JPS5920965U - 溶接線センサ−装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図はこの考案の構成図で、第１図はセンサ
ーが退避した状態、第２図はセンサーが作動している状
態を示している二また第３図はその防護板支持部の拡大
図である。 １・・・・・・トーチ電極、２・・・・・・固定台、３
・・・・・・絶縁一体、４・・・・・・絶センサ一部、
５・・・・・・投光レンズ、６・・・・・・受光レンズ
、７・・・・・・送りネジ、８・・・・・・ガイド棒、
９・・・・・・駆動モータ、１０・・・・・・防護板、
１１・・・・・・ピン、１２・・・・・・ネジリコイル
バネ。なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示
す。

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）ロボット本体に取付けられこれにより移動制御さ
   れる溶接トーチ、このトーチと一体的に移動するように
   設けられ被溶接物の溶接線を検知するセンサ一部、この
   センサ一部をティーチング時には上記溶接線の近くまで
   前進させ、またティーチング後のトーチによる溶接動作
   時には元の位置まで後退させる駆動部、上記センサ一部
   が後退されたときセンサ一部を被ってスパッタ等の付着
   を防ぐ防護板を備えて成る溶接線センサー装置。
2. （２）上記防護板を、センサ一部の前進、後退動作に同
   期させてセンサ一部を被う位置から退避させる位置また
   はその逆に移動させるようにしたことを特徴とする実用
   新案登録請求の範囲第１項記載の溶接線センサー装置。
3. （３）上記防護板を、センサ一部によって移動させるよ
   うにしたことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第２
   項記載の溶接線センサー装置。