JPS596066U - ア−ク溶接用ロボツト - Google Patents

ア−ク溶接用ロボツト

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JPS596066U
JPS596066U JP10097782U JP10097782U JPS596066U JP S596066 U JPS596066 U JP S596066U JP 10097782 U JP10097782 U JP 10097782U JP 10097782 U JP10097782 U JP 10097782U JP S596066 U JPS596066 U JP S596066U
Authority
JP
Japan
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arc welding
welding robot
motor
workpiece
stock
Prior art date
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Pending
Application number
JP10097782U
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English (en)
Inventor
沢田　真澄
伸二 小山
増田　邦義
光男 森
江良　正芳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
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Publication of JPS596066U publication Critical patent/JPS596066U/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Arc Welding In General (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図はワーク
の一例を示す説明図、第２図はアーク溶接用ロボットの
正面図、第３図はアーク溶接用ロボツＩの１〜−チ移動
装置、昇降装置及び位置決めユニットを主体として示す
側面図である。 １５・・・トーチ、１７・・・ヘッドストック、２０・
・・サーボモータ、２２・・・テールストック。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 一軸方向のみ移動可能に設けられた複数本のトーチと、
    略円柱状のワークを取外し可能に保持するー＼ラッドト
    ック及びテールストックと、前記ワークを回転させるた
    めのモータと、前記複数本の１・−チと前記モータとを
    コントロールするための制御ユニットとから構成されて
    いることを特徴とするアーク溶接用ロボット。
JP10097782U 1982-07-03 1982-07-03 ア−ク溶接用ロボツト Pending JPS596066U (ja)

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JP10097782U JPS596066U (ja) 1982-07-03 1982-07-03 ア−ク溶接用ロボツト

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JP10097782U JPS596066U (ja) 1982-07-03 1982-07-03 ア−ク溶接用ロボツト

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JPS596066U true JPS596066U (ja) 1984-01-14

Family

ID=30238648

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JP10097782U Pending JPS596066U (ja) 1982-07-03 1982-07-03 ア−ク溶接用ロボツト

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