JPH044487Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は田面に溝を形成し、その溝内に種子又
は粒状肥料を投入して覆土する播種、施肥機の欠
粒警報装置に関する。

〔従来技術〕

例えば湛水直播機においては、機体の走行に伴
つて田面に複数条の溝を形成し、この溝内に、表
面にカルバー剤等の酸素源をコーテイング処理し
た種籾を、繰出し装置にて投入して覆土すること
により播種する構成となつている。

このような湛水直播機では、播種された種籾は
覆土されているために、田面には種籾が播種され
たことを確認できず、作業者は不安な状態とされ
る。このため、繰出し装置から放出される種籾を
検出するセンサを設け、該センサが所定時間にわ
たつて種籾を検出しない場合には、繰出し装置に
より種籾が放出されず、欠粒が生じているものと
して警報を発する欠粒警報装置の開発が進んでい
る。

〔考案が解決しようとする問題点〕

欠粒警報装置としては、センサが種籾を検出せ
ず、このような状態が所定時間継続すると警報を
発するようになつているが、通常、誤警報が発せ
られないように繰出し装置への動力の伝達、遮断
に与える播種クラツチ、所定の条への播種を停止
させる条止めスイツチ等とセンサの動作状況を論
理的に判断する構成となつている。しかしなが
ら、斯かる構成とすることにより回路は非常に複
雑となり、例えばセンサ自体が故障して誤警報が
発せられた場合にも、センサの故障であるか、回
路における断線であるか等の判断ができず、故障
箇所を発見するために測定器を使用する必要があ
る等非常に手間取るという欠点があつた。

〔問題点を解決するための手段〕

複数個配置した繰出装置により種子または粒状
肥料を放出して播種または施肥する播種または施
肥機において、各繰出装置から放出される種子ま
たは粒状肥料の粒体の通過を各各検出して信号を
発する各センサと、信号によつて粒体の通過する
度に点滅表示する通過表示器を複数個設け、いず
れかのセンサが種子または粒状肥料の粒体を一定
時間検出しない場合に、欠粒状態にある該当繰出
装置を明示する欠粒表示器を作動させると共に警
報器を鳴動させる警報回路を設けた欠粒警報装置
を提供した。

〔実施例〕

以下本考案を、その実施例を示す図面に基づい
て詳述する。第１図は本考案に係る欠粒警報装置
を装備した湛水直播機の左側面図、第２図は同平
面図である。図において、Ｄは、その前部にエン
ジン１１を設け、該エンジン１１の後方に運転席
１２を配設した走行機体であり、該走行機体Ｄの
後部における３点リンク機構１３に播種装置Ｂが
装着されている。播種装置Ｂは作溝体２１、培土
体２２等を装設したフロート２０と、該フロート
２０の上側のホツパ３１、繰出し室３２、シユー
タ３４等を有する繰出し部３０とからなる播種ユ
ニツトＡを３組横方向に一体連結し、中央の播種
ユニツトＡに連結部１４の後側を取付け、その前
側を走行機体Ｄにおける３点リンク機構１３に取
付けている。連結部１４は平行リンク機構を利用
しており、播種装置Ｂ全体を左右各側方へ平行移
動させて固定できるようになつている。

第３図は走行機体Ｄの後部、連結部１４と共に
示す一つの播種ユニツトの側断面図、第４図はそ
の拡大背面図である。各播種ユニツトＡは略同構
造をしており、フロート２０及び繰出し装置３０
を有している。連結部１４の前部には支持杆１９
ｔが立設されており、該支持杆１９ｔの上側に操
作ボツクス１９が取付けられている。

各播種ユニツトＡのフロート２０上面には、そ
の前側がそれぞれ外側方に屈曲された左、右の各
側板２４ｂからなる支持台２４が立設されてお
り、該支持台２４の前部上側に、左右方向に延設
された中空の連結フレーム１５の中央部及び左、
右各側部が取付けられており、従つて該連結フレ
ーム１５に各播種ユニツトＡの支持台２４が適長
離隔して一体連結されている。そして、中央の播
種ユニツトＡにおける支持台２４より左、右各側
方に適長離隔した連結フレーム１５部分には連結
具１６，１６が夫々取付けられており、各連結具
１６に前述の連結部１４の後側に左右方向への回
動自在に枢支された、後部が開放する平面コ字状
の連結ブラケツト１４ｉの後部が前後方向への回
動自在に枢支されている。

フロート２０の左、右各側部には後方及び上下
方向に開放する切欠部２３が夫々設けられてお
り、各切欠部２３の前部には、フロート２０下面
よりその下面が下方に突出している作溝体２１が
取付けられており、該作溝体２１の後部上方に、
後述のシユータ３４における各落下通路３４ｄの
各下端放出口３４ａが臨んでいる。各作溝体２１
の後方のフロート２０中心側には、培土体２２が
夫々取付けられている。

各支持台２４の上側には、繰出し装置３０が装
着されている。各繰出し装置３０は上側に一つの
ホツパ３１を有し、ホツパ３１の下側前部には落
下樋３１ａが形成されており、該落下樋３１ａの
後側に繰出し室３２が設けられている。繰出し室
３２の後面には繰出し口３２ａが形成されてお
り、またその左右の側面間には、軸方向が左右方
向となつた駆動軸３３ａが架設されていて、該駆
動軸３３ａに繰出しロール３３が繰出し口３２ａ
にその後部が臨むように遊嵌されている。繰出し
ロール３３の左、右側部における周面には種籾を
すくい取るための多数のバケツト３３ｂが夫々取
付けられている。繰出し室３２の左、右各内側面
には後述のシユータ３４の投入口３４ｅを係止す
る係止片３２ｃが前後方向に延設されており、そ
の各後端係止部は繰出し口３２ａより後方に延出
している。

繰出しロール３３と駆動軸３３ａとはクラツチ
機構により連係又は離脱されるようになつてお
り、該クラツチの作動杆３３ｇは繰出し室３２の
外側方に延出せしめられて、その端部にプツシユ
プルワイヤ３３ｈの一端が係止されている。そし
てプツシユプルワイヤ３３ｈの牽引操作により繰
出しロール３３と駆動軸３３ａとは離脱状態とな
つて、駆動軸３３ａの回転は繰出しロール３３に
は伝達されない。作動杆３３ｇの端部下方には条
止めスイツチ３３ｉが設けられており、プツシユ
プルワイヤ３３ｈの牽引により作動杆３３ｇが下
方に回動されると条止めスイツチ３３ｉがオンす
る。

各プツシユプルワイヤ３３ｈの他端は連結部１
４の前側に立設された操作ボツクス１９に迄延設
されており、該操作ボツクス１９の前面に設けら
れた後述の操作具１９Ｃに係止されている。

繰出し室３２の後側にはシユータ３４の上部が
臨んでいる。シユータ３４はアクリル樹脂等の透
明材質よりなり、下部を二又状として左右に別れ
る落下通路３４ｄを左右各側部に夫々形成し、各
落下通路３４ｄ間を連結する支持管３４の中央部
を、フロート２０に立設された支持台２４に前後
方向への回動可能に枢支している。シユータ３４
の上部前面には投入口３４ｅが形成されており、
シユータ３４を略鉛直とした場合に、該投入口３
４ｅが繰出し室３２の後面における繰出し口３２
ａと衝合されて、繰出し口３２ａの左右各側部よ
り後方に延出した係止片が投入口３４ｅの下端縁
に係合するように構成されている。

支持管の左右各側部には、衝撃センサ３５が設
けられており、その検知面３５ａを各落下通路３
４ｄの内面と同様に傾斜させると共に該内面と検
知面とが一致するように取付けられている。衝撃
センサ３５の検知面３５ａ内面には圧電素子３５
ｋが設けられており、また該センサ３５のケース
内には、圧電素子３５ｋの出力を増幅する増幅器
３５ｌ（いずれも第５図参照）が設けられている。

斯かる構成と同様の播種ユニツトＡが横方向に
３組並設されており、また各繰出しロール３３に
おける駆動軸３３ａは夫々連結され、走行機体Ｄ
の動力がフレキシブル伝動軸１８及び右側の播種
ユニツトＡの左側に設けられた変速装置を介して
伝達されて一体的に回転駆動される。

第５図は、欠粒警報装置の要部電気回路図であ
る。図において、６１は走行機体Ｄに設けられた
バツテリであり、その正極はキースイツチ６２及
びカプラ７９を介して、播種装置Ｂにおける各播
種ユニツトＡの繰出し室３２外側に設けられ、駆
動軸３３ａと繰出しロール３３とを離脱状態とし
たいわゆる条止め時にオンする夫々の条止めスイ
ツチ３３ｉの一端、播種作業を行わせるべく操作
レバ１７（第２図参照）を操作して播種クラツチ
を係合状態とした場合にオンする播種スイツチ８
１の一端、アステーブルマルチバイブレータ６
８、各スイツチトランジスタ７６を介して各播種
ユニツトＡのいずれかの条の繰出装置に欠粒が生
じたこと及び条止めが行われていることを明示す
る欠粒表示器として各警報ランプ１９ａ、及び警
報器として一つのブザ８２に夫々接続されて、一
方、前述の各播種ユニツトＡに設けられた夫々の
衝撃センサ３５の検知面３５ａに取付けられてい
る圧電素子３５ｋは、検知面３５ａに種籾が当接
するたびに、所定信号を増幅器３５ｌに出力して
おり、増幅器３５ｌにて増幅されてリトリガラブ
ルなワンシヨツトマルチバイブレータ６３に夫々
与えられると共にLED（発光ダイオード）７８に
与えられている。各LED７８は後述するように
操作ボツクス１９の上面に左右方向に並設され
て、各LEDは粒体の通過するたびに点滅表示す
る通過表示器として機能する。

各マルチバイブレータ６３は、所定時間ｔ内に
ハイレベル信号が入力されるとトリガされて、所
定時間にわたつてハイレベル信号を出力し、所定
時間ｔ内にハイレベル信号が入力されない場合に
はその出力はローレベルとなる。この時間ｔは繰
出しロール３３が種籾を繰出す時間間隔Ｔよりも
長く定められている。一つの播種ユニツトＡにお
ける各衝撃センサ３５に接続された夫々のマルチ
バイブレータ６３出力は、夫々インバータ７４を
介して、一つのORゲート６５の各入力端に与え
られている。

一方、各播種ユニツトＡの夫々の繰出し室３２
の右側外面に設けられた各条止めスイツチ３３ｉ
は、３つのANDゲート６４の各一端に接続され
ると共に、後述の３つのORゲート７５の各一端
に夫々連なつている。また播種スイツチ８１はシ
ユミツトトリガ６７に接続されており、該シユミ
ツトトリガ６７の出力は３つのANDゲート６４
の各他端に与えられると共に、後述の３つのラツ
チ７１の各タイミング端子CKに夫々与えられて
いる。各ANDゲート６４の出力は一つの播種ユ
ニツトＡにおける各衝撃センサ３５と接続されて
いるマルチバイブレータ６３のクリヤ端子Ｃに
夫々与えられている。マルチバイブレータ６３は
クリヤ端子Ｃにハイレベル信号が与えられると、
その出力はハイレベルとなる。各ORゲート６５
の出力は、ダウンエツジで動作する３つのラツチ
７１の各入力端子Ｄに与えられると共に、３入力
のORゲート６９の各入力端子に与えられてい
る。ラツチ７１は、タイミング端子CKの立下が
りタイミングにてＤ入力をＱ出力として記憶する
ものである。各ラツチ７１のＱ出力は３つの
ANDゲート７２の各一端に与えられており、各
ANDゲート７２の他端には、前述のアステーブ
ルマルチバイブレータ６８の出力が与えられてい
る。各ANDゲート７２の出力は３つのORゲート
７５の各一入力となつており、各ORゲート７５
の他入力端は、前述したように、各条止めスイツ
チ３３ｉと接続されている。そしてORゲート７
５の出力は、キースイツチ６２と各警報ランプ１
９ａの一端との間に介装されたスイツチトランジ
スタ７６の夫々の入力となつている。各警報ラン
プ１９ａの他端はボデイアースに連なつている。

一方、ORゲート６９の出力は、３入力のAND
ゲート７３の一入力となつている。ANDゲート
７３の他の入力は、播種スイツチ８１に接続され
たシユミツトトリガ６７の出力、及びアステーブ
ルモノマルチバイブレータ６８の出力となつてい
る。ANDゲート７３の出力はキースイツチ６２
とブザ８２の一端との間に介装されたスイツチト
ランジスタ７７の入力となつており、ブザ８２の
他端はボデイアースに連なつている。

第６図は、操作ボツクス１９の斜視図である。
該操作ボツクス１９は、連結部１４の前部の立設
された支持杆１９ｔの上部に、前部が上側となる
ように傾斜させて設けられている。操作ボツクス
１９内には前述の電気回路が配設されており、そ
の全面上部には欠粒が生じていること及び条止め
を行つていることを報知する３つの警報ランプ１
９ａが、各播種ユニツトＡに対応させて横方向に
配設されており、各警報ランプ１９ａの下方に
は、各播種ユニツトＡにおける繰出しロール３３
と駆動軸３３ａとの係合、離脱を行わせる３つの
操作具１９ｃが夫々配されている。各操作具１９
ｃには、各播種ユニツトＡの繰出しロール３３と
駆動軸３３ａとの係合、離脱に与えるクラツチ機
構の作動杆３３ｇに一端を係止されたプツシユプ
ルワイヤ３３ｈの他端が係止されており、操作具
１９ｃの牽引操作によりプツシユプルワイヤ３３
ｈが牽引されて繰出しロール３３と駆動軸３３ａ
との係合を解除する。

操作ボツクス１９の上面後部、即ち運転席に着
座した作業者が視認できる位置には、左右方向に
長くなつた長窓１９ｄが設けられており、該長窓
１９ｄに臨ませて、前述の６つのLED７８が、
各LED７８夫々と接続された各衝撃センサ３５
の配設順序に対応させて並設されている。

操作ボツクス１９の前面の一側部には前述のブ
ザ８２が設けられている。

〔作用〕

叙上の如く構成された湛水直播機において、播
種作業を行う場合は、キースイツチ６２、播種ク
ラツチを係合状態として播種スイツチ８１をオン
し、シユータ３４の上部投入口３４ｅを係止片３
２ｂに係止させた状態で、ホツパ３１内にコーテ
イング処理された種籾を投入し、走行機体Ｄを走
行させてフロート５を田面上に滑走させると、作
溝体２１は田面上に溝を形成し、ホツパ３１より
落下樋３１ａを通つて繰出し室３２内に落入した
種籾は、繰出しロール３３の回転により各バケツ
ト３３ｂにてすくい取られて繰出し口３２ａより
シユータ３４の投入口３４ｅ内に投入され、シユ
ータ３４の各落下通路３４ｄ内を落下して下端放
出口３４ａから田面上の構内に放出され、培土体
２２にて覆土されて播種を完了する。

一方、播種作業時における欠粒警報について説
明する。いずれの条止めスイツチ３３ｉともオフ
状態であり、ANDゲート６５出力がローレベル
の場合は、各シユータ３４の夫々の落下通路３４
ｄ内を落下する種籾は、各衝撃センサ３５の検知
面３５ａに当接し、その内面に設けられた各圧電
素子３５Ｋは種籾の検知面３５ａヘの当接により
ハイレベル信号を出力する。そしてこのハイレベ
ル信号は増幅器３５ｌにて増幅され、リトリガラ
ブルなワンシヨツトマルチバイブレータ６３に与
えられると共に、LED７８を点灯させる。そし
て圧電素子３５Ｋが所定時間ｔにわたつて種籾の
当接を検知せず、マルチバイブレータ６３に所定
時間ｔにわたつてハイレベル信号が入力されない
場合には、モノマルチバイブレータ６３出力はロ
ーレベルとなり、ORゲート６５出力がハイレベ
ルとなつてラツチ７１出力もハイレベルとなり、
ANDゲート７２はアステーブルマルチバイブレ
ータ６８出力に対応した断続信号を出力して、そ
の条に係る播種ユニツトＡに対応した警報ランプ
１９ａを点滅させる。またこの場ANDゲート７
３出力もアステーブルマルチバイブレータ６８出
力に対応して断続的にハイレベルとなつてブザ８
２が断続鳴動する。さらにLED７８は衝撃セン
サ３５に種籾が当接しないために消灯状態にな
る。従つて、運転者が操作ボツクス１９を目視す
ると、警報ランプ１９ａの点灯とLED７８の消
灯を同時に視認することになり、欠粒が生じてい
ることが確認される。

このように、シユータ３４の各落下通路３４ｄ
に欠粒が生じて、ランプ１９ａが点滅し、ブザ８
２が断続鳴動している場合に、播種クラツチを離
脱状態として播種スイツチ８１をオフにすると、
各ラツチ７１は、播種スイツチ８１がオフした時
点における入力状態をＱ出力に記憶し、欠粒が生
じている落下通路３４ｄに係るラッチ７１のＱ出
力はハイレベル状態を維持して、点滅しているラ
ンプ１９ａはその状態継続することになる。この
場合、播種スイツチ８１のオフによりANDゲー
ト７３の出力はローレベルとなりブザ８２の鳴動
は停止する。

従つて作業者は、播種クラツチを離脱状態とし
た状態においていずれの播種ユニツトＡにおける
シユータ３４内に欠粒が生じているかを知ること
になり、その欠粒の原因、例えば繰出し室３２内
における詰まり等を解消すればよい。そして欠粒
の原因を除去して、播種クラツチを係合状態にす
ると、播種スイツチ８１はオンし、各クラツチ７
１のタイミング端子CKはハイレベルとなつてそ
のＤ入力がそのままＱ出力となり、衝撃センサ３
５が種籾の当接を検知すれば、警報ランプ１９ａ
は消灯する。

また、いずれかの播種ユニツトの播種を禁止す
べく操作具１９ｂを牽引すると、繰出しロール３
３の回転は停止するとともに条止めスイツチ３３
ｉがオンし、モノマルチバイブレータ６３のクリ
ヤ端子Ｃはハイレベルとなつて、そのモノマルチ
バイブレータ６３出力はハイレベルとなり、イン
バータ７４出力はローレベルとなり、条止めスイ
ツチ３３ｉのオンにより、ORゲート７５経由で
その条止めスイツチ３３ｉに係る警報ランプ１９
ａは点灯状態となる。即ち、警報ランプ１９ａは
条止めがなされていない状態で欠粒が生じると点
滅して、欠粒が生じていることを報知し、条止め
がなされている場合には、この条止めの状態を報
知すべく連続点灯するようになつている。そし
て、欠粒時には注意を喚起させるべくブザ８２を
も同時に断続鳴動させる構成となつている。

而して、衝撃センサ３５が正常であり、種籾を
検出しているにも拘わらず、電気回路、警報ラン
プ１９ａ、ブザ８２等に故障により、警報ランプ
１９ａが点灯し、或いはブザ８２が鳴動した場合
には、衝撃センサ３５に種籾が当接しているため
に、その衝撃センサ３５の種籾の当接により
LED７８が点灯される。従つて作業者は運転席
１２に着座した状態で、後方を振り返り、操作ボ
ツクス１９を目視すると、その前面の警報ランプ
１９ａの点灯、或いはブザ８２の鳴動と共に、
LED７８の点灯を視認することになり、衝撃セ
ンサ３５が正常に種籾を検出しているにも拘わら
ず、警報ランプ１９ａが点灯し、或いはブザ８２
が鳴動したことがわかり、電気回路、警報ランプ
１９ａ、或いはブザ８２等に故障が生じているこ
とが確認されることになる。

また、衝撃センサ３５に異常が発生し、衝撃セ
ンサ３５が種籾を検出していない欠粒状態にある
にも拘わらず、警報ランプ１９ａ，ブザ８２が作
動されない場合には、LED７８が消灯状態にな
つていることにより衝撃センサ３５に異常が発生
していることが確認される。

〔効果〕

本考案によれば、欠粒が生じていることを容易
に知ることができ、欠粒状態にある該当繰出し装
置を即ちに特定できると共に、誤警報であるかど
うかの確認も容易にできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものであり、第１
図は湛水直播機の左側面図、第２図は同平面図、
第３図は播種ユニツトの側断面図、第４図は同背
面図、第５図は欠粒警報装置の要部電気回路図、
第６図は操作ボツクスの斜視図である。 Ｄ……走行機体、Ａ……播種ユニツト、Ｂ……
播種装置、１４……連結部、１９……操作ボツク
ス、１９ａ……警報ランプ、２０……フロート、
２１……作溝体、２２……培土体、３０……繰出
し部、３１……ホツパ、３３……繰出しロール、
３４……シユータ、３５……衝撃センサ、７８…
…LED、８２……ブザ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数個配置した繰出装置により種子または粒状
   肥料を放出して播種または施肥する播種または施
   肥機において、各繰出装置から放出される種子ま
   たは粒状肥料の粒体の通過を各各検出して信号を
   発する各センサと、信号によつて粒体の通過する
   度に点滅表示する通過表示器を複数個設け、いず
   れかのセンサが種子または粒状肥料の粒体を一定
   時間検出しない場合に、欠粒状態にある該当繰出
   装置を明示する欠粒表示器を作動させると共に警
   報器を鳴動させる警報回路を設けることを特徴と
   する欠粒警報装置。