JPS6050476B2 - ミシンの自動糸調子装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明はミシン、殊に直線本縫ミシン及び本・縫装縫
ミシンの自動糸調子装置に関するものである。

従来技術 従来、上糸を供給する上糸調子装置は大別して上糸の張
力を調節する張力調節装置と、全回転釜フと協働して上
糸の供給及び上引上げを行う天秤と・から構成されてい
た。

そして、前記張力調節装置においては、予め作業者が各
種縫目形成に応じた上糸の張力を同調節装置のダイヤル
で調節しなければならす、その調節作業は面倒なもので
あつた。又、一般に天秤による上系供給量は第４図破線
て表わされ、一方全回転釜による上糸糸輪形成のための
上糸吸収量は同図２点鎖線で表わされる。

そして、この内、前記天秤の作動機構は周知の通り縫針
及び全回転釜等の所定の動作と同期して同天秤を運動さ
せるために複雑かつ精密に構成されていた。従つて、ミ
シンの組立、調整及び保守作業は面倒であつた。

又、同作動機構は機械的構造のため、ミシン駆動用モー
タに対する負荷が大きく、しかも運転時には大きなノイ
ズを発生していた。目的この発明の目的は前記問題点を
解消するために、前記上糸調子装置による上糸供給及び
引上げ方法に変えて、上糸の供給及び引上げのタイミン
グを電気的に検出し、設定された供給量及び引上量だけ
上糸を供給及び引上げるべく上糸の供給及び引上げる装
置をその検出信号に基づいて電気的に駆動制御すること
によつて、上糸の糸調子装置の構造を簡略化させ、ミシ
ンの組立、調整及び保守作業の能率向上を図るとともに
、運転時におけるノイズを減少させることができ、さら
に上糸の張力調節作業を不要にすることができるミシン
における自動糸調子装置を提供するにある。

実施例 以下、この発明のミシンにおける糸調子装置を具体化し
た本縫ミシンの一実施例を図面に基づい−て説明する。

第１図において、本縫ミシン（以下ミシンという）１は
基台２、脚部３及び頭部４とからなり、その基台２の右
側後端寄りには加工布支持面５ａを有する下方アーム５
が水平に突設されていると５ともに、左側前寄りには左
方向に延びる長い補助板部６ａと後方に延ひる補助板部
６ｂとにより水平Ｌ形に形成された補助板６が着脱可能
に取付けられている。針板７は前記下方アーム５左側上
面に取着されている。 又、同基台２の上面前寄り・に
は保持型の電源投入スイッチ８と、３個（左から低速、
中速、高速運転用）の保持型速度設定スイッチ９，１０
，１１が設けられている。一方、前記頭部４の前而には
長手方向に各種の縫目模様の形象１２が多数表示され、
その各形象１２の上方にそれぞれ発光ダイオード１３と
自動復帰型の摸様選択スイッチ１４が列設された模様表
示パネル１５が設けられているとともに、同パネル１５
の左側下方には、自動復帰型のスタートストップスイッ
チ１６が設けられている。

そして、この各模様選択スイッチ１４を適宜に押すと、
その選択した縫目模様の形象１２が同スイッチ１４と形
象１２との間にある前記発光ダイオー）ド１３の点灯に
よつて指示されるとともに、その縫目模様の縫製が可能
となる。又、スタートストップスイッチ１６は一回押す
とミシン１の頭部４右側内部に設けられたミシン駆動用
のミシンモータが駆動され、再び押すと停止されるよう
になつ・ている。そして、ミシンモータが駆動すると、
縫針１７は頭部４内の振幅量調節機構（図示せず）の後
記する振幅用アクチュエータ（第３図参照）４５により
所定の振幅でもつて揺動するとともに上下動゛し、送り
歯（図示せず）も下方アーム５内の加工布送り量調節機
構（図示せず）の後記する送り用アクチュエータ（第３
図参照）４６により所定の送り運動を行う。

又、この時下方アーム５に内蔵された全回転釜（図示せ
ず）も上糸糸輪を形成すべく回転する。一方、押え足１
８は第２図に示すように押え棒１９で支持されており、
加工布押え圧力設定機構（図示せず）により加工布を所
定の押圧力で押えることができるとともに、押え上げレ
バー（図示せず）によつて上下動できるようになつてい
る。

前記押え棒１９の上部には第２図に示すようにラック２
０が固着され、そのラック２０にはポテンショメータ２
１の可動端子と作動的に連結された歯車２２が噛み合つ
ている。そして、同押え棒１９の上下動によつて同歯車
２２が回動され、ポテンショメータ２１はその歯車２２
の回動角に対応するアナログ電圧を出力しそのアナログ
量に基づいて加工布の厚さが検知できるようになつてい
る。又、このミシン１においては、ミシン主軸に設けた
プーリ又はモータ駆動軸等の回転駆動を行つている個所
に前記縫針１７の位置を検出（第４図に示すように上下
動する縫針１７が針板７を基準として下方へ沈下した時
立上がり、上方へ抜け出した時立下がる針位置検出信号
ＳＧ３を出力）する針位置検出器（第３図参照）４８と
、第４図に示すように同縫針１７が上方から針板７下方
に沈下したわずかな時間後に立上がり、同針板７下方か
ら上方へ抜け出たわすかな時間後に立下がるタイミング
パルスＳＧ４を出力するデータ読み取りタイミングパル
ス発生器（第３図参照）４２及び第４図に示すように前
記タイミングパルスＳＧ４の立上がりかられずかに遅れ
て布厚パルス信号ＳＧ５を出力する布厚検出タイミング
パルス発生器（第３図参照）５０が設けられている。

次にミシン１の自動糸調子装置の構成を第２図に基づい
て説明する。

第２図において、ミシン１の頭部４に配設された糸巻か
ら繰出される上糸．２３は吸引装置２４及び断面Ｕ字状
の上糸ガイド部材２５を介して前記縫針１７の針穴に通
されている。

そして、上糸ガイド部材２５はその下面に切欠部２６が
形成されている。ステップモータ２７は前記ガイド部材
２５の切欠部２６下方に設けられ、その出力軸に取，着
された駆動ローラ２８が従動ローラ２９とともに前記上
糸２３を挟持すべく同切欠部２６内に配設されている。
そして、ステップモータ２７が正転した時、駆動及び従
動両ローラ２８，２９の協働で上糸２３は縫目形成すべ
く供給され、逆転した時、全回転釜による上糸糸輪を引
上げるべく上糸２３は引上げられるようになつている。
前記従動ローラ２９は回動可能に軸着された押圧レバー
３０の先端部に取着され、後端部に取着されたスプリン
グ３１によつて常に駆動ローラ２８面に当接されている
。

又、同押圧レバー３０の後端部にはソレノイド３２のア
ーマチャ３３の先端作動部３３ａが当接されており、同
ソレノイド３２がオンされた時（上糸２３を縫針１７の
針穴に通ず時）、前記スプリング３１に孔して押圧レバ
ー３０を回動させ、従動ローラ２９を駆動ローラ２８と
の当接から解除させて、上系２３の挟持を解放させるよ
うになつている。なお、前記吸引装置２４は電磁弁２４
（図示せず）を介して吸引ポンプに接続され、前記ステ
ップモータ２７が逆転している時のみ同電磁弁を作動さ
せ、引上げられる上糸２３を同吸引装置２４内に吸引保
持するようになつている。次に上記のように構成したミ
シン１を駆動制御する電気回路を第３図に示す電気ブロ
ック回路図に基づいて説明する。

第３図においてミシン１に内蔵されたマ、イクロコンピ
ユータ４０は中央処理装置ＣＰＵ、読み出し専用メモリ
（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍＯｒｙ）ＲＯＭｌ及び、読み
出し及び書き込みメモリ（ＲａｎｄＯｍＡｃｃｅｓｓＭ
ｅｍＯｒｙ）ＲＡＭとよりなり、前記読み出し専用メモ
リＲＯＭ内に予め記憶されたプログラムに従つて、演算
制御動作する。

中央処理装置ＣＰＵは前記速度設定スイッチ９，１０，
１１の速度設定信号及び前記スタートストップスイッチ
１６のオン信号に基づいて、ミシンモータ駆動回路４１
に制御信号を出力し、ミシンモータＭを前記選択した速
度て駆動及び停止制御させるとともに、前記データ読み
取りタイミングパルス発生器４２からのパルス信号ＳＧ
４の立上がり及び立下がりを順次捉えて、前記模様選択
スイッチ１４によつて選択された縫目模様中の各ステッ
チに関する振幅量及び送り量のデータをメモリＲＯＭか
ら順次読み出し、制御信号としてそれぞれ振幅用駆動回
路４３及び送り用駆動回路４４に出力し、振幅用アクチ
ュエータ４５及び送り用アクチュエータ４６を動作制御
して１ステッチことに縫針１７の振幅量及び送り歯の送
り量を決定している。又、中央処理装置ＣＰＵは前記選
択された模様を表わす模様選択信号に基づいて、制御信
号を模様指示装置４７に出力し、選択された縫目模様の
形象１２を表示すべく発光ダイオード１３を点灯させる
。ノ 布厚検出器４９は前記ポテンショメータ２１より
なり、そのアナログ量をデジタル量に変換して中央処理
装置ＣＰＵに出力する。

そして、前記布厚検出タイミングパルス発生器５０から
第４図に示す針位置検出信号ＳＧ３が同中央処理装置Ｃ
ＰＵに）入力された時点において検出器５０から出力さ
れている前記デジタル量が加工布の厚さとしてメモリＲ
ＡＭに記憶保持される。これによつて、中央処理装置Ｃ
ＰＵは、全回転釜の回転に伴う上糸糸輪の形成に充分な
上糸２３の供給量を決定するとフともに、その記憶保持
された加工布の厚さと前記模様選択信号とに基づいて、
その上糸糸輪の引上げに必要な上糸２３の引上量を演算
し、その演算値を前記メモリＲＡＭの記憶領域に記憶さ
せる。糸調子制御信号発生器５１は前記ステップモー夕
２７の回転方向を指令するための制御信号ＳＧｌを中央
処理装置ＣＰＵに出力するモータ正逆転制御信号発生器
（図示せず）と、同ステップモータ２７の回転量を指令
する制御信号ＳＧ２を同中央処理装置ＣＰＵに出力する
モータ駆動制御信号発生器とから構成されている。前記
モータ正逆転制御信号発生器はミシン主軸に作動的に連
結された上軸（図示せす）に固着された円板の同一円周
面上に一部円弧状の検出孔を透設し、その検出孔の回動
通過を発光ダイオードとホトトランジスタよりなるセン
サーて検出して制御信号ＳＧｌを発生するものである。
そして、この検出孔は前記主軸と連動する縫針１７が最
上位置から下動し上糸２３の供給が開始される直前に、
制御信号ＳＧｌが第４図に示すように立上がるべく同セ
ンサーでその回動通過回始が検知され、上糸２３が全回
転釜により引出された上糸糸輪の拡大行程が終了すると
同時に、制御信号ＳＧｌが立下がるべく、同センサーで
その回動通過終了が検知されるように、同一円周面上の
一部に円弧状に透設されている。従つて、この実施例て
は従来の天秤が最上位置から最下位置まて移動する間（
第４図参照）、第４図に示すようにハイレベル（プラス
電位）の最下位置から最上位置まで移動する間、ローレ
ベル（ゼロ電位）の制御信号ＳＧｌをモータ正逆転制御
信号発生器は中央処理装置ＣＰＵに出力する。一方、前
記モータ駆動制御信号発生器は前記円板と同様に前記主
軸に固着された円板の同一円周面上に所定の間隔でもつ
て多数のスリットを透設し、その各スリットの回動通過
を発光ダイオード．とホトトランジスタよりなるセンサ
ーで検出して制御信号ＳＧ２を発生するものである。

そして、この円板に透設した多数のスリットの各間隔は
第４図に示す従来の天秤による上糸供給量に基づいて決
定されている。すなわち、この実施例では従来この天秤
による上糸供給量及び引上量が５Ｔ１ｒ！Ｆｔ増加する
ごとの主軸の回転角を求め、これに対して回動する各ス
リットが順次センサーを回動通過し、この時同センサー
から１パルスの制御信号ＳＧ２が出力されるように設定
されている。従つて、モータ駆動制御信号発生器は前記
天秤による上糸供給量の曲線及び前記モータ正逆転制御
信号発生器の制御信号ＳＧｌに対して第４図に示すタイ
ミングでパルス制御信号ＳＧ２を発生して中央処理装置
ＣＰＵに出力する。

そして、中央処理装置ＣＰＵは制御信号ＳＧ，の電圧レ
ベルを検出して、糸調子用駆動回路５２にモータ駆動方
向指令信号を出力し、その指令信号に基づいて同駆動回
路５２は前記ステップモータ２７の励磁相を切換える。

すなわち、ステップモータ２７の励磁相は前記制御信号
ＳＧｌがハイレベルの時正転可能な状態で、同制御信号
ＳＧｌがローレベルの時逆転可能な状態で順次切換えら
れる。ノ又、中央処理装置ＣＰＵは、前記制御信号ＳＧ
ｌがハイレベルであることを検出している間、前記パル
ス制御信号ＳＧ２を受ける毎にステップモータ２７の所
定角度回動ステップを指令するステップ駆動指令信号を
糸調子用駆動回路５２に出力するとともに、そのモータ
２７の正回転を指令する正回転指令信号を同駆動回路５
２に出力する。ステップモータ２７の正回転駆動により
供給される上糸２３の供給量は、ミシンの機械的構造に
よつて所定量（上糸糸輪の拡大行程終了時点における糸
輪の形成糸量）に決定されており、その結果、制御信号
ＳＧｌがハイレベルにある間に発生されるパルス制御信
号ＳＧ２の数は予め定められている。その予め定められ
た数のパルス制御信号ＳＧ２に応答してステップモータ
２７がステップ駆動されて駆動及び従動ローラ２８，２
９の協働によつて前記所定量の上糸２３の供給が終了す
ると、前記制御信号ＳＧｌがローレベルに変化し、中央
処理装置ＱＰＵはその変化を検出してステップモータ２
７の逆回転を指令する逆回転指令信号を前記駆動回路５
２に出力する。又、中央処理装置ＣＰＵは前記読み出し
及び書き込みメモリＲＡＭに一時記憶させた上糸２３の
引上量を引き出し、カウンタにセットして、前記モータ
駆動制御信号発生器からのパルス制御信号ＳＧ２が入力
されるごとに、前記カウンタにセットした引上量を減算
するとともに、同カウンタの内容がＲＯＪとなるまで、
（ステップモータ２７の逆転による駆動及び従動ローラ
２８，２９の協働によつて前記上糸２３を前記所定の引
上量だけ引上げるまで）、同パルス制御信号ＳＧ２が入
力されるごとに１つのステップ駆動指令信号を前記糸調
子用駆動回路５２に出力する。そして、この駆動指令信
号と前記逆回転指令信号に基づいて同駆動回路５２は前
記モータ２７を逆転駆動させる。前記カウンタの内容が
１０ョとなつた時、中央処理装置ＣＰＵは前記パルス制
御信号ＳＧ２に応答するステップ駆動指令信号の同駆動
回路５２への出力動作を停止して、ステップモータ２７
の逆転駆動を停止させるようになつている。ソレノイド
駆動回路５３は前記中央処理装置ＣＰＵがミシン１に設
けた上糸２３を針穴に通すための操作スイッチ（図示せ
ず）のオン信号を受けた時出力する制御信号に基づいて
、ソレノイド３２をオン動作させるようになつている。

次に上記のように構成したミシンにおける自動糸調子装
置の作用について説明する。

さて、今所定の速度でミシン運転をすべく速度設定スイ
ッチ９，１０，１１の所望の１つを押し、電源投入スイ
ッチ８をオンさせると、中央処理装置ＣＰＵの状態が初
期設定され、読み出し専用メモリＲＯＭ内の直線縫目を
形成するための情報が有効化され、その直線縫目形成の
形象１２に対応する前記発光ダイオード１３が同中央処
理装置ＣＰＵによつて点灯される。

次に、作業者が所望の縫目模様を形成すべく所望の模様
選択スイッチ１４を押すと、中央処理装置ＣＰＵは読み
出し専用メモリＲＯＭ内において前記有効化した直線縫
目形成の情報を無効化し、選択した縫目模様を形成する
ための情報を有効化するとともに、縫目模様の形象１２
を指示する発光ダイオード１３を点灯すべく、模様指示
装置４７に制御信号を出力する。又、ここで模様選択し
なければ中央処理装置ＣＰＵは前記直線縫目形成のため
の情報を引き続き有効にしておく。次に、スタートスト
ップスイッチ１６が押されると中央処理装置ＣＰＵは前
記速度設定スイッチ９，１０，１１の操作に基づいて選
択した速度で、ミシンモータ駆動回路４１を介してミシ
ンモータＭを駆動させる。

そして縫針１７が最上位置から下方へ移動を開始する。
この時、直ちに中央処理装置ＣＰＵは針位置検出器４８
からの針位置検出信号ＳＧ３で縫針１７が針板７より上
方にあることを検知すると前記続み出し専用メモリＲＯ
Ｍから前記有効化した縫目摸様形成情報中の最初の縫針
１７の振幅データを読み出し振幅用駆動回路４３に制御
信号として出力し、その信号に基づいて同駆動回路４３
は前記縫針１７が最上位置から針板７まで下動する間に
その針１７の揺動振幅位置を決定すべく振幅用アクチュ
エータ４５を駆動制御する。

又、針下停止位置から縫製が開始される場合は、データ
読み取りタイミングパルス発生器４２のパルスＳＧ，の
立下がりを中央処理装置ＣＰＵが検出した時前記の如く
振幅データが読み出され、振幅用アクチュエータ４５が
駆動制御される。一方、縫針１７の下動開始と同時に主
軸も回動し、糸調子制御信号発生器５１のモータ正逆転
制御信号発生器から制御信号ＳＧｌが出力され、中央処
理装置ＣＰＵは直ちにステップモータ２７を正転駆動可
能な状態に糸調子用駆動回路５２をセットし、上糸２３
の供給動作を指令する。

そして、前記制御信号ＳＧがハイレベルにある間、前記
糸調子制御信号発生器５１のモータ駆動制御信号発生器
からのパルス制御信号ＳＧ２が入力されるごとに前記糸
調子駆動回路５２を介してステップモータ２７を正転回
動させる。ステップモータ２７が回動され、駆動及び従
動ローラ２８，２９の協働で上糸２３が所定の供給量ま
で供給される。なお、この時、前記中央処理装置ＣＰＵ
に入力されるパルス制御信号ＳＧ２の発生間隔は前記第
４図に示すように一定ではなく従来の天秤が上糸２３を
供給する作動状態で同ステップモータ２７は上糸２３を
供給すべく正転駆動されている。やがて、縫針１７が針
板７下方に沈下すると。

中央処理装置ＣＰＵは前記データ読み取りタイミングパ
ルス発生器４２からのパルス信号ＳＧ４の立上がりを検
出し、前記読み出し専用メモリＲＯＭから送り歯の送り
データを読み、送り用駆動回路４４に制御信号として出
力し、その信号に基づいて同駆動回路４４は送り用アク
チュエータ４６を駆動制御する。又中央処理装置ＣＰＵ
は次の縫針１７の振幅データを読み出し専用メモリＲＯ
Ｍから読み出し、メモリＲ．ＡＭの記憶領域に記憶させ
．る。一方、前記データ読み取りタイミングパルス発生
器４２のパルス信号ＳＧ４の立上がりから少し遅れて出
力される布厚検出タイミングパルス発生器５０の布厚パ
ルス信号ＳＧ５によつて、中央処理装置ＣＰＵは布厚検
出器４９からの検出信号を加ノエ布の厚さとして続み取
り、その厚さと、前記縫目模様の振幅及び送りデータと
で、後記する全回転釜によつて形成される上糸糸輪を引
上げるべく上糸２３の最適な引上量を演算し、その値を
前記読み出し及び書き込みメモリＲＡＭに一時記憶させ
る。Ｔｐ＝Ｔｓ−（ＳＰｌ−Ｋ−Ｗａ） Ｔｐ：最適な引上量 Ｔｓ：上糸糸輪の拡大終了時点における糸輪 の形
成糸量（第４図参照）ＳＰ：縫目形成間隔（振幅データ
と送りデー 夕とにより決定される）Ｋ ：選択さ
れた模様に基づいて決められる 定数Ｗａ：加工布
の厚さそして、縫針１７が最下位置に達し、同位置から
上方へ移動すると、全回転釜は上糸２３を剣先で引掛け
糸輪の形成を開始して、前記ステップモータ２７で正転
駆動されて供給されている上糸２３をさらに引下げる。

一方これに対して、縫針１７が針扱７から抜けでると送
り歯は前記送りデータに基づいて加工布を送り出す。又
、縫針１７が針板７から抜け出た時、中央処理装置ＣＰ
Ｕは前記データ読み取りタイミングパルス発生器４２か
らのパルス信号ＳＧ，の立下がりを検知すると、前記読
み出し及び書き込みメモリＲＡＭに一時記憶した振幅デ
ータを読み出して前記振幅用駆動回路４３を介して、同
振幅データと一致するように振幅用アクチュエータ４５
を駆動制御する。従つて縫針１７が最上位置から再ひ下
方に移動する時、その振幅データの値て揺動して下動す
る。又、前記振幅用アクチュエータ４５が駆動制御され
ている間、前記上糸糸輪は全回転釜によつて最大径（所
定糸量Ｔｓ）まて拡大されて行く。そして、次に前記モ
ータ正逆転制御信号発生器．からの前記１）：Ｉ］御信
号ＳＧｌがローレベルに変化したことを中央処理装置Ｃ
ＰＵが検知すると、同処理装置ＣＰＵは前記読み出し及
び書き込みメモリＲＡＭから前記上糸引上量Ｔｐをカウ
ンタにセットするとともに、ステップモータ２７を逆転
■ス動可！能な状態に糸調子用駆動回路５２を介してセ
ットする。

前記制御信号ＳＧｌのローレベルの間前記モータ駆動制
御信号発生器からのパルス制御信号ＳＧ２が中央処理装
置ＣＰＵに入力されるごとに、同処理装置ＣＰＵは前記
糸調子用駆動回路５２を介・してステップモータ２７を
逆転駆動して前記所定の引上量Ｔｐだけ上糸２３が引上
げられるように制御する。なお、この時、同ステップモ
ータ２７は、前記中央処理装置ＣＰＵに入力されるパル
ス制御信号ＳＧ２の発生間隔が前記第４図に示すよう一
定ではなく従来の天秤が上糸２３を引上げるような作動
状態で上糸２３を引上げるべく逆転駆動されている。や
がて、所定の引上量の上糸２３をステップモータ２７が
引上げた、前記カウンタの内容がＲＯョとなると、中央
処理装置ＣＰＵは前記糸調子用駆動回路５２を介してス
テップモータ２７を駆動停止させて、上糸２３の引上げ
を終了させる。

フそして、このステップモータ２７の停止後、縫針１７
は最上位置に達し、加工布への１ステッチの縫製が終了
する。そして、縫針１７が最上位置から下方へ移動を開
始すると前記モータ正転制御信号発生器からの・制御信
号ＳＧｌがハイレベル状態で出力され、中央処理装置Ｃ
ＰＵは直ちにステップモータ２７を正転駆動可能な状態
にセットするとともに、前記パルス制御信号ＳＧ２が入
力されると前記と同様にステップモータ２７を正転駆動
させ、次に１ステツ）チを縫製すべく上糸２３を所定の
供給量Ｔｓまで供給する。

以後、中央処理装置ＣＰＵは前記の如く順次振幅及び送
りデータを読み出し、ｌステッチごとの振幅用及び送り
用アクチュエータ４５，４６を駆動制御するとともに、
ステップモータ２７をもこれにともない所定の駆動量だ
け正転及び逆転駆動制御して選択した縫目模様を加工布
に形成して行く。

加工布の縫製が終りに近づき、作業者がスタートストッ
プスイッチ１６を押すと、中央処理装置ＣＰＵは前記針
位置検出器４８によつて縫針１７が針板７より上方にあ
ることを判別した後、ミシンモータ駆動回路４１を介し
てミシンモータＭを停止させる。

そして加工布の縫製が完了する。なお、中央処理装置Ｃ
ＰＵは前記ステップモータ２７を逆転駆動させるべく糸
調子用駆動回路５２に駆動指令信号を出力している間、
引上げられる上糸２３を吸引する前記吸引装置２４の電
磁弁を開く制御信号を同電磁弁に出力して、上糸２３が
駆動及び従動ローラ２８，２９により引上げられた分の
上糸２３を同吸引装置２３内に吸引保持させて、上糸２
３のたるみにより他の部材にからみつくのを防止するよ
うになつている。なお、この発明は前記実施例に限定さ
れるものではなく、ステップモータ２７を直流モータに
代えたり、又糸調子制御信号発生器５１の各モータ正逆
転制御信号発生器及びモータ駆動制御信号発生器の代わ
りに中央処理装置ＣＰＵが制御信号ＳＧｌ，ＳＧ２の発
生間隔をミシンモータＭの速度に基づいて演算してステ
ップモータ２７の指令信号を発生してもよく、この発明
の趣旨を逸脱しない範囲で任意変更することも可能であ
る。

効果 以上詳述したように、この発明によれば、従来の糸調子
装置による上糸供給及び引上げ方法に変えて、上糸の供
給及び引上げのタイミングを電気的に検出し、予め定め
られた供給量並びに演算された引上量だけ上糸を供給及
び引上げるべく、上糸の供給及び引上げる装置をその検
出信号に基づいて電気的に駆動制御することによつて、
上糸の糸調子装置の構造を簡略化させ、ミシンの組立、
調整及び保守作業の能率向上を図るとともに運転時にお
いて機械部品から発生するノイズを減少させることがで
き、しかも前記引上量は１ステッチごとに模様中の各縫
目を形成するための縫目情報（振幅及び送りデータ）と
模様が縫製されるべき加工布の厚さに基づいて求められ
ることによつて、１ステッチごとに上糸は自動的に且つ
正確に供給及び引上げられるため、張力調節装置は不要
となるという効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明を具体化した本縫ミシンの全体斜視図
、第２図は同じく自動糸調子装置の要部斜視図、第３図
は同じく電気ブロック回路図、第４図は全回転釜並びに
従来の天秤による上糸吸収量及び上糸供給量曲線と糸調
子制御信号発生器、針位置検出器、布厚検出タイミング
パルス発生器及びデータ読み取りタイミングパルス発生
器からの信号の各出力波形とを示す図面である。 本縫ミシン１、電源投入スイッチ８、速度設定スイッチ
９，１０，１１、模様選択スイッチ１４、スタートスト
ップスイッチ１６、縫針１７、上糸２３、ステップモー
タ２７、駆動ローラ２８、従動ローラ２９、マイクロコ
ンピュータ４０、ミシンモータ駆動回路４１、データ読
み取りタイミングパルス発生器４２、布厚検出器４９、
布厚検出タイミングパルス発生器５０、糸調子制御信号
発生器５１、糸調子用駆動回路５２、読み出し専用メモ
リＲＯＭｌ読み出し及び書き込みメモリＲＡＭｌミシン
モータＭ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ミシン主軸の回転に連動して上下往復運動を行う針
   及びその主軸に連動して回転し前記針と協働して縫目を
   形成する釜を含む縫目形成機構を備えたミシンにおいて
   、上糸供給源から前記針に至る上糸経路中の適宜の位置
   において上糸と係合し得るように配置され、前記針に向
   かつて上糸を供給すると共にその供給された上糸を引上
   るように移動可能な係合体２８，２９と、その係合体２
   ８，２９に移動力を付与し得る可逆モータ２７と、前記
   釜への上糸の供給期間中に前記可逆モータ２７の正方向
   駆動を指令すると共に前記釜からの上糸の引上期間中に
   前記可逆モータ２７の逆方向駆動を指令する第１の制御
   信号ＳＧ＿１を発生するために前記針の上下往復運動に
   調時して動作する駆動方向指令手段と、予め定められた
   模様中の各縫目の長さ及び加工布の厚さに基いて、前記
   釜からの上糸の引上量を前記針の上下往復運動に調時し
   て演算する演算手段ＣＰＵと、前記釜の回転に伴う上糸
   糸輪の形成に充分な一定の上糸供給量に対応する前記可
   逆モータ２７の正方向駆動量を指令すると共に前記演算
   手段ＣＰＵにより演算された上糸引上量に対応する前記
   可逆モータ２７の逆方向駆動量を指令する第２の制御信
   号ＳＧ＿２を発生するために前記針の上下往復運動に調
   時して動作する駆動量指令手段と、前記第１及び第２の
   制御信号ＳＧ＿１，ＳＧ＿２に従つて前記可逆モータ２
   ７を駆動するモータ駆動回路５２とからなるミシンの自
   動糸調子装置。