JPS59218145A - 超音波検査装置 - Google Patents
超音波検査装置Info
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- JPS59218145A JPS59218145A JP58092676A JP9267683A JPS59218145A JP S59218145 A JPS59218145 A JP S59218145A JP 58092676 A JP58092676 A JP 58092676A JP 9267683 A JP9267683 A JP 9267683A JP S59218145 A JPS59218145 A JP S59218145A
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- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
- G01S7/52053—Display arrangements
- G01S7/52057—Cathode ray tube displays
- G01S7/5206—Two-dimensional coordinated display of distance and direction; B-scan display
- G01S7/52063—Sector scan display
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
- G01N29/06—Visualisation of the interior, e.g. acoustic microscopy
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- G—PHYSICS
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- Immunology (AREA)
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は超音波診断装置等の画像データを補間する画像
データ補間装置に関するものである。
データ補間装置に関するものである。
例えば医用の診断に用いる超音波診断装置の一つに電子
走査方式の超音波探触子（ゾローブ）を用いた扇形走査
（セクタスキャン）方式の超音波診断装置がある。
走査方式の超音波探触子（ゾローブ）を用いた扇形走査
（セクタスキャン）方式の超音波診断装置がある。
この装置は例えば複数個の超音波振動素子を並設してな
るアレイ形の超音波探触子を用い、この超音波探触子の
各超音波撮動子に対し、超音波ビームの送信方向に対応
して各々励振タイミングを変えて各々の超音波振動素子
を励振させることによル、各超音波振動素子から発生す
る超音波相互の干渉によって目的方向に向う超音波ビー
ムとなすようにしたもので、励振タイミングを各々電子
的に制御することにより、超音波ビームをセクタスキャ
ンさせるようにしたものである。
るアレイ形の超音波探触子を用い、この超音波探触子の
各超音波撮動子に対し、超音波ビームの送信方向に対応
して各々励振タイミングを変えて各々の超音波振動素子
を励振させることによル、各超音波振動素子から発生す
る超音波相互の干渉によって目的方向に向う超音波ビー
ムとなすようにしたもので、励振タイミングを各々電子
的に制御することにより、超音波ビームをセクタスキャ
ンさせるようにしたものである。
セクタスキャンさせる超音波診断装置としてはこの他に
単一の超音波探触子を駆動機構によってセクタスキャン
させるようにしたメカニカルセクタスキャン方式のもの
もある。
単一の超音波探触子を駆動機構によってセクタスキャン
させるようにしたメカニカルセクタスキャン方式のもの
もある。
ところで、このような超音波診断装置においてはテレビ
走有形のモニタに扇形走査実時間断層像（リアルタイム
のセクタスキャン断層像）を表示させるために超音波ビ
ームの送信方向よシ得られるエコー信号を該送信方向に
対応したモニタ画面の超音波ラスク上におけるエコー信
号のオリジナルデータとして画像データを記憶するフレ
ームメモリの該超音波ラスタ方向に対応する画素位置の
アドレスに書き込み、テレビ走査にしたがって該フレー
ムメモリの内容を水平方向すなわち画像全テレビ走査に
合わせて水平軸方向に順次読み出し、−走査線分読み出
すと垂直軸方向に位置をずらして再び水平方向に読み出
すと云った操作を行い、そして、この読み出されて来る
画像データをもとに超音波ラスク間の画素を埋めるため
の直線補間処理を行っている。すなわち、隣接する超音
波ラスタ位置の各画像データによる輝度レベルを直線で
結び、この超音波ラスク間の各画素位置のデータをこの
直線との交点の示すレベルに対応したディジタル値をも
って補間するものである。
走有形のモニタに扇形走査実時間断層像（リアルタイム
のセクタスキャン断層像）を表示させるために超音波ビ
ームの送信方向よシ得られるエコー信号を該送信方向に
対応したモニタ画面の超音波ラスク上におけるエコー信
号のオリジナルデータとして画像データを記憶するフレ
ームメモリの該超音波ラスタ方向に対応する画素位置の
アドレスに書き込み、テレビ走査にしたがって該フレー
ムメモリの内容を水平方向すなわち画像全テレビ走査に
合わせて水平軸方向に順次読み出し、−走査線分読み出
すと垂直軸方向に位置をずらして再び水平方向に読み出
すと云った操作を行い、そして、この読み出されて来る
画像データをもとに超音波ラスク間の画素を埋めるため
の直線補間処理を行っている。すなわち、隣接する超音
波ラスタ位置の各画像データによる輝度レベルを直線で
結び、この超音波ラスク間の各画素位置のデータをこの
直線との交点の示すレベルに対応したディジタル値をも
って補間するものである。
従って、モニタへは各超音波ラスク間の空白部分が隣接
する超音波ラスク上の画像データをもとＫした直線補間
によるデータで埋められたかたちの画像信号が送られ、
それによって超音波ラスタ数（すなわち、超音波ビーム
数に対応）が十分な数だけ無くとも密なる超音波断層像
が得られるようになる。
する超音波ラスク上の画像データをもとＫした直線補間
によるデータで埋められたかたちの画像信号が送られ、
それによって超音波ラスタ数（すなわち、超音波ビーム
数に対応）が十分な数だけ無くとも密なる超音波断層像
が得られるようになる。
超音波ビームによる扇形走査は連続して繰り返し行われ
、これによって遂次得られるエコー信号のデータはフレ
ームメモリ上の該エコー信号の得られたビーム方向対応
位置に記憶され、旧データと入れ替えられて遂次更新さ
れてゆくので、モニタ上にはリアルタイムの超音波断層
像が表示されることになる。
、これによって遂次得られるエコー信号のデータはフレ
ームメモリ上の該エコー信号の得られたビーム方向対応
位置に記憶され、旧データと入れ替えられて遂次更新さ
れてゆくので、モニタ上にはリアルタイムの超音波断層
像が表示されることになる。
ところで、このような方式の場合、フレームメモリ上に
はその超音波ラスタ位置対応のメモリ位置にエコーのデ
ータを記憶することから、テレビ走査方向と直交する方
向の超音波ラスタ位置については標本化精度が極めて高
くなシ、他方、量子化精度は一定であるため、偽輪郭を
発生するなどの不都合がある。
はその超音波ラスタ位置対応のメモリ位置にエコーのデ
ータを記憶することから、テレビ走査方向と直交する方
向の超音波ラスタ位置については標本化精度が極めて高
くなシ、他方、量子化精度は一定であるため、偽輪郭を
発生するなどの不都合がある。
すなわち、フレームメモリにおいては画面をマトリック
ス状に分けてその一つのマス目を一画素とし、画面の各
画素位置に対応させてメモリアドレスを割シ付けた構成
、としておシ、マトリックスの行方向をテレビ走査線方
向（水平掃引方向）、そして、マ）ＩＪワックス列方向
を垂直掃引方向とすると共に超音波ラスタは画面の上部
よシ下部方向に向は且つ超音波ビームの送信方向に対応
させた角度をもって画面上に引いた線上の各画素位置に
該画素位置対応深さの超音波エコーのデータを書き込む
ようにしており、従って、テレビ走査方向と直交する方
向では超音波ラスタの方向と画素の配列方向が一致する
ので標本化精度は極めて高いが、その他の方向では超音
波ラスタの方向が、画素列と十分に一致しないので、第
１図に示す如く超音波ラスタの位置に近い画素にデータ
を書き込むようにする単純標本化を行っている。
ス状に分けてその一つのマス目を一画素とし、画面の各
画素位置に対応させてメモリアドレスを割シ付けた構成
、としておシ、マトリックスの行方向をテレビ走査線方
向（水平掃引方向）、そして、マ）ＩＪワックス列方向
を垂直掃引方向とすると共に超音波ラスタは画面の上部
よシ下部方向に向は且つ超音波ビームの送信方向に対応
させた角度をもって画面上に引いた線上の各画素位置に
該画素位置対応深さの超音波エコーのデータを書き込む
ようにしており、従って、テレビ走査方向と直交する方
向では超音波ラスタの方向と画素の配列方向が一致する
ので標本化精度は極めて高いが、その他の方向では超音
波ラスタの方向が、画素列と十分に一致しないので、第
１図に示す如く超音波ラスタの位置に近い画素にデータ
を書き込むようにする単純標本化を行っている。
従って、クレームメモリをテレビ走査にしたがって順に
その内容音読み出して映像信号（コンポジットビデオ信
号）化し、テレビ走査形のモニタに表示させると、扇形
走査による超音波断層像の場合、超音波ラスタはテレビ
走査線と直交する方向から外れた方向では画素の対角線
方向にある場合を除き直線にはならない。
その内容音読み出して映像信号（コンポジットビデオ信
号）化し、テレビ走査形のモニタに表示させると、扇形
走査による超音波断層像の場合、超音波ラスタはテレビ
走査線と直交する方向から外れた方向では画素の対角線
方向にある場合を除き直線にはならない。
また、一般に超音波診断装置ではフレームメそりの容量
や画像データの処理速度などの点からデータを６ビツト
程度のビット長で扱うようにしておシ、そのために量子
化精度はいずれの超音波ラスタ位置でも同じであり、す
なわち、表現できる階調の範囲は一定であり、一方、標
本化精度と量子化精度との間には双方のバランスが保た
れている範囲で、人間の目には滑らかな像として認識で
きると云う特質があることから、超音波ラスタ位置によ
シ標本化精度のみが向上するとディジタル画像では等高
純のような偽輪郭の発生を招いてしまう。
や画像データの処理速度などの点からデータを６ビツト
程度のビット長で扱うようにしておシ、そのために量子
化精度はいずれの超音波ラスタ位置でも同じであり、す
なわち、表現できる階調の範囲は一定であり、一方、標
本化精度と量子化精度との間には双方のバランスが保た
れている範囲で、人間の目には滑らかな像として認識で
きると云う特質があることから、超音波ラスタ位置によ
シ標本化精度のみが向上するとディジタル画像では等高
純のような偽輪郭の発生を招いてしまう。
従って、フレームメモリ上に画像データを格納し、これ
をテレビ走査に対応させて読み出してテレビ走査方式の
モニタに像として表示させる扇形走査方式の超音波検査
装置では超音波ラスタの方向が扇状に変わるために標本
化精度が変化し、特に扇の中心近傍のラスタでは他の位
置より標本化精度が高くなりすぎてこの部分での偽輪郭
発生を避けることができなかった。
をテレビ走査に対応させて読み出してテレビ走査方式の
モニタに像として表示させる扇形走査方式の超音波検査
装置では超音波ラスタの方向が扇状に変わるために標本
化精度が変化し、特に扇の中心近傍のラスタでは他の位
置より標本化精度が高くなりすぎてこの部分での偽輪郭
発生を避けることができなかった。
しかもこの偽輪郭は像を見にくくする他、時には誤認の
原因ともなり、その改善が強く望まれている。
原因ともなり、その改善が強く望まれている。
本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、量子化
精度が一定で標本化精度のみが変化するために生ずる偽
輪郭を画質の低下を招くことなく解消できるようにした
超音波検査装置を提供することを目的とする。
精度が一定で標本化精度のみが変化するために生ずる偽
輪郭を画質の低下を招くことなく解消できるようにした
超音波検査装置を提供することを目的とする。
即ち、本発明は上記目的を達成するため、超音波ビーム
を扇形走査することによシ得られた超音波画像データを
画像記憶用のフレームメモリの該超音波画像データの得
られた超音波ビーム送受方向対応の画素位置に記憶させ
ると共にこれをテレビ走査に対応した走査方向で読み出
して後、テレビ信号に変換してモニタに与え画像として
表示させるようにした超音波検査装置において、扇形走
査における中央近傍の超音波ビームにより得られた超音
波画像データの該超音波ビーム送受方向対応の画素位置
についてディザを施こす手段を設け、このディプを施こ
して得られた前記フレームメモリの画素位置に該超音波
画像データを゛記憶させるようにし、標本化精度の際立
って高くなる扇形走査における中央付近の超音波ラスタ
妬ついてディザ（震動）を与えるべく画素位置にディザ
を施こし画素位置をずらして記憶させ、ジグザグ状の超
音波ラスタとなるようにして偽輪郭の発生を画質を損な
うことなく抑制できるようにする。
を扇形走査することによシ得られた超音波画像データを
画像記憶用のフレームメモリの該超音波画像データの得
られた超音波ビーム送受方向対応の画素位置に記憶させ
ると共にこれをテレビ走査に対応した走査方向で読み出
して後、テレビ信号に変換してモニタに与え画像として
表示させるようにした超音波検査装置において、扇形走
査における中央近傍の超音波ビームにより得られた超音
波画像データの該超音波ビーム送受方向対応の画素位置
についてディザを施こす手段を設け、このディプを施こ
して得られた前記フレームメモリの画素位置に該超音波
画像データを゛記憶させるようにし、標本化精度の際立
って高くなる扇形走査における中央付近の超音波ラスタ
妬ついてディザ（震動）を与えるべく画素位置にディザ
を施こし画素位置をずらして記憶させ、ジグザグ状の超
音波ラスタとなるようにして偽輪郭の発生を画質を損な
うことなく抑制できるようにする。
以下、本発明の一実施例について、第２図〜第４図を参
照しながら説明する。
照しながら説明する。
第２図は本発明による装置の構成を示すブロック図であ
る。
る。
図中１は超音波ビームＵＢを送受する例えば電子走査式
の扇形走査用のアレイ型超音波探触子である。２はこの
超音波探触子１全制御して超音波ビームＵＢを扇形走査
させると共にそのエコー信号を得る扇形走査形の超音波
送受信器である。また、３はこの超音波送受器２の受信
信号（エコー信号）出力をディジタル信号に変換するＡ
／Ｄ変換器であシ、４はこのＡ／Ｄ変換器３により変換
されたディジタル信号を画像データとして記憶するフレ
ームメモリである。５は超音波ラスタアドレス発生器で
あり、超音波ビームの位置に対応するアドレス情報を出
力するもので、このアドレスに対応して予めアドレス毎
に設定しである超音波ビーム方向・となるよう前記超音
波送受信器２は超音波ビームの送受方向を制御する。６
はこの超音波ラスタアドレス発生器５の出力を受けて画
像処理の手法の一つであるディザの手法を利用した画像
となるように前記フレームメモリ４の書き込みアドレス
を発生する書き込みアドレス発生器であり、超音波ビー
ムの送信方向によりテレビ走査方向に直交する方向及び
その近傍の超音波ラスタについてジグザグ状になるよう
な震動アドレスを与え、その他の超音波ラスタ位置につ
いては単純標本化によるフレームメモリ上の該当アドレ
スを与えるものである。
の扇形走査用のアレイ型超音波探触子である。２はこの
超音波探触子１全制御して超音波ビームＵＢを扇形走査
させると共にそのエコー信号を得る扇形走査形の超音波
送受信器である。また、３はこの超音波送受器２の受信
信号（エコー信号）出力をディジタル信号に変換するＡ
／Ｄ変換器であシ、４はこのＡ／Ｄ変換器３により変換
されたディジタル信号を画像データとして記憶するフレ
ームメモリである。５は超音波ラスタアドレス発生器で
あり、超音波ビームの位置に対応するアドレス情報を出
力するもので、このアドレスに対応して予めアドレス毎
に設定しである超音波ビーム方向・となるよう前記超音
波送受信器２は超音波ビームの送受方向を制御する。６
はこの超音波ラスタアドレス発生器５の出力を受けて画
像処理の手法の一つであるディザの手法を利用した画像
となるように前記フレームメモリ４の書き込みアドレス
を発生する書き込みアドレス発生器であり、超音波ビー
ムの送信方向によりテレビ走査方向に直交する方向及び
その近傍の超音波ラスタについてジグザグ状になるよう
な震動アドレスを与え、その他の超音波ラスタ位置につ
いては単純標本化によるフレームメモリ上の該当アドレ
スを与えるものである。
７はフレームメモリ４の読み出しアドレスを発生する読
み出しアドレス発生器であり、この読み出しアドレス発
生器７はテレビ走査に対応した速度でフレームメモリ４
の画像データをテレビ走査と同じ水平、ｉ直走前となる
ようにフレームメモリ４のアドレスを順次切換えながら
指定してゆくものである。８はフレームメモリ４より読
み出される画像のデータをアナログ信号に変換する色変
換器、９はこのアナログ信号を画像として表示するテレ
ビ走査形のモニタである。
み出しアドレス発生器であり、この読み出しアドレス発
生器７はテレビ走査に対応した速度でフレームメモリ４
の画像データをテレビ走査と同じ水平、ｉ直走前となる
ようにフレームメモリ４のアドレスを順次切換えながら
指定してゆくものである。８はフレームメモリ４より読
み出される画像のデータをアナログ信号に変換する色変
換器、９はこのアナログ信号を画像として表示するテレ
ビ走査形のモニタである。
第３図に書き込みアドレス発生器６の構成を示す。すな
わち、書き込みアドレス発生器６は超音波ラスタアドレ
ス発生器５から順次出力される例えば１”から１２８＃
までの超音波ラスタ位置を示すアドレスデータを受け、
このアドレスデータで定まる超音波ビームの方向に対応
したアドレス生成基準値（ΔＸ、ΔＹ）’（ｒ出力ΔＸ
、ΔＹ発生器６１．この出力されるアドレス生成基準値
ΔＸ、ΔＹｋ超音波エコーの検出出力のサンプリング間
隔毎に累積加算するΔＸ。
わち、書き込みアドレス発生器６は超音波ラスタアドレ
ス発生器５から順次出力される例えば１”から１２８＃
までの超音波ラスタ位置を示すアドレスデータを受け、
このアドレスデータで定まる超音波ビームの方向に対応
したアドレス生成基準値（ΔＸ、ΔＹ）’（ｒ出力ΔＸ
、ΔＹ発生器６１．この出力されるアドレス生成基準値
ΔＸ、ΔＹｋ超音波エコーの検出出力のサンプリング間
隔毎に累積加算するΔＸ。
ΔＹ累積加算器６２．この累積加算器６２の累積値を受
けて前記サンプリング間隔毎に画像のデータを記憶させ
るフレームメモリ４上の格納アドレス全発生するＸ、Ｙ
アドレス計数器６３゜予め適宜なるずらし量（ディザ値
）が設定され、超音波ラスタアドレスが例えば超音波の
扇形走査における中心の超音波ラスク位、置およびその
近傍の超音波ラスタに対応するものであるとき、前記Ｘ
、Ｙアドレス計数器６３の出力アドレスに前記ずらし量
（ディザ値）を加算して出力し、その他の超音波ラスタ
位置に対応する場合には加算せずにＸ、Ｙアドレス計数
器６３の出力アドレスをそのまま出力してフレームメモ
リ４に与える震動加算器６４よシ成る。ΔＸ、ΔＹ累積
加算器６２及びＸ、Ｙアドレス計数器６３は超音波ラス
タアドレスが変わる毎にクリアされる。また、Ｘ、Ｙア
ドレス計数器６３は図示しない制御装置によシ前記りリ
ア後、フレームメモリ４の超音波ラスタ起点位置に対応
する画素のアドレスに設定されるもので′ある。
けて前記サンプリング間隔毎に画像のデータを記憶させ
るフレームメモリ４上の格納アドレス全発生するＸ、Ｙ
アドレス計数器６３゜予め適宜なるずらし量（ディザ値
）が設定され、超音波ラスタアドレスが例えば超音波の
扇形走査における中心の超音波ラスク位、置およびその
近傍の超音波ラスタに対応するものであるとき、前記Ｘ
、Ｙアドレス計数器６３の出力アドレスに前記ずらし量
（ディザ値）を加算して出力し、その他の超音波ラスタ
位置に対応する場合には加算せずにＸ、Ｙアドレス計数
器６３の出力アドレスをそのまま出力してフレームメモ
リ４に与える震動加算器６４よシ成る。ΔＸ、ΔＹ累積
加算器６２及びＸ、Ｙアドレス計数器６３は超音波ラス
タアドレスが変わる毎にクリアされる。また、Ｘ、Ｙア
ドレス計数器６３は図示しない制御装置によシ前記りリ
ア後、フレームメモリ４の超音波ラスタ起点位置に対応
する画素のアドレスに設定されるもので′ある。
また、前記アドレス生成基準値ΔＸ、ΔＹはフレームメ
モリ４の画素構成に対応させて超音波ラスタを単純標本
化によシ割り付けた場合の画素位置（’ｘ、ｙ座標位置
）が得られるような適宜なる実数であり、例えばある超
音波ラスタ方向におけるΔＸ、Δｙｋｏ、３３とすれば
、前記サンプリング間隔毎に０，３３をΔＸ、ΔＹ累積
加算器６２は加算し、その累積加算値の小数部と整数部
との間で桁上げあるいは桁下げがあったときにＸ、Ｙア
ドレス計数器６３のＸ、Ｙ方向画素位置のアドレスを示
す計数値′ｆ：１ずつ加算あるいは減算計数する。捷た
、震動加算器６４はディザ値の加算によって超音波ラス
タがあたかもジグザグ状になるかのような表示を行わせ
るため、ＸＹアドレス計数器６３で計数されて出力され
るアドレスに対してＹ軸方向に１画素程度（状況により
それ以上であっても−良い）、飛び飛びに ′−−
− アドレス位置を定位置よシずらずようにするもので
、これは例えばテレビ走査線の垂直軸あるいはフレーム
メモリ４のＹ＠方向画素位置ｉｎ進数、例えば２進数で
計数して計数値の最下位ピッ） Ｂｓ”１＃であるか“
０＃であるかにより、デーイザ値を加算するか否かを制
御するようにする。
モリ４の画素構成に対応させて超音波ラスタを単純標本
化によシ割り付けた場合の画素位置（’ｘ、ｙ座標位置
）が得られるような適宜なる実数であり、例えばある超
音波ラスタ方向におけるΔＸ、Δｙｋｏ、３３とすれば
、前記サンプリング間隔毎に０，３３をΔＸ、ΔＹ累積
加算器６２は加算し、その累積加算値の小数部と整数部
との間で桁上げあるいは桁下げがあったときにＸ、Ｙア
ドレス計数器６３のＸ、Ｙ方向画素位置のアドレスを示
す計数値′ｆ：１ずつ加算あるいは減算計数する。捷た
、震動加算器６４はディザ値の加算によって超音波ラス
タがあたかもジグザグ状になるかのような表示を行わせ
るため、ＸＹアドレス計数器６３で計数されて出力され
るアドレスに対してＹ軸方向に１画素程度（状況により
それ以上であっても−良い）、飛び飛びに ′−−
− アドレス位置を定位置よシずらずようにするもので
、これは例えばテレビ走査線の垂直軸あるいはフレーム
メモリ４のＹ＠方向画素位置ｉｎ進数、例えば２進数で
計数して計数値の最下位ピッ） Ｂｓ”１＃であるか“
０＃であるかにより、デーイザ値を加算するか否かを制
御するようにする。
尚、Ｘ、Ｙアドレス計数器６３の計数値は超音波ラスタ
における起点からのＸ、Ｙ方向に対する画面上のＸ、Ｙ
座標位置を示すものであシ、フレームメモリ４における
Ｘ、Ｙ座標位置を示すアドレスデータとして利用できる
。
における起点からのＸ、Ｙ方向に対する画面上のＸ、Ｙ
座標位置を示すものであシ、フレームメモリ４における
Ｘ、Ｙ座標位置を示すアドレスデータとして利用できる
。
次に上記構成の本装置の作用について説明する。超音波
ラスタの数を例えば１２８本とすると、本装置の起動に
よシ超音波うスクアドレス発生器５は順に１より１２８
までのアドレスを所定のタイミングで繰り返し発生する
。この順次出力されるアドレスは扇形走査形超音波送受
信器２及び書き込みアドレス発生器６に出力され、これ
に１９超音波送受信器２（ｄ各アドレスに対応して予め
設定されている超音波ラスタと同方向の超音波ビーム送
受方向となるように超音波探触子１の制御を行う。そし
て、これにより得られた超音波の受信信号すなわちエコ
ー信号はめ変換器３に与えられ、ここでディジタル値に
変換されて画像データとなる。
ラスタの数を例えば１２８本とすると、本装置の起動に
よシ超音波うスクアドレス発生器５は順に１より１２８
までのアドレスを所定のタイミングで繰り返し発生する
。この順次出力されるアドレスは扇形走査形超音波送受
信器２及び書き込みアドレス発生器６に出力され、これ
に１９超音波送受信器２（ｄ各アドレスに対応して予め
設定されている超音波ラスタと同方向の超音波ビーム送
受方向となるように超音波探触子１の制御を行う。そし
て、これにより得られた超音波の受信信号すなわちエコ
ー信号はめ変換器３に与えられ、ここでディジタル値に
変換されて画像データとなる。
一方、書き込みアドレス発生器６はアドレス出力を受け
るとこのアドレスに対応する超音波ラスタ方向のアドレ
スをエコー信号の伝搬時間に対応させて順次深さ方向（
被検体の診断部位における深さ方向）に対応させアドレ
スを更新されてゆく。
るとこのアドレスに対応する超音波ラスタ方向のアドレ
スをエコー信号の伝搬時間に対応させて順次深さ方向（
被検体の診断部位における深さ方向）に対応させアドレ
スを更新されてゆく。
この書キ込みアドレス発生器６のアドレス出力及びい変
換器３の出力はフレームメモリ４に送られ、フレームメ
モリ４は該アドレス出方の指定するアドレスにめ変換器
３の出力を記憶してゆく。従って、フレームメモリ４に
は一画面分の画素に対応するメモリ上における超音波ビ
ームの送信方向及び深さ対応位置に超音波ビームによる
各深さ位置からのエコー信号レベルに応じたデータが画
像データとして記憶、されることになる。
換器３の出力はフレームメモリ４に送られ、フレームメ
モリ４は該アドレス出方の指定するアドレスにめ変換器
３の出力を記憶してゆく。従って、フレームメモリ４に
は一画面分の画素に対応するメモリ上における超音波ビ
ームの送信方向及び深さ対応位置に超音波ビームによる
各深さ位置からのエコー信号レベルに応じたデータが画
像データとして記憶、されることになる。
超音波ラスタアドレス発生器５はアドレスを順次更新し
てゆくので、超音波ビームは扇状に走査され、これに対
応して得られる画像データがフレームメモリ４に記憶さ
れてゆ〈。従ってフレームメモリ４上には超音波による
扇状走査によって得られた断層像の画像データが記憶さ
れることになる。
てゆくので、超音波ビームは扇状に走査され、これに対
応して得られる画像データがフレームメモリ４に記憶さ
れてゆ〈。従ってフレームメモリ４上には超音波による
扇状走査によって得られた断層像の画像データが記憶さ
れることになる。
ここで本装置においては書き込みアドレス発生器７とし
て第３図に示す如きものを用いて特定の超音波ラスタ位
置のデータについてはその超音波ラスタが第４図に示す
ようにジグザグ状になるようにすなわち、ディザを与え
るようにしてフレームメモリ４に記憶させるべく震動加
算値を加えたアドレスデータを出力できるようにし、ま
たその他の位置では単純標本化を行ったアドレスデータ
な出力できるようにしたものを用いている。
て第３図に示す如きものを用いて特定の超音波ラスタ位
置のデータについてはその超音波ラスタが第４図に示す
ようにジグザグ状になるようにすなわち、ディザを与え
るようにしてフレームメモリ４に記憶させるべく震動加
算値を加えたアドレスデータを出力できるようにし、ま
たその他の位置では単純標本化を行ったアドレスデータ
な出力できるようにしたものを用いている。
すなわち、超音波ラスタアドレスを受けると読み出しア
ドレス発生器６のΔＸ、ΔＹ発生器６１はその超音波ラ
スタアドレスにより定寸る超音波ラスタ方向に対応した
アドレス生成基準値ΔＸ、ΔＹを発生する。このΔＸ、
ΔＹはフレームメモリ４の画素構成に対応させて超音波
・ラスタを単純標本化により割り付けた場合の画素位置
が得られるような適宜なる値であり、このΔＸ、ΔＹは
超音波エコーの検出出力のサンプリング間隔（超音波ラ
スタにおける１画素対応分のデータサンプリング間隔）
でΔＸ、ΔＹ累積加算器６２に累積加算されてゆく。
ドレス発生器６のΔＸ、ΔＹ発生器６１はその超音波ラ
スタアドレスにより定寸る超音波ラスタ方向に対応した
アドレス生成基準値ΔＸ、ΔＹを発生する。このΔＸ、
ΔＹはフレームメモリ４の画素構成に対応させて超音波
・ラスタを単純標本化により割り付けた場合の画素位置
が得られるような適宜なる値であり、このΔＸ、ΔＹは
超音波エコーの検出出力のサンプリング間隔（超音波ラ
スタにおける１画素対応分のデータサンプリング間隔）
でΔＸ、ΔＹ累積加算器６２に累積加算されてゆく。
として表示させると超音波エコー信号を受信し、 た
方向に対する位置にのみ画像データが存在するため、そ
の位置にのみ超音波エコー信号の像が表示される。これ
がテレビ画像上の超音波ラスタであるが、前述したよう
に超音波ビームは扇状短資によシ所定の角度範囲内にお
いて１２８の方向に送受しているだけであることから超
音波探触子１の位置からみて離れる程、超音波ラスタの
位置間にエコー信号の存在しない画素が出来ることにな
る。
方向に対する位置にのみ画像データが存在するため、そ
の位置にのみ超音波エコー信号の像が表示される。これ
がテレビ画像上の超音波ラスタであるが、前述したよう
に超音波ビームは扇状短資によシ所定の角度範囲内にお
いて１２８の方向に送受しているだけであることから超
音波探触子１の位置からみて離れる程、超音波ラスタの
位置間にエコー信号の存在しない画素が出来ることにな
る。
従って、断層像は深さ方向に向うにつれ像が粗くなるの
で、通常はフレームメモリ４上におけるエコー信号の画
像データのない画素位置の画素についてこの画素を介し
て隣接する超音波ラスタ位置の画像データをもとに補間
データを求めて補間する。
で、通常はフレームメモリ４上におけるエコー信号の画
像データのない画素位置の画素についてこの画素を介し
て隣接する超音波ラスタ位置の画像データをもとに補間
データを求めて補間する。
そして、脇変換器８によシアナログ信号に変換後、同期
信号等を付加してコンポジットビデオ信号化し、テレビ
走査形のモニタ９に与えて超音波断層像として表示させ
る。
信号等を付加してコンポジットビデオ信号化し、テレビ
走査形のモニタ９に与えて超音波断層像として表示させ
る。
この結果、超音波断層像における扇形走査の中央付近の
超音波ラスタではディザの手法にょシラスタがジグザグ
状にな９、標本化精度が際立って高くなるために生じる
偽輪郭が消滅、あるいは大側に緩和される。しかも、偽
輪郭の目立つ中央近傍についてディザの手法を適用した
ことによシ全体として画質の低下は生ぜず、見易い像が
得られることになる。
超音波ラスタではディザの手法にょシラスタがジグザグ
状にな９、標本化精度が際立って高くなるために生じる
偽輪郭が消滅、あるいは大側に緩和される。しかも、偽
輪郭の目立つ中央近傍についてディザの手法を適用した
ことによシ全体として画質の低下は生ぜず、見易い像が
得られることになる。
尚、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限定するこ
となく、その要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実
施し得るものであり、例えば、ディザを施こす範囲は中
央の二本に限ることなく偽輪郭の目立つ範囲について行
うようＫしても良いことは勿論である他、ジグザグ状も
交互に限らず、ディプの手法による可能な範囲内での任
意のパターンをとらせても良いものである。また本発明
は診断装置に限らず、超音波扇形走査によシ非破壊検査
を行う分野においても利用できるものである。
となく、その要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実
施し得るものであり、例えば、ディザを施こす範囲は中
央の二本に限ることなく偽輪郭の目立つ範囲について行
うようＫしても良いことは勿論である他、ジグザグ状も
交互に限らず、ディプの手法による可能な範囲内での任
意のパターンをとらせても良いものである。また本発明
は診断装置に限らず、超音波扇形走査によシ非破壊検査
を行う分野においても利用できるものである。
以上詳述したように本発明は超音波ビームを扇形走査す
ることにより得られた超音波画像データを画像記憶用の
フレームメモリの該超音波画像データの得られた超音波
ビーム送受方向対応の画素位置に記憶させると共にこれ
をテレビ先 〆査に対応した走査方向で読み出して後、テレビ信号に
変換してモニタに与え画像として表示させるようにした
超音波検査装置において、扇形走査における中央近傍の
超音波ビーム位置の超音波ビームによシ得られた超音波
画像データの該超音波ビーム送受方向対応の画素位置に
ついてディザを施こす手段を設け、このディザを施こし
て得られた前記フレームメモリの画素位置に該超音波画
像データを記憶させるようにし、これによって標本化精
度の際立って高くなる扇形走査妬おける中央付近の超音
波ラスタ（ついてディザを与えるべく、該超音波ラスタ
の対応画素位置にディザ音節こし、画素位置をずらして
記憶させて、フレームメモリ上のデータを読み出せば上
記超音波ラスタ位置ではジグザグ状のラスタとなるよう
にしたので、偽輪郭発生のし易い位置ではこのディプに
よシ偽輪郭が抑えられる他、偽輪郭発生のし易い位置に
ついてディザを施こすようにしたことによシ画質を損な
うことがなく、従って見易く、良質の画像が得られるな
どの特徴を有する超音波検査装置を提供することができ
る。
ることにより得られた超音波画像データを画像記憶用の
フレームメモリの該超音波画像データの得られた超音波
ビーム送受方向対応の画素位置に記憶させると共にこれ
をテレビ先 〆査に対応した走査方向で読み出して後、テレビ信号に
変換してモニタに与え画像として表示させるようにした
超音波検査装置において、扇形走査における中央近傍の
超音波ビーム位置の超音波ビームによシ得られた超音波
画像データの該超音波ビーム送受方向対応の画素位置に
ついてディザを施こす手段を設け、このディザを施こし
て得られた前記フレームメモリの画素位置に該超音波画
像データを記憶させるようにし、これによって標本化精
度の際立って高くなる扇形走査妬おける中央付近の超音
波ラスタ（ついてディザを与えるべく、該超音波ラスタ
の対応画素位置にディザ音節こし、画素位置をずらして
記憶させて、フレームメモリ上のデータを読み出せば上
記超音波ラスタ位置ではジグザグ状のラスタとなるよう
にしたので、偽輪郭発生のし易い位置ではこのディプに
よシ偽輪郭が抑えられる他、偽輪郭発生のし易い位置に
ついてディザを施こすようにしたことによシ画質を損な
うことがなく、従って見易く、良質の画像が得られるな
どの特徴を有する超音波検査装置を提供することができ
る。
第１図は単純標本化による超音波ラスタの画素表示例を
示す図、第２図は本発明の一実施例を示すブロック図、
第３図はその書き込みアドレス発生器の構成例を示すブ
ロック図、第４図はディプを施こした場合の超音波ラス
タの画素表示例を示す図である。 １・・・超音波探触子、２・・・扇形走査形超音波送受
信器、３・・・め変換器、４・・・フレームメモリ、５
・・・超音波ラスタアドレス発生器、６・・・書き込み
アドレス発生器、７・・・読み出しアドレス発生器、８
・・・Ｄ／Ａ変換器、９・・・テレビ走査形モニタ、６
１・・・ΔＸ、ΔＹ発生器、６２・・・ΔＸ、ΔＹ累−
積加算器、６３・・・Ｘ、Ｙアドレス計数器、６４・・
・震動加算器。
示す図、第２図は本発明の一実施例を示すブロック図、
第３図はその書き込みアドレス発生器の構成例を示すブ
ロック図、第４図はディプを施こした場合の超音波ラス
タの画素表示例を示す図である。 １・・・超音波探触子、２・・・扇形走査形超音波送受
信器、３・・・め変換器、４・・・フレームメモリ、５
・・・超音波ラスタアドレス発生器、６・・・書き込み
アドレス発生器、７・・・読み出しアドレス発生器、８
・・・Ｄ／Ａ変換器、９・・・テレビ走査形モニタ、６
１・・・ΔＸ、ΔＹ発生器、６２・・・ΔＸ、ΔＹ累−
積加算器、６３・・・Ｘ、Ｙアドレス計数器、６４・・
・震動加算器。
Claims (1)
- 超音波ビームを扇形走査することによシ得られた超音波
画像データを画像記憶用のフレームメモリの該超音波画
像データの得られた超音波ビーム送受方向対応の画素位
置に記憶させると共にこれをテレビ走査に対応した走査
方向で読み出して後、テレビ信号に変換してモニタに与
え画像として表示させるようにした超音波検査装置にお
いて、扇形走査における中央近傍の超・音波ビームによ
り得られた超音波画像データの該超音波ビーム送受方向
対応の画素位置についてディザを施こす手段を設け、こ
のディザを施こして得られた前記フレームメモリの画素
位置に該超音波画像データを記憶させるようにしたこと
を特徴とする超音波検査装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58092676A JPS59218145A (ja) | 1983-05-26 | 1983-05-26 | 超音波検査装置 |
| US06/613,828 US4574636A (en) | 1983-05-26 | 1984-05-24 | Apparatus for examining an object by using ultrasonic beams |
| EP84105989A EP0127856A3 (en) | 1983-05-26 | 1984-05-25 | Apparatus for examining an object by using ultrasonic beams |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58092676A JPS59218145A (ja) | 1983-05-26 | 1983-05-26 | 超音波検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59218145A true JPS59218145A (ja) | 1984-12-08 |
Family
ID=14061082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58092676A Pending JPS59218145A (ja) | 1983-05-26 | 1983-05-26 | 超音波検査装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4574636A (ja) |
| EP (1) | EP0127856A3 (ja) |
| JP (1) | JPS59218145A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01237513A (ja) * | 1987-05-13 | 1989-09-22 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 光ビーム偏向走査装置 |
| US5181778A (en) * | 1991-09-30 | 1993-01-26 | Eg&G Idaho, Inc. | Ultrasonic tomography for in-process measurements of temperature in a multi-phase medium |
| CN1144081C (zh) | 1999-11-06 | 2004-03-31 | 三星电子株式会社 | 显示装置和显示方法 |
| CN1168288C (zh) | 1999-11-06 | 2004-09-22 | 三星电子株式会社 | 图像显示系统中的假轮廓校正装置和假轮廓校正方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57108681A (en) * | 1980-11-03 | 1982-07-06 | Yokogawa Hewlett Packard Ltd | Scanning converter |
| JPS58157453A (ja) * | 1982-03-15 | 1983-09-19 | 横河電機株式会社 | 走査変換を含む音場走査方式 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS544585A (en) * | 1977-06-14 | 1979-01-13 | Toshiba Corp | Tomographic apparatus by radiations |
| JPS5481095A (en) * | 1977-12-12 | 1979-06-28 | Toshiba Corp | Computer tomography device |
| US4184206A (en) * | 1978-03-07 | 1980-01-15 | Hughes Aircraft Company | Subpixel X-Y coordinate encoding |
| US4212072A (en) * | 1978-03-07 | 1980-07-08 | Hughes Aircraft Company | Digital scan converter with programmable transfer function |
| DE2912957A1 (de) * | 1978-03-17 | 1980-10-09 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum darstellen von echosignalen eines ultraschall-diagnosegeraetes |
| GB1602072A (en) * | 1978-05-12 | 1981-11-04 | Emi Ltd | Processing arrangements for constructing representations of parts of bodies |
| US4206654A (en) * | 1978-10-19 | 1980-06-10 | Keller John T | Video display control for diagnostic scanners |
| JPS5578947A (en) * | 1978-12-08 | 1980-06-14 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Method of displaying ultrasoniccwave diagnosis device |
| JPS5672857A (en) * | 1979-11-16 | 1981-06-17 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Method of scanning ultrasonic diagnosing device |
| JPS56136537A (en) * | 1980-03-29 | 1981-10-24 | Tokyo Shibaura Electric Co | Ultrasonic diagnosis apparatus |
| US4375671A (en) * | 1980-11-03 | 1983-03-01 | General Electric Company | Method and means for filtering and updating pixel data |
| US4381675A (en) * | 1980-11-06 | 1983-05-03 | Bion Corporation | Ultrasound visualization systems |
| US4387365A (en) * | 1981-05-15 | 1983-06-07 | Advanced Technology Laboratories, Inc. | Real time digital scan converter |
-
1983
- 1983-05-26 JP JP58092676A patent/JPS59218145A/ja active Pending
-
1984
- 1984-05-24 US US06/613,828 patent/US4574636A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-05-25 EP EP84105989A patent/EP0127856A3/en not_active Withdrawn
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57108681A (en) * | 1980-11-03 | 1982-07-06 | Yokogawa Hewlett Packard Ltd | Scanning converter |
| JPS58157453A (ja) * | 1982-03-15 | 1983-09-19 | 横河電機株式会社 | 走査変換を含む音場走査方式 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0127856A3 (en) | 1986-05-14 |
| EP0127856A2 (en) | 1984-12-12 |
| US4574636A (en) | 1986-03-11 |
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