JPS59218208A - 圧延材の張力制御方法 - Google Patents
圧延材の張力制御方法Info
- Publication number
- JPS59218208A JPS59218208A JP58092437A JP9243783A JPS59218208A JP S59218208 A JPS59218208 A JP S59218208A JP 58092437 A JP58092437 A JP 58092437A JP 9243783 A JP9243783 A JP 9243783A JP S59218208 A JPS59218208 A JP S59218208A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tension
- rolling
- load
- roll
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims abstract description 55
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000005097 cold rolling Methods 0.000 claims 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、タンデム圧延機の張力制御方法に関する。
圧延ラインにおける圧延材の張力制御は、従来、圧延材
の張力が設定張力に等しくなるように圧延機のロール速
度、ロール間隙を制御する張カ一定制御となっている。
の張力が設定張力に等しくなるように圧延機のロール速
度、ロール間隙を制御する張カ一定制御となっている。
この為、一定張力ｎに制御されている圧延材中の硬度が
低下している部分即ちスキッドマーク部分がロールに噛
込まれた場合、該スキッドマーク部分の変形抵抗が小さ
い為、圧延荷重が第２図（ａ）に示すｐｔ から同図（
ｂ）に示すＰｉｒ （（Ｐｉ ）に大きく変動する結果
となシ、ロールへの絞込み等の事故が発生しやすく、圧
延機の圧延動作が不安定となって生産性を低下させると
云う問題があった。
低下している部分即ちスキッドマーク部分がロールに噛
込まれた場合、該スキッドマーク部分の変形抵抗が小さ
い為、圧延荷重が第２図（ａ）に示すｐｔ から同図（
ｂ）に示すＰｉｒ （（Ｐｉ ）に大きく変動する結果
となシ、ロールへの絞込み等の事故が発生しやすく、圧
延機の圧延動作が不安定となって生産性を低下させると
云う問題があった。
本発明は、この問題点を解決する為になされたもので、
圧延荷重と張力の荷Ｍ換算値の和を内容とする等価圧延
外力なる概念を導入し、これを荷重検田値、張力検出値
から求め予め設定された基準等価圧延外力に対して変動
した場合に、その変動分つ一部を張力制御系に補償させ
ることによシ、圧延荷重が急変してもこれを直に回復さ
せて圧ｇ俵の圧延動作を安定にすることができる圧延材
の張力制御方法を提供することを目的とする。
圧延荷重と張力の荷Ｍ換算値の和を内容とする等価圧延
外力なる概念を導入し、これを荷重検田値、張力検出値
から求め予め設定された基準等価圧延外力に対して変動
した場合に、その変動分つ一部を張力制御系に補償させ
ることによシ、圧延荷重が急変してもこれを直に回復さ
せて圧ｇ俵の圧延動作を安定にすることができる圧延材
の張力制御方法を提供することを目的とする。
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
第１図において、１．１はｔ−ｉ番スタンドのワークロ
ール、２．２はバックアップロール、３及び４はそれぞ
れロール間隙制御装置及びロードセル、５および６はそ
れぞれロール駆動用モータを含むロール速度制御装置及
び張力検出器、７．７はｉ番スタンドのワークロール、
８．８はバックアップロール、９及び１０はそれぞれロ
ール間隙制御装置及びロードセル、１１及び１２はそれ
ぞれロール駆動用モータを含むロール速度制御装置及び
張力検出器である。
ール、２．２はバックアップロール、３及び４はそれぞ
れロール間隙制御装置及びロードセル、５および６はそ
れぞれロール駆動用モータを含むロール速度制御装置及
び張力検出器、７．７はｉ番スタンドのワークロール、
８．８はバックアップロール、９及び１０はそれぞれロ
ール間隙制御装置及びロードセル、１１及び１２はそれ
ぞれロール駆動用モータを含むロール速度制御装置及び
張力検出器である。
張力検出器（後方張力検出器）６はｉ番スタンドよシ後
方の圧延材Ｓの張力（後方張力）Ｔ−を検出してこれを
信号として出力する。
方の圧延材Ｓの張力（後方張力）Ｔ−を検出してこれを
信号として出力する。
１
張力検出器（前方張力検出器）１２はｉ番スタンドよシ
前方の圧延材Ｓの張力（前方張力）ｎを検出してこれを
信号として出力する。ロードセル１０はｉ＠７．タンド
の圧延荷重ｐｔを検出してこれを信号として出力する。
前方の圧延材Ｓの張力（前方張力）ｎを検出してこれを
信号として出力する。ロードセル１０はｉ＠７．タンド
の圧延荷重ｐｔを検出してこれを信号として出力する。
２０は人力装置であって、後方張力検出器６、前方張力
検出器１２の出力をあるサンプリング時間間隔で読込ん
で演算に適した信号に変換して演算処理装置４０に入力
する。
検出器１２の出力をあるサンプリング時間間隔で読込ん
で演算に適した信号に変換して演算処理装置４０に入力
する。
３０は入力装置であって、ロードセル１０の出力を上記
時間間隔で読込んで演算に適した信号に変換して演算処
理装置４０に人力する。
時間間隔で読込んで演算に適した信号に変換して演算処
理装置４０に人力する。
演算処理装置４０は、前方張力り、後方張力Ｔｉ −１
及び圧延荷重Ｐｉに基づいて、サンプリング時刻を毎に
１番スタンドを通過する圧延材Ｓが受ける等価圧延外力
Ｆｉ、 Ｆｉ ＝ Ｐｉ 十Ｐｔｉ ・・・・・・・・
・・・・（１）但し、Ｐｔ１−張力の荷重換算値 ＝αｉ−□・Ｔ１−０＋αｉ、几 ・・・（２）α５−
ｘｚＣｔｉ”荷重変換係数 を演算し、続いて、基準等価圧延外圧Ｆｌｏと等価圧延
外力Ｆｉ との偏差即ち圧延外力変動分△Ｆｉ。
及び圧延荷重Ｐｉに基づいて、サンプリング時刻を毎に
１番スタンドを通過する圧延材Ｓが受ける等価圧延外力
Ｆｉ、 Ｆｉ ＝ Ｐｉ 十Ｐｔｉ ・・・・・・・・
・・・・（１）但し、Ｐｔ１−張力の荷重換算値 ＝αｉ−□・Ｔ１−０＋αｉ、几 ・・・（２）α５−
ｘｚＣｔｉ”荷重変換係数 を演算し、続いて、基準等価圧延外圧Ｆｌｏと等価圧延
外力Ｆｉ との偏差即ち圧延外力変動分△Ｆｉ。
Ｊｉ ＝ Ｆｉｏ −Ｆｌ ・・・・・・・・
・・・・（３）を演算し、該圧延外力変動分ΔＦｉが所
定範囲Ｋを越えた場合に圧延外力変動分ｄｉＯ内、張力
制御系で補償させる張力分担弁ΔＰ目、Δｐｔｔ ＝β
・（ΔＦｉ／Ｆｉ）・Ｐｔｉ ・・・・・・（４）β
−制御グイン 演算して後方張力指令演算器５０に送出する。
・・・・（３）を演算し、該圧延外力変動分ΔＦｉが所
定範囲Ｋを越えた場合に圧延外力変動分ｄｉＯ内、張力
制御系で補償させる張力分担弁ΔＰ目、Δｐｔｔ ＝β
・（ΔＦｉ／Ｆｉ）・Ｐｔｉ ・・・・・・（４）β
−制御グイン 演算して後方張力指令演算器５０に送出する。
後方張力指令演算器５０は、該張力分担弁ΔＰ目から後
方張力検出器ΔＴ１−０、△Ｔ１−□＝ （ＴＶ′Ｐ
ｔ ）・ΔＰｔｉ ・・・・・・・・・（５）を算出
し、予め設定されている張力指令値Ｔ、−□との偏差 Ｔ′・ ＝Ｔ −ΔＴ、 ・・・・・・・・・・
・・（６）ｉ−１１−１１−１ を新な後方張力指令値として後方張力制御器６０に入力
する。
方張力検出器ΔＴ１−０、△Ｔ１−□＝ （ＴＶ′Ｐ
ｔ ）・ΔＰｔｉ ・・・・・・・・・（５）を算出
し、予め設定されている張力指令値Ｔ、−□との偏差 Ｔ′・ ＝Ｔ −ΔＴ、 ・・・・・・・・・・
・・（６）ｉ−１１−１１−１ を新な後方張力指令値として後方張力制御器６０に入力
する。
後方張力制御器６０は、後方張力指令器５０から受ける
張力指令値に基づいて、ｉ番スタンドロール速度指令値
Ｎｔ、、１ １番スｐ ７ トｏ−ル速度指令値Ｎ１
、、ｉｉスタンドロール間隙指令値Ｇ’ｔをそれぞれ
算出して対応する制御装置に入力する。
張力指令値に基づいて、ｉ番スタンドロール速度指令値
Ｎｔ、、１ １番スｐ ７ トｏ−ル速度指令値Ｎ１
、、ｉｉスタンドロール間隙指令値Ｇ’ｔをそれぞれ
算出して対応する制御装置に入力する。
なお、上記圧延荷重制御系及び張力制御系はそれぞれフ
ィードバック制御系である。
ィードバック制御系である。
この構成において、今、後方張力指令演算器５０及び図
示しない前方張力指令演算器にはそれぞれ張力指令値Ｔ
ｉ−０及び几が設定されているとする。圧延材Ｓが圧延
荷重Ｐｉ で圧延されている間は等価圧延外力Ｆｉ は
基準等価圧延外力Ｆｉｏと等しく、一定であるので、等
価圧延外力変動分ΔＦｉ＝０で、圧延材Ｓの張力は上記
張力指令値に維持されている。圧延材Ｓのスキッドマー
ク部分がワークロール７．７間に噛込まれて圧延荷重Ｐ
ｉが前記した如＜、Ｐｉｒに変動すると、等価圧延外力
Ｆｉが第３図に示すようにＦｉｒに変動する。
示しない前方張力指令演算器にはそれぞれ張力指令値Ｔ
ｉ−０及び几が設定されているとする。圧延材Ｓが圧延
荷重Ｐｉ で圧延されている間は等価圧延外力Ｆｉ は
基準等価圧延外力Ｆｉｏと等しく、一定であるので、等
価圧延外力変動分ΔＦｉ＝０で、圧延材Ｓの張力は上記
張力指令値に維持されている。圧延材Ｓのスキッドマー
ク部分がワークロール７．７間に噛込まれて圧延荷重Ｐ
ｉが前記した如＜、Ｐｉｒに変動すると、等価圧延外力
Ｆｉが第３図に示すようにＦｉｒに変動する。
Ｆｉ ｒ ＝ Ｐｉｒ ＋ ＰＬ ｉ −−・＝
−（７）ΔＦｉ ＝＝ Ｐｉ −Ｐｉｒ ・・
・・・・・・・・・・（８）この為、等価圧延外力変動
分△Ｆｉが有限値となシ、張力分担分ΔＰｔｉ 、後方
眼力分担分ΔＴｉ−１が上記（４）式（５）式で示すよ
うに演算され、後方張力指令演算器５０？′ｉ上記（６
）式で示す張力制御指令値を後方張力制御器６０に与え
る。
−（７）ΔＦｉ ＝＝ Ｐｉ −Ｐｉｒ ・・
・・・・・・・・・・（８）この為、等価圧延外力変動
分△Ｆｉが有限値となシ、張力分担分ΔＰｔｉ 、後方
眼力分担分ΔＴｉ−１が上記（４）式（５）式で示すよ
うに演算され、後方張力指令演算器５０？′ｉ上記（６
）式で示す張力制御指令値を後方張力制御器６０に与え
る。
この結果、１番スタンドのロール速度制御装置１１は新
たなロール速度指令値Ｎ’ ｉと速度フィードバック量
Ｎｉとの偏差を無くすようにワークロール駆動用モータ
の回転速度をフィードバック制御する。ｉ −１番スタ
ンドのロール速度制御装置５及びロール間隙制御装置１
０についても同様である。
たなロール速度指令値Ｎ’ ｉと速度フィードバック量
Ｎｉとの偏差を無くすようにワークロール駆動用モータ
の回転速度をフィードバック制御する。ｉ −１番スタ
ンドのロール速度制御装置５及びロール間隙制御装置１
０についても同様である。
この結果、圧延材Ｓのｉ番スタンドとｉ −１番スタン
ド間の張力荷重換算値がΔＰｔｉだけ低減するので、圧
延材Ｓの受ける圧延荷重は Ｐｉｒ ＋ △ｐｔｔ ・・・・・・・
・・・−・・・・・・・（９）になｐ１従来の方法に比
べて増加する。
ド間の張力荷重換算値がΔＰｔｉだけ低減するので、圧
延材Ｓの受ける圧延荷重は Ｐｉｒ ＋ △ｐｔｔ ・・・・・・・
・・・−・・・・・・・（９）になｐ１従来の方法に比
べて増加する。
従って、第２図（ｂ）のように急減した圧延荷重は直に
第３図（ｂ）に示す如く回復され、ロールへの絞込みが
防がれる。
第３図（ｂ）に示す如く回復され、ロールへの絞込みが
防がれる。
スキッドマーク部分が１番スタンドを通過して圧延荷重
がＰｉまで回復すると等価圧延外力変動分ΔＦ１＝０に
なるので前方及び後方張力指令値はそれぞれ几、Ｔ、−
□に戻る。
がＰｉまで回復すると等価圧延外力変動分ΔＦ１＝０に
なるので前方及び後方張力指令値はそれぞれ几、Ｔ、−
□に戻る。
以上の如く、本発明によれば、圧延材が受ける外力を荷
重換算してその総和を等価圧延外力として演算しこれが
予め設定された基準等価圧延外力に対して変動した場合
に其の変動分の一部を張力制御系に補償させる構成とし
たことによシ、圧延荷重が急減した場合、自動的に、圧
延材が受ける張力を弱め、圧延荷重を回復させることが
できるので、ロールが圧延材−のスキッドマーク部分を
噛込んだ場合でもロール絞シ込み等の事故の発生を防止
し、圧延機の圧延動作を従来に比して安定にすることが
できる。
重換算してその総和を等価圧延外力として演算しこれが
予め設定された基準等価圧延外力に対して変動した場合
に其の変動分の一部を張力制御系に補償させる構成とし
たことによシ、圧延荷重が急減した場合、自動的に、圧
延材が受ける張力を弱め、圧延荷重を回復させることが
できるので、ロールが圧延材−のスキッドマーク部分を
噛込んだ場合でもロール絞シ込み等の事故の発生を防止
し、圧延機の圧延動作を従来に比して安定にすることが
できる。
第１図は本発明による圧延材の張力制御方法の実施例の
ブロック図、第２図及び第３図は圧延材が受ける外力の
説明図である。 ３．９・・・・・・・・・ロール間隙制御装置５．１１
・・・・・・ロール速度制御装置６．１２・・・・・・
張力検出器 ７・・・・・・・・・・・・・・・ワークロール１０・
・・・・・・・・・・・ロードセル２０．３０・・・入
力装置 ４０・−・・・・・・・・・・演算処理装置５０・・・
・・・・・・・・・後方張力指令演算器６Ｑ・・・・・
・・・・・・・後方張力制御器特許出願人 株式会社神戸製鋼所 代理人 弁理士 小 林 傅 通”づ［＠〒分 ス知ンドマーク＠ｒ会
第３図
ブロック図、第２図及び第３図は圧延材が受ける外力の
説明図である。 ３．９・・・・・・・・・ロール間隙制御装置５．１１
・・・・・・ロール速度制御装置６．１２・・・・・・
張力検出器 ７・・・・・・・・・・・・・・・ワークロール１０・
・・・・・・・・・・・ロードセル２０．３０・・・入
力装置 ４０・−・・・・・・・・・・演算処理装置５０・・・
・・・・・・・・・後方張力指令演算器６Ｑ・・・・・
・・・・・・・後方張力制御器特許出願人 株式会社神戸製鋼所 代理人 弁理士 小 林 傅 通”づ［＠〒分 ス知ンドマーク＠ｒ会
第３図
Claims (1)
- 冷間圧延ラインにおいて、圧延材が受ける圧延荷重と張
力の圧延荷重への換算値の総和を等価圧延外力として演
算し、該等価圧延外力が基準等価圧延外力に対して変動
しｆＣ場合に該等価圧延外力変動分を演算してこの等価
圧延外力変動分に対応してスタンド間張力を制御するこ
とを特徴とする圧延材の張力制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58092437A JPS59218208A (ja) | 1983-05-27 | 1983-05-27 | 圧延材の張力制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58092437A JPS59218208A (ja) | 1983-05-27 | 1983-05-27 | 圧延材の張力制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59218208A true JPS59218208A (ja) | 1984-12-08 |
| JPH0362482B2 JPH0362482B2 (ja) | 1991-09-26 |
Family
ID=14054404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58092437A Granted JPS59218208A (ja) | 1983-05-27 | 1983-05-27 | 圧延材の張力制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59218208A (ja) |
-
1983
- 1983-05-27 JP JP58092437A patent/JPS59218208A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0362482B2 (ja) | 1991-09-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US2851911A (en) | Rolling mills | |
| US4998427A (en) | Method for rolling on-gauge head and tail ends of a workpiece | |
| CA2088178C (en) | System for controlling strip thickness in rolling mills | |
| US3457747A (en) | Rolling mills | |
| US4706479A (en) | Tandem rolling control system | |
| US4379395A (en) | Interstand tension control system and method for tandem rolling mill | |
| US5809817A (en) | Optimum strip tension control system for rolling mills | |
| JPS59218208A (ja) | 圧延材の張力制御方法 | |
| EP0109235B1 (en) | Rolling mill control for tandem rolling | |
| EP0075961B2 (en) | Control device for a continuous rolling machine | |
| EP0171732B1 (en) | Thickness control method and system for a single-stand/multi-pass rolling mill | |
| GB1145836A (en) | Improvements in or relating to the rolling of strip | |
| JPH10249421A (ja) | 圧延機の制御装置 | |
| JPH0347613A (ja) | 冷間タンデム圧延機の板厚制御装置 | |
| GB957714A (en) | Improvements in or relating to temper mills | |
| JPS62230408A (ja) | 条鋼圧延における噛み遅れ制御方法 | |
| JPS6011571B2 (ja) | スリップ検出方法並びにこれを用いたスタンド間張力制御方法および装置 | |
| JPH06170417A (ja) | マンドレルバー張力制御装置 | |
| JPS606213A (ja) | ストリツプの蛇行制御方法 | |
| JPH01170509A (ja) | 熱間連続圧延機の速度制御方法 | |
| JPS62142014A (ja) | 多段圧延機における圧延材のル−プ制御方法 | |
| JPS61249601A (ja) | 接触ロ−ルの制御方法 | |
| JPH0768319A (ja) | テンションレベラの制御方法 | |
| JPH0536127B2 (ja) | ||
| JPS58110111A (ja) | 圧延機の駆動制御装置 |