JPS603090A - 自動販売機の商品送出装置 - Google Patents
自動販売機の商品送出装置Info
- Publication number
- JPS603090A JPS603090A JP10991183A JP10991183A JPS603090A JP S603090 A JPS603090 A JP S603090A JP 10991183 A JP10991183 A JP 10991183A JP 10991183 A JP10991183 A JP 10991183A JP S603090 A JPS603090 A JP S603090A
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- foil
- star foil
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、複数の突出片を設けたスターホイルを、電動
モータの駆動により突出片が順次商品通路内に出没可能
に設けて商品通路内の商品を１個宛送出させる自動販売
機の商品送出装置に関する。
モータの駆動により突出片が順次商品通路内に出没可能
に設けて商品通路内の商品を１個宛送出させる自動販売
機の商品送出装置に関する。
（ロ）従来技術
従来、この種の商品送出装置は送出部材としてのスター
ホイルと、このスターホイルの上計に商品売切検知部材
としての作動部材を設け、上下方向に延在して円柱状商
品を一列に積上げ収納可能な商品通路内の最下位の商品
を、この商品通路内に突出したスターホイルの突出片に
て係止するとともに送出制御し、またスターホイルの上
位において前記商品通路内に出没自在に突出した作動部
材により商品通路内の商品の有無を検知するようにして
いる。即ち送出部材としてのスターホイルと売切検知部
材としての作動部材を独立して離して設けている。この
ため商品送出装置が大型となるとともに、作動部材が商
品の売切を検知し、売切状態となった場合でもスターホ
イルに係止された商品が数個残ってしまうものであった
。ま友商−品を係止するスターホイルの突出片と商品の
売切を検知する作動部材とが近接して互いに商品通路内
に突出しているため、突出片と作動部材との間に商品詰
まりを生じる處れがあった。
ホイルと、このスターホイルの上計に商品売切検知部材
としての作動部材を設け、上下方向に延在して円柱状商
品を一列に積上げ収納可能な商品通路内の最下位の商品
を、この商品通路内に突出したスターホイルの突出片に
て係止するとともに送出制御し、またスターホイルの上
位において前記商品通路内に出没自在に突出した作動部
材により商品通路内の商品の有無を検知するようにして
いる。即ち送出部材としてのスターホイルと売切検知部
材としての作動部材を独立して離して設けている。この
ため商品送出装置が大型となるとともに、作動部材が商
品の売切を検知し、売切状態となった場合でもスターホ
イルに係止された商品が数個残ってしまうものであった
。ま友商−品を係止するスターホイルの突出片と商品の
売切を検知する作動部材とが近接して互いに商品通路内
に突出しているため、突出片と作動部材との間に商品詰
まりを生じる處れがあった。
（ハ） 目的
本発明は上記の点から、商品送出装置の小型化を計ると
ともに売切時に商品が残らず、かつ確実に商品送出でき
る装置を提供するものである。
ともに売切時に商品が残らず、かつ確実に商品送出でき
る装置を提供するものである。
に）構成
本発明は、スターホイルを並設し対向する軸部を僅かな
回転を許す隙間を有して連結し、該並設されたスターホ
イルの一方のスターホイルな前記電動モータに駆動され
る駆動軸に連結して成り、かつ他方のスターホイルを商
品の送出方向と逆方向へ商品荷重に打ち負ける弾性にて
伺勢するバネを設け、更に該他方のスターホイルの突出
片の位置を検知する売切検知スイッチを設け、商品送出
待機時に前記他方のスターホイルが前記バネの弾性にて
商品の送出方向と逆方向へ回動位置して成るとき、前記
売切検知スイッチが商品の売切動作をするよう構成した
ものである。
回転を許す隙間を有して連結し、該並設されたスターホ
イルの一方のスターホイルな前記電動モータに駆動され
る駆動軸に連結して成り、かつ他方のスターホイルを商
品の送出方向と逆方向へ商品荷重に打ち負ける弾性にて
伺勢するバネを設け、更に該他方のスターホイルの突出
片の位置を検知する売切検知スイッチを設け、商品送出
待機時に前記他方のスターホイルが前記バネの弾性にて
商品の送出方向と逆方向へ回動位置して成るとき、前記
売切検知スイッチが商品の売切動作をするよう構成した
ものである。
（ホ）実施例
以下本発明、の一実施例を図面を参照して説明する。
（１）は商品収納棚で、垂設対向して設けた左右一対の
側板（２）（２＞と、この側板（２）（２）間で前後に
対向し７て設けた屈曲する走行部材（３）（３１とによ
り屈曲しながら上下方向に延在して円柱状の商品穴を一
列に積上げ収納する商品通路（４）を形成している。（
５１（６１は等間隔にて外方へ突出した複数の突出片（
７）をそれぞれ設けたスターホイルで、−側面の中央に
は′軸支孔（５ａ）（６ａ）を設け、他側中央には側方
へ延出した軸ｍ（５ｂ）（６ｂ）を設けて（・る。そし
て該軸部（５ｂ）（６ｂ）にはそれぞれ軸方向に延在す
る複数の作動片（５ｃ）（６ｃ）を前記各突出片（７）
にそれぞれ対応位置せしめて設けているとともに、軸一
部（５ｂ）の端面には規制片（８ａ）（８ｂ）を形成し
た駆動孔（８）を設け、また軸部（６ｂ）の端面には前
記駆動孔（８）内に嵌合連結する駆動片（９ａ）（９ｂ
）を形成した駆動連結部（９）を設けている。そしてス
ターホイル（５）は前記側板（２）に設けた軸支部材０
ωに軸支孔（５ａ）を係合軸支さｔ、スターホイル（６
）は前記側板（２）に設げた電動モータＱｌ）Ｋて駆動
される減速機構（１２１の駆動軸（１２ａ）に連結軸支
されろ。またスターホイル（５）（６１は相対向するス
ターホイル（５）の駆動孔（８）にスターホイル（６）
の駆動連結部（９）を嵌合連結し、連結された駆動片（
９ａ）と規制片（８ａ）（８ｂ）との間には所定の隙間
ＣＢ功１形成さ扛るよ５にしており、かつ駆動片（９ｂ
）と規制片（８ｂ）との間には商品（Ａ）１個の荷重に
打ち負ける弾性を有したバネ（１３）を設けている。そ
してこの連結部に形成される隙間（１１３）によりスタ
ーホイル（５）は電動モータ（Ｉｌｌに連結されたスタ
ーホイル（６）の停止時にも所定角度回転自在と成し、
かつバネθ３）の弾性により商品送出方向と逆方向に常
時付勢されている。即ち前記側板（２）（２）間に並設
されたスターホイル（５）（６）は、相対向する＠動乱
（８）と駆動連結部（９）を僅かな回転を許す隙間ＣＢ
）を有して連結し、両スターホイル（５）（６）の突出
片（７）を前記商品通路（４）内に出没可能に設けられ
、商品通路（４）内に突出した両スターホイル（５０６
）の突出片（７）が商品穴を係止して成る場合にはスタ
ーホイル（５）とスターホイル（６）の各突出片（７）
はそれぞれ同位置に対応位置し、また両スターホイル（
５）（６）の突出片（７）に係止される商品（４）が無
い場合はスターホイ＃ （５１＃” ／（ネ（＋３１の
弾性によりスターホイル（６）に対して商品送出方向と
逆方向に所定角度回動して位相位置するようにしている
。（１４）は前記電動モータ（１１）を停止する停止ス
イッチで、前記スターホイル（６）の軸部（６ｂ）に対
向して設けられ、該軸部（６ｂ）に設けら才ｔた作動片
（６ｃ）によってスターホイル（６＋が９０度回転する
毎に動作されて電動モータ（１１〕を停止する。０ωは
スターホイル（５）の軸ｍ（５））） Ｋ対向しで設け
られた売切検知スイッチで、スターホイル（５）（６）
の突出片（７）が商品通路（４）内の商品（Ａ）を係止
して電動モータ（１１）が停止して成る商品送出待機状
態位置にてスターホイル（５）の軸部（５ｂ）に設けら
れた作動片（５ｃ）によって抑圧動作され、またスター
ホイル（５バ６）に係止される商品穴が無く、スターホ
イル（５）がバネ０３）の弾性にて商品送出方向と逆方
向へ回動位置して成る場合には作動片（５ｃ）に抑圧動
作されないようにしており、抑圧動作されない場合は売
切信号を送出する。
側板（２）（２＞と、この側板（２）（２）間で前後に
対向し７て設けた屈曲する走行部材（３）（３１とによ
り屈曲しながら上下方向に延在して円柱状の商品穴を一
列に積上げ収納する商品通路（４）を形成している。（
５１（６１は等間隔にて外方へ突出した複数の突出片（
７）をそれぞれ設けたスターホイルで、−側面の中央に
は′軸支孔（５ａ）（６ａ）を設け、他側中央には側方
へ延出した軸ｍ（５ｂ）（６ｂ）を設けて（・る。そし
て該軸部（５ｂ）（６ｂ）にはそれぞれ軸方向に延在す
る複数の作動片（５ｃ）（６ｃ）を前記各突出片（７）
にそれぞれ対応位置せしめて設けているとともに、軸一
部（５ｂ）の端面には規制片（８ａ）（８ｂ）を形成し
た駆動孔（８）を設け、また軸部（６ｂ）の端面には前
記駆動孔（８）内に嵌合連結する駆動片（９ａ）（９ｂ
）を形成した駆動連結部（９）を設けている。そしてス
ターホイル（５）は前記側板（２）に設けた軸支部材０
ωに軸支孔（５ａ）を係合軸支さｔ、スターホイル（６
）は前記側板（２）に設げた電動モータＱｌ）Ｋて駆動
される減速機構（１２１の駆動軸（１２ａ）に連結軸支
されろ。またスターホイル（５）（６１は相対向するス
ターホイル（５）の駆動孔（８）にスターホイル（６）
の駆動連結部（９）を嵌合連結し、連結された駆動片（
９ａ）と規制片（８ａ）（８ｂ）との間には所定の隙間
ＣＢ功１形成さ扛るよ５にしており、かつ駆動片（９ｂ
）と規制片（８ｂ）との間には商品（Ａ）１個の荷重に
打ち負ける弾性を有したバネ（１３）を設けている。そ
してこの連結部に形成される隙間（１１３）によりスタ
ーホイル（５）は電動モータ（Ｉｌｌに連結されたスタ
ーホイル（６）の停止時にも所定角度回転自在と成し、
かつバネθ３）の弾性により商品送出方向と逆方向に常
時付勢されている。即ち前記側板（２）（２）間に並設
されたスターホイル（５）（６）は、相対向する＠動乱
（８）と駆動連結部（９）を僅かな回転を許す隙間ＣＢ
）を有して連結し、両スターホイル（５）（６）の突出
片（７）を前記商品通路（４）内に出没可能に設けられ
、商品通路（４）内に突出した両スターホイル（５０６
）の突出片（７）が商品穴を係止して成る場合にはスタ
ーホイル（５）とスターホイル（６）の各突出片（７）
はそれぞれ同位置に対応位置し、また両スターホイル（
５）（６）の突出片（７）に係止される商品（４）が無
い場合はスターホイ＃ （５１＃” ／（ネ（＋３１の
弾性によりスターホイル（６）に対して商品送出方向と
逆方向に所定角度回動して位相位置するようにしている
。（１４）は前記電動モータ（１１）を停止する停止ス
イッチで、前記スターホイル（６）の軸部（６ｂ）に対
向して設けられ、該軸部（６ｂ）に設けら才ｔた作動片
（６ｃ）によってスターホイル（６＋が９０度回転する
毎に動作されて電動モータ（１１〕を停止する。０ωは
スターホイル（５）の軸ｍ（５））） Ｋ対向しで設け
られた売切検知スイッチで、スターホイル（５）（６）
の突出片（７）が商品通路（４）内の商品（Ａ）を係止
して電動モータ（１１）が停止して成る商品送出待機状
態位置にてスターホイル（５）の軸部（５ｂ）に設けら
れた作動片（５ｃ）によって抑圧動作され、またスター
ホイル（５バ６）に係止される商品穴が無く、スターホ
イル（５）がバネ０３）の弾性にて商品送出方向と逆方
向へ回動位置して成る場合には作動片（５ｃ）に抑圧動
作されないようにしており、抑圧動作されない場合は売
切信号を送出する。
次に上記の構成による動作を説明する。先ず商品送出待
機時ではスターホイル（５）（６）は突出片（７）を商
品通路（４）内へ突出して最下位の商品（Ａ）を係止し
、駆動連結部（９）の駆動片（９ａ）と駆動孔（８）の
規制片（８ａ）がバネ（１３１の弾性に抗して当接係止
状態にある。また停止スイッチ（１４）は作動片（６ｃ
）により動作され、売切検知スイッチ（１５）は作動片
（５ｃ）により抑圧動作された状態にある。ここで電動
モータ０１）への駆動信号が生じろと、電動モータ（１
１）の駆動により駆動軸（１２ａ）がスターホイル（６
）を商品送出方向（第２図において矢印方向）へ９０度
回転する。従ってこのスターホイル（６）の回転ととも
にスターホイル（５）も９０度回転する。この回転動作
時に最下位の商品（５）を下方へ送出するとともに次の
突出片（７）が商品通路（４）内へ突出して次の商品（
５）を係止して商品送出待機状態に復帰するが、次の商
品（４）が無い場合は送出商品囚がスターホイル（５）
の突出片（７）から離脱したときにスターホイル（５）
がバネ０３）の弾性によって隙間（Ｂ）の間隔分、商品
送出方向と逆方向へ回動し、スターホイル（６）の作動
片（６ｃ）が停屯スイッチ０４）を動作すると電動モー
タ０１）が停止する。この停止時にスターホイル（５）
はバネ（■３）の弾性にて商品送出方向と逆方向に所定
回動位置しているため、作動片（５ｃ↓は売切検知スイ
ッチ（１５１を抑圧動作しない。したがって売切検知ス
叡 インチ（１１は売切信号を送湛、商品の売切状態となる
。
機時ではスターホイル（５）（６）は突出片（７）を商
品通路（４）内へ突出して最下位の商品（Ａ）を係止し
、駆動連結部（９）の駆動片（９ａ）と駆動孔（８）の
規制片（８ａ）がバネ（１３１の弾性に抗して当接係止
状態にある。また停止スイッチ（１４）は作動片（６ｃ
）により動作され、売切検知スイッチ（１５）は作動片
（５ｃ）により抑圧動作された状態にある。ここで電動
モータ０１）への駆動信号が生じろと、電動モータ（１
１）の駆動により駆動軸（１２ａ）がスターホイル（６
）を商品送出方向（第２図において矢印方向）へ９０度
回転する。従ってこのスターホイル（６）の回転ととも
にスターホイル（５）も９０度回転する。この回転動作
時に最下位の商品（５）を下方へ送出するとともに次の
突出片（７）が商品通路（４）内へ突出して次の商品（
５）を係止して商品送出待機状態に復帰するが、次の商
品（４）が無い場合は送出商品囚がスターホイル（５）
の突出片（７）から離脱したときにスターホイル（５）
がバネ０３）の弾性によって隙間（Ｂ）の間隔分、商品
送出方向と逆方向へ回動し、スターホイル（６）の作動
片（６ｃ）が停屯スイッチ０４）を動作すると電動モー
タ０１）が停止する。この停止時にスターホイル（５）
はバネ（■３）の弾性にて商品送出方向と逆方向に所定
回動位置しているため、作動片（５ｃ↓は売切検知スイ
ッチ（１５１を抑圧動作しない。したがって売切検知ス
叡 インチ（１１は売切信号を送湛、商品の売切状態となる
。
（へ）効果
本発明は上記したように、スターホイルを並設し対ｌｉ
′ｉ］’する軸部を僅かな回転を許す隙間を有して連結
し、該並設されたスターホイルの一方のスターホイルを
前記電動モータにて駆動される駆動軸に連結して成り、
かつ他方のスターホイルを商品の送出方向と逆方向へ商
品荷重に打ち負ける弾性にて付勢するバネを設け、更に
該他方のスターホイルの突出片の位置を検知する売切検
知スイッチを設け、商品送出待機時に前記他方のスター
ホイルが前記バネの弾性にて商品の送出方向と逆方向へ
回動位置して成るとき、前記売切検知スイッチが商品の
売切動作をするよう構成してご商品の送出部材としての
スターホイルが商品売切検知部材としての作動部材を兼
ねるようにしたものである。
′ｉ］’する軸部を僅かな回転を許す隙間を有して連結
し、該並設されたスターホイルの一方のスターホイルを
前記電動モータにて駆動される駆動軸に連結して成り、
かつ他方のスターホイルを商品の送出方向と逆方向へ商
品荷重に打ち負ける弾性にて付勢するバネを設け、更に
該他方のスターホイルの突出片の位置を検知する売切検
知スイッチを設け、商品送出待機時に前記他方のスター
ホイルが前記バネの弾性にて商品の送出方向と逆方向へ
回動位置して成るとき、前記売切検知スイッチが商品の
売切動作をするよう構成してご商品の送出部材としての
スターホイルが商品売切検知部材としての作動部材を兼
ねるようにしたものである。
したがって商品売切検知部材を別個に設けることがなく
、商品送出装置を簡単かつ小型にすることが出来るとと
もに、スターホイルの突出片と商品売切検知部材との間
に商品詰まりを生じろこともな（なり確実な送出動作が
得られる。またスターホイルに係止される商品の有無に
よって商品の売切状態を検知する構成であるから、商品
の売切時に商品通路内に商品が残ることがな（全て送出
販売できる等の効果を有するものである。
、商品送出装置を簡単かつ小型にすることが出来るとと
もに、スターホイルの突出片と商品売切検知部材との間
に商品詰まりを生じろこともな（なり確実な送出動作が
得られる。またスターホイルに係止される商品の有無に
よって商品の売切状態を検知する構成であるから、商品
の売切時に商品通路内に商品が残ることがな（全て送出
販売できる等の効果を有するものである。
第１図は本発明の一実施例を示す商品収納棚の側面断面
図、第２図は商品送出装置部の側面断面図、第３図は商
品送出装置部の平面断面図、第４図は第３図に於けるＣ
−ｄ線断面図である。 （５Ｈ６１・・・スターホイル、 （７）・・・突出片
、 （１１）・・・電動モータ、（１２ａ）・・・駆動
軸、 （＋３１・・・バネ、０ω・・・売切検知スイッ
チ、 （ＢＪ川用間。
図、第２図は商品送出装置部の側面断面図、第３図は商
品送出装置部の平面断面図、第４図は第３図に於けるＣ
−ｄ線断面図である。 （５Ｈ６１・・・スターホイル、 （７）・・・突出片
、 （１１）・・・電動モータ、（１２ａ）・・・駆動
軸、 （＋３１・・・バネ、０ω・・・売切検知スイッ
チ、 （ＢＪ川用間。
Claims (1)
- １、複数の突出片を設けたスターホイルを、電動モータ
の駆動により突出片が順次商品通路内に出没可能に設け
て商品通路内の商品を１個宛送出させるものにおいて、
前記スターホイルを並設し対向する軸部な僅かな回転を
許す隙間を有して連結し、該並設されたスターホイルの
一方のスターホイルを前記電動モータにて駆動される駆
動軸に連結して成り、かつ他方のスターホイルを商品の
送出方向と逆方向へ商品荷重に打ち負ける弾性にて付勢
するバネを設け、更に該他方のスターホイルの突出片の
位置を検知する売切検知スイッチを設け、商品送出待機
時に前記他方のスターホイルが前記バネの弾性にて商品
の送出方向と逆方向へ回動位置して成るとき、前記売切
検知スイッチが商品の売切動作をするよう構成した自動
販売機の商品送出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10991183A JPS603090A (ja) | 1983-06-17 | 1983-06-17 | 自動販売機の商品送出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10991183A JPS603090A (ja) | 1983-06-17 | 1983-06-17 | 自動販売機の商品送出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS603090A true JPS603090A (ja) | 1985-01-09 |
| JPS6338751B2 JPS6338751B2 (ja) | 1988-08-02 |
Family
ID=14522268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10991183A Granted JPS603090A (ja) | 1983-06-17 | 1983-06-17 | 自動販売機の商品送出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS603090A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59218585A (ja) * | 1983-05-26 | 1984-12-08 | 三洋電機株式会社 | 自動販売機の商品送出装置 |
-
1983
- 1983-06-17 JP JP10991183A patent/JPS603090A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59218585A (ja) * | 1983-05-26 | 1984-12-08 | 三洋電機株式会社 | 自動販売機の商品送出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6338751B2 (ja) | 1988-08-02 |
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