JPS5921934A - 空調機器の制御装置 - Google Patents
空調機器の制御装置Info
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- JPS5921934A JPS5921934A JP57132385A JP13238582A JPS5921934A JP S5921934 A JPS5921934 A JP S5921934A JP 57132385 A JP57132385 A JP 57132385A JP 13238582 A JP13238582 A JP 13238582A JP S5921934 A JPS5921934 A JP S5921934A
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- air
- damper
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- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
- F24F11/63—Electronic processing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
- F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
- F24F11/74—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity
- F24F11/76—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity by means responsive to temperature, e.g. bimetal springs
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
- F24F11/80—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
- F24F11/81—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the air supply to heat-exchangers or bypass channels
-
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- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/88—Electrical aspects, e.g. circuits
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- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は工場等における空け１１機器の制御装置に関
するものである。
するものである。
通常工場等における空Ｎ１Ｍは熱交換器であるコイルに
温水若しくは冷水を流して熱交換を行い、送風機によっ
てこの熱交換された空気を工場内−＼送り込む方法が採
られている。そしてこのような方式での温度制御は、Ｐ
ＩＤ調節計により工場内の温度に対応して前記コイルに
流れる温水又は冷水量を制御する方法が採用されている
。
温水若しくは冷水を流して熱交換を行い、送風機によっ
てこの熱交換された空気を工場内−＼送り込む方法が採
られている。そしてこのような方式での温度制御は、Ｐ
ＩＤ調節計により工場内の温度に対応して前記コイルに
流れる温水又は冷水量を制御する方法が採用されている
。
ところで、このような制御方法では、住１ｊえば暖房時
において工場内の温度が設定温度以上に上昇するとＰＩ
Ｄ調節計によりコイμに流れる温水量が轟然制限される
ことになるが、そうするとコイルの温度の減少による熱
９．．換爪の低下によって工場内へは冷風が吹き出して
しまい作業環境を悪化させるという欠点があった。
において工場内の温度が設定温度以上に上昇するとＰＩ
Ｄ調節計によりコイμに流れる温水量が轟然制限される
ことになるが、そうするとコイルの温度の減少による熱
９．．換爪の低下によって工場内へは冷風が吹き出して
しまい作業環境を悪化させるという欠点があった。
そこで本発明では暖房若しくは冷房時にコイル内へ流れ
る温水又は冷水量が制限されても工場内等へ冷風あるい
は温風の吹き出すことのない究調機器のｆｔ１Ｊ御装置
の提供を目的とするものである。
る温水又は冷水量が制限されても工場内等へ冷風あるい
は温風の吹き出すことのない究調機器のｆｔ１Ｊ御装置
の提供を目的とするものである。
本発明では上記目的を達成するために、工場内等の温度
が所定の設定温度以上にと昇しかつ流量調整用のバルブ
が所定開度以Ｊ〕絞られたときには、外気ダンパを開放
すると共に送風機の作動を停止するよう空調機器の制御
装置を構成したことを特徴とするものである。
が所定の設定温度以上にと昇しかつ流量調整用のバルブ
が所定開度以Ｊ〕絞られたときには、外気ダンパを開放
すると共に送風機の作動を停止するよう空調機器の制御
装置を構成したことを特徴とするものである。
以下、本発明の一実施例を図面によって詳細に説明する
。
。
１は空調装置本体を示しており、これのケーシング２の
左方には外気ダンパろと内気ダンパ４とがそれぞれ設け
られている。そして外気ダンパ６は工場の外部から空気
を導入しうる位置に設けられており、内気ダンパ４は工
場内部の空気を導入しつる位置に設けられている。ケー
シング２の内部には熱交換器であるコイ／１１５が設け
られており、又これの側方にはバイパスダンパ６が設け
られている。
左方には外気ダンパろと内気ダンパ４とがそれぞれ設け
られている。そして外気ダンパ６は工場の外部から空気
を導入しうる位置に設けられており、内気ダンパ４は工
場内部の空気を導入しつる位置に設けられている。ケー
シング２の内部には熱交換器であるコイ／１１５が設け
られており、又これの側方にはバイパスダンパ６が設け
られている。
前記外気ダンパ６、内気ダンパ４及びバイパスダンパ６
Ｖｃは、これの開閉を行うだめのシリンダ５Ａ、４Ａ、
６Ａがそれぞれ設けられている。このシリンダ３Ａ、４
Ａ、６Ａは後述する制御回路９と接続されておシ、この
ＦｌｊｌＪ御回路２からの開閉信号によってその作動（
全開と閉止）が制御式れる（′１４成になっている。
Ｖｃは、これの開閉を行うだめのシリンダ５Ａ、４Ａ、
６Ａがそれぞれ設けられている。このシリンダ３Ａ、４
Ａ、６Ａは後述する制御回路９と接続されておシ、この
ＦｌｊｌＪ御回路２からの開閉信号によってその作動（
全開と閉止）が制御式れる（′１４成になっている。
前記コイル５は温水若しくは冷水を１Ｊ（給する図示し
ない温冷水供給源と系続忌れでおり、又、このコイル５
と温冷水供給源との間には後述する制御回路９からのデ
ジタル信号に〕、（づいて温水又は冷水の流量を調節す
る二方弁”＋ ［Ｊが弁装されている。この二方弁１０
にはこれの開度ｌｉｔを検出する開度ｊＬセン°す１１
が設けられており、これの検出信号は制御回路９−＼入
力されている◇ケーシング２の右方には工場内・＼空気
を導入するためのダク）＝ ７が接続されておシ、又、
このダクト７とケーシング２との境界伺近にｔよ空気を
送り出すプヒめの送風機８が設けられ−Ｃいる。このた
め、この送風機８を作動させればダクト７の中途に設け
られた吹出ロアａ、７ａより図示しない工場内・＼全気
が送り出される。
ない温冷水供給源と系続忌れでおり、又、このコイル５
と温冷水供給源との間には後述する制御回路９からのデ
ジタル信号に〕、（づいて温水又は冷水の流量を調節す
る二方弁”＋ ［Ｊが弁装されている。この二方弁１０
にはこれの開度ｌｉｔを検出する開度ｊＬセン°す１１
が設けられており、これの検出信号は制御回路９−＼入
力されている◇ケーシング２の右方には工場内・＼空気
を導入するためのダク）＝ ７が接続されておシ、又、
このダクト７とケーシング２との境界伺近にｔよ空気を
送り出すプヒめの送風機８が設けられ−Ｃいる。このた
め、この送風機８を作動させればダクト７の中途に設け
られた吹出ロアａ、７ａより図示しない工場内・＼全気
が送り出される。
１２は図示しない工場内の温度を検出するための工場温
度センサで、これが検出した工場温度は後述する制御回
路９に入力されている。
度センサで、これが検出した工場温度は後述する制御回
路９に入力されている。
制御回路９は第２図に示すようにＡ−Ｄ変換器１９、Ｄ
−Ａ変換器１６、入力インターフェース１４、出力イン
ターフェース１５、ＲＡＭ１６、ＲＯＭＩ ７．ＣＰＵ
１８を主体として構成されている。そして、前屈工場温
度センサ１２及び開度量センサ１１はＡ−Ｄ変換器１９
を介して入力インターフェース１４と接続され、前記２
方弁１０はＤ−Ａ変換器１６を介して出力インター７エ
ース１５と接続され、１１Ｊ記送風機８及びシリンダ３
Ａ。
−Ａ変換器１６、入力インターフェース１４、出力イン
ターフェース１５、ＲＡＭ１６、ＲＯＭＩ ７．ＣＰＵ
１８を主体として構成されている。そして、前屈工場温
度センサ１２及び開度量センサ１１はＡ−Ｄ変換器１９
を介して入力インターフェース１４と接続され、前記２
方弁１０はＤ−Ａ変換器１６を介して出力インター７エ
ース１５と接続され、１１Ｊ記送風機８及びシリンダ３
Ａ。
４Ａ、６Ａはそれぞれ出力インターフェース１５と接続
されている。
されている。
前記工場温度センサ１２からの信号と開度量センサ１１
からの信号はＡ−Ｄ変換器１９によってアナログからデ
ジタルに変換されてから入力インターフェース１４を介
してＣＰＵ１８に入力されでいる。一方、ＣＰ Ｕ １
８ではこの入力信号に基づいて所５きの演算が行なわれ
ており、この演算結果に基づく制御信号は出力インター
フコー−ス１５を介して送風機８、シリンダ５人、４人
、６Ａ及び二方弁１０・＼出力されている。ただし、二
方弁１０に関してはＤ−Ａ変換器１６によってデジタル
からアナログに変」具された（８ ′ｌすが出力されて
いる０ ２０は、工場に設けられた他の設備機器を一括して朋」
イ卸するだめの、集中制御 Ｘ；÷にあたるホストＣＰ
Ｕである。このホストＣＰＵ２０はＩ１０ボート２２を
介してパスライン２１と接続されているので、当該ホス
トＣＰＵに対して各種のデータをインプットすることに
よって空調装置本体１の各部の制御状態を定めることが
できる。
からの信号はＡ−Ｄ変換器１９によってアナログからデ
ジタルに変換されてから入力インターフェース１４を介
してＣＰＵ１８に入力されでいる。一方、ＣＰ Ｕ １
８ではこの入力信号に基づいて所５きの演算が行なわれ
ており、この演算結果に基づく制御信号は出力インター
フコー−ス１５を介して送風機８、シリンダ５人、４人
、６Ａ及び二方弁１０・＼出力されている。ただし、二
方弁１０に関してはＤ−Ａ変換器１６によってデジタル
からアナログに変」具された（８ ′ｌすが出力されて
いる０ ２０は、工場に設けられた他の設備機器を一括して朋」
イ卸するだめの、集中制御 Ｘ；÷にあたるホストＣＰ
Ｕである。このホストＣＰＵ２０はＩ１０ボート２２を
介してパスライン２１と接続されているので、当該ホス
トＣＰＵに対して各種のデータをインプットすることに
よって空調装置本体１の各部の制御状態を定めることが
できる。
次に本実施例による制御を第６図〜第５図に示すフロー
チャートに基づいて説明する。
チャートに基づいて説明する。
まず、第６図に示すメインルーチンが実行されるとステ
ップ１０において工場温度センサ１２から工場内の温度
に関するデータと開度量センサ１１から二方弁１０の開
度量に関するデータとが取り込まれる。そしてこれが完
了すると次のステンプ２０へ進んで冬期停止モード判定
演算が行なわれるＯ このステップ２０が実行されると第４図に示す冬期停止
モード判定ル−チンがコールされ、とのμｍチンの実行
により冬期停止モードであるか否かの判定がなされる。
ップ１０において工場温度センサ１２から工場内の温度
に関するデータと開度量センサ１１から二方弁１０の開
度量に関するデータとが取り込まれる。そしてこれが完
了すると次のステンプ２０へ進んで冬期停止モード判定
演算が行なわれるＯ このステップ２０が実行されると第４図に示す冬期停止
モード判定ル−チンがコールされ、とのμｍチンの実行
により冬期停止モードであるか否かの判定がなされる。
まずステップ１００で前記ステップ１０で取、シ入れら
れている工場温度Ｔが予め設定されている設定温度Ｔｏ
より＋ｔ％いか否かの判断がなされる。
れている工場温度Ｔが予め設定されている設定温度Ｔｏ
より＋ｔ％いか否かの判断がなされる。
そして、これがＹＥＳ、即ち＾い場合にはステップ１１
０へ進んで今度はステップ１０で取シ入れられている二
方弁の開度θが予め設定されている設定開度θ０より小
さいか否かの判断がなされる。
０へ進んで今度はステップ１０で取シ入れられている二
方弁の開度θが予め設定されている設定開度θ０より小
さいか否かの判断がなされる。
そしてこれがＹＥＳ、即ち小さい場合にはステップ１２
０へ進んでカウンタ値τに１を加えてからステップ１５
０でリターン文を実行してメインｐ−ゾーンのステップ
６０へ戻る。
０へ進んでカウンタ値τに１を加えてからステップ１５
０でリターン文を実行してメインｐ−ゾーンのステップ
６０へ戻る。
一方、前記ステップ１００及び１１０でＮｏと判断され
た場合にはそれぞれステップ１４０へ進み、カウンタ値
τｋｏにしてからステップ１３０でリターン文を実行し
てメインル−チンのステップ６０−＼戻る。
た場合にはそれぞれステップ１４０へ進み、カウンタ値
τｋｏにしてからステップ１３０でリターン文を実行し
てメインル−チンのステップ６０−＼戻る。
このように冬Ｊυ」停止モード判定ル−チンでは］工場
温度Ｔが設定温ｇ Ｔ ｏ以上でかり二方弁１０の開度
θが設定値００以下の場合には工場温度が設定温度以上
になって暖房が一時中断された状態であるので、この状
態を冬期停止モード夾行のだめの成立条件としてカウン
タ値τに１を加える。そしてこの両条件が共に満足され
ないときには暖房が必要な状態であるので冬期停止モー
ド集荷条件が不成立であるとしてカウンタ値τを（〕に
する。
温度Ｔが設定温ｇ Ｔ ｏ以上でかり二方弁１０の開度
θが設定値００以下の場合には工場温度が設定温度以上
になって暖房が一時中断された状態であるので、この状
態を冬期停止モード夾行のだめの成立条件としてカウン
タ値τに１を加える。そしてこの両条件が共に満足され
ないときには暖房が必要な状態であるので冬期停止モー
ド集荷条件が不成立であるとしてカウンタ値τを（〕に
する。
次に、冬期停止モード判定ル−チンからメインル−チン
のステップ６０−＼戻ると、前記冬期停止モード判定ル
−チンでセン１１れているτの値がτ０（例えば１５０
以上）であるかあるいは未満であるかを調べることによ
って冬期停止モードが成立しているか否かの判定処１哩
が行なわれる。そしてこれがＹＥＳ、即ち１５０以Ｊ二
の場合には冬期停止モードは成立しているわけであるか
らステップ４０へ進んで冬期停止モード出カル−チンを
コ−ｐ−ｊる・ 冬期停止モード出カル−チンでは第５図に示すようにま
ずステップ２００で送風機８Ω停止を行い、次にステッ
プ２１０でシリンダー６、Ａ、４Ａ。
のステップ６０−＼戻ると、前記冬期停止モード判定ル
−チンでセン１１れているτの値がτ０（例えば１５０
以上）であるかあるいは未満であるかを調べることによ
って冬期停止モードが成立しているか否かの判定処１哩
が行なわれる。そしてこれがＹＥＳ、即ち１５０以Ｊ二
の場合には冬期停止モードは成立しているわけであるか
らステップ４０へ進んで冬期停止モード出カル−チンを
コ−ｐ−ｊる・ 冬期停止モード出カル−チンでは第５図に示すようにま
ずステップ２００で送風機８Ω停止を行い、次にステッ
プ２１０でシリンダー６、Ａ、４Ａ。
６人を作動させて外気ダンパ６を開に、内気ダンパ４を
閉に、バイパスダンパ６を閉にし、次いでステップ２２
０で二方弁１０の開度を予め設定されたθ１にする。
閉に、バイパスダンパ６を閉にし、次いでステップ２２
０で二方弁１０の開度を予め設定されたθ１にする。
即ちこの冬期停止モード出力ルーチンを実行することに
よって外気の自然導入をはかることができるわけである
。ただし上記制御の際には工場内に設けられた図示しな
い排風機は運転状態にされており、又、コイｌｖ５には
自然導入された外気をある程度暖めるだめに所定量の温
水が供給されている。
よって外気の自然導入をはかることができるわけである
。ただし上記制御の際には工場内に設けられた図示しな
い排風機は運転状態にされており、又、コイｌｖ５には
自然導入された外気をある程度暖めるだめに所定量の温
水が供給されている。
他方、前記ステップ６０での判断がＮｏとなる冬期停止
モードが成立していない場合には通常のＰＩＤ演算によ
る制御が行なわれる。即ち、４秒のサンプリング周期で
工場温度セン？１２によって工場内の温度が検出される
と伴に、予め制御回路９に入力されている設定温度との
偏差がゼロになるよう、制御回路９によってシリンダ６
人、４Ａ、６Ａ送送風８、二方弁１１の制（Ｈｌｌｌが
行われる・このように本実施例では工場内の温ｌ、田Ｔ
がＴ。
モードが成立していない場合には通常のＰＩＤ演算によ
る制御が行なわれる。即ち、４秒のサンプリング周期で
工場温度セン？１２によって工場内の温度が検出される
と伴に、予め制御回路９に入力されている設定温度との
偏差がゼロになるよう、制御回路９によってシリンダ６
人、４Ａ、６Ａ送送風８、二方弁１１の制（Ｈｌｌｌが
行われる・このように本実施例では工場内の温ｌ、田Ｔ
がＴ。
以上でかつ二方弁１０の開度０が００以下のときには工
場内の温度ＴがＩン「定温度ＴＯ収」二に王外してコイ
ル５に対する温水の供給が制限ちれた状態であることか
ら、この状態を冬期停止モードとして送風機８を停止さ
ぜ、かつ内気ダンパ４及びバイパスダンパ６を閉に、外
気ダンパ６をＤＦＩ ｌ’こして排風機のみによる外気
の自然導入をはかるわけである。
場内の温度ＴがＩン「定温度ＴＯ収」二に王外してコイ
ル５に対する温水の供給が制限ちれた状態であることか
ら、この状態を冬期停止モードとして送風機８を停止さ
ぜ、かつ内気ダンパ４及びバイパスダンパ６を閉に、外
気ダンパ６をＤＦＩ ｌ’こして排風機のみによる外気
の自然導入をはかるわけである。
なお、本実施例ではコイル５−＼温水を供給する暖房の
場合について説９］シたが、轟然のことながら冷水を供
給する冷房の場合にも同様にコ関用できることはもちろ
んである。
場合について説９］シたが、轟然のことながら冷水を供
給する冷房の場合にも同様にコ関用できることはもちろ
んである。
以上説明したように本発明でｌ−Ｊ： １１￥許請求（
１・１゛Ｌ囲に°記ｉｈ２ した＋１４成によって暖房
若しくは冷房時にコイル内・＼流れる温水又は冷水の流
量が制限されても従来のように工場内等へ冷Ｍ・（ある
いは温風が吹き出すことがないという優れた特徴がある
。又、冬期停止モードの際には送風機の作動が停止され
るので、電力消費の低減も図れるという好寸しい特徴も
有する。
１・１゛Ｌ囲に°記ｉｈ２ した＋１４成によって暖房
若しくは冷房時にコイル内・＼流れる温水又は冷水の流
量が制限されても従来のように工場内等へ冷Ｍ・（ある
いは温風が吹き出すことがないという優れた特徴がある
。又、冬期停止モードの際には送風機の作動が停止され
るので、電力消費の低減も図れるという好寸しい特徴も
有する。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は、空調
装置の全体の構成を示す説明図、第２図は制御回路を主
体として示すブロック図、第６図はメインルーチンを示
すフローチャート、第４図は冬期停止モード判定μｍチ
ンを示すフローチャート、第５図は冬期停止モード出カ
ル−チンを示すフローチャートである。 ６・・・外気ダンパ ５・・・コイ／Ｌ／８・・
・送風機 ？・・・制御回路１０・・・二方弁
（バルブ） １２・・・工場温度センサ（温度センサ）出 願 人
トヨタ自動車株式会社 代理人 弁理士岡田英彦
装置の全体の構成を示す説明図、第２図は制御回路を主
体として示すブロック図、第６図はメインルーチンを示
すフローチャート、第４図は冬期停止モード判定μｍチ
ンを示すフローチャート、第５図は冬期停止モード出カ
ル−チンを示すフローチャートである。 ６・・・外気ダンパ ５・・・コイ／Ｌ／８・・
・送風機 ？・・・制御回路１０・・・二方弁
（バルブ） １２・・・工場温度センサ（温度センサ）出 願 人
トヨタ自動車株式会社 代理人 弁理士岡田英彦
Claims (1)
- 工場内等の温度を検出するための温度センサと温水若し
くは冷水の供給源と、この供給源と接続されたコイルと
、このコイμと前記供給源との間に介装された流Ｊ１調
整用のバルブと、外気を取シ込むべく設けられた外気ダ
ンパと、この外気ダンパよυ取９込まれた空気を前記コ
イルを介して工場内等へ送シ込むための送風機と、前記
温度センサからの温度に関する信号によシ前記パルプの
開度量、前記外気ダンパの開閉及び前記送風機の風量を
制御する制御回路とを有する空調機器の制御装置であっ
て、前記制御回路は工場内等の温度が所定の設定温度よ
シ上昇しかつ前記流量調整用のバルブが所定開度以下に
絞られた冬期停止モードの際には前記外気ダンパを開放
しかつ前記送風機の作動を停止させる機能を有すること
を特徴とする空調機器の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57132385A JPS5921934A (ja) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | 空調機器の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57132385A JPS5921934A (ja) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | 空調機器の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5921934A true JPS5921934A (ja) | 1984-02-04 |
| JPS627460B2 JPS627460B2 (ja) | 1987-02-17 |
Family
ID=15080145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57132385A Granted JPS5921934A (ja) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | 空調機器の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5921934A (ja) |
-
1982
- 1982-07-28 JP JP57132385A patent/JPS5921934A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS627460B2 (ja) | 1987-02-17 |
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