JPS59220216A - プレスブレーキ - Google Patents
プレスブレーキInfo
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- JPS59220216A JPS59220216A JP9336983A JP9336983A JPS59220216A JP S59220216 A JPS59220216 A JP S59220216A JP 9336983 A JP9336983 A JP 9336983A JP 9336983 A JP9336983 A JP 9336983A JP S59220216 A JPS59220216 A JP S59220216A
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- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 11
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 17
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 6
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、被加工材料の長さに応じてエプロンの中央
部のたわみ量を補正することができるプレスブレーキの
エプロンたわみ補正装置に関する。
部のたわみ量を補正することができるプレスブレーキの
エプロンたわみ補正装置に関する。
一般に、移動エプロンを昇降作動する油Ｊ］：ｌｉ構が
移動エプロンの両側にある型式のプレスブレーキにＪ３
いて曲げ加工を行なう場合、被加工材料の抗張力、弾性
限界、降伏点、弾性係数などの特性おＪ：びこれ等に基
づくスプリングバックの特性など、曲げ加工に抵抗する
ツノが抗力となって現われ、製品の加工仕上りに重大な
影響を与える。
移動エプロンの両側にある型式のプレスブレーキにＪ３
いて曲げ加工を行なう場合、被加工材料の抗張力、弾性
限界、降伏点、弾性係数などの特性おＪ：びこれ等に基
づくスプリングバックの特性など、曲げ加工に抵抗する
ツノが抗力となって現われ、製品の加工仕上りに重大な
影響を与える。
すなわち、比較的長大な上型と下型を用いるプレスブレ
ーキの曲げ作業において、下型を加圧する力が下型を取
イ］（プた移動エプロンの左右両側に位置し、上型を支
承した固定エプロンが両側を支持されている場合は、曲
げ加工時にプレスブレーキの左右の中心付近において移
動エプロンは下方に、また固定エプロンは上方に反る傾
向にある。
ーキの曲げ作業において、下型を加圧する力が下型を取
イ］（プた移動エプロンの左右両側に位置し、上型を支
承した固定エプロンが両側を支持されている場合は、曲
げ加工時にプレスブレーキの左右の中心付近において移
動エプロンは下方に、また固定エプロンは上方に反る傾
向にある。
その結果、中心付近で移動エプロンと固定エプロンが互
いに相反する方向に遠ざかる傾向を生じ、曲げ加工を行
なった製品は、いわゆる掛架、すなわち、例えば両側部
の曲げ加工が正確に行なわれたとしても中央部（＝Ｊ近
が不完全な曲げとなり、製品の中央部付近に相反する方
向への反りを生じる。
いに相反する方向に遠ざかる傾向を生じ、曲げ加工を行
なった製品は、いわゆる掛架、すなわち、例えば両側部
の曲げ加工が正確に行なわれたとしても中央部（＝Ｊ近
が不完全な曲げとなり、製品の中央部付近に相反する方
向への反りを生じる。
従来、この秤の問題の対策としては、移動ニブロンの中
央部を高くして中火に集中する曲げモーメントに対抗す
るように構成しＣさた。しかし、この方法はあくまで移
動エプロンの上面と固定１ブロンの上面がそれぞれ水平
ぐあることを前提としたもので、曲げ加工をりる被加工
材の曲げ抵抗の特性を無視したものである。また、完全
な剛体はあり得ないので、例えば最終曲げ加工時の移動
エプロンおよび固定エプロンの反りを予め補正しておい
ても、曲げ抵抗がある数値のものには適応できても、異
種材料のものに対しては依然とし−Ｃｔｔ１型になる傾
向を阻止し得なかった。
央部を高くして中火に集中する曲げモーメントに対抗す
るように構成しＣさた。しかし、この方法はあくまで移
動エプロンの上面と固定１ブロンの上面がそれぞれ水平
ぐあることを前提としたもので、曲げ加工をりる被加工
材の曲げ抵抗の特性を無視したものである。また、完全
な剛体はあり得ないので、例えば最終曲げ加工時の移動
エプロンおよび固定エプロンの反りを予め補正しておい
ても、曲げ抵抗がある数値のものには適応できても、異
種材料のものに対しては依然とし−Ｃｔｔ１型になる傾
向を阻止し得なかった。
さらにある形状の製品については掛架になるのを阻止し
得たとしても、被加工材料の長さが違う他の製品を加工
する場合にはエプロンのたわみ量がｊηってくるために
同一のたわみ補正を適用覆ることができず、あらゆる形
状、刈払の製品の加工において掛架の発生を阻止できる
ことが望ましい。゛この発明は、このような従来の問題
に鑑みてなされたものであって、被加工材料の長さに応
じてエプロンのたわみ量を補正するために圧力制御装置
をエプロンの中央部の油圧シリンダに設番プたプレスブ
レーキのエプロンたわみ補正装置を提供することを目的
とする。
得たとしても、被加工材料の長さが違う他の製品を加工
する場合にはエプロンのたわみ量がｊηってくるために
同一のたわみ補正を適用覆ることができず、あらゆる形
状、刈払の製品の加工において掛架の発生を阻止できる
ことが望ましい。゛この発明は、このような従来の問題
に鑑みてなされたものであって、被加工材料の長さに応
じてエプロンのたわみ量を補正するために圧力制御装置
をエプロンの中央部の油圧シリンダに設番プたプレスブ
レーキのエプロンたわみ補正装置を提供することを目的
とする。
この発明を以下図に示す実施例と共に詳説する。
第１図はこの発明の実施されるプレスブレーキの全体を
示している。このプレスブレーキでは、上型のある上部
エプロン１が所定の高さに固定されでＪ３す、下をのあ
る下部エプロン３が両側に設けられている油圧シリンダ
５，７により昇降され、−Ｌ部エプロン１に対して接近
、離反できる。この下部エプロン３の中央底部にはたわ
み補正用の油圧シリンダ９が設【プられている。
示している。このプレスブレーキでは、上型のある上部
エプロン１が所定の高さに固定されでＪ３す、下をのあ
る下部エプロン３が両側に設けられている油圧シリンダ
５，７により昇降され、−Ｌ部エプロン１に対して接近
、離反できる。この下部エプロン３の中央底部にはたわ
み補正用の油圧シリンダ９が設【プられている。
この油圧シリンダ９には連結杆１１が取付けられており
、連結杆１１の外端部が下部エプロン３と連結されてい
て、油圧シリンダ９が駆動される時に下部エプロン３の
上面を上に凸となるように反らせることができる。
、連結杆１１の外端部が下部エプロン３と連結されてい
て、油圧シリンダ９が駆動される時に下部エプロン３の
上面を上に凸となるように反らせることができる。
第２図はこの発明の一実施例の系統図を示している。下
部エプロン３の加圧機構用油圧シリンダ５．７にはポン
プＰにより配管し１から配管し２゜Ｌ３を通じて圧油が
送られ、この圧油°により油圧シリンダ５．７が昇降駆
動される。またたわみ補正用の油圧シリンダ９に対して
は、ポンプ（〕から配管ＬＩＮ例えば電磁比例減圧弁の
ごとき可変減圧弁Ｖ１配管し４を通じて圧油が送られる
。
部エプロン３の加圧機構用油圧シリンダ５．７にはポン
プＰにより配管し１から配管し２゜Ｌ３を通じて圧油が
送られ、この圧油°により油圧シリンダ５．７が昇降駆
動される。またたわみ補正用の油圧シリンダ９に対して
は、ポンプ（〕から配管ＬＩＮ例えば電磁比例減圧弁の
ごとき可変減圧弁Ｖ１配管し４を通じて圧油が送られる
。
ここで、油圧シリンダ５，７に供給される圧油の圧力Ｐ
１、油圧シリンダ９に供給される圧油の圧力Ｐ２とする
時、Ｐ＋−Ｐ２の減圧弁は減圧弁ＶにＪ、って調整され
る。この調整は次のようになされる。
１、油圧シリンダ９に供給される圧油の圧力Ｐ２とする
時、Ｐ＋−Ｐ２の減圧弁は減圧弁ＶにＪ、って調整され
る。この調整は次のようになされる。
■） 長さが変わらない場合
曲げに要する加圧力と」一部１ブＵン１のたわみの関係
は、曲げ長さが変わらない場合には比例関係にある。こ
のために加圧力Ｐ＋ に対して減圧量ｘを一定にし、加
圧力Ｐ２も加圧力Ｐ１と共に変化させる。つまり、Ｐ＋
−Ｐ２ ＝Ｘ（一定）の関係で変化させるのである。
は、曲げ長さが変わらない場合には比例関係にある。こ
のために加圧力Ｐ＋ に対して減圧量ｘを一定にし、加
圧力Ｐ２も加圧力Ｐ１と共に変化させる。つまり、Ｐ＋
−Ｐ２ ＝Ｘ（一定）の関係で変化させるのである。
これは、第２図において配管し２の圧力Ｐ１を圧力検出
器りで検出して電気信号Ｓ１に変換して演算回路Ｃに入
力し、同時に長さ設定器Ｓからの、被加工材の長さに応
じて設定された電気信号Ｓ２も演算回路Ｃに入力し、演
算回路Ｃでは電気信号ｓ１ 、Ｇ２の減算をなして減圧
弁Ｖに制御信号Ｓ３を送り出し、減圧弁■が５ｌ−Ｇ２
の信号に対応した圧力の圧油を配管Ｌ４１こ供給りるこ
とにより行なわれる。
器りで検出して電気信号Ｓ１に変換して演算回路Ｃに入
力し、同時に長さ設定器Ｓからの、被加工材の長さに応
じて設定された電気信号Ｓ２も演算回路Ｃに入力し、演
算回路Ｃでは電気信号ｓ１ 、Ｇ２の減算をなして減圧
弁Ｖに制御信号Ｓ３を送り出し、減圧弁■が５ｌ−Ｇ２
の信号に対応した圧力の圧油を配管Ｌ４１こ供給りるこ
とにより行なわれる。
■） 長さが変わる場合
液加Ｉ ＋、ｆｌ料の曲げ長さが変わる場合には、長さ
設定器Ｓからの長さ設定信号Ｓ２が変えられる。この長
さ設定器Ｓの長さ信号は、例えばデジタルスイツヂ式に
して手動で設定り−るようにしても良く、また自動数値
制御できるようにマイクロコンピュータに予め曲げ加工
長さに応じて所定の信号を出すように組込む方式であっ
ても良い。
設定器Ｓからの長さ設定信号Ｓ２が変えられる。この長
さ設定器Ｓの長さ信号は、例えばデジタルスイツヂ式に
して手動で設定り−るようにしても良く、また自動数値
制御できるようにマイクロコンピュータに予め曲げ加工
長さに応じて所定の信号を出すように組込む方式であっ
ても良い。
こうして演算回路Ｃから出てくる信号５３（＝Ｓｌ −
８２）も、今度はＧ２が変えられているので、以前のも
のとは異なった値となっており、したがって減圧弁Ｖの
減圧弁も変えられ、曲げ長さに対応したたわみ補正圧Ｐ
２が得られることになる。
８２）も、今度はＧ２が変えられているので、以前のも
のとは異なった値となっており、したがって減圧弁Ｖの
減圧弁も変えられ、曲げ長さに対応したたわみ補正圧Ｐ
２が得られることになる。
この曲げ加工長さに応じた減圧量の例を具体的に示すと
、次のようなものがある。
、次のようなものがある。
曲げ長さ 減圧ｍ
２ ｒｎ以下・・・・・・・・・Ｐ＋ ＝Ｐ２２ 、
５ ｍ−−Ｐ＋ −１〕２ ＝２０ｋｇ
／ （ンｍ２３？＋＋＋＋＋・ｍＰＩ Ｐ２＝４０ｋ
（＋／Ｃ１１１２２〜２．５−ｍ、２．５〜３ｍの間に
ついては長さに比例した減圧量とＪる。
５ ｍ−−Ｐ＋ −１〕２ ＝２０ｋｇ
／ （ンｍ２３？＋＋＋＋＋・ｍＰＩ Ｐ２＝４０ｋ
（＋／Ｃ１１１２２〜２．５−ｍ、２．５〜３ｍの間に
ついては長さに比例した減圧量とＪる。
第３図はこの発明の他の実施例を示している。
この実施例では上部エプロン１のたわみに応じて下部エ
プロン３の中央部も凸形に曲げるために、歪検出器ＳＧ
Ｉ、ＳＧ２をそれぞれ上部エプロン１と下部エプロン３
とに設け、画歪検出器ＳＧＩ。
プロン３の中央部も凸形に曲げるために、歪検出器ＳＧ
Ｉ、ＳＧ２をそれぞれ上部エプロン１と下部エプロン３
とに設け、画歪検出器ＳＧＩ。
ＳＧ２が一定の関係をとるように下部エプロン３の中央
部を油圧シリンダ９により曲げる構成をとったものであ
る。
部を油圧シリンダ９により曲げる構成をとったものであ
る。
歪検出器ＳＧ１．ＳＧ２からの歪検出信号は増幅器Ａ１
１１１１１．Ａ１１ｌρ２で増蛇され−Ｃ比較器Ｃｍｐ
に入力され、ここで上部エプロン１の歪が太きけれｔｆ
下部エプロン３の歪も大きくすべく減圧弁Ｖの減圧量を
小さくするだめの信号が光ゼられ、増幅器Ａｍ１１３を
介して減圧弁Ｖに入力される。逆【こ上部エプロン１の
歪が小さければそれに応じて減圧弁を大ぎくして下部エ
プロン３の歪も小さくするように大きな減圧量を指令４
゛る信号が発せられ、減圧弁■に入力される。
１１１１１．Ａ１１ｌρ２で増蛇され−Ｃ比較器Ｃｍｐ
に入力され、ここで上部エプロン１の歪が太きけれｔｆ
下部エプロン３の歪も大きくすべく減圧弁Ｖの減圧量を
小さくするだめの信号が光ゼられ、増幅器Ａｍ１１３を
介して減圧弁Ｖに入力される。逆【こ上部エプロン１の
歪が小さければそれに応じて減圧弁を大ぎくして下部エ
プロン３の歪も小さくするように大きな減圧量を指令４
゛る信号が発せられ、減圧弁■に入力される。
この実施例にあっても、被加工材料の曲げ長さが短かけ
れば上部エプロン１のたわみ歪が大きく、曲げ長さが長
りればたわみ歪が小さくなるために、曲げ長さに応じ−
Ｃ下部エプロン３のたわみ量を補正づることができるの
である。
れば上部エプロン１のたわみ歪が大きく、曲げ長さが長
りればたわみ歪が小さくなるために、曲げ長さに応じ−
Ｃ下部エプロン３のたわみ量を補正づることができるの
である。
この発明は上記実施例に限定されることはなく、例えば
、次のような変化態様も可能である。
、次のような変化態様も可能である。
（Ａ＞ エプロンの両側に取（＝Ｊけられた加圧用の
油圧シリンダに代えて、クランクや歯車による他力機構
を用いること。
油圧シリンダに代えて、クランクや歯車による他力機構
を用いること。
（Ｂ） エプロン加圧用の油圧シリンダを上部エプロ
ンに設けること。
ンに設けること。
（Ｃ） エプロン中央のたわみ補正用の油圧シリンダ
を上部エプロンに設けること。
を上部エプロンに設けること。
（Ｄ＞ 加圧用および補正用の油圧シリンダを共に上
部エプロン側に設けること。
部エプロン側に設けること。
以上に詳説したように、この発明ではコニブロンのたわ
み補正のために圧力調整の可能な油圧シ１ノンダを設け
ているので被加工材料の折曲げ長さが変わりエプロンの
たわみ形態に変化があるときでも随意にエプロンのたわ
みを補正することができる。したがって、この発明では
、掛架となることなく製品の折曲げ加工ができるのであ
る。
み補正のために圧力調整の可能な油圧シ１ノンダを設け
ているので被加工材料の折曲げ長さが変わりエプロンの
たわみ形態に変化があるときでも随意にエプロンのたわ
みを補正することができる。したがって、この発明では
、掛架となることなく製品の折曲げ加工ができるのであ
る。
第１図はこの発明の一実施例の用いられるプレスブレー
キの正面図、第２図はこの発明の一実施例の系統図、第
３図はこの発明の伯の実施例の系統図である。 １・・パ上部エプロン ３・・・下部エプロン５・
・・油圧シリンダ ７・・・油圧シリンダ９・・・
たわみ補正用の油圧シリンタ １１・・・連結杆 Ｌ＋ 、Ｌ２ 、Ｌ３ 、Ｌ４・・・配管Ｄ・・・圧力
検出器 Ｃ・・・演算回路Ｓ・・・長さ設定器
Ｖ・・・減圧弁ＳＧ１．ＳＧ２・・・歪検出器
キの正面図、第２図はこの発明の一実施例の系統図、第
３図はこの発明の伯の実施例の系統図である。 １・・パ上部エプロン ３・・・下部エプロン５・
・・油圧シリンダ ７・・・油圧シリンダ９・・・
たわみ補正用の油圧シリンタ １１・・・連結杆 Ｌ＋ 、Ｌ２ 、Ｌ３ 、Ｌ４・・・配管Ｄ・・・圧力
検出器 Ｃ・・・演算回路Ｓ・・・長さ設定器
Ｖ・・・減圧弁ＳＧ１．ＳＧ２・・・歪検出器
Claims (6)
- （１） 上部エプロンとこれに対向する下部エプロン
とを有し、両側に設けられた加圧機構により一方のエプ
ロンが他方のエプロンに対して接近、離反するプレスブ
レーキであって、前記両エプロンのうちの少なくとも一
方のエプロンの中央部に加圧力調整の可能なたわみ補正
用油圧シリンダを設けると共にこの油圧シリンダの圧力
を被加工材料の加工長さに応じて制御づる圧力制御装置
を設りて成るプレスブレーキのエプロンたわみ補正装置
。 - （２） 前記エプロンの加圧１１構が油圧シリンダで
あることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のプ
レスブレーキのエプロンＩＣわみ補正装置。 - （３） 前記圧ノＪ制御装置がたわみ補正用油圧シリ
ンダの油路に設番プられた可変減圧弁であることを特徴
とする特許請求の範囲第１項又は第２項に記載のプレス
ブレーキのエプロンたわみ補正装置。 - （４） 前記圧力制御装置が、前記加圧機構用油圧シ
リンダの油圧検出信号ど液加Ｉ Ｏｆｉｌの長さに応じ
て設定される設定値信号とを演算して前記減圧弁の減圧
量を自動的に制御するものであることを特徴とする特許
請求の範囲第３項に記載のプレスブレーキのエプロンた
わみ補正装置。 - （５） 前記圧力制御装置が、上部エプロンと下部エ
プロンのたわみ歪を検出して比較し、両エプロンのたわ
み量が一致するように前記たわみ補正用の油圧シリンダ
の加圧力を制御１゛るものであることを特徴とする特許
請求の範囲第１項又は第２項に記載のプレスブレーキの
エプロンたわみ補正装置。 - （６） 前記たわみ補正用の油圧シリンダの加圧力調
整に可変減圧弁を用いることを特徴とする特許請求の範
囲第５項に記載のプレスブレーキのエプロンたわみ補正
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9336983A JPS59220216A (ja) | 1983-05-28 | 1983-05-28 | プレスブレーキ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9336983A JPS59220216A (ja) | 1983-05-28 | 1983-05-28 | プレスブレーキ |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24276790A Division JPH03114615A (ja) | 1990-09-14 | 1990-09-14 | プレスブレーキ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59220216A true JPS59220216A (ja) | 1984-12-11 |
| JPH0353046B2 JPH0353046B2 (ja) | 1991-08-13 |
Family
ID=14080377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9336983A Granted JPS59220216A (ja) | 1983-05-28 | 1983-05-28 | プレスブレーキ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59220216A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6234624A (ja) * | 1985-08-09 | 1987-02-14 | Amada Co Ltd | 折曲機械における金型加工線調整装置 |
| JPS62176614A (ja) * | 1986-01-30 | 1987-08-03 | Osaka Jack Seisakusho:Kk | 折曲げプレス機械の撓み補正装置 |
| JPH01166822A (ja) * | 1987-12-23 | 1989-06-30 | Matsushita Electric Works Ltd | 曲げ加工方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5617120A (en) * | 1979-07-18 | 1981-02-18 | Amada Co Ltd | Method and apparatus for straightening distortion of press machine |
-
1983
- 1983-05-28 JP JP9336983A patent/JPS59220216A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5617120A (en) * | 1979-07-18 | 1981-02-18 | Amada Co Ltd | Method and apparatus for straightening distortion of press machine |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6234624A (ja) * | 1985-08-09 | 1987-02-14 | Amada Co Ltd | 折曲機械における金型加工線調整装置 |
| JPS62176614A (ja) * | 1986-01-30 | 1987-08-03 | Osaka Jack Seisakusho:Kk | 折曲げプレス機械の撓み補正装置 |
| JPH01166822A (ja) * | 1987-12-23 | 1989-06-30 | Matsushita Electric Works Ltd | 曲げ加工方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0353046B2 (ja) | 1991-08-13 |
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