JPS59220453A - ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、直進性を良くするとともに、旋回時におけ
るハンドル荷重を軽減し、ハンドル操作感度の向上を計
ろうとするステアリング装置に関するものである。

以下、図面に示すこの発明の実施例について説明する。

まず、実施例の構成について説明すると、（１）は、牽
引車体で、該牽引車体（１）の前側上部にエンジン（２
）を搭載して、該エンジン（２）をボンネン）　（３）
　−ｔ’被被覆、牽引車体（１）の前側下部にその中心
部から左右横側方へベベルケース（４）を延出し、該ベ
ベルケース（４）の左右両側部にファイナルケース（５
）　、　（５）が縦方向の軸心を中心として回動自在に
支持されていて、該左右のファイナルケース（５）　、
　（５）の下端部に走行用の前輪（６）　、　（６）を
軸架している。ミッションケース（７）から後方へ向け
て後輪（８）　、　（８）を支承する左右一対のチェン
ケーヌＣ９）　、　Ｃ９）を延出し、このチェンケース
（９）　、　＜９）の間を連結する補強枠α１の上部に
座席０１）を支持している。なお、（至）は、変速レバ
ー、α埠は、上部リンクα尋および下部リンクａｌで昇
降自在に支持されている田植機である。

ＱＱは、座席０］）の前方に位置しているステアリング
ホイルで、該ステアリング軸イＩＶ　Ｍはステアリング
ケースαηの後部に回動自在に支持されているステアリ
ング軸Ｑｅの上部に固着されていて、該ステアリング軸
（至）に取付けられている第１円形歯車０呻は、ステア
リングケースαηの中間軸翰に固着された第１円形歯車
Ｑυに噛み合っていて、該中間軸（ホ）に取付けられて
いる第１橢円歯車（イ）とステアリングケースαηの前
軸（イ）に固着されている第２橢円歯車（財）とを噛み
合せるにあたり、第１橢円歯車（イ）は前後方向を長く
、また、第２橢円歯車（ハ）は左右横方向に長くなるよ
うに対応配設して、前輪（６）。

（６）の直進走行状態では、第１橢円歯車（イ）の長径
部と第２橢円歯車（ハ）の短径部とが噛み合うように関
連構成されている。前軸（ハ）のステアリングケース０
′７）から下方へ突出した部分には、ステアリングアー
ム（ハ）を左右横方向へ突出するように固着し、ステア
リングアーム（ハ）の端部に取付けられている左右のロ
ット（ハ）ｌ（ハ）はファイナルケース（５）　、　（
５）のアーム部（５ａ）　、　Ｃ３ａ）に枢着連結され
ている。

つぎに、実施例の作用について説明すると、方向変換す
る際に、ステアリングホイルθＱを回転すると、ステア
リング軸０印、第２円形歯車Ｃｎ、第１円形歯車ｅ２１
）、中間軸翰、第１橢円歯車（イ）、第２橢円歯車（ハ
）、前軸（ハ）、ステアリングアーム（ハ）および左右
のロット（ホ）、（ハ）を介して、ファイナルケース（
５）　、　（５）のアーム部（５ａ）　、　（５ａ）が
回動し、ファイナルケース（５）　、　（５）が回動し
て、前輪（６）　、　（６）が方向変換されるものであ
る。

このようにして前輪（６）　、　（６）が回動し方向変
換するのであるが、前輪（６）　、　（６）の直進状態
では、第１橢円歯車（イ）の長径部と第２橢円歯車（ハ
）の短径部とが噛み合っていて、減速比が小であるだめ
、ハンドルが取られにくく直進性が向上し、また、方向
変換時にステアリングホイ）ｖαｅを回動操作すると、
順次第１橢円歯車（イ）の短径部と第２橢円歯車（ハ）
の長径部とが噛み合う状態となって、減速比が大となり
、ハンドル過電が軽くなり、旋回操作の感度アットアッ
プを計ることができるものである。

この発明は、ステアリングホイ／ｌ／Ｈと、支持体（４
）に縦軸を中心として左右回動自在に支持されていてそ
の下部に回向輪（６）を軸架しているファイナルケース
（５）との間を、一対の第１橢円歯車（ハ）および第２
橢円歯車（ハ）で連動連結するにあたり、回内輪（６）
の直進時にヌテアリングホイ／Ｉ／ｆ）ｆｐ側の第１橢
円歯車（イ）の長径部とファイナルケース（５）側の第
２橢円歯車（ハ）の短径部とを噛み合せることを特徴と
するステアリング装置であるので、前輪（６）　、　（
６）の直進状態ではハンドルがとられにくく直進性が向
上し、また、方向変換時にハンドルがきられると、第１
橢円歯車（ハ）と第２橢円歯車（ハ）との間の減速比が
大となるため、ハンドル過電を軽減し、旋回操作の感度
向」二を計ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の実施例を示すもので、第１図は、側
面図、第２図は、平面図、第３図は、要部の平面図、第
４図は、切断側面図である。 符号の説明 （１）　　牽引車体 （４）　　ベベルケース（支持体） （５）　　ファイナルケース　　・ （６）前車（回内輪） Ｑ・　ステアリングホイル α乃　ステアリングケース （至）　ステアリング軸 ０呻　第１円形歯車 翰　中間軸 ０１）　　第２円形歯車 （イ）第１橢円歯車 （ハ）　前軸 （ハ）第２橢円歯車 （ハ）　ステアリングアーム （イ）　ロッド 特許出願人の名称 井関農機株式会社 代表者井関昌孝 茸　４０ −３３０−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、ステアリングホイルＱ・と、支持体（４）に縦
   軸を中心として左右回動自在に支持されていてその下部
   に回向軸（６）を軸架しているファイナルケース（５）
   との間を、一対の第１橢円歯車（イ）および第２橢円歯
   車（ハ）で連動連結するにあたシ、回内軸（６）の直進
   時にステアリングホイ／Ｉ／ＱＱ側の第１橢円歯車（イ
   ）の長径部とファイナルケース（５）側の第２橢円歯車
   （ハ）の短径部とを噛み合せることを特徴とするステア
   リング装置。