JPS59220570A - 自転車引入れ払出し装置を有する駐輪設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、多数の自転車を立体的に駐車させる場合に
採用する自転車９１人れ払出し装置を有する駐輪設備に
関するものである。

従来、多数の自転車の立体駐車設備としては、垂直面内
で循環駆動される無端条体に多数のケージを吊下げた構
造の゛ものが知られている。しかし、この駐輪設備の場
合は１つのケージに、多数台（例えば１ｏ数台）の自転
車を、人手によυ間隔をつめて乗入れているため、乗入
れ操作および払出し操作が煩雑であシ、シかもそれらの
操作を迅速に行なうことができないという問題がある。

この発明は前述の問題を有利に解決した自転車引入れ払
出し装置を有する駐輪設備を提供することを目的とする
ものである。

次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する。

図面はこの発明の一実施例を示すものであって、垂直面
内で上下方向に延長する無端チェーンからなる無端条体
６が、駆動装置１５により駆動されるスプロケットから
なる下部駆動輪１６とスプロケットからなる上部従動輪
１７とに巻掛けられ、さらに無端条体６には多数の支持
アーム１８の基端部が無端条体長手方向に等間隔で連結
されている。

前記無端条体６をその全周にわたって等間隔で囲む無端
ガイドレール１９は支持フレーム（図示を省略した）に
固定され、かつ前記支持アーム１８０基端側には、無端
ガイドレール１９の内周面。

外周面および両側面に対向するがイドローラ２０が取付
けられている。

前後方向に延長する断面逆台形溝形の載置台１がケージ
フレーム２１の下部に固定され、かつケージフレーム２
１の前端上部には、載置台１の上方において一対のキャ
リツソ振れ止め部材２２が左右方向に間隔をおいて固定
され、さらに前記載置台１の中間上部にはキャリッジの
後端部に係合すべきキャリッジ後方移動防止用ストッパ
２６が固定され、またケージフレーム２１の前端上部の
側部には、キャリッジの有無を検出する検出器２４が固
定され、前記載置台１およびケージフレーム２１とこれ
らに装着された各部分とによシケージ２が構成されてい
る。

ケージフレーム２１の上部における前後方向のほぼ中央
部に、左右方向に延長する横軸２５が固定され、その横
軸２５は前記支持アーム１８の先端部に回動自在に嵌挿
され、かつその横軸２５には前方に向かって斜め下向き
に延長する傾斜アーム２６の基端部が固定され、その傾
斜アーム２６の先端部にはケージ姿勢保持用ガイドロー
ラ２７が取付けられている。

無端ガイドレール１９を囲むケージ姿勢保持用の前部ガ
イドレール２８および後部ガイドレール２９は支持フレ
ーム（図示を省略した）に固定され、前部ガイドレール
２８の両端部と後部ガイドレール２９の両端部とはガイ
ドローラ通過間隙を介して内外方向に重なるように配置
され、前記横軸２５はケージ２の重心よυも若干後方に
配置されているので、ケージ２はその前部が若干下向き
に傾斜しようとするが、その傾斜はガイドローラ２７が
前部ガイドレール２８の外周面および後部ガイドレール
２９に係合することにより防止され、したがってケージ
２はほぼ水平状態を保って上下方向に循環移動される。

前述のように構成された複数組の循環ケージ装置４は建
築物５内において左右方向に並べて設置され、かつ建築
物５の側壁の下部には、循環ケージ装置４の下部に対向
する位置において自転車出入用開口部６が設けられ、そ
の開口部乙にはドア開閉用駆動装置６０によシ昇降移動
される昇降式ドア６１が設けられ、さらに前記開口部乙
に対向する自転車出入れ用ゲート７の下部がら循環ケー
ジ装置４の下方まで前後方向に延長する一対のレール６
２は床６ろ上に固定され、またダート７の下部から循環
ケージ装置４の下部に向がって延長する断面逆台形溝形
の固定後輪転勤台６４の基端側部分は路面６５に固定さ
れている。

固定後輪転勤台６４の先端部には、最下位のケージ２に
おける載置台１の後端下部まで延長する断面逆台形溝形
の可動後輪転勤台３６の基端部が横軸により枢着され、
かっ各後輪転動台ろ４，６６の連結部には、可動後輪転
勤台６６を上下方向に揺動するための揺動用駆動装置６
７が取付けられ、この揺動用駆動装置６７はドア開閉用
駆動装置６゜と連動して制御されるように構成され、ド
ア６１に離れて配置され、またドア３１が開かれたとき
は、第１９図に示すように、可動後輪転勤台６６が上方
に揺動されて載置台１の後端下部に重合または近接され
る。

前記レール６２に台車からなる移動台８の車輪３８が載
置され、かつレール長手方向の一端部に配置された走行
用駆動装置６９は床６ろに固定され、さらにレール長手
方向の他端部に配置された従動スゾロケツ）４０を支持
している支持部＠４１は床６６に固定され、走行用駆動
装置６９の駆動スジロケットと従動スジロケット４０と
に巻掛けられた走行用チェーン４２の両端部は前記移動
台８に連結され、前記走行用駆動装置ろ９を正転または
逆転させることにより移動台８が前進走行捷たは後退走
行される。

前記移動台８の上部に、前後方向に間隔をおいて配置さ
れた一対の軸受部材４６とクランプ開閉用駆動装置４４
とが固定され、前後方向に延長する一対の回動軸４５は
、左右方向に間隔をおいて配置されて各軸受部材４６に
わたって回動自在に架設され、かつ各回動軸４５に固定
された同歯数の歯車４６は相互に噛み合わされ、さらに
一方の回動軸４５は前記クランプ開閉用駆動装置４４の
出力軸に連結され、その駆動装置４４により各回動軸４
５が互いに逆方向にかつ等角度だけ回動される。

各回動軸４５の前部および後部に、駆動リンク４７の基
端部が固定され、かつ各駆動リンク４７の上部に配置さ
れた従動リンク４８の基端部は軸受部材４６に対しビン
４９によシ枢着され、さらに左右方向に間隔をおいて配
置された一対の昇降台座９と前記駆動リンク４７の先端
部および従動リンク４８の先端部とはビン５０および５
１によシ枢着されている。

前記回動軸４５およびビン４９，５０．５１の中心を結
ぶ直線が平行四辺形を構成するように配置され、左右の
前記平行四辺形は対称になっており、かつ各昇降台座９
の上面は同一レベルに配置され、さらに各昇降台座９の
上部の前後両側には側部クランプ片５２が固定されてい
る。

左右一対のクランプアーム５６の基端部は移動台８の中
心上方に配置されたビン５４により相互に枢着され、か
つ各クランプアーム５６の先端近くの部分は昇降台座９
に対しビ１５５により枢着され、さらにクランプアーム
５６の先端部には上部クランプ片５６が一体に設けられ
ている。

前記移動台８上に装備された各部分によりキャリツヅク
ランプ装置１０が構成され、前記クランプ開閉用駆動装
置４４を正回転させると、各リンク４７．４８の先端側
が上昇回動されるので、各昇降台座９およびこれに固定
されている側部フランジ片５２が相互接近しながら上昇
移動し、かつ各昇降台座９の斜め上昇移動により各クラ
ンプアーム５６の先端部およびこれに固定された土部り
。

ランプ片５６が昇降台座９の上面に接近する方向に回動
される。

次にキャリッジ１１の構造について説明すると、前後方
向に延長していて前記ケージ２０載置台１に着脱自在に
嵌合される断面逆台形溝形の支承台１４内に、左右一対
の前輪下部側面支承用傾斜支承板５７が固定され、各傾
斜支承板５７の間には下方から上方に向かって拡大する
楔形間隙が形成され、かつ前記支承台１４の下方におい
てこれと平行に延長する被クランプ部材５８とその被ク
ランプ部材５８の前端部に一体に設けられた縦フレーム
５９とを備えているフレーム６０に、前記支承台１４の
前端部が固定され、前記縦フレーム５９と支承台１４の
後部とは補強部材６１によシ連結され、さらに自転車１
２の前輪１ろの前部側面を把持する固定把持板６２と可
動把持板６６とは前記縦フレーム５９の後部において左
右方向に間隔をおいて配置され、また固定把持板６２の
前端部は縦フレーム５９に固定されると共ｋ、可動把持
板６６の前端部は縦フレーム５９に対し縦軸によシ枢着
されている。

各把持板６２．６３の後部に前輪侵入誘導用傾斜部が屈
曲形成され、かつ可動把持板６６の中間部にばね支承用
杆体６４の一端部が縦軸によシ枢着され、その杆体６４
の他端側部分は前記縦フレーム５９に固定されたカバー
６５に挿通され、さらに前記杆体６４には可動把持板６
６とカバー６５との間において把持用圧縮ばね６６が嵌
設され、また可動把持板６６には把持開放用係合部材６
７の基端部が固定され、また前記開口部６の側部には把
持解放用操作部材６８が固定されている。

前記固定把持板６２と可動把持板６６とこれに付属する
各部分とによシ解放自在な前輪把持装置が構成され、キ
ャリッジ１１が建築物５内から開口部６を通ってｒ　−
ドアに達したとき、前記操作部材６８によｐ係合部材６
７を介して可動把持板６６が解放方向に回動され、キャ
リッジ１１がケ゛−ドアから建築物内に向かって移動す
ると、係合部材６７が操作部材６８から外れるので、圧
縮ばね６６の力によシ可動把持板６６が把持方向に回動
される。

キャリッジ１１のフレーム６０または補強部拐６１に、
前部が下向きに傾斜するキーボックス６９が固定され、
そのキーボックス６９には、シリンダー錠７０が固定さ
れ、そのシリンダー錠７０の回動部材には、フック形操
作杆７１における直線部分の端部が連結され、その直線
部分はキーボックス６９によ９回動自在に支承され、か
つ前記操作杆７１のフック先端部には、前記直線部分に
直角な面内に位置する自転車ロック用係止杆７２の基端
部が固定され、キー７ろをシリンダー錠７０に挿入して
、そのキー７６により操作杆７１を介して係止杆７２を
約９０°回動し、その係止杆７２を、キャリッジ１１に
載置されている自転車１２の前輪１６のスポーク間に挿
入したシ、スポークの間から抜出したりすることができ
る。１前記キー７ろにキーカード７４が連結され、かつ
ドア６１にはキー抜検知機７５および自転車検知機７６
が固定されている。

自転車１２をケージ２に引入れる場合は、移動台８のキ
ャリッジクランプ装置１０によシキャリツソ１１におけ
る被クランプ部材５８を把持し。

かつキャリッジ１１をケ゛−ドアに配置し５次いで自転
車１２の前輪１６を、支承台１４に乗上げると共に一対
の傾斜支承板５７間の楔状間隙に嵌入し、かつ前輪１６
の゛前部を固定把持板６２と可動把持板６６との間に挿
入したのち、キー７６によシ操作杆７１を介して係止杆
７２を約９０°回動し前輪１３のスポークの間に挿入す
る。

次にドア６１を開放すると共にこれと連動して可動後輪
転勤台６６を上昇揺動させて載置台１に接続したのち、
移動台８を前進移動させると共に、その移動台８により
キャリッジ１１および自転車１２を前進移動させる。こ
の場合、キャリッジ１１が前進移動を開始した直後傾、
係合部材６７が操作部材６８から外れるので、圧縮ばね
６６の力により把持方向に回動される可動把持板６６と
固定把持板６２とにより自転車１２の前輪１６の前部が
把持され、後輪７５は後輪転勤台ろ４，６６上を転動し
ながら前進移動していく。

キャリッジ１１が所定の前端位置まで前進すると、自転
車の後輪７５がケ７ジ２における載置台１の後部に載置
される。

次にキャリッジクランプ装置１０を開放すると、昇降台
座９が下降するので、キャリツノ１１が下降されてキャ
リッジ１１の支承台１４がケージ２の載置台１に嵌合載
置される。

自転車１２をケージ２からケ゛−ドアに払出す場合は、
ケージ２の下方に配置されている移動台８上のキャリッ
ジクランプ装置１０を閉じ方向に動作させる。このよう
にすると、昇降台座９が上昇するので、その昇降台座９
によシキャリッソ１１が若干上昇移動されると共に、そ
の状態でキャリッジクランプ装置１０によシキャυツソ
１１の被クランプ部材５８が把持される。

次に移動台８がケ゛−ドアの下部まで後退移動されると
共に、その移動台８上のギヤリッツクランプ装置１０に
よシキャリツソ１１およびこれによシ保持されている自
転車１２がゲート７まで後退移動される。この場合、キ
ャリッジ１１が所定の後端位置に達する直前に、係合部
材６７が操作部材６８に係合し、その操作部材６８によ
り係合部材６７を介して可動把持板６ろが開放方向に回
動される。

次にキー７４により操作杆７１を介して係止杆７２を逆
方向に約′９０°回動して前輪１６のスポークの間から
抜出すことにより、キャリッジと自転車とのロックを解
放して、自転車をキャリッジから容易に引外すことがで
きる。

第１９図はドアを開放してキャリッジおよび自転車が前
進移送されている状態を示し、第２０図はキャリッジお
よび自転車が所定位置まで前進移送された状態を示し、
第２１図はキャリッジがケージに降ろされた状態を示し
ている。

なお第６図において、７６は支持アーム１８の先端とケ
ージ２とを連結している横軸２５の軌跡である。

前記実施例の場合は、利用者の操作場所が建築物内の機
械設備とはドア６１により仕切られているので安全であ
シ、かつ固定把持板６２．可動把持板６６および把持用
圧縮ばね６６からなる前輪保持装置は、キャリッジ１１
がケ゛−ドア０所定位置に到達する直前に自動的に開放
されると共に、キャリツノ１１がケ゛−トの所定位置か
ら循環ケージ装置４に向かって前進移動した直後に自動
的に閉じられるので、利用者が前輪保持装置の開閉操作
を行なう必要がなく便利である。

また循環ケージ装置４における１つのケージ２に１台の
自転車が搭載されるように構成されてい“るので、自転
車１台ごとにコンピュータ等によシ管理することにより
、無人で有料側を採用することができ、かつ自転車の預
入−れ払出しの処理時間および出庫待ち時間は、循環ケ
ージ装置およびこれに付属する設備の数が増えても変わ
らない。

この発明を実施する場合、ケージ姿勢保持用ガイドレー
ルとして断面溝形の無端レールを使用し、その無端レー
ルの溝内に支持アームの先端部に取付けた姿勢保持用ガ
イド６−ラを嵌入してもよい。

また前輪保持装置としては図示以外の任意構造のものを
使用してもよい。

この発明によれば、前体方向に延長する載置台１を備え
ている多数のケージ２とそのケージ２を上下方向に循環
移動させる無端条体６とを備えている循環ケージ装置４
が建築物５内に設けられ、建築物５の開口部乙に対向す
るケ゛−ドアの下部と前記循環ケージ装置４との間を前
後方向に移動する移動台８に、昇降台座９を有するキャ
リッジクランプ装置１０が設けられ、そのキャリッジク
ランプ装置１０によりクランプされて移送されるキャリ
ッジ１１は、自転車１２の前輪１６を保持する前輪保持
装置と前記載置台１に嵌合載置される載置台１４とを備
えているので、ケ゛−ドアから循環ケージ装置４のケー
ジ２に自転車１２を引入れる場合は、単にダート７にお
いて、キャリッジクランプ装置１０によりクランプされ
ているキャリッジ１１における前輪保持装置により自転
車１２の前輪１６を保持したのち、前記移動台８および
これによυ支持されている各部分を引入れ方向に移動す
ることにより、自転車１２を安定状態で保持してケージ
２に対し機械力により容易にかつ迅。

速に引入れることができ、かつ所定の位置まで引入れた
のち、単にキャリッジクランプ装置１０を開放して昇降
受座９を下降移動させることにより。

キャリッジ１１の支承台１４をケージ２の載置台１に嵌
合載置して、キャリッジ１１をケージ２に対し容易にか
つ迅速に移載することができ、またケージ２からケ゛−
ドアに自転車１２を払出す場合は、単に循環ケージ装置
４の下方に置かれている移動台８上のキャリツノクラン
プ装置１０を閉じ方向に動作させることによシ、昇降受
座９を上昇させてキャリッジ１１の支承台１４をケージ
２の載置台１か町浮き上がらせた状態で、ギヤリッジク
ラ７ノ装置１０によシキャ゛リッジ１１を把持すること
ができ、次いで前記移動台８を払出し方向に移動させる
ことにより、自転車１２を安定状態で保持して機械力に
より容易にかつ迅速に払出すことができる等の効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すものであって、第１図
はこの発明の自転車引入れ払出し装置を有する駐輪設備
の一部を示す縦断側面図、第２図は゛循環ケージ装置を
示す正面図、第６図は第１図の下側部分の拡大側面図、
第４図はケージ支持部を示す正面図、第５図は第４図の
Ａ−Ａ線断面図、第６図は第６図のＢ−Ｂ線断面図、第
７図はキャリッジの側面図、第８図はケ゛−トに置かれ
ているキャリッジの平面図、第９図はその正面図、第１
０図は第９図のｃ−ｃ、ｍ断面図、第１１図は前輪ロッ
ク装置の断面図、第１２図はその正面図、第１３図はキ
ャリッジクランプ装置付き移動台の正面図、第１４図は
その縦断側面図、第１５図はクランプ開放状態のキャリ
ソックランプ装置付き移動台とキャリッジとケージの一
部とを示す一部縦断側面図、第１６図はその正面図、第
１７図はクランプ閉止状態のキャリッジクランプ装置付
き移動台とキャリッジとケージの一部とを示す一部縦断
側面図、第１８図はその正面図、第１９図ないし第２１
図は自転車引入れ順序を示す側面図である。 図において、１は載置台、２はケージ、６は無端条体、
４は循環ケージ装置、５は建築物、６は開口部、７はケ
゛−ト、８は移動台、９は昇降台座、１０はキャリッジ
クランプ装置、１１はキャリツソ、１２は自転車、１６
は前輪、１４は支承台、１５は駆動装置、１８は支持ア
ーム、１９は無端ガイドレール、２０はガイドローラ、
２１はケージフレーム、２２はキャリッソ振れ止め部材
、２６はキャリッジ後方移動防止用ストッ＝、２５は横
軸、２６は傾斜アーム、２７はケージ姿勢保持用がイド
ローラ、２８は前部がイドレール、２９は後部ガイドレ
ール、６１は昇降式ドア、６２はレール、６４は固定後
輪転勤台、６６は可動後輪転動台、６７は揺動用駆動装
置、６９は走行用駆動装置、４２は走行用チェーン、４
６は軸受部材、４４はクラノン開閉用駆動装置、４５は
回動軸、４６は歯車、４７は駆動リンク、４８は従動リ
ンク、５２は側部クランプ片、５６はフラングアーム、
５６は上部クランプ片、５７は前輪下部側面支承用傾斜
支承板、５８は被クランゾ部材、６２は固定把持板、６
６は可動把持板、６５はカバー、６６は把持用圧縮バネ
、６７は把持開放用係合部材、６８は把持解放用操作部
材、６９はキーデツクス、７０はシリンダー錠、７１は
フック形操作杆、７２は自転車ロック用係止杆、７６は
キーである。 ４ ６２ 第１２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 前後方向に延長する載置台１を備えている多数のケージ
   ２とそのケージ２を上下方向に循環移動させる無端条体
   ６とを備えている循環ケージ装置４が建築物５内に設け
   られ、建築物５の開口部乙に対向するゲート７の下部と
   前記循環ケージ装置４との間を前後方向に移動する移動
   台８に、昇降台座９を有するキャリッジフランジ装置１
   ０が設けられ、そのキャリッジフランジ装置１０によシ
   フラングされて移送されるキャリッノ１１は、自転車１
   ２の前輪１６を保持する前輪保持装置と前記載置台１に
   嵌合載置される支承台１４とを備えていることを特徴と
   する自転車引入れ払出し装置を有する駐輪設備。