JPS6138081B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 例えば第１図に図示されるように、箱ａに部品
あるいは書類等を入れて立体棚ｂの棚小間ｃにス
タツカ型搬送機ｄで搬出入するようにした立体自
動倉庫形式の物品格納装置においては、前記搬送
機ｄによる立体棚ｂの棚小間ｃへの箱ａの搬送出
入を頗る簡単かつ円滑に行うために、棚小間ｃの
支持面ｅが水平であり、かつ箱ａの底面と、棚小
間ｃの支持面ｅおよび搬送機ｄの昇降荷台ｆの支
持面ｇとの間には摩擦が僅少であることが望まし
い。

しかしながら地震等の水平力が加わつた時に
は、前記棚支持面ｅが水平でしかも摩擦が小さい
と、前記棚小間ｃに格納されている箱ａが滑つ
て、前記搬送機ｄの通路ｈ側へ突出し、または前
記棚ｄから前記通路ｈへ落下する惧れが充分にあ
つた。

また箱ａの端部に設けられた係止片ｉに、荷台
ｆ上の係合爪ｊを係脱自在に係合させるには、従
来では、実公昭55―38888号公報に記載のコンテ
ナ転載装置が存在したが、この装置では、係合爪
ｊを上下に昇降させる機構と、係合爪ｊを前後に
移動させる機構とが必要となり、構造が複雑であ
つた。

本発明はこのような難点を克服した物品格納装
置の改良に係り、上下左右方向に亘り多数の棚小
間が配設されるとともに棚間口から奥に向つて下
方へ容器支持部材が傾斜した棚に、スタツカ型搬
送機で容器を別個に搬出入しうる容器格納装置に
おいて、同容器の端部に係止片を設けられ、前記
スタツカ型搬送機に上下へ昇降しうる荷台が設け
られ、棚間口に沿つた水平線と平行でかつ荷台長
手方向中央に位置した荷台中心軸を中心として傾
斜フレームを傾動させる傾動手段が前記荷台に設
けられ、該傾斜フレームの長手方向に沿つて移動
自在に該傾斜フレームに係合手段が設けられ、前
記傾動手段の動作により該傾斜フレームが前記棚
小間の傾斜角度以上に傾斜された状態から該棚小
間の傾斜角度に傾動されることにより前記係合手
段が前記容器の係止片に結合され、該係止片に前
記係合手段が係止された状態から前記傾斜フレー
ムが前記棚小間の傾斜角度以上に傾動されること
により前記係合手段が前記容器の係止片より離脱
されるよう構成されたことを特徴とするもので、
その目的とする処は、地震等に際しても頗る安全
に格納することができるとともにコンパクトでコ
ストが安い容器格納装置を供する点にある。

本発明は前記したように、上下左右方向に亘り
多数の棚小間が配設されるとともに棚間口から奥
に向つて下方へ容器支持部材が傾斜した棚にスタ
ツカ型搬送機で容器を個別に搬出入しうるよう
に、棚を構成したため、前記棚の傾斜容器支持部
材に容器を支持させて前記収納小間に収納させた
状態では、同収納小間に収納された容器には、そ
の自重により奥行方向に傾斜した前記容器支持部
材に沿つて常に奥行方向へ移動するよな力が働
き、その結果、地震のような原因により前記容器
に水平力が作用しても、前記容器は前記収納小間
内に確固と安定して保持され、同容器は前記収納
小間からはみ出すこともなければ、また通路内に
落下することもなく、頗る安全である。

また本発明では、前記容器格納装置において前
記スタツカ型搬送機に上下へ昇降しうる荷台を設
け、棚間口に沿つた水平線と平行でかつ荷台長手
方向中央に位置した荷台中心軸を中心として傾斜
フレームを傾動させる傾動手段を前記荷台に設
け、前記傾動フレームの長手方向に沿つて移動し
かつ前記容器に係止片に係脱自在に係合しうる係
合手段を前記傾動フレームに設けたため、前記荷
台を所要の棚小間に移動させるとともに、この棚
小間に収納されている容器の係止片に係合しうる
位置に前記係合手段を駆動させてから前記傾動手
段を駆動させて前記傾斜フレームを傾動させるこ
とにより、前記係合手段を容器の係止片に係脱さ
せ、また同係合手段を移動させることにより、棚
小間に容器を搬出入することができ、その結果、
前記係合手段を上下に昇降させる手段が不必要と
なつて、構造が簡略化される。

さらに前記傾動手段の傾動により容器の係止片
への係合手段の係脱を行うことができるため、機
構が簡単でコストダウンが可能となる。

以下本発明を第２図ないし第１３図に図示の実
施例について説明すると、１は上下、左右方向に
亘り多数の棚小間２が設けられた立体棚で、同棚
小間２は鉛直方向の支柱３と、棚間口６から奥に
向つて下方に一定の角度傾斜した支持部材４とで
仕切られ、同支持部材４の奥にストツパー５が固
着されている。

また前記立体棚１の相対する棚間口６の間に形
成されている各棚通路７の底部と頂部とにその長
手方向に指向して走行レール８と走行該度レール
９とが敷設されている。

また前記レール８，９に沿つて前記棚通路７内
を走行し、前記棚小間２へのコンテナ２４の搬出
入を行なうことができるように、搬送機たるスタ
ツカクレーン１０が前記走行レール８上に載せら
れるとともに、前記走行ガイドレール９に係合さ
れている。

さらに前記スタツカクレーン１０は、普通のス
タツカクレーンと同様に前記レール８，９に接近
する迄上下に延長されかつ図示されない走行駆動
装置を内蔵した主枠１１と、上下に昇降しうるよ
うに同主枠１１に設けられた荷台本体１２と、前
記レール８，９と平行な方向を中心とて上下に傾
動自在に枢支された傾斜フレーム１３と、同傾斜
フレーム１３の長手方向（前記レール８，９と直
角な）に沿つて移動自在に設けられたフツク１４
とを有している。

しかして前記傾斜フレーム１３は前記荷台本体
１２に前記レール８，９と平行な方向に指向した
軸１５とベアリングユニツト１６を介して枢支さ
れ、前記軸１５を中心とした円周上に歯面が形成
された従動ギヤ１７が前記傾斜フレーム１３に一
体に固着され、同従動ギヤ１７と噛合しうるピニ
オン１８を備えた傾動減速機付ブレーキモータ１
９が前記荷台本体１２に取付けられており、同モ
ータ１９を正転または逆転させると、前記傾斜フ
レーム１３は前記軸１５を中心として一方または
他方へ傾動されるようになつてる。

また前記傾斜フレーム１３の左右両側の上面に
前記軸１５と直角な方向に指向してコンテナ支持
案内部材２０が配設され、第５図に図示されるよ
うに前記傾斜フレーム１３に数個のスプロケツト
２１が枢着され、同スプロケツト２１に架渡され
たチエン２２の両端にフツク１４が一体に結着さ
れ、前記数個のスプロケツト２１の１つにフツク
駆動モータ２３が連結されており、同モータ２３
を正転または逆転させると、前記フツク１４は前
記コンテナ支持部材２０より上方へ突出して一方
または他方へ移動しうるようになつている。

第２図ないし第１３図に図示の実施例は前記し
たよに構成されており、前記各棚小間２に格納さ
れたコンテナ２４は、奥に向つて下方へ傾斜した
支持部材４によつて支持されているので、前記コ
ンテナ２４には前記支持部材４に沿つて棚小間２
の奥方向へ移動する力が働き、奥のストツパー５
に係止された状態で格納される。

従つて各棚小間２内のコンテナ２４は常に一定
の位置に格納される。

また奥に向つて低く傾斜した状態で棚小間２に
コンテナ２４が格納されているため、地震等の水
平力がコンテナ２４に作用しても、同コンテナ２
４は確固と安定して一定位置に保持され、棚通路
７へ突出することもなければ、同棚小間２から棚
通路７の床に落下する惧れもない。

このように棚小間２内に格納されたコンテナ２
４を搬出するには、スタツカクレーン１０を走行
させるとともに、荷台本体１２を適宜昇降させ
て、第８図に図示のように荷台本体１２を所要の
棚小間２の正面に位置させた後、第９図の如く所
要の棚小間２の支持部材４の延長面より所要棚小
間２寄りのコンテナ支持案内部材２０の端部が下
方に位置するように、傾動用減速機付ブレーキモ
ータ１９を駆動させて、傾斜フレーム１３を傾動
させ、フツク１４を傾斜フレーム１３より外方へ
突出させてから（第１０図参照）、第１１図に図
示する如く支持部材４の延長面上にコンテナ支持
案内部材２０位置するように、傾斜フレーム１３
を傾動させて、フツク１４をコンテナ２４の係止
片２５を係合させ、フツク駆動モータ２３により
フツク１４を後退させ、（第１２図参照）、第１３
図に図示するように傾動用減速機付ブレーキモー
タ１９により傾斜フレーム１３を水平に傾動さ
せ、スタツカレーン１０を走行さるとともに、荷
台本体１２を昇降させて所定のステーシヨンに搬
送すればよい。

また所定のステーシヨンから所定の棚小間２内
にコンテナ２４を搬入するには、前記したと逆の
操作を行なえばよい。

さらに棚通路７の右方にある棚小間２へのコン
テナ２４の搬出入を行うには、傾斜フレーム１３
を逆方向へ傾動させればよい。

さらにまたコンテナ２４の係止片２５へのフツ
ク１４の係脱を行なうに当り、フツク１４を上下
に昇降させずに、傾斜フレーム１３を上下に２段
階に分けて傾動させるだけでよいため、フツク１
４の昇降機構が不必要となり、スタツカクレーン
１０の構造が頗る簡単となる。

またコンテナ支持案内部材２０の支持部材４の
延長面上に傾斜させて、棚小間２からスタツカク
レーン１０の荷台にあるいはスタツカクレーン１
０の荷台から棚小間２にコンテナ２４の転載を行
うようになつているため、このコンテナ２４の転
載を無理なく円滑に行うことができる。

このように前記実施例によれば、奥に向つて下
方へ傾斜した棚小間２へのコンテナ２４の搬出入
を頗る能率良く確実にしかも容易に遂行すること
ができる。

前記した実施例では、スタツカクレーン１０は
レール８，９によつて案内される軌条式であつた
が、無軌条式でもよい。

以上本発明を実施例について説明したが、勿論
本発明はこのような実施例にだけ局限されるもの
ではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲内で
種々の設計の改変を施しうるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の物品格納送置たる立体棚の側面
図、第２図は本発明に係る容器格納装置およびそ
の搬出入装置の一実施例を図示した側面図、第３
図はその要部拡大斜視図、第４図はその概略平面
図、第５図はその概略側面図、第６図はその裏面
図、第７図は第５図の斜視図、第８図ないし第１
３図は前記実施例の作動状態の動作状態を図示し
た説明図である。 １…立体棚、２…棚小間、３…支柱、４…支持
部材、５…ストツパー、６…棚間口、７…棚通
路、８…走行レール、９…走行ガイドレール、１
０…スタツカクレーン、１１…主枠、１２…荷台
本体、１３…傾斜フレーム、１４…フツク、１５
…軸、１６…ベアリングユニツト、１７…従動ギ
ヤ、１８…ピニオン、１９…傾動用減速機付ブレ
ーキモータ、２０…コンテナ支持案内部材、２１
…スプロケツト、２２…チエン、２３…フツク従
動モータ、２４…コンテナ、２５…係止片。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上下左右方向に亘り多数の棚小間が配設され
   るとともに棚間口から奥に向つて下方へ容器支持
   部材が傾斜した棚に、スタツカ型搬送機で容器を
   別個に搬出入しうる容器格納装置において、同容
   器の端部に係止片が設けられ、前記スタツカ型搬
   送機に上下へ昇降しうる荷台が設けられ、棚間口
   に沿つた水平線と平行でかつ荷台長手方向中央に
   位置した荷台中心軸を中心として傾斜フレームを
   傾動させる傾動手段が前記荷台に設けられ、該傾
   斜フレームの長手方向に沿つて移動自在に該傾斜
   フレームに係合手段が設けられ、前記傾動手段の
   動作により該傾斜フレームが前記棚小間の傾斜角
   度以上に傾斜された状態から該棚小間の傾斜角度
   に傾動されることにより前記係合手段が前記容器
   の係止片に結合され、該係止片に前記係合手段が
   係止された状態から前記傾斜フレームが前記棚小
   間の傾斜角度以上に傾動されることにより前記係
   合手段が前記容器の係止片より離脱されるよう構
   成されたことを特徴とする容器格納装置。