JPS59220577A - 車両用ドアロツク装置 - Google Patents
車両用ドアロツク装置Info
- Publication number
- JPS59220577A JPS59220577A JP58094887A JP9488783A JPS59220577A JP S59220577 A JPS59220577 A JP S59220577A JP 58094887 A JP58094887 A JP 58094887A JP 9488783 A JP9488783 A JP 9488783A JP S59220577 A JPS59220577 A JP S59220577A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- swing
- door
- cylindrical cam
- groove
- cam
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- Pending
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- Lock And Its Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は車両用ドアロック装置の改良に関する。
利用する産業分野は運転者によって走行し、回転式ドア
を有する車両、特に自動車に好適に適用される。
を有する車両、特に自動車に好適に適用される。
車両用ドアロック装置としてはドア回転自由端に配設さ
れドアを゛閉状態にロックするロック機構と、 このロック機構とドア内部パネルの上縁に配設されたド
アロックノブにより施錠または解錠状態に操作する手動
ロック操作機構と、該手動操作ロック機構の下部に配設
され減速装置を使用したモータ駆動方式によりロック機
構を施錠または解錠状態に操作する自動ロック操作機構
とにより構成されたものが既に知られている。
れドアを゛閉状態にロックするロック機構と、 このロック機構とドア内部パネルの上縁に配設されたド
アロックノブにより施錠または解錠状態に操作する手動
ロック操作機構と、該手動操作ロック機構の下部に配設
され減速装置を使用したモータ駆動方式によりロック機
構を施錠または解錠状態に操作する自動ロック操作機構
とにより構成されたものが既に知られている。
上記の手動ロック操作機構と減速装置を使用しモータ駆
動方式による自動ロック操作機構とよりなるドアロック
装置の一例が特開昭５６−第１０５０７８号公報に示さ
れている。このものの自動ロック操作機構は第１図、第
２図および第３図で示すようにドアパネルの内側に設け
られたケース１０内下部に配置したモータＭと上記ケー
ス１０上部に枢支された軸１１と、この軸１１とモータ
Ｍとの間に配設された減速装置を構成するＧ１ 。
動方式による自動ロック操作機構とよりなるドアロック
装置の一例が特開昭５６−第１０５０７８号公報に示さ
れている。このものの自動ロック操作機構は第１図、第
２図および第３図で示すようにドアパネルの内側に設け
られたケース１０内下部に配置したモータＭと上記ケー
ス１０上部に枢支された軸１１と、この軸１１とモータ
Ｍとの間に配設された減速装置を構成するＧ１ 。
Ｇ２．Ｇ４およびＧ３よりなる歯車列Ｇとから構成され
ている。軸１１の一端側に回転可能に遊嵌された最終歯
車Ｇ３は中間歯車Ｇ２と一体的に形成されたＧ４と噛合
してモータＭの回転動力により時計方向または反時計方
向に回転可能に配設されている。
ている。軸１１の一端側に回転可能に遊嵌された最終歯
車Ｇ３は中間歯車Ｇ２と一体的に形成されたＧ４と噛合
してモータＭの回転動力により時計方向または反時計方
向に回転可能に配設されている。
最終歯車Ｇ３にはほぼ扇状の四部１３が穿設されており
この凹部内には軸１１の一端に固着するピン１４が、軸
１１の他端に固着するスイングアーム１５の首振りスト
ロークＳ（第３図参照）と同一ストロークｌの範囲内に
往復動できるように弾性体１６，１６がその突部１７を
対向させた状態で設けられている。したがってビン１４
の往復動ストロークβ、すなわちスイングアーム１５の
首振りストロークＳ内での往復動は第３図に示すスイン
グアーム１５の自由端に連続されたロット１９の昇降動
により前記ロック機構を施錠または解錠状態に操作する
手動操作ストロークと同じである。いまモータＭを例え
ば時計方向に回転するとこの回転動力は最終歯車Ｇ３へ
伝達され最終歯車Ｇ３をモータＭの回転方向と同一方向
即ち時計方向へ回動させる。このとき弾性体１６の突部
１７がビン１４を押圧して時計方向へ回転させるが軸１
１はスイングアーム１５を介してストッパ１ ′８で
ストロークβ以上は回動しないよう規制されるためピン
１４はストロークＳ以上には回動せずストロークＳの終
端で弾性体１６により押圧されモータＭはロックされる
。このとき可動部の慣性により各歯車の歯に対して印加
される衝撃は弾性体１６で吸収する。
この凹部内には軸１１の一端に固着するピン１４が、軸
１１の他端に固着するスイングアーム１５の首振りスト
ロークＳ（第３図参照）と同一ストロークｌの範囲内に
往復動できるように弾性体１６，１６がその突部１７を
対向させた状態で設けられている。したがってビン１４
の往復動ストロークβ、すなわちスイングアーム１５の
首振りストロークＳ内での往復動は第３図に示すスイン
グアーム１５の自由端に連続されたロット１９の昇降動
により前記ロック機構を施錠または解錠状態に操作する
手動操作ストロークと同じである。いまモータＭを例え
ば時計方向に回転するとこの回転動力は最終歯車Ｇ３へ
伝達され最終歯車Ｇ３をモータＭの回転方向と同一方向
即ち時計方向へ回動させる。このとき弾性体１６の突部
１７がビン１４を押圧して時計方向へ回転させるが軸１
１はスイングアーム１５を介してストッパ１ ′８で
ストロークβ以上は回動しないよう規制されるためピン
１４はストロークＳ以上には回動せずストロークＳの終
端で弾性体１６により押圧されモータＭはロックされる
。このとき可動部の慣性により各歯車の歯に対して印加
される衝撃は弾性体１６で吸収する。
ここでモータスインチをオフするとモータＭは自由状態
となり、最終歯車Ｇ３は弾性体１６に蓄えられたエネル
ギーに基く撓み反力で反時計方向へ回転し原位置の方向
へ回動させる。
となり、最終歯車Ｇ３は弾性体１６に蓄えられたエネル
ギーに基く撓み反力で反時計方向へ回転し原位置の方向
へ回動させる。
この発明においては上記の如く減速装置の最終歯車に、
ロック機構を施錠または解錠操作するスイングアームの
首振りストロークと同一のストロークの扇状あそびを持
たせ、このあそびの内において、減速装置中に衝撃を復
帰する復帰用の弾性体１６を設けたことを特徴としたも
のである。
ロック機構を施錠または解錠操作するスイングアームの
首振りストロークと同一のストロークの扇状あそびを持
たせ、このあそびの内において、減速装置中に衝撃を復
帰する復帰用の弾性体１６を設けたことを特徴としたも
のである。
したがって上記の装置においては再起動時、出力軸１１
に駆動力が伝達される迄に応答遅れが発生し、 作動するまでに時間がかかる欠点がある。
に駆動力が伝達される迄に応答遅れが発生し、 作動するまでに時間がかかる欠点がある。
本発明の解決すべき技術的課題は減速装置を使用しモー
タ駆動方式による自動口・ツク操作機構において応答遅
れを極力小さくすることである。
タ駆動方式による自動口・ツク操作機構において応答遅
れを極力小さくすることである。
００ゝ技ｆｅ的課題４解決ゞ６０“本発明１１じた技術
的手段は下記の通りである。
的手段は下記の通りである。
（イ）モータで駆動される減速装置の最終歯車に固着し
円筒周面にカム溝を刻設した円筒形カムを回転自在に軸
支して設け、 （ロ）上記カム溝は円筒形カムの正転または逆転方向に
対し、カム溝に摺接する駆動ビンのアームを直角に折曲
げて後輪を回転軸の中心軸方向に垂直に固定してなる揺
動レバーを回転軸に対し揺動半径Ｒ１揺動角度ψの範囲
内で一定のトルクを発生させるよう設定した曲線溝とし
、（ハ）上記揺動半径Ｒは回転軸と円筒形カムの中心ψ 軸間距離をＬとしたときＬ＝Ｒ・ （１＋ ｃｏｓ −
）７２式を満足する値とし、揺動角度ψは円筒形カム溝
から脱落しない範囲に設定し、 （ニ）揺動範囲（揺動角度）内で揺動レバーの駆動ビン
を外力で揺動方向に空転させ、揺動範囲の両端において
円筒形カムの所定方向の回転を制止する空転溝を前記曲
線溝の始端および終端に軸方向に延設し、 （ホ）前記回転軸の先端に固着し、ロック機構を施錠ま
たは解錠状態に操作するロック機構との連結手段を有す
る出力レバーを備え、 自動ロック操作機構を有する車両用ドアロック装置であ
る。
円筒周面にカム溝を刻設した円筒形カムを回転自在に軸
支して設け、 （ロ）上記カム溝は円筒形カムの正転または逆転方向に
対し、カム溝に摺接する駆動ビンのアームを直角に折曲
げて後輪を回転軸の中心軸方向に垂直に固定してなる揺
動レバーを回転軸に対し揺動半径Ｒ１揺動角度ψの範囲
内で一定のトルクを発生させるよう設定した曲線溝とし
、（ハ）上記揺動半径Ｒは回転軸と円筒形カムの中心ψ 軸間距離をＬとしたときＬ＝Ｒ・ （１＋ ｃｏｓ −
）７２式を満足する値とし、揺動角度ψは円筒形カム溝
から脱落しない範囲に設定し、 （ニ）揺動範囲（揺動角度）内で揺動レバーの駆動ビン
を外力で揺動方向に空転させ、揺動範囲の両端において
円筒形カムの所定方向の回転を制止する空転溝を前記曲
線溝の始端および終端に軸方向に延設し、 （ホ）前記回転軸の先端に固着し、ロック機構を施錠ま
たは解錠状態に操作するロック機構との連結手段を有す
る出力レバーを備え、 自動ロック操作機構を有する車両用ドアロック装置であ
る。
上記の技術的手段に次のように作用する。
モータを回転させるとこの回転動力は最終歯車に伝達さ
れ円筒形カムをモータと同一方向に回転しカム溝に摺接
する駆動ピンで揺動レバーは回転軸を軸として揺動し回
転軸は所定方向に回動し、出力レバーの回転軸との固着
点の片側に連続する連続手段を緊張し他側に連る連続手
段を弛緩させ緊張した連続手段に連る車両片側のドアを
解錠し他側のドアは施錠の状態を保持する。
れ円筒形カムをモータと同一方向に回転しカム溝に摺接
する駆動ピンで揺動レバーは回転軸を軸として揺動し回
転軸は所定方向に回動し、出力レバーの回転軸との固着
点の片側に連続する連続手段を緊張し他側に連る連続手
段を弛緩させ緊張した連続手段に連る車両片側のドアを
解錠し他側のドアは施錠の状態を保持する。
このとき駆動ピンが揺動範囲の終端において空転溝の溝
壁に衝接し円筒形カムの所定方向の回転を制止し、円筒
形カムが駆動ピンと衝接した反動で曲線溝に戻ることは
駆動ピンを外力でカムの軸方向に空転させることで防止
できるのでモーフ停止時において駆動ピンは常に曲線溝
の両端にあってモータの再起動時において時間遅れを生
ずることなく曲線溝によって揺動を開始できる。
壁に衝接し円筒形カムの所定方向の回転を制止し、円筒
形カムが駆動ピンと衝接した反動で曲線溝に戻ることは
駆動ピンを外力でカムの軸方向に空転させることで防止
できるのでモーフ停止時において駆動ピンは常に曲線溝
の両端にあってモータの再起動時において時間遅れを生
ずることなく曲線溝によって揺動を開始できる。
本発明は下記特有の効果を生ずる。
部品点数が少なく小型に形成できると共に組立が容易で
ある。
ある。
これは減速装置の他日筒形カムと、駆動ピンを含ンタ揺
動レバーで回転軸を回動させ出力レバーの回動でロック
機構を操作するものであるので従来品に比し部品点数が
少なくかつ円筒形カムも小型にできるので全体として組
立容易がっ小型化することができるものである。
動レバーで回転軸を回動させ出力レバーの回動でロック
機構を操作するものであるので従来品に比し部品点数が
少なくかつ円筒形カムも小型にできるので全体として組
立容易がっ小型化することができるものである。
以下前記の技術的手段の一具体例を示すため図示実施例
について説明する。
について説明する。
第４図は本発明自動ロック操作機構の実施例の平面図、
第５図は第４図Ａ−Ａ線の断面図である。
第５図は第４図Ａ−Ａ線の断面図である。
モータＭのモータ軸の垂直断面形状は円形の両
側を平面ＭａおよびＭｂでカントした変形小判形断面
形状をなし、ケース１０１に一体的に成型された支持面
１０２，１０３，１０４，１０５，１０６と蓋１０７の
裏面１０８によって支持される。
側を平面ＭａおよびＭｂでカントした変形小判形断面
形状をなし、ケース１０１に一体的に成型された支持面
１０２，１０３，１０４，１０５，１０６と蓋１０７の
裏面１０８によって支持される。
モータ軸１０９の突出端にはピニオンＧ１が固定され、
ピニオンＧ１と噛合する歯車Ｇ２と歯車Ｇ２と一体的に
成形された歯車Ｇ３が中間軸１１０で支持され中間軸１
１０はケース１０１の軸受１１１および１１２で支承さ
れている。歯車Ｇ３に噛合する最終歯車Ｇ４は円筒形カ
ム１１５と一体的に形成され、両端の軸部１１７，１１
８がケース１０１に設けた支持ｍｔ２９．ｔ３ｏで回転
自在に軸支されている。円筒形カムの周面には後述する
カムｔＩ１２１が刻設され、該カム溝に摺接する駆動ピ
ン１２０を有する揺動レバー１１９が、モータＭと円筒
形カム１１５０間に回転自在に立設する回転軸１３５に
連続ビン１３６で結合固定され、回転軸先端には、ロッ
ク機構を施錠または解錠するワイヤ等の連続手段を有す
る出力レバー１３７を固着している。図中１４１．１４
．２は回転軸（出力レバー）の回転位置を標示するスイ
ッチである。第６図は第４図、第５図で説明した各部材
の配置を示した斜視図である。
ピニオンＧ１と噛合する歯車Ｇ２と歯車Ｇ２と一体的に
成形された歯車Ｇ３が中間軸１１０で支持され中間軸１
１０はケース１０１の軸受１１１および１１２で支承さ
れている。歯車Ｇ３に噛合する最終歯車Ｇ４は円筒形カ
ム１１５と一体的に形成され、両端の軸部１１７，１１
８がケース１０１に設けた支持ｍｔ２９．ｔ３ｏで回転
自在に軸支されている。円筒形カムの周面には後述する
カムｔＩ１２１が刻設され、該カム溝に摺接する駆動ピ
ン１２０を有する揺動レバー１１９が、モータＭと円筒
形カム１１５０間に回転自在に立設する回転軸１３５に
連続ビン１３６で結合固定され、回転軸先端には、ロッ
ク機構を施錠または解錠するワイヤ等の連続手段を有す
る出力レバー１３７を固着している。図中１４１．１４
．２は回転軸（出力レバー）の回転位置を標示するスイ
ッチである。第６図は第４図、第５図で説明した各部材
の配置を示した斜視図である。
第７図、第８図は円筒形カム１１５と揺動レバー１１９
との関係を示す部分拡大断面図で回転軸１３５に連結ピ
ン１３６で連結固定されている揺動レバー１１９はアー
ム１３４を有しアーム１３４は回転軸に対して直角方向
に延設されその先端をさらに直角に折曲げて駆動でン１
２０を形成し駆動ピンが円筒形カムのカム溝に摺接する
もので回転軸中心軸と円筒形カム中心軸とは距１ｉＳ１
ｔＬをもった位置に設定される。
との関係を示す部分拡大断面図で回転軸１３５に連結ピ
ン１３６で連結固定されている揺動レバー１１９はアー
ム１３４を有しアーム１３４は回転軸に対して直角方向
に延設されその先端をさらに直角に折曲げて駆動でン１
２０を形成し駆動ピンが円筒形カムのカム溝に摺接する
もので回転軸中心軸と円筒形カム中心軸とは距１ｉＳ１
ｔＬをもった位置に設定される。
円筒形カム１１５にはカム溝を刻設している。
このカム溝は円筒形カムの正転または逆転方向に対し揺
動レバーを回転軸を中心として揺動させ、回転軸に対し
て一定のトルクを発生ずる曲線溝１２１を設定している
。（第９図参照）。そして回転軸を中心とした駆動ピン
１２０の揺動範囲（揺動角度ψ）（第７図のＸＹ線の挾
む角度）は駆動ピンが溝から脱落しない範囲とし、揺動
半径ＲはＬ−Ｒ・ （１＋ｃｏｓψ）／２を満足する値
としている。さらに曲線溝１２１の始端および終端を結
円筒周面に、駆動ピン１２０の揺動の両端Ｘ、Ｙにおい
て円筒形カムの所定方向の回転を駆動ピン１２０で制止
する壁１’２２，１２３となり、駆動ピンと衝接後円筒
形カムが反動で元に戻らないよう駆動ピンを外力で円筒
形カムの軸方向に揺動できるように設定した空転溝１２
４をを設けている。
動レバーを回転軸を中心として揺動させ、回転軸に対し
て一定のトルクを発生ずる曲線溝１２１を設定している
。（第９図参照）。そして回転軸を中心とした駆動ピン
１２０の揺動範囲（揺動角度ψ）（第７図のＸＹ線の挾
む角度）は駆動ピンが溝から脱落しない範囲とし、揺動
半径ＲはＬ−Ｒ・ （１＋ｃｏｓψ）／２を満足する値
としている。さらに曲線溝１２１の始端および終端を結
円筒周面に、駆動ピン１２０の揺動の両端Ｘ、Ｙにおい
て円筒形カムの所定方向の回転を駆動ピン１２０で制止
する壁１’２２，１２３となり、駆動ピンと衝接後円筒
形カムが反動で元に戻らないよう駆動ピンを外力で円筒
形カムの軸方向に揺動できるように設定した空転溝１２
４をを設けている。
第９図は曲線溝１２１と揺動レバー１１９の関係を示し
た正面図である。駆動ピン１２０が揺動端ＸまたはＹに
達したとき揺動レバーアームの底面がスイッチ１４１ま
たは１４２をオンしてその位置を標示する。
た正面図である。駆動ピン１２０が揺動端ＸまたはＹに
達したとき揺動レバーアームの底面がスイッチ１４１ま
たは１４２をオンしてその位置を標示する。
第１図、第２図および第３図は従来公知の自動ロック操
作機構の断面図を示し、第４図は本発明による自動ロッ
ク操作機構の実施例の平面図、第５図は第４図Ａ−Ａ線
の断面図、第６図は分解斜視図を示し、第７図は要部の
部分拡大図、第８図は要部の拡大断面図、第９図は要部
の部分拡大図である。 Ｍ・・・・・・モータ、１１５・・・・・・円筒形カム
、１１９・・・・・・揺動レバー、１２０・・・・・・
駆動ピン、１２１・・・・・・カム溝（曲線溝）、１２
４・・・・・・空転溝、１３５・・・・・・回転軸、１
３７・・・・・・出力レバー、Ｇ１−Ｇ４・・・・・・
減速装置の歯車。 特許出願人 国産金属工業株式会社第１図 ■０ 第４図 ＩＩ＋ 第５図
作機構の断面図を示し、第４図は本発明による自動ロッ
ク操作機構の実施例の平面図、第５図は第４図Ａ−Ａ線
の断面図、第６図は分解斜視図を示し、第７図は要部の
部分拡大図、第８図は要部の拡大断面図、第９図は要部
の部分拡大図である。 Ｍ・・・・・・モータ、１１５・・・・・・円筒形カム
、１１９・・・・・・揺動レバー、１２０・・・・・・
駆動ピン、１２１・・・・・・カム溝（曲線溝）、１２
４・・・・・・空転溝、１３５・・・・・・回転軸、１
３７・・・・・・出力レバー、Ｇ１−Ｇ４・・・・・・
減速装置の歯車。 特許出願人 国産金属工業株式会社第１図 ■０ 第４図 ＩＩ＋ 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 車体に開閉可能に取り付けられたドアの回転自由端に配
設されドアを閉状態にロックする口・ツク機構と、
。 （イ）モータで駆動される減速装置の最終歯車に固着し
円筒周面にカム溝を刻設した円筒形カムを回転自在に軸
支して設け、 （ロ）上記カム溝は円筒形カムの正転または逆転方向に
対し、カム溝に摺設する駆動ピンを有する ３゜揺動
レバーを回転軸に対し揺動半径Ｒ１揺動角度ψの範囲内
で一定のトルクを発生する曲線溝とし、 （ハ）上記揺動半径Ｒは回転軸と円筒形カムの中心ψ 軸距離をＬとしたとき、Ｌ＝Ｒ・ （１＋ ｃｏｓ −
）７２式を満足する値とし、揺動角度は円筒形カム溝か
ら脱落しない範囲に設定し、 ニ）揺動角度の中間位置におりる揺動レバーの駆動ピン
を外力揺動方向に空転さ−ｌ、揺動角度の両端において
円筒形カムの所定方向の回転を制止する空転溝を前記曲
線溝の始端および終端に軸方向に延設し、 ホ）前記回転軸の先端に固着しロック機構を施錠または
解錠状態に操作するロック機構との連続手段を有する出
力レバーを備えた、 自動ロック操作機構とより構成された車両用ドアロック
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58094887A JPS59220577A (ja) | 1983-05-31 | 1983-05-31 | 車両用ドアロツク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58094887A JPS59220577A (ja) | 1983-05-31 | 1983-05-31 | 車両用ドアロツク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59220577A true JPS59220577A (ja) | 1984-12-12 |
Family
ID=14122550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58094887A Pending JPS59220577A (ja) | 1983-05-31 | 1983-05-31 | 車両用ドアロツク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59220577A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62258076A (ja) * | 1986-05-01 | 1987-11-10 | 三井金属鉱業株式会社 | アクチユエ−タ装置 |
| JP2009138460A (ja) * | 2007-12-07 | 2009-06-25 | Ansei:Kk | 車両用開閉体のロック装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58207468A (ja) * | 1982-05-28 | 1983-12-02 | 三井金属鉱業株式会社 | ロック装置 |
-
1983
- 1983-05-31 JP JP58094887A patent/JPS59220577A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58207468A (ja) * | 1982-05-28 | 1983-12-02 | 三井金属鉱業株式会社 | ロック装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62258076A (ja) * | 1986-05-01 | 1987-11-10 | 三井金属鉱業株式会社 | アクチユエ−タ装置 |
| JP2009138460A (ja) * | 2007-12-07 | 2009-06-25 | Ansei:Kk | 車両用開閉体のロック装置 |
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