JPH0341756Y2

JPH0341756Y2 -

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Publication number: JPH0341756Y2
Application number: JP1984037358U
Authority: JP
Priority date: 1984-03-15
Filing date: 1984-03-15
Publication date: 1991-09-02
Also published as: JPS60149699U; US4752272A

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）この考案は、複数種類の作動手段への動力伝達
制御を行う、作動玩具の動力伝達切換装置に関す
るものである。

（従来技術）最近のロボツト玩具などにおいては単に走行す
るだけでなく、自動的に走行・停止を繰り返した
りする一方で、自動的に適宜首を振つたりするよ
うな複数の動作を行うものがある。

しかし、このような玩具において、１つの動力
源によつて複数の動作を行わせるには、その動作
の種類の数に対応した個数の動力伝達切換装置が
必要であり、いきおい動力伝達切換装置を構成す
る部品の点数が増え、全体の構成が複雑かつ高価
となるなどの欠点があつた。

（考案の目的）この考案は、上記従来の欠点を除去するために
なされたもので、単一かつ簡単な構成で複数の作
動部材に対して動力伝達制御が行える、作動玩具
の動力伝達切換装置を提供することを目的とす
る。

（考案の概要）この目的を達するために、この考案に係る作動
玩具の動力切換装置は、動力源から切換用の歯車
部を介して動力を付与されて回転するとともに前
記歯車部と一体に設けられたウオーム部に噛合し
て回転するウオームホイールとこのウオームホイ
ールに連動して回転するカム盤とによる制御の下
で移動せられるウオーム・歯車体を設け、このウ
オーム・歯車体の移動に伴つて前記切換歯車部が
作動部材に動力を伝達する従動歯車に噛合・離脱
する関係に設け、かつ前記カム盤には別の作動部
材に適宜動力を伝達する動力伝達制御部を設け、
この別の作動部材は回転部材に対し摺接・離間す
る音出し用部材によつて構成されており、これに
より複数の作動部材の動作を制御できるようにす
ると共に、玩具として興趣に一層富んだ玩具が得
られるようにした。

（考案の効果）従つて、この考案に係る作動玩具の動力伝達切
換装置によれば、動作を行なう作動部材の種類の
数に応じた個数の動力伝達切換装置を必要とする
ことなく、単一かつ簡単な構成で作動部材に対し
て動力の伝達制御が行なえることになる。

また、回転部材に対する作動部材の摺接によつ
て音が発生し、玩具として興趣に一層富んだ玩具
が得られる。

（実施例）図は本考案の実施例を示すもので、第１図に示
すものは、後に詳しく述べる本考案に係る動力伝
達切換装置（第２図以下において説明する。）が
内蔵されていてこの動力伝達切換装置に制御され
て複雑な動きをするロボツト玩具１である。

このロボツト玩具１は、胴体部２と、この胴体
部２の上端部に水平方向の首振り（第１図に鎖線
で示す。）が可能に取付けられた頭部３と、胴体
部２の底部に走行自在に設けられた１個の駆動輪
４（第２図）と、１対の従動輪（図示省略）とを
具えている。そして、前記胴体部２には動力源
（後述）が内蔵されていて、この動力源によつて
前記頭部３に首を振らせたり、また前記駆動輪４
を回転させてロボツト玩具１を走行させたりする
仕組みとなつている。

ここに、本考案に係る動力伝達切換手段（後に
詳述）は胴体部２中に内蔵されていて、前記動力
源（後に詳述）から頭部３や駆動輪４に伝達され
る動力を制御し、頭部３や駆動輪４の動きに複雑
な変化を与える役割を果す。

次に第２図以下に基づいて本考案の実施例に係
る動力伝達切換装置並びにその装置を含む動力伝
達機構の具体的な構成について説明する。

第２図において全体を符号１０にて示すもの
は、本考案の実施例に係る動力伝達切換装置であ
る。

この動力伝達切換装置１０はモータ等の動力源
２０からの回転力を付与する原動歯車３０と、こ
の原動歯車３０によつて常時回転力を付与されて
回転するとともに軸方向に移動自在に設けられた
ウオーム・歯車体４０と、このウオーム・歯車体
４０のウオーム部４１に噛合し、ウオーム部４１
から回転力を付与されて回転しながらウオーム・
歯車体４０を引き付けて軸方向に移動させるウオ
ームホイール５０と、このウオームホイール５０
と同軸の歯車部５２（第３図）と噛み合つて回転
しながらウオーム・歯車体４０の軸方向への動き
を制御する一方でその回転力によつて第１の作動
部材の例として示す頭部３に首振りをさせるカム
盤６０と、ウオーム・歯車体４０の軸方向への移
動に伴つてその歯車部４２に適宜噛合・離脱し、
噛合した状態でウオーム・歯車体４０から回転力
を伝達されて回転し、その回転力を第２の作動部
材として例示する駆動輪４に伝達してロボツト玩
具１を走行させる従動歯車７０とから構成されて
いる。なお、第２図中下方において符号８０を付
して示すものは、前記カム盤６０によつて制御さ
れて音を出す音出し用の回動部材である。

次に、これら各構成部分についてさらに詳しく
説明する。

前記原動歯車３０は、動力源２０の回転力を減
速して伝達する減速歯車群２１の終端歯車となつ
ており、この原動歯車３０は、常時、ウオーム・
歯車体４０の歯車部４２に噛合している。

前記ウオーム・歯車体４０は、前記歯車部４２
とこの歯車部４２に同軸心的に一体に設けられた
ウオーム部４１とからなり、このウオーム・歯車
体４０はその軸方向（この実施例においては上下
方向）に移動可能に軸支されている。なお、ウオ
ーム部４１の歯は右ねじ状の向きになつている。

また、前記歯車部４２と噛合し得る位置には従
動歯車７０が回転自在に軸支されている。この従
動歯車７０は公知の動力伝達手段、例えばピニオ
ンギヤ５とクラウンギヤ６との組合せによつて駆
動輪４に回転力を伝達する役割を果たす。この従
動歯車７０と前記歯車部４２とはウオーム・歯車
体４０の移動に伴つて互いに噛合、離脱されるこ
ととなる。

これら構成各部品が配設されている位置から上
方に一定間隔離れた位置には支持盤９０が配設さ
れており、その分だけその裏側が凹状に凹んでい
る。この中央部の裏面側に軸５１が回転自在に支
持されている。この軸５１には前記ウオーム部４
１と噛合するウオームホイール５０が固定されて
おり、その周囲に位置する支持盤９０の部分には
透孔９１が形成されている。そして、ウオームホ
イール５０は前記ウオーム部４１に常時噛合して
いてウオーム部４１より回転力を付与されて回転
する。なお、この場合において、ウオーム部４１
は下方から見上げて時計方向に回転しているの
で、ウオームホイール５０に対して右ねじをねじ
込むような力が加わるがウオームホイール５０は
上下方向に移動できないので軸（図示省略）に摺
動自在に軸承されたウオーム・歯車体４０には常
に上動する方向に引き上げられる力が作用してい
ることになる。

また、前記ウオームホイール５０と離れた位置
の同軸５１にはウオームホイール５０と一緒に回
転する小歯車５２が固定されている。

さらに、支持盤９０中央部の上側にはカム盤６
０が回転自在に軸支されている。このカム盤６０
は縦断面がコ字状に形成されており、その外周壁
下端部には前記小歯車５２と噛合するクラウンギ
ヤ６１が全周にわたつて形成されている。このク
ラウンギヤ６１より内側に位置するカム盤６０の
下面側にはカム部６２としての突条が同心円状に
形成されており、このカム部６２の始端部分（第
２図中上から見下して反時計方向端部）は徐々に
高くなる傾斜部６２ａとなつている。

また、カム盤６０の外周側面部には、略160度
間にわたつて動力伝達制御部として放射状の歯車
部６３が形成されており、この歯車部６３の始端
部（第２図中、上方から見下して反時計方向側端
部）は前記カム部６２の終端部（第２図中、上方
から見下して時計方向端部）と略20度間位相がオ
ーバーラツプしている。一方、前記歯車部６３の
反対側に位置するカム盤６０の外周側面部には若
干大径となつた突出部６４が形成されている。

また、支持盤９０上の前記カム盤６０の後方近
傍位置には、偏心部材１００が回転自在に軸支さ
れている。この偏心部材１００は、小歯車部１０
１とその上側に一体に設けられたカム部１０２と
からなり、小歯車部１０１は前記歯車部６３と噛
合し得る位置関係にある。そして、カム部１０２
の先端部寄りの位置にはピン１０３が立設されて
おり、その反対側端部には円弧状の切欠部１０２
ａが設けられている。

また、支持盤９０上には、さらに、前記カム盤
６０を上方から覆うカバー１１０が取付けられて
いる。このカバー１１０の後部は円弧状に切欠か
れており、このカバー１１０の上側中心部には筒
状体１１１が立設されている。この筒状体１１１
中には回転軸１１２が回転自在に収容されてお
り、この回転軸１１２の下端部にはアーム１１３
が水平に固定されている。このアーム１１３の先
端部はカバー１１０の後方へ突出しており、その
下側部には、その長手方向に沿つて長溝１１３ａ
が形成されている。この長溝１１３ａ中に前記偏
心部材１００のカム部１０２に立設されたピン１
０３が嵌合配置されている。従つて、偏心部材１
００がカム盤６０によつて回転せられると、アー
ム１１３は一往復回動し、回転軸１１２も一往復
分正逆転する。

一方、回転軸１１２の上端面後部の偏心した位
置にはピン１１２ａが立設されており、このピン
１１２ａに、頭部下側に形成されたピン孔３ａが
外嵌された形で前記頭部３が取付けられている。
従つて、回転軸１１２が回転すると、頭部３もそ
の分回動して向きを変える。

ところで、第２図に示すように、ウオーム・歯
車体４０や従動歯車７０等が配置されている近傍
位置には屈曲した音出し用の回動レバー８０が軸
支されている。この回動レバー８０は、ばね８１
によつて、反時計方向への回動力を与えられてお
り、その一端部にはピン８２が立設されていて、
他端部には音出し用の爪８３が設けられている。
一方、前記カム盤６０のクラウンギヤ６１が形成
されている部分の内周壁に沿つて動力伝達制御部
として音出し用のカム部６５（第５図）が形成さ
れている。このカム部６５に前記回動レバー８０
のピン８２が摺接している。従つて、カム盤６０
が回転すれば、ピン８２部分がカム部６５に誘導
されて変位し、この変位に基づいて回動レバー８
０が回動する。

かくして、回動レバー８０がカム部６５の凹部
６５ａ中に至つたときには、回動レバー８０はば
ね８１によつて反時計方向に回動した位置にあ
り、回動レバー８０の音出し用爪８３は減速歯車
群２１中に配設された音出し用の回転板２１ａの
外周側部の凹凸部２１ｂに擦られ、それによつて
音出し用の爪８３が振動して音を発生することと
なる。他方、回動レバー８０のピン８２部分がカ
ム部６５の凹部６５ａ中から脱した状態にあると
きには回動レバー８０はばね８１の引張力に抗し
て、第６図中、時計方向へ回動した状態となり、
このときには音出し用の爪８３が回転板２１ａの
外周側部から離れており、音は発生しない。

次に、以上のように構成された本実施例の動作
について説明する。

先ず、図示省略のスイツチによつて動力源２０
が作動されカム盤６０が回転せられた状態であつ
て、カム部６２の始端部が未だウオーム・歯車体
４０のウオーム部４１の上端面に至つておらず、
かつ、歯車部６３の終端部が偏心部材１００の小
歯車部１０１を通過して外れた状態にあるときに
は、カム盤６０の突出部６４の外周面が偏心部材
１００のカム部１０２の切欠部１０２ａの内周面
に摺接していて、偏心部材１００は回転せず、カ
ム部１０２のピン１０３のある部分および回動レ
バー１１３はロボツト玩具１の後方を向き、頭部
３は前方を向いた状態にある。

従つてこのとき、ウオーム・歯車体４０は、カ
ム部６２に上昇を妨げられることなく、前述した
上昇力の働きでウオームホイール５０によつて引
き上げられた状態にあり（第３図中鎖線で示
す。）、歯車部４２と原動歯車３０との噛合状態は
維持されているが、歯車部４２と従動歯車７０と
の噛合は解除された状態にある。このため、カム
盤６０は回転力を伝達されてそのまま回転する
が、従動歯車７０には回転力が伝達されず、駆動
輪４は回転しない停止の状態にあつて、ロボツト
玩具１は走行せず、停止した状態にある。

この状態から、カム盤６０がさらに反時計方向
に回転すると、カム部６２の傾斜部６２ａがウオ
ーム部４１の上端部に摺接し始め、それによりウ
オーム・歯車体４０がカム部６２に押されて徐々
に下降する。そして傾斜部６２ａが通過したとこ
ろで、ウオーム・歯車体４０が完全に下降して、
歯車部４２が従動歯車７０に完全に噛合した状態
となる。このときには、歯車部４２を介して、原
動歯車３０から従動歯車７０に回転動力が伝達さ
れるので、駆動輪４が回転し、ロボツト玩具１は
走行状態となる。

そしてさらに、カム盤６０が回転すると、歯車
部６３の始端部が偏心部材１００の小歯車部１０
１と出合つて噛合し、それによつて偏心部材１０
０が回転を始めると前述した如くして頭部３が首
を振り始める。

そして、カム盤６０がさらに回転したところで
カム部６２の終端部に至り、ウオーム部４１はそ
の上面に対するカム部６２の摺接から解放され、
ウオーム・歯車体４０が再び上昇し、歯車部４２
と従動歯車７０との噛合状態が解除されるので、
ロボツト玩具１の走行は停止する。

この状態から、さらにカム盤６０が回転し歯車
部６３の終端部が偏心部材１００の小歯車部１０
１を通過するに至るまでに偏心部材１００が丁度
２回転し、再びカム盤６０の突出部６４外周面が
偏心部材１００のカム部１０２内周面１０２ａに
摺接するに至り、偏心部材１００の向きは元の状
態に戻る。

従つて、この過程で頭部３は２回首を振つて正
面を向いた状態に戻る。

その後は、前述と同じ動作を繰り返すこととな
る。

なお、この過程において音出し用の回動部材８
０は前述の如くして回動を繰り返しながら、それ
の爪部８３が適宜回転板２１ａ外周部の凹凸部２
１ｂを擦接して振動音を発生する。

本実施例は上記のように構成されているので、
単一かつ簡単な構成で２以上の作動部材への動力
伝達の切換が行なえ、玩具の動力伝達切換装置と
しての有用度が高い。

従つて、本実施例のようなロボツト玩具に適用
した場合においては、内部構造を複雑にすること
なく、１つの動力源からの動力の伝達を有効に切
り換えることができ、それによつてロボツト玩具
に走行・停止、首振りおよび音出し等の色々な動
作を行なわせることができる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の実施例を示すもので、そのうち、
第１図は本考案に係る作動玩具の動力伝達切換装
置を内蔵したロボツト玩具の斜視図、第２図は本
考案に係る作動玩具の動力伝達装置の分解斜視
図、第３図はその主要な内部構造を示す説明図、
第４図はカム盤の平面図、第５図は音出し機構を
示す説明図である。１……ロボツト玩具（作動玩具）、２……胴部、
３……頭部（第１の作動部材）、４……駆動輪
（第２の作動部材）、２０……動力源、３０……原
動歯車、４０……ウオーム・歯車体、４１……ウ
オーム部、４２……切換用の歯車部、５０……ウ
オームホイール、６０……カム盤、６２……カム
部、６３……歯車部（動力伝達制御部）、６５…
…音出し用のカム部（動力伝達制御部）。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

原動側と従動側の中間に介在し原動歯車と常時
噛合う切換用歯車部およびこれと一体のウオーム
部からなるウオーム・歯車体は軸に摺動自在に取
付けられ、その軸方向への移動は、前記ウオーム
部がこれに常時噛合するウオームホイールへの回
転力伝達に伴つて逆にウオームホイールから与え
られる軸方向移動力と前記ウオームホイールの回
転力を伝達されて回転するカム盤に設けられたカ
ム部の接触圧とによる制御の下に行われ、このウ
オーム・歯車体の移動に伴つて前記切換用の歯車
部が作動部材に動力を伝達する従動歯車に噛合・
離脱する関係に設けられているとともに、前記カ
ム盤には別の作動部材に適宜動力を伝達する動力
伝達制御部が設けられており、この別の作動部材
は回転部材に対し摺接・離間する音出し用部材に
よつて構成されていることを特徴とする作動玩具
の動力伝達切換装置。