JPS5922082B2 - 流体装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は吐出量可変ポンプの吐出量を圧力制御弁で制
御して、主流回路に設けられた流量調整可変オリフィス
の前後の差圧を略一定に制御するようにした省エネルギ
ー的な流体装置に関する。

従来、この種の流体装置は、たとえば第１図に示すよう
に、常時最大流量を吐出しようとする吐出量可変ポンプ
１０１とアクチュエータ１０２との間の主流回路１０３
に流量調整可変オリフィス１０４を設けると共に、上記
吐出量可変ポンプ１０１の吐出量可変要素としての斜板
１０１ａを制御する斜板制御シリンダ１０５と主流回路
１０３との間に１次ポート１０６と２次ポート１０１と
を有する２ポート形圧力制御弁１１１を接続し、切換弁
１２０が切換位置にある流量制御時、該圧力制御弁１１
１のスプール１１２０両端に上記流量調整可変オリフィ
ス１０４の前後の圧力を夫々伝えて、該圧力制御弁１１
１を上記流量調整可変オリフィス１０４の前後の差圧に
応じて開閉させると共に、上記圧力制御弁１１１０２次
ポート１０γと斜板制御シリンダ１０５との間のライン
１１５を、小さな開度の絞り１１６を有するライン１１
γを介してタンク１１８に接続している（米国特許２８
９２３１２号）。

そして、上記流体装置は流量調整可変オリフィス１０４
０前後の差圧が圧力制御弁１１１のスプール１１２の他
端ヲ押圧するスプリング１１３のバネ圧に対応する一定
値よりも小さくなったとすると、スプール１１２はスプ
リング１１３のバネ力により第１図において上方に移動
させられて、１次ポート１０６と２次ポート１０１との
間を閉鎖して、斜板制御シリンダ１０５０反スプリング
側の流体をそのスプリング１１９のバネ力で絞り１１６
を通してタンク１１８に排出して、斜板１０１ａを最大
傾胴側に傾斜させて、吐出量可変ポンプ１０１の吐出量
を増大させて、上記流量調整可変オリフィス１０４０前
後の差圧を増大させる一方、流量調整可変オリフィス１
０４０前後の差圧が圧力制御弁１１１のスプール１１２
の他端のスプリング１１３のバネ圧に対応する一定値よ
りも大きくなったとすると、スプール１１２は第１図に
おいて、下方に移動させられて、１次ポート１０６と２
次ポート１０γとの間を開放して、斜板制御シリンダ１
０５０反スプリング側に主流回路１０３の流体をライン
１１５を通して供給して、斜板制御シリンダ１０５のス
プリング１１９を圧縮しながら、斜板１０１ａを中立位
置に位置させて、吐出量可変ポンプ１０１の吐出量を減
少させて、流量制御時に、上記流量調整可変オリフィス
１０４０前後の差圧をアクチュエータ１０２０図示しな
い負荷の如何に拘らず一定に制御し、吐出量可変ポンプ
１０１の吐出量および吐出圧力を流量調整可変オリフィ
ス１０４の開度およびアクチュエータ１０２の負荷に応
じて制御している。

したがって、上記流体装置は、動力損失が少なく比較的
省エネルギ的であるという利点を有する。

しかしながら、上記流体装置は圧力制御弁１１１が２ポ
一ト形式であり、かつ、圧力制御弁１１１０２次ポート
１０γと斜板制御シリンダ１０５との間のライン１１５
を、絞り１１６を有するライン１１１を介してタンク１
１８に接続しているので、斜板１０１ａを中立側に位置
させるべく、圧力制御弁１１１を開放して主流回路１０
３から斜板制御シリンダ１０５に流体を供給している際
に、絞り１１６からタンク１１８への全く無駄な漏れ流
量が存在するために、省エネルギー効果が十分でないと
いう欠点がある。

また、上記流体装置は前述の如く、斜板１０１ａを中立
側に位置させるべく、主流回路１０３から斜板制御シリ
ンダ１０５に流体を供給している際に、絞り１１６から
タンク１１８への漏れが存するために、斜板１０１ａを
中立側に位置させる速度が遅くなって、吐出量可変ポン
プ１０１の吐出量の減少方向への応答性が悪いという欠
点があり、また吐出量可変ポンプ１０１の吐出量を増大
させるべく、圧力制御弁１１１を閉鎖している際には、
斜板制御シリンダ１０５の圧スプリング側の流体を、小
さな開度を有する絞り１１６からのみタンク１１８に排
出しているので、斜板１０１ａを最大傾斜側に復帰させ
る速度が遅くなって、吐出量可変ポンプ１０１の吐出量
の増大方向への応答性も悪いという欠点がある。

この発明の目的は、上記従来の欠点を除去することにあ
って、吐出量可変ポンプの吐出量および吐出圧力を要求
に応じて制御して、動力損失をなくすることができると
いう省エネルギー効果を保持したままで、従来の如き漏
れ流量をなくして、さらに動力損失を少なりシ、かつ、
吐出量可変ポンプの吐出量の増減に対する応答性を迅速
にし、しかも複数のアクチュエータを駆動する際におい
て、複数のアクチュエータ全体の要求流量が吐出量可変
ポンプの最大吐出流量以内の場合には、複数ノアクチュ
エータの各々に対応する各流量調整可変オリフィスの前
後の差圧を夫々略一定に制御して、各アクチュエータ全
てを圧力補償し得る一方１複数アクチュエータ全体の要
求流量が吐出量可変ポンプの最大吐出流量を越える場合
には、特定のアクチュエータに対する流量調整可変オリ
フィスの前後の差圧を優先的に略一定に制御し、特定の
アクチュエータを優先的に圧力補償し得るようにするこ
とにある。

このため、この発明の流体装置は、吐出量可変制御要素
を最大傾斜方向に付勢して吐出量を最大値に維持しよう
とする特性の吐出量可変ポンプとアクチュエータとの間
に、絞り減圧制御部と分流制御部とを有する優先形の圧
力制御弁の減圧制御部と流量調整可変オリフィスとを順
次上流側より接続すると共に、上記優先形の圧力制御弁
のスプールの一端に上記流量調整可変オリフィスの前位
の圧力を伝える一方、上記スプールの他端のスプリング
を縮装した背圧室に上記流量調整可変オリフィスの後位
の圧力を伝える構成として、上記優先形の圧力制御弁の
スプールをその両端に伝えられる両圧力の差圧に応動さ
せて、上記流量調整可変オリフィスの前後の差圧を優先
的に略一定に制御し、さらに、上記優先形の圧力制御弁
の分流制御部と今一つのアクチュエータとの間に今一つ
の流量調整可変オリフィスを接続する一方、少なくとも
１次ポートと２次ポートとタンクポートとを有する３ポ
ート形の圧力制御弁のスプールの一端に上記流量調整可
変オリフィスの前位の圧力を伝えると共に、該スプール
の他端のスプリングを縮装した背圧室に上記流量調整可
変オリフィスの後位の圧力を伝える構成とし、上記圧力
制御弁のスプールをその両端に伝えられる両圧力の差圧
に応動させて、上記２次ポートに連結されて吐出量可変
制御要素２を駆動するシリンダを、上記１次ポートに接
続された上記流量調整可変オリフィス前位の主流回路と
、タンクポートに接続されたタンクラインとに切換接続
可能になして、上記吐出量可変ポンプの吐出量を制御し
て、上記流量調整可変オリフィスの前後の差圧を略一定
に制御し得るようにすることにより、吐出量可変ポンプ
の吐出量と吐出圧を無駄な漏れ流量を必要とせずに要求
に応じて制御し得るようにして、動力損失を少なくする
と共に吐出量可変ポンプの吐出量の増加および減少を迅
速に制御し得るようにし、さらに、複数のアクチュエー
タ全体の要求流量が吐出量可変ポンプの最大吐出流量を
越える場合には、優先形の圧力制御弁の減圧制御部に接
続した流量調整可変オリフィスの前後差圧を優先的に一
定制御し、その流量調整可変オリフィスに対応する特定
のアクチュエータを優先的に圧力補償し得るようにした
ことを特徴としている。

以下、この発明を図示の実施例について詳細に説明する
。

第２図において、吐出量可変ポンプ１はたとえば斜板等
の吐出量可変制御要素２をトラニオン軸３を支点にして
変位させるシリンダ４を備え、該シリンダ４内にはスプ
リング５を設置している。

該スプリング５は前記吐出量可変制御要素２を最大傾斜
方向に附勢する位置に設置しており、従って該ポンプ１
は吐出し量を常に最大値に維持しようとする特性が持た
されている。

さらに該ポンプ１の吸入側は回路６を介してタンクγａ
と連通しており、また、吐出側に接続した吐出回路８は
優先形の圧力制御弁４３の１次ポート３０１に、第１制
御回路８Ｘは上記圧力制御弁４３の減圧ポート３０２に
、第２制御回路８ｚは上記圧力制御弁４３０分流ポート
３０３にそれぞれ接続されている。

上記第２制御回路８ｚは流量方向制御弁１０を介してア
クチュエータ５０に接続してイル。

一方、前記流量方向制御弁１０は、第２図の一部を断面
図で表わした第３図に具体的に示すように、ブロック１
１に前記第２制御回路８ｚを接続するＰポートＰと、ア
クチュエータ５０を接続する２個のＡポートＡ、Ｂポー
トＢと、タンク１ｂを接続するタンクポートＴと、パイ
ロットライン１３を接続するポート１４とを形成すると
共に、内部に３ランド１５，１６，１γ形の可動弁１８
を設けてセンターオールポートブロック形に形成せしめ
ている。

さらに該流量方向制御弁１０は第４図の如く可動弁１８
を変位させることによって中央のランド１５０両側のコ
ーナとブロックとの間に流量調整可変オリフィス１９が
形成される如くしており、また前記流量調整可変オリフ
ィス１９の後位に一端を開口したフィードバック通路２
０を前記ポート１４に連通せしめている。

前記可動弁１８のランド１１の外周には、その外周面お
よび環状溝からなるベント切換部２１を形成しており、
前記フィードバック通路２０と連通ずる如く形成したベ
ント路２２の途中を上記ベント切換部２１の移動により
開閉する如くしている。

すなわち該ベント切換部２１は可動弁１８の中立時ベン
ト路２２を開放し、可動弁１８を中立位置から変位させ
たときベント路２２を閉塞する如くしている。

また、前記圧力制御弁３０は、第２，３図に示すように
３ポート形で、ハウジング２３に３個の主ポー）２４，
２５，２６を形成し、さらにパイロットポート２１とド
レーンポート２８を形成しており、１次ポート２４を第
２制御回路８Ｚに、２次ポート２５をライン２９に、タ
ンクポート２６及びドレンポート２８をタンクライン４
０に、パイロットポート２γを前記パイロットライン１
３にそれぞれ接続している。

さらに前記ノ・ウジフグ２３内にはスプール３１を設置
すると共に、前記パイロットポート２１と連通ずる如く
形成した背圧室３２内のスプリング３３力を前記スプー
ル３１に作用させて、１次ポート２４と２次ポート２５
との間をノーマルクローズで２次ポート２５とタンクポ
ート２６との間をノーマルオープンに保持せしめている
。

ｔｌ−たパイロット弁８０は前記背圧室３２とドレンポ
ート２８間に形成した弁座３４に弁体３５をスプリング
３６のバネ力でもって圧着せしめている。

また前記２次ポー）２５に接続したライン２９を前記シ
リンダ４０反スプリング側に接続すると共に、さらに前
記シリンダ４のスプリング側に接続したライン３９をタ
ンク１ａに開放せしめる。

一方、前記優先形の圧力制御弁４３は第５図に具体的に
示すように、スプール４６におけるランド４６′の両コ
ーナとハウジン３００のコーナとの間に絞り減圧制御部
Ｙと分流制御部Ｚとを形成し、背圧室４８に縮装したス
プリング４１に抗するスプール４６の変位によって、絞
り減圧制御部Ｙが仮想線Ｙ′より開度が小さく制御状態
のとき分流制御部２は非制御状態で、それとは対称的に
分流制御部Ｚが仮想線Ｚ′より開度が小さく制御状態の
とき絞り減圧制御部Ｙが非制御状態になる如く両制御部
Ｙ、Ｚが交互に制御作用を行なう如き構造である。

斯る圧力制御弁４３において上記第２制御回路８Ｚを分
流制御部Ｚを経由して、アクチュエータ５０に連通ずる
如く接続する一方、アクチュエータ５０Ｘに通じる上記
第１制御回路８Ｘを絞り減圧制御部Ｙを経由する如く接
続すると共に、該圧力制御弁４３のスプール４６の一端
側の背圧室４８と前記第１制御回路８Ｘに設けられた流
量方向制御弁１０Ｘの流量調整可変オリフィス１９Ｘの
後位とを回路４９を介して連通せしめる一方、前記スプ
ール４６の他端に通路′３０５を介して上記流量調整可
変オリフィス１９Ｘの前位に連通せしめるようにしてい
る。

しかして第５図に示した優先形の圧力制御弁４３はスプ
ール４６の一端に作用する流量調整可変オリフィス１９
Ｘ前位の圧力に対して、背圧室４８に導いた流量調整可
変オリフィス１９Ｘ後位の負荷圧とスプリング４γのバ
ネ圧とを対抗させて、スプール４６を進退勤作させて、
絞り減圧制御部Ｘまたは分流制御部Ｙの制御作用で流量
調整可変オリフィス１９Ｘの前後の差圧を略一定に制御
し、かかる制御を行なう上において余剰流体を分流制御
部Ｚを介して第２制御回路８Ｚに分流させ、この余剰流
体でアクチュエータ５０を作動させるようにしている。

なお、優先形の圧力制御弁４３の背圧室４８にも、圧力
制御弁３０の背圧室３２に設けたパイロット弁８０と全
く同一構造をしたパイロット弁８０を設けている。

上記構成の流体装置は次のように動作する。

いま、流量方向制御弁１０ｙを中立位置に位置させ、流
量方向制御弁１０Ｘ、１０を共に切換位置に位置させた
基本的作動状態について、下記の如く場合に分けて説明
する。

■ アクチュエ・−夕５０Ｘと５０との全要求流量つま
り流量調整可変オリフィス１９Ｘと１９との全要求流量
が吐出可変ポンプ１の最大吐出流量よりも少ない場合。

この場合、第２図および第５図に示すように、優先形の
圧力制御弁４３のスプール４６は、その両端に作用する
流体圧力の差圧に応動して軸方向に進退勤作し−〔、絞
り減圧制御部Ｙの開度または分流制御部２の開度を制御
して、流量調整可変オリフィス１９Ｘの前後の差圧を背
圧室４８のスプリング４１のバネ圧に相当する一定値に
制御する。

一方、優先形の圧力制御弁４３０分流制御部Ｚおよび分
流ポート３０３を通って排出される余剰流体は、第２制
御回路８Ｚを通って流量調整可変オリフィス１９に向け
て供給されるが、圧力制御弁３０は下記の如く動作して
、第３図に示すその背圧室３２のスプＩＪ ング３３の
バネ圧に流量調整可変オリフィス１９０前後の差圧を対
応させるように、吐出量可変ポンプ１の吐出量を制御す
る。

すなわち、上記圧力制御弁３０のスプール３１の一端の
１次ポート側２４には流量調整可変オリフィス１９前位
の圧力が作用し、スプール３１の他端の背圧室３２には
流量調整可変オリフィス１９後位の圧力とスプリング３
３のバネ圧とが作用して、スプール３１はそれにより軸
方向に進退動作する。

したがって、圧力制御弁３００１次ポート２４側の流体
圧力と背圧室３２側の流体圧力との圧力差がスプリング
３３のバネ圧以下のときには、圧力制御弁３０は２次ポ
ート２５とタンクポート２６とを連通させて、シリンダ
４０反スプリング側の流体をタンクＩＣに排出して、吐
出量可変制御要素２を最大流量吐出側つまり最大傾斜側
に傾斜させて、吐出量を増大させる。

一方、上記圧力制御弁３００１次ポート２４側の流体圧
力と背圧室３２側の流体圧力との圧力差がスプリング３
３のバネ圧以上のときには、圧力制御弁３０は１次ポー
ト２４と２次ポート２５とを連通させて、第２制御回路
８Ｚの流体をライン２９を通して、シリンダ４０反スプ
リング側に供給して、吐出量可変制御要素２を中立側つ
まり最小傾斜側に位置させて、可変ポンプ１の吐出量を
減少させる。

このように、圧力制御弁３０は、１次ポート２４側と背
圧室３２との流体圧力差、つまり流量調整可変オリフィ
ス１９０前後の差圧に応動して、２次ポート２５を１次
ポート２４またはタンクポート２６に切換接続して、可
変ポンプ１の吐出量および吐出圧力を流量調整可変オリ
フィス１９の開度および負荷に応じて制御して、無駄な
流体を吐出しないようにし流量調整可変オリフィス１９
の前後の差圧をスプリング３３のバネ圧に対応した一定
値に制御する。

したがって、動力損失が少なくなっている。

また、上記圧力制御弁３０の動作中において、可変ポン
プ１の吐出量を増大させるべく、シリンダ４０反スプリ
ング側の流体をタンクγＣに排出する際には、その流体
は圧力制御弁３００２次ポート２５とタンクポート２６
とを通ッテタンク７ｃに排出されて、シリンダ４の移動
速度が速いので可変ポンプ１の吐出量増大方向の応答性
は、従来の第１図に示す如き２ポ一ト形式の圧力制御弁
１１１を用いて小さな絞り１１６からシリンダの反スプ
リング側の流体をタンクに排出するようにしたものに比
べて、迅速である。

また、可変ポンプ１の吐出量を減少させるべく、シリン
ダ４の反スプリング側に流体を供給する際には、第２制
御回路８Ｚから圧力制御弁３００１次ポート２４，２次
ポート２５およびライン２９を通して流体をシリンダ４
の反スプリング側に供給するようにしているので、第１
図に示す従来のもののように絞り１１６を通ってタンク
に排出される漏れ流量が存在しないので、シリンダ４の
移動速度が速くなって、可変ポンプ１の吐出量減少方向
の応答性が早くなっている。

さらにまた、圧力制御弁３００２次ポート２５と１次ポ
ート２４またはタンクポート２６との間の開度は、上記
流量調整可変オリフィス１９０前後の差圧とスプリング
３３のバネ力に対応した一定値との間の偏差に応じて大
きくなるので、可変ポンプ１の吐出量の増大および減少
方向の応答性は極めて高くなっている。

また、上記の如く、圧力制御弁３０の２次ポート２５と
シリンダ４との間からタンクに排出される漏れ流量が存
在しないので、動力損失が少なくなっている。

■ アクチュエータ５０Ｘと５０との全要求流ｆつまり
流量調整可変オリフィス１９Ｘと１９との全要求流量が
吐出量可変ポンプ１の最大吐出流量よりも多い場合。

この場合（第５図参照）、優先形の圧力制御弁４３は、
前述の如く動作して、流量調整可変オリフィス１９Ｘの
前後の差圧がスプリング４γのバネ圧に相当する一定値
になるように優先的に圧力補償して、余剰流体を分流ポ
ート３０３から排出する。

上記余剰流体は、流量調整可変オリフィス１９に供給さ
れるが、上記余剰流体では、流量が不足するため流量調
整可変オリフィス１９０前後の差圧は所定の一定値より
も低くなる。

このため、第３図に示す如く、圧力制御弁３０のスプー
ル３１の両端に伝えられる肉圧力の差圧が背圧室３２の
スプリング３３のバネ圧以下となって、スプール３１を
第３図中左方に変位させて、２次ポート２５とタンクポ
ート２６とを連通させ、吐出量可変要素２を最大吐出側
に傾斜させて、吐出量可変ポンプ１に最大流量を吐出さ
せている。

このように、この流体装置は、全要求流量が吐出量可変
ポンプ１の最大吐出流量よりも大きい際には、吐出量可
変ポンプ１に最大流量を吐出させながら、優先形の圧力
制御弁４３０減圧ポー）３０２側の流量調整可変オリフ
ィス１９Ｘの前後の差圧を優先的に一定に制御し、その
流量調整可変オリフィス１９Ｘに接続したアクチュエー
タ５０Ｘを優先的に圧力補償して正確に速度制御し得る
ようにし、さらに優先形の圧力制御弁４３０分流ポート
３０３からの余剰流体を他のアクチュエータ５０に供給
するのである。

つまり、この流体装置は、吐出量可変ポンプ１の吐出流
量が不足する際には、特定のアクチュエータ５０Ｘを他
のアクチュエータ５０よりも優先的に圧力補償すること
ができるのである。

なお、上記圧力制御弁３０．４３の動作中においては、
パイロット弁８０．８０は背圧室３２．４８の圧力がそ
の設定圧力以下であるため閉鎖しているとする。

第６図に示す実施例は、第２図に示すものを主要構造と
して、第１．第２制御回路８Ｘ、８Ｚを閉回路に構成し
たものであり、読図の場合は可変ポンプ１の吸入側に低
圧リリーフ弁４４で制御した流体をチャージポンプ４５
によって補充する如くしているが、斯る補充流量は閉回
路における漏洩量に相当するだけであるから、開回路に
比べてタンクの容積を小形にできる点で有効である。

以上の説明で明らかな如く、この発明の流体装置は、吐
出量可変制御要素を最大傾斜方向に付勢して吐出量を最
大値に維持しようとする特性の吐出量可変ポンプとアク
チュエータとの間に、絞り減圧制御部と分流制御部とを
有する優先形の圧力制御弁の減圧制御部と流量調整可変
オリフィスとを順次上流側より接続すると共に、上記優
先形の圧力制御弁のスプールの一端に上記流量調整可変
オリフィスの前位の圧力を伝える一方、上記スプールの
他端のスプリングを縮装した背圧室に上記流量調整可変
オリフィスの後位の圧力を伝える構成として、上記優先
形の圧力制御弁のスプールをその両端に伝えられる両圧
力の差圧に応動させて、上記流量調整可変オリフィスの
前後の差圧を優先的に略一定に制御し、さらに、上記優
先形の圧力制御弁の分流制御部と今一つのアクチュエー
タとの間に今一つの流量調整可変オリフィスを接続する
一方、少なくとも１次ポートと２次ポートとタンクポー
トとを有する３ポート形の圧力制御弁のスプールの一端
に上記流量調整可変オリフィスの前位の圧力を伝えると
共に、該スプールの他端のスプリングを縮装した背圧室
に上記流量調整可変オリフィスの後位の圧力を伝える構
成とし、上記圧力制御弁のスプールをその両端に伝えら
れる両圧力の差圧に応動させて、上記２次ポートに連結
されて吐出量可変制御要素を駆動するシリンダを、上記
１次ポートに接続された上記流量調整可変オリフィス前
位の主流回路と、タンクポートに接続されたタンクライ
ンとに切換接続可能になして、上記吐出量可変ポンプの
吐出量を制御して、上記流量調整可変オリフィスの前後
の差圧を略一定に制御し得るようにしているので、吐出
量可変ポンプの吐出量と吐出圧を無駄な漏れ流量を必要
とせずに要求に応じて制御できて、動力損失を少なくす
ることができ、かつ吐出量可変ポンプの吐出量の増加お
よび減少を迅速に制御することができ、しかも複数のア
クチュエータ全体の要求流量が吐出量可変ポンプの最大
吐出流量を越える場合に、優先形の圧力制御弁の減圧制
御部に接続した流量調整可変オリフィスの前後の差圧を
優先的に一定に制御して、それに接続した特定のアクチ
ュエータを優先的に圧力補償することができるという種
々の効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の流体装置の回路図、第２図はこの発明の
一実施例の回路図、第３，５図は夫々第２図の部分断面
図、第４図は流量方向制御弁１０の作動説明図、第６図
は変形例の回路図である。 １・・・・・・吐出量可変ポンプ、２・・・・・・吐出
量可変制御要素、４・・・・・・シリンダ、１ａ、γｂ
・・・・・・夕／り、８．８ａ 、８ｂ・・・・・・主
流回路、１９Ｘ、１９・・・・・・流量調整可変オリフ
ィス、２４・・・・・・１次ポート、２５・・・・・・
２次ポート、２６・・・・・・タンクポート、３０４３
・・・・・・圧力制御弁、３１・・・・・・スプール、
３２・・・・・・背圧室、３３・・・・・・スプリング
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 吐出量可変制御要素２を最大傾斜方向に付勢して吐
   出量を最大値に維持しようとする特性の吐出量可変ポン
   プ１の吐出回路８に、絞り減圧制御部Ｙと分流制御部Ｚ
   とを有する優先形の圧力制御弁４３を接続し、該圧力制
   御弁４３０減圧制御部Ｙを介した第１制御回路８Ｘに第
   １流量調整可変オリフイス１９Ｘを設け、該可変オリフ
   ィス１９Ｘの後位に第１アクチユエータ５０Ｘを接続す
   ると共に、上記優先形の圧力制御弁４３のスプール４６
   の一端に上記第１流量調整可変オリフイス１９Ｘの前位
   の圧力を伝える一方、上記スプール４６の他端のスプリ
   ング４γを縮装した背圧室４８に上記第１流量調整可変
   オリフイス１９Ｘの後位の圧力を伝える構成として、上
   記優先形の圧力制御弁４３のスプール４６をその両端に
   伝えられる両圧力の差圧に応動させて、上記第１流量調
   整可変オリフイス１９Ｘの前後の差圧を略一定に制御し
   、さらに、上記優先形の圧力制御弁４３０分流制御部Ｚ
   を介した第２制御回路８ｚに第２流量調整町変オリフイ
   ス１９を接続する一方、少なくとも１次ポート２４と２
   次ポート２５とタンクポート２６とを有する３ポート形
   の圧力制御弁３０のスプール３１の一端に上記第２流量
   調整町変オリフイス１９の前立の圧力を伝えると共に、
   該スプール３１の他端のスプリング３３を縮装した背圧
   室３２に上記第２流量調整可変オリフイス１９の後位の
   圧力を伝える構成とし、上記圧力制御弁３０のスプール
   ３１をその両端に伝えられる両圧力の差圧に応動させて
   、上記２次ポート２５に連結された吐出量可変制御要素
   ２を駆動するシリンダ４を、上記１次ポート２４に接続
   された上記第２流量調整町変オリフイス１９前位の第２
   制御回路８Ｚと、タンクポート２６に接続されたタンク
   ラインとに切換接続可能になして、上記吐出量可変ポン
   プ１の吐出量を制御して、上記第２流量調整可変オリフ
   ィス１９０前後の差圧を略一定に制御し得るようにした
   ことを特徴とする流体装置。