JPS5922265A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
- Publication number
- JPS5922265A JPS5922265A JP13031582A JP13031582A JPS5922265A JP S5922265 A JPS5922265 A JP S5922265A JP 13031582 A JP13031582 A JP 13031582A JP 13031582 A JP13031582 A JP 13031582A JP S5922265 A JPS5922265 A JP S5922265A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet
- voice coil
- carriage
- coil motor
- servo system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の対象
本発明はサーボコントロールによす磁気ヘッドをディス
ク面の所定のトラック位置に位置決めする磁気ディスク
装置に係る。
ク面の所定のトラック位置に位置決めする磁気ディスク
装置に係る。
従来技術
従来、サーボコントロールにより被位置決め部材を所定
の位置に位置決めするアクチュエータの防振対策として
構造体の剛性向上あるいはダンパによる撮動減衰を目的
としたものが考え出された。従来技術を図面で説明すれ
ば、第１図及び第２図（第２図は第１図１点鎖線上の断
面図）に示すロータリアクチュエータの駆動源である、
電磁誘導作用を利用したボイスコイルモータのマグネッ
ト７をロングボルト２４を介して、２本のマグネットサ
ポート１９ではさみ込んで支持し、加減速時の矢印１７
方向の回転モーメントに対するアクチュエータの剛性向
上を意図したものがあるが１部品数及び締結箇所が増大
し、締結部での初期応力解放による経時変形が原因とな
るオフトラックを防止する為、締結面同志の精度が要求
されコスト高となる欠点があった。また、ヘッドアーム
の回転中心となるピボットシャフト６を支持するベアリ
ング１３ 、 ｔａを固定するキャリッジブロック９、
それとキャリッジブロック９ 上にの騒痘ダンピング蕎
ス２８との固体摩擦によりキャリーツ、ジブロック９の
振動を減衰させるものであった。しかし、ダンピングマ
ス２Ｂによる重量増大、並びにダンピングマスの重量制
限が設計上の問題となった。
の位置に位置決めするアクチュエータの防振対策として
構造体の剛性向上あるいはダンパによる撮動減衰を目的
としたものが考え出された。従来技術を図面で説明すれ
ば、第１図及び第２図（第２図は第１図１点鎖線上の断
面図）に示すロータリアクチュエータの駆動源である、
電磁誘導作用を利用したボイスコイルモータのマグネッ
ト７をロングボルト２４を介して、２本のマグネットサ
ポート１９ではさみ込んで支持し、加減速時の矢印１７
方向の回転モーメントに対するアクチュエータの剛性向
上を意図したものがあるが１部品数及び締結箇所が増大
し、締結部での初期応力解放による経時変形が原因とな
るオフトラックを防止する為、締結面同志の精度が要求
されコスト高となる欠点があった。また、ヘッドアーム
の回転中心となるピボットシャフト６を支持するベアリ
ング１３ 、 ｔａを固定するキャリッジブロック９、
それとキャリッジブロック９ 上にの騒痘ダンピング蕎
ス２８との固体摩擦によりキャリーツ、ジブロック９の
振動を減衰させるものであった。しかし、ダンピングマ
ス２Ｂによる重量増大、並びにダンピングマスの重量制
限が設計上の問題となった。
発明の目的
本発明の目的は、磁気ディスク記憶装置の記憶容量の増
大すなわちトラックピッチの狭少化に伴う位置決め精度
の向上及びコンピュータ本体との情報の転送速度向上に
伴う高速位置決めを可能とする位置決め機構を提供する
ことにある。
大すなわちトラックピッチの狭少化に伴う位置決め精度
の向上及びコンピュータ本体との情報の転送速度向上に
伴う高速位置決めを可能とする位置決め機構を提供する
ことにある。
発明の実施例
可動ヘッド型円板記憶装置においては１回転記憶円板上
の特定情報の呼び出しσ）要求があり次第、呼出し時間
を最小にするように可動ヘッドが回転記憶円板の半径方
向に急速に位置を変えねばならない。従って、可動ヘッ
ドの変位及び位置決めを行うためのヘッド駆動用ボイス
コイルモータとしては、比較的高出力なものが用いられ
るが、一方可動ヘッドの位置決めは正確でかつ高精度で
あることが要求される。
の特定情報の呼び出しσ）要求があり次第、呼出し時間
を最小にするように可動ヘッドが回転記憶円板の半径方
向に急速に位置を変えねばならない。従って、可動ヘッ
ドの変位及び位置決めを行うためのヘッド駆動用ボイス
コイルモータとしては、比較的高出力なものが用いられ
るが、一方可動ヘッドの位置決めは正確でかつ高精度で
あることが要求される。
ところがペース上に固定されたボイスコイルモータが呼
出し等の命令により急速な動作を行うと、その急速な加
減速制御のための衝撃を受けて振動すると共にベース妬
対して曲げモーメントが発生し、これによってオフトラ
ックが生ずる。従来はこのオフトラック量が大きくても
回転記憶円板の記憶密度が小さく情報の呼出し及び書込
みにおいても十分な余裕があったが近年の容量の増大、
記録密度の増大に伴い情報の呼出し、書込み時の余裕が
少なくなり、オフトラック量を小さくする為の防振対策
が必要となる。
出し等の命令により急速な動作を行うと、その急速な加
減速制御のための衝撃を受けて振動すると共にベース妬
対して曲げモーメントが発生し、これによってオフトラ
ックが生ずる。従来はこのオフトラック量が大きくても
回転記憶円板の記憶密度が小さく情報の呼出し及び書込
みにおいても十分な余裕があったが近年の容量の増大、
記録密度の増大に伴い情報の呼出し、書込み時の余裕が
少なくなり、オフトラック量を小さくする為の防振対策
が必要となる。
以下、本発明の一実施例を図示を参照して説明する。第
３図、第４図、第５図は本発明の一実施例を示す。第４
図は第２図に対応する断面図である。サーボコントロー
ル系を構成するサーボヘッド２を保持するサーボヘッド
アーム５情報の書込み・読出しを行なう複数のデータヘ
ッド６を支持するデータアーム群４がキャリッジ１５に
保持されている。一方キャリッジ１５の他端にはボイス
コイルモータを形成するボイスコイル８が設置されてお
り、ボイスコイル８の電流制御により、マグネット７と
の電磁誘導作用で力を受け、ピボットシャフト６を中心
に回動し、データヘッド群３を所定の位置に位置決めす
る。前記ピボットシャフト６は上下一対のベアリング１
３．１４により円滑に支持されており、該ベアリング１
３．１４はキャリッジブロック１５に圧入等の方法で強
固に固定されている。又、キャリッジブロック９は、磁
気ディスク１を固定し、回転させるスピンドル（図示無
し）等を保持するベース１６にネジで（ネジ穴は１０）
固定されている。又、キャリッジブロック９は第４図に
示す様り字型となっており、マグネット７を包囲する構
造で、その縁には各々ダンパ２０，２１ 。
３図、第４図、第５図は本発明の一実施例を示す。第４
図は第２図に対応する断面図である。サーボコントロー
ル系を構成するサーボヘッド２を保持するサーボヘッド
アーム５情報の書込み・読出しを行なう複数のデータヘ
ッド６を支持するデータアーム群４がキャリッジ１５に
保持されている。一方キャリッジ１５の他端にはボイス
コイルモータを形成するボイスコイル８が設置されてお
り、ボイスコイル８の電流制御により、マグネット７と
の電磁誘導作用で力を受け、ピボットシャフト６を中心
に回動し、データヘッド群３を所定の位置に位置決めす
る。前記ピボットシャフト６は上下一対のベアリング１
３．１４により円滑に支持されており、該ベアリング１
３．１４はキャリッジブロック１５に圧入等の方法で強
固に固定されている。又、キャリッジブロック９は、磁
気ディスク１を固定し、回転させるスピンドル（図示無
し）等を保持するベース１６にネジで（ネジ穴は１０）
固定されている。又、キャリッジブロック９は第４図に
示す様り字型となっており、マグネット７を包囲する構
造で、その縁には各々ダンパ２０，２１ 。
２２ 、２３が付いている。マグネット７はキャリッジ
ブロック９０箱下面にスプリング２７．スペーサ２６．
ネジ２５により組下面上で微動しうろ構造となっている
。もちろんマグネット７は前記ダンパ２０．２１．２２
，２６により拘束されているから大きく動くことはない
。従って、該マグネット７とキャリッジブロック９の摩
擦減衰効果により前記サーボ系の機械的振動伝達系を構
成する１つあるいは複数の要素によって発生するサーボ
系機械的共振を減衰させ、サーボ系を安定に保持するこ
とができる。
ブロック９０箱下面にスプリング２７．スペーサ２６．
ネジ２５により組下面上で微動しうろ構造となっている
。もちろんマグネット７は前記ダンパ２０．２１．２２
，２６により拘束されているから大きく動くことはない
。従って、該マグネット７とキャリッジブロック９の摩
擦減衰効果により前記サーボ系の機械的振動伝達系を構
成する１つあるいは複数の要素によって発生するサーボ
系機械的共振を減衰させ、サーボ系を安定に保持するこ
とができる。
発明の効果
本発明によれば、ボイスコイルモータを構成するマグネ
ット７がダンピングマスとして作用するため、サーボ系
の機械的振動伝達系を構成する１つあるいは複数の要素
によって発生するサーボ系機械的共振を減衰させ、サー
ボ系を安定に保持することができる。
ット７がダンピングマスとして作用するため、サーボ系
の機械的振動伝達系を構成する１つあるいは複数の要素
によって発生するサーボ系機械的共振を減衰させ、サー
ボ系を安定に保持することができる。
第１図は従来技術の位置決め装置の斜視図、第２図は第
１図に示す従来技術の位置決め装置の縦断面図、第６図
は本発明の実施例を示す斜視図、第４図は第６図に示す
本発明Ｑ実施例を示す縦断面図、第５図は第３図に示す
本発明の実施例を示す平面図。 符号の説明 １・・・・・・磁気ディスク、２・・・・・サーボヘッ
ド、３・・・・・・データヘッド、４・・・・・・デー
タへラドアーム、５・・・・・・サーボヘッドアーム、
６・・・・・ピボットシャフト、７・・・・マグネット
、８・・・・・・ボイスコイル、９・・・・・・キャリ
ッジブロック、１０・・・・・・固定穴、１１・・・・
・・ネジ、１２・・・・・・ネジ、１６・・・・・ベア
リング（上）、１４・・・・・ベアリング（下）、１５
・・・・キャリ ッジ、１６・・・・・・ベース、１７
・・・・矢印、１日・・・・・・ネジ、１９・・・・・
マグネットサポート、２０・・・・タンパ。 ２１・・・・ダンパ、２２・・・・・・ダンパ、２３・
・・・・・ダンパ、２４・・・ロングボルト、２５・・
・・・・ネジ、２６・・・・・スペーサ、２７・・・・
スプリング、２８・・ダンピングマス、２９・・・・・
ネジ。 ％ １ 図
１図に示す従来技術の位置決め装置の縦断面図、第６図
は本発明の実施例を示す斜視図、第４図は第６図に示す
本発明Ｑ実施例を示す縦断面図、第５図は第３図に示す
本発明の実施例を示す平面図。 符号の説明 １・・・・・・磁気ディスク、２・・・・・サーボヘッ
ド、３・・・・・・データヘッド、４・・・・・・デー
タへラドアーム、５・・・・・・サーボヘッドアーム、
６・・・・・ピボットシャフト、７・・・・マグネット
、８・・・・・・ボイスコイル、９・・・・・・キャリ
ッジブロック、１０・・・・・・固定穴、１１・・・・
・・ネジ、１２・・・・・・ネジ、１６・・・・・ベア
リング（上）、１４・・・・・ベアリング（下）、１５
・・・・キャリ ッジ、１６・・・・・・ベース、１７
・・・・矢印、１日・・・・・・ネジ、１９・・・・・
マグネットサポート、２０・・・・タンパ。 ２１・・・・ダンパ、２２・・・・・・ダンパ、２３・
・・・・・ダンパ、２４・・・ロングボルト、２５・・
・・・・ネジ、２６・・・・・スペーサ、２７・・・・
スプリング、２８・・ダンピングマス、２９・・・・・
ネジ。 ％ １ 図
Claims (1)
- サーボコントロールにより磁気ヘッドをディスク面の所
定のトラック位置に位置決めする磁気ディスク装置に於
て、磁気ヘッドを保持するキャリッジと、前記キャリッ
ジを駆動するボイスコイルモータ、及びキャリッジを保
持するキャリッジフロックとを有し、前記ボイスコイル
モータはマグネットを有し、該マグネットは前記キャリ
ッジブロックに可動に保持されていることを特徴とする
磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13031582A JPS5922265A (ja) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | 磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13031582A JPS5922265A (ja) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | 磁気デイスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5922265A true JPS5922265A (ja) | 1984-02-04 |
| JPH0136178B2 JPH0136178B2 (ja) | 1989-07-28 |
Family
ID=15031379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13031582A Granted JPS5922265A (ja) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5922265A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59198567A (ja) * | 1983-04-25 | 1984-11-10 | Comput Basic Mach Technol Res Assoc | 揺動形ヘツド位置決め機構 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56157074U (ja) * | 1980-04-21 | 1981-11-24 | ||
| JPS5785567A (en) * | 1980-11-14 | 1982-05-28 | Hitachi Ltd | Voice coil motor |
| JPS5787372U (ja) * | 1980-11-19 | 1982-05-29 |
-
1982
- 1982-07-28 JP JP13031582A patent/JPS5922265A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56157074U (ja) * | 1980-04-21 | 1981-11-24 | ||
| JPS5785567A (en) * | 1980-11-14 | 1982-05-28 | Hitachi Ltd | Voice coil motor |
| JPS5787372U (ja) * | 1980-11-19 | 1982-05-29 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59198567A (ja) * | 1983-04-25 | 1984-11-10 | Comput Basic Mach Technol Res Assoc | 揺動形ヘツド位置決め機構 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0136178B2 (ja) | 1989-07-28 |
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