JPS59224246A - ロ−ル研削盤におけるキヤンバリング曲線の形成方法 - Google Patents
ロ−ル研削盤におけるキヤンバリング曲線の形成方法Info
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- JPS59224246A JPS59224246A JP9553483A JP9553483A JPS59224246A JP S59224246 A JPS59224246 A JP S59224246A JP 9553483 A JP9553483 A JP 9553483A JP 9553483 A JP9553483 A JP 9553483A JP S59224246 A JPS59224246 A JP S59224246A
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- 238000012889 quartic function Methods 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/02—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work
- B24B5/16—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding peculiarly surfaces, e.g. bulged
- B24B5/167—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding peculiarly surfaces, e.g. bulged for rolls with large curvature radius, e.g. mill rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ロール研削盤におけるキャンバリング曲線
の形成方法に関する。
の形成方法に関する。
第１図はロール研削盤によるロールバレル１の研削の様
子を示すものであり、ロールバレルｌの長手方向の中心
（胴部中央）Ｉ！からの研削用工具２の対称的な移動に
よってロールバレルｌを研削するものである。ここに、
中心！かう距＃Ｂは平面で研削し、距離Ｂから端部まで
の距＃Ｃはクラウン量りで研削し、第２図に示すような
キャンバリング曲線に従ってロールバレル１の表面を研
削するようにしている。ところが、従来は第２図に示す
ような種々のキャンバリング曲線に対応するだけのカム
を用意しておき、その中から所望曲線のカムを選択し、
このカムの回動によって工具２を動かし、これによりロ
ールバレルｌを研削するようにしている。そして、ロー
ルバレルｌを研削すべきキャンバリング曲線が刃物線の
場合には形状係数Ｑ＝０を選択し、刃物線よりもやせた
曲線の場合には形状係数Ｑ＜０であり刃物線よりも太っ
た曲線の場合には形状係数Ｑ＞Ｏでなければならない。
子を示すものであり、ロールバレルｌの長手方向の中心
（胴部中央）Ｉ！からの研削用工具２の対称的な移動に
よってロールバレルｌを研削するものである。ここに、
中心！かう距＃Ｂは平面で研削し、距離Ｂから端部まで
の距＃Ｃはクラウン量りで研削し、第２図に示すような
キャンバリング曲線に従ってロールバレル１の表面を研
削するようにしている。ところが、従来は第２図に示す
ような種々のキャンバリング曲線に対応するだけのカム
を用意しておき、その中から所望曲線のカムを選択し、
このカムの回動によって工具２を動かし、これによりロ
ールバレルｌを研削するようにしている。そして、ロー
ルバレルｌを研削すべきキャンバリング曲線が刃物線の
場合には形状係数Ｑ＝０を選択し、刃物線よりもやせた
曲線の場合には形状係数Ｑ＜０であり刃物線よりも太っ
た曲線の場合には形状係数Ｑ＞Ｏでなければならない。
特に、−毅然冷延用正弦カムに近い曲線−の場合には形
状係ａ Ｑ＝−５とし、厚板用正弦カムに近い曲線の場
合には形状係数Ｑ−１０とし、製紙用正弦カムに近い曲
線の場合には形状係数Ｑ−２０としている。しかるに、
従来のロール研削盤では第２図に示すようなキャンバリ
ング曲線の曲線を全てカムで求めるようにしているため
、曲線を自由に選べないと共に、ロールバレルに対する
キャンバリング曲線の変更が極めて煩雑であるといった
欠点があった。
状係ａ Ｑ＝−５とし、厚板用正弦カムに近い曲線の場
合には形状係数Ｑ−１０とし、製紙用正弦カムに近い曲
線の場合には形状係数Ｑ−２０としている。しかるに、
従来のロール研削盤では第２図に示すようなキャンバリ
ング曲線の曲線を全てカムで求めるようにしているため
、曲線を自由に選べないと共に、ロールバレルに対する
キャンバリング曲線の変更が極めて煩雑であるといった
欠点があった。
よって、この発明の目的は、簡易な構成でキャンバリン
グ曲線を任意に変更できるようにしたロール研削盤にお
けるキャンバリング曲線の形成方法を提供することにあ
る。
グ曲線を任意に変更できるようにしたロール研削盤にお
けるキャンバリング曲線の形成方法を提供することにあ
る。
以下にこの発明を説明する。
この発明は、ロールバレルを設定されたキャンバリング
曲線に従って研削するロール研削盤におけるキャンバリ
ング曲線の形成方法に関し、ロールバレルの長手方向中
心からの平面研削の直線部離日を指定すると共に、直線
部Ｍ８を越える長手方向 ×位置に対するキャンバリン
グ曲線を係数に！ ・Ｕとする１次関数に１ ・Ｕφ
Ｘ及び係数に２”Ｖ とする２次関数 Ｋ２ ”Ｖ ”
Ｘ２テｔｆｆ−ルバレルを８の直線及びに、・Ｕ・
Ｘ＋に２ ・Ｖ、 Ｘ２の曲線で、長手方向中心に対
して対称となるように研削し、上記係数Ｂ、Ｕ、Ｖを変
更することにより任意のキャンバリング曲線を得るよう
にしたものである。
曲線に従って研削するロール研削盤におけるキャンバリ
ング曲線の形成方法に関し、ロールバレルの長手方向中
心からの平面研削の直線部離日を指定すると共に、直線
部Ｍ８を越える長手方向 ×位置に対するキャンバリン
グ曲線を係数に！ ・Ｕとする１次関数に１ ・Ｕφ
Ｘ及び係数に２”Ｖ とする２次関数 Ｋ２ ”Ｖ ”
Ｘ２テｔｆｆ−ルバレルを８の直線及びに、・Ｕ・
Ｘ＋に２ ・Ｖ、 Ｘ２の曲線で、長手方向中心に対
して対称となるように研削し、上記係数Ｂ、Ｕ、Ｖを変
更することにより任意のキャンバリング曲線を得るよう
にしたものである。
ところで、第２図に示すようなキャンバリング曲線は直
線（傾き０の１次関数）、１次関数及び２次関数に分解
でき、第３図に示すように直線部分の長さをＢ、１次関
数の係数をＵ、２次関数の係数をＶとすれば、キャンバ
リング曲線の理論式％式％ （１ ここに、 Ｙｏはロールバレルの創部中央がらの工具の
前後移動距離の２倍を示し、Ｘはロールバレルの創部中
央からの長手方向距離を示している。
線（傾き０の１次関数）、１次関数及び２次関数に分解
でき、第３図に示すように直線部分の長さをＢ、１次関
数の係数をＵ、２次関数の係数をＶとすれば、キャンバ
リング曲線の理論式％式％ （１ ここに、 Ｙｏはロールバレルの創部中央がらの工具の
前後移動距離の２倍を示し、Ｘはロールバレルの創部中
央からの長手方向距離を示している。
上記（１）式は４次の関数となり、４次関数の信号の生
成は困難なことから、この発明では次に示す （２）式
の２次関数で電気的な信号を生成し１機械的なカムによ
って２次関数を得、結果的に４次関数でロールバレルを
研削するようにしている。
成は困難なことから、この発明では次に示す （２）式
の２次関数で電気的な信号を生成し１機械的なカムによ
って２次関数を得、結果的に４次関数でロールバレルを
研削するようにしている。
第４図はこの発明の一突施例を示すブロック構成図であ
り、ロールバレルを研削する工Ｊｌ、１０は軸１１を支
点として偏心カム１２によって回動されるようになって
おり、偏心カム１２はキャンバリングモータ１３で駆動
されるようになっており、このキャンバリングモータＩ
３の出力軸にはタコジェネレータ１４及びパルスエンコ
ーダ１５が取付けられている。
り、ロールバレルを研削する工Ｊｌ、１０は軸１１を支
点として偏心カム１２によって回動されるようになって
おり、偏心カム１２はキャンバリングモータ１３で駆動
されるようになっており、このキャンバリングモータＩ
３の出力軸にはタコジェネレータ１４及びパルスエンコ
ーダ１５が取付けられている。
一方、工ＡＩＯはロールバレルの長手方向に移動される
往復台に結合されて移動されるようになっており、この
往復台は往復台送りモータ２ｏによって移動されるよう
になっており、この往復台送りモータ２０に取イ１けら
れたパルスエンコーダ２１カラのパルス信号ＰＣ２が方
向判別回路２２に入力されるようになっている。また、
パルスエンコーダ１５からのパルス信号Ｐｃｔは方向判
別回路２３に入力され、方向判別回路２２及び２３には
発振器２４からそれ＆Ｐ ぞれ所定周波数のパルス信号林及びＰＭが入力されるよ
うになっている。そして、方向判別回路２３から出力さ
れるパルス信号ＰＭ’はカウンクｆ７制御回路２５に入
力され、その出力がカウンク表示回路２８で計数される
と共にその計数値が表示され、カウンタ制御回路２５を
経たパルス信号ＰＭ’は後述する位置カウンタ５０にフ
ィードバック入力されるようになっている。
往復台に結合されて移動されるようになっており、この
往復台は往復台送りモータ２ｏによって移動されるよう
になっており、この往復台送りモータ２０に取イ１けら
れたパルスエンコーダ２１カラのパルス信号ＰＣ２が方
向判別回路２２に入力されるようになっている。また、
パルスエンコーダ１５からのパルス信号Ｐｃｔは方向判
別回路２３に入力され、方向判別回路２２及び２３には
発振器２４からそれ＆Ｐ ぞれ所定周波数のパルス信号林及びＰＭが入力されるよ
うになっている。そして、方向判別回路２３から出力さ
れるパルス信号ＰＭ’はカウンクｆ７制御回路２５に入
力され、その出力がカウンク表示回路２８で計数される
と共にその計数値が表示され、カウンタ制御回路２５を
経たパルス信号ＰＭ’は後述する位置カウンタ５０にフ
ィードバック入力されるようになっている。
また、方向判別回路２２から出力されるパルス信号ＲＰ
“はカウンタ制御回路３０に入力され、カウンタ表示回
路３１でパルス信号が計数されると共にその計数値が表
示され、制御回路３２において設定器３３で設定された
係数Ｂとの比較を行ない、制御回路３２はカウンタ表示
回路３１の計数値が設定値Ｂを越えた時にその越えた分
のパルス数、つまりパルス信号ｌＸ−Ｂ１をタイミング
回路３４に送るようになっている。タイミング回路３４
はパルス信号ｌＸ−Ｂ１に同期して乗算器３５にタイミ
ング信号ＶＴ３を送ると共に、係数Ｖを設定している設
定器３６にタイミング信号ＶＴ４を送り、乗算器３５で
Ｖ−ＩＸ−Ｂｌを得、符合判別回路３７でその乗算結果
の符合判別を行ない、符合判別された信号をプリセット
カウンタ４０に入力するようになっている。プリセッカ
ウンタ４０には設定器４１で設定された係数Ｕが入力さ
れており、タイミング回路３４からのタイミング信号Ｖ
Ｔ２に従って符合判別回路３７からの信号を計数し、そ
の計数値Ｕ＋ Ｖ・ｌＸ−Ｂ１が乗算器４２に入力され
る。乗算器４２はタイミング回路３４からのタイミング
信号ＶＴＩに従って第５図に示すような演算方式により
２υ＋ Ｖ・ｌＸ−Ｂ１２を得、この値を位置カウンタ
５０に入力する。位置カウンタ５０の値はサーボカウン
タ５１に入力され、その計数値がＤＡ変換器５２に入力
され、アナログ信号に変換された信号が増幅器１８を経
てキャンバリングモータ１３を駆動するようになってい
る。また、キャンバリングモータ１３に接続されたタコ
ジェネレータ１４の出力が増幅器１Ｂに入力され、速度
帰還を行なっている。なお、サーボカウンタ５１にはロ
ールバレルの胴部中央に配設されたリミットスイッチか
らの原点信号ＬＳが入力され、サーボカウンタ５１をク
リアするようになっている。これは、この発明による研
削ではロールバレルの胴部中火に対して対称に往復台を
移動させるようにしているので、ロールバレルの胴部中
央を絶対的な原点とし、ここを往復台が通過する毎にサ
ーボカウンタ５１をクリアすることにより、Ｘ方向の位
置のずれが累積しないようにするためである。
“はカウンタ制御回路３０に入力され、カウンタ表示回
路３１でパルス信号が計数されると共にその計数値が表
示され、制御回路３２において設定器３３で設定された
係数Ｂとの比較を行ない、制御回路３２はカウンタ表示
回路３１の計数値が設定値Ｂを越えた時にその越えた分
のパルス数、つまりパルス信号ｌＸ−Ｂ１をタイミング
回路３４に送るようになっている。タイミング回路３４
はパルス信号ｌＸ−Ｂ１に同期して乗算器３５にタイミ
ング信号ＶＴ３を送ると共に、係数Ｖを設定している設
定器３６にタイミング信号ＶＴ４を送り、乗算器３５で
Ｖ−ＩＸ−Ｂｌを得、符合判別回路３７でその乗算結果
の符合判別を行ない、符合判別された信号をプリセット
カウンタ４０に入力するようになっている。プリセッカ
ウンタ４０には設定器４１で設定された係数Ｕが入力さ
れており、タイミング回路３４からのタイミング信号Ｖ
Ｔ２に従って符合判別回路３７からの信号を計数し、そ
の計数値Ｕ＋ Ｖ・ｌＸ−Ｂ１が乗算器４２に入力され
る。乗算器４２はタイミング回路３４からのタイミング
信号ＶＴＩに従って第５図に示すような演算方式により
２υ＋ Ｖ・ｌＸ−Ｂ１２を得、この値を位置カウンタ
５０に入力する。位置カウンタ５０の値はサーボカウン
タ５１に入力され、その計数値がＤＡ変換器５２に入力
され、アナログ信号に変換された信号が増幅器１８を経
てキャンバリングモータ１３を駆動するようになってい
る。また、キャンバリングモータ１３に接続されたタコ
ジェネレータ１４の出力が増幅器１Ｂに入力され、速度
帰還を行なっている。なお、サーボカウンタ５１にはロ
ールバレルの胴部中央に配設されたリミットスイッチか
らの原点信号ＬＳが入力され、サーボカウンタ５１をク
リアするようになっている。これは、この発明による研
削ではロールバレルの胴部中火に対して対称に往復台を
移動させるようにしているので、ロールバレルの胴部中
央を絶対的な原点とし、ここを往復台が通過する毎にサ
ーボカウンタ５１をクリアすることにより、Ｘ方向の位
置のずれが累積しないようにするためである。
ところで、第５＠に示す乗算器４２の動作は次の通りで
ある。すなわち、置数器４２１の置数値Ｖ・×はタイミ
ング信号ＶＴＩの入力に従って加算器４２２に入力され
、その累積出力Ｘがレジスタ４２３に入力記憶される。
ある。すなわち、置数器４２１の置数値Ｖ・×はタイミ
ング信号ＶＴＩの入力に従って加算器４２２に入力され
、その累積出力Ｘがレジスタ４２３に入力記憶される。
そして、レジスタ４２３の出力が加算器４２２にフィー
ドバックされ、加算器４２２で加算累積された値が再度
レジスタ４２３に入力され、このような加算累積動作を
タイミング信号ＶＴ１に同期して行なうことにより（こ
の場合は２＠）、置数器４２１ノ置数偵Ｖ＠Ｘ カラＶ
＠Ｘ２を生成することができるのである。なお４乗算器
３５に関しても同様であり、乗算器３５の乗算係数かに
２ ＋乗算器４２の乗算係数かに１ となっている。
ドバックされ、加算器４２２で加算累積された値が再度
レジスタ４２３に入力され、このような加算累積動作を
タイミング信号ＶＴ１に同期して行なうことにより（こ
の場合は２＠）、置数器４２１ノ置数偵Ｖ＠Ｘ カラＶ
＠Ｘ２を生成することができるのである。なお４乗算器
３５に関しても同様であり、乗算器３５の乗算係数かに
２ ＋乗算器４２の乗算係数かに１ となっている。
このような構成において、その動作を説明する。
先ず、オペレータは設定器３３にキャンバリング曲線の
直線Ｂの値をセットすると共に、設定器３８に２次関数
の係数Ｖ、設定器４１に１次関数の係数Ｕをそれぞれセ
ットする。そして、往復台送りモータ２０が駆動される
と往復台が長手方向に移動されると共に、その出力軸に
結合されたパルスエンコーダ２１からパルス信号ＰＣ２
が出力され、方向判別回路２２で往復台の送り方向が判
別され、これに対応して発振器２４からのパルス信号Ｒ
Ｐ’がカウンタ制御回路３０に入力される。そして、カ
ウンタ制御回路３０を経て送られるパルス信号ＲＰ’は
カウンタ表示回路３１で計数されると共に表示され、こ
の計数値ＣＶが制御回路３２に入力され、設定器３３の
設定値Ｂと１桁毎に比較され、計数値ＣＶが設定値Ｂよ
りも小さい場合には制御回路３２からパルス信号は出力
されず、計数値Ｃｖが設定値Ｂ以上となった時に制御回
路３２からパルス信号ｌＸ−Ｂ１が出力され、タイミン
グ回路３４に入力される。つまり、往復台送すモータ２
０が移動され、その移動距離が胴部中央から設定器３３
で設定された直線設定値Ｂまではキャンバリングモータ
１３を駆動しないようにし、ロールバレルを平面研削す
るようにしている。そして、往復台の移動距離が設定値
Ｂを越えた時にキャンバリングモータ１３を駆動して、
×軸（長手方向）と′直角の方向Ｙに工具を移動する
ことによりロールバレルを研削するようにしている。
直線Ｂの値をセットすると共に、設定器３８に２次関数
の係数Ｖ、設定器４１に１次関数の係数Ｕをそれぞれセ
ットする。そして、往復台送りモータ２０が駆動される
と往復台が長手方向に移動されると共に、その出力軸に
結合されたパルスエンコーダ２１からパルス信号ＰＣ２
が出力され、方向判別回路２２で往復台の送り方向が判
別され、これに対応して発振器２４からのパルス信号Ｒ
Ｐ’がカウンタ制御回路３０に入力される。そして、カ
ウンタ制御回路３０を経て送られるパルス信号ＲＰ’は
カウンタ表示回路３１で計数されると共に表示され、こ
の計数値ＣＶが制御回路３２に入力され、設定器３３の
設定値Ｂと１桁毎に比較され、計数値ＣＶが設定値Ｂよ
りも小さい場合には制御回路３２からパルス信号は出力
されず、計数値Ｃｖが設定値Ｂ以上となった時に制御回
路３２からパルス信号ｌＸ−Ｂ１が出力され、タイミン
グ回路３４に入力される。つまり、往復台送すモータ２
０が移動され、その移動距離が胴部中央から設定器３３
で設定された直線設定値Ｂまではキャンバリングモータ
１３を駆動しないようにし、ロールバレルを平面研削す
るようにしている。そして、往復台の移動距離が設定値
Ｂを越えた時にキャンバリングモータ１３を駆動して、
×軸（長手方向）と′直角の方向Ｙに工具を移動する
ことによりロールバレルを研削するようにしている。
このようにして制御回路３２から生成されたパルス信号
ｌＸ−Ｂ１は、タイミング回路３４を経て乗算器３５に
タイミン信号ＶＴ３と共に入力され、タイミング信号Ｖ
Ｔ４に従って設定器３８に設定された係数Ｖとの乗算を
行ない、その乗算値Ｖ・ｌＸ−Ｂ１を符合判別回路３７
に入力し、符合判別された符合信号と共に計数値Ｖ・ｌ
Ｘ−Ｂ１をプリセットカウンタ４０に入力する。プリセ
ットカウンタ４０はタイミング回路３４からのタイミン
グ信号ＶＴ２に従って設定器４１’からの計数Ｕをプリ
セットし、得られた計数値Ｕ＋ｖ・ｌＸ−Ｂ１を乗算器
４２に入力し、タイミング回路３４からのタイミング信
号ＶＴＩに従って上述したような演算により１乗算結果
２Ｕ＋ Ｖ・・ｌ、Ｘ−Ｂ１２を位置カウンタ５０に入
力する。
ｌＸ−Ｂ１は、タイミング回路３４を経て乗算器３５に
タイミン信号ＶＴ３と共に入力され、タイミング信号Ｖ
Ｔ４に従って設定器３８に設定された係数Ｖとの乗算を
行ない、その乗算値Ｖ・ｌＸ−Ｂ１を符合判別回路３７
に入力し、符合判別された符合信号と共に計数値Ｖ・ｌ
Ｘ−Ｂ１をプリセットカウンタ４０に入力する。プリセ
ットカウンタ４０はタイミング回路３４からのタイミン
グ信号ＶＴ２に従って設定器４１’からの計数Ｕをプリ
セットし、得られた計数値Ｕ＋ｖ・ｌＸ−Ｂ１を乗算器
４２に入力し、タイミング回路３４からのタイミング信
号ＶＴＩに従って上述したような演算により１乗算結果
２Ｕ＋ Ｖ・・ｌ、Ｘ−Ｂ１２を位置カウンタ５０に入
力する。
一方、キャンバリングモータ１３によって駆動されるカ
ム１２（工具１０）の現在位置はパルスエンコーダ１５
によって検出されるようになっており、パルスエンコー
ダ１５からのパルス信号ＰＣ１は方向判別回路２３でそ
の方向が判別された後、パルス信号ＰＭ’ としてカ
ウンタ制御回路２５を経てカウンタ表示回路２８で計数
されることにより、現在位置が表示されるようになって
いる。また、カウンタ制御回路２５を経て伝送されるパ
ルス信号ＰＭ’は位置カウンタ５０に入力され、 Ｙ軸
方向の位置フィードバックを行なうようになっており、
研削すべきキャンバリング信号として入力される２Ｕ＋
Ｖ−ＩＸ−Ｂ１２との偏差が位置カウンタ５０で生成さ
れ、サーボカウンタ５１に入力される。サーボカウンタ
５１は上述のリミットスイッチからの原点信号ＬＳによ
って修正された位置指令Ｐｌをキャンバリングモータ１
３に対して与えるものであり、位置指令ＰＩはＤＡ変換
器５２でアナログ量に変換された後、増幅器１８ヲ経て
キャンバリングモータ１３を駆動する。
ム１２（工具１０）の現在位置はパルスエンコーダ１５
によって検出されるようになっており、パルスエンコー
ダ１５からのパルス信号ＰＣ１は方向判別回路２３でそ
の方向が判別された後、パルス信号ＰＭ’ としてカ
ウンタ制御回路２５を経てカウンタ表示回路２８で計数
されることにより、現在位置が表示されるようになって
いる。また、カウンタ制御回路２５を経て伝送されるパ
ルス信号ＰＭ’は位置カウンタ５０に入力され、 Ｙ軸
方向の位置フィードバックを行なうようになっており、
研削すべきキャンバリング信号として入力される２Ｕ＋
Ｖ−ＩＸ−Ｂ１２との偏差が位置カウンタ５０で生成さ
れ、サーボカウンタ５１に入力される。サーボカウンタ
５１は上述のリミットスイッチからの原点信号ＬＳによ
って修正された位置指令Ｐｌをキャンバリングモータ１
３に対して与えるものであり、位置指令ＰＩはＤＡ変換
器５２でアナログ量に変換された後、増幅器１８ヲ経て
キャンバリングモータ１３を駆動する。
キャンバリングモータ１３が駆動されると出力＠１１に
結合された偏心カム１２が回動され、工具１０が軸１１
を支点として回動されることにより工具１０に接触する
ロールバレルの表面が研削されることになる。この場合
、偏心カム１２は２次関数の形状となっていることから
、工ＡＩＯは前述した（１）式の４次関数でロールバレ
ルを研削することになる。
結合された偏心カム１２が回動され、工具１０が軸１１
を支点として回動されることにより工具１０に接触する
ロールバレルの表面が研削されることになる。この場合
、偏心カム１２は２次関数の形状となっていることから
、工ＡＩＯは前述した（１）式の４次関数でロールバレ
ルを研削することになる。
かくして、この発明のキャンバリング形成方法によれば
、係数Ｂ、Ｕ、Ｖを設定器で変更することにより任意の
キャンバリング曲線を形成することができ、任意形状の
ロールバレルを研削することができる。
、係数Ｂ、Ｕ、Ｖを設定器で変更することにより任意の
キャンバリング曲線を形成することができ、任意形状の
ロールバレルを研削することができる。
第１図はロール研削盤によりロールバレルの研削の様子
を説明するための図、第２図はロールバレルを研削する
場合のキャンバリング曲線を説明するための図１、第３
図はこの発明のキャンバリング特性を説明するための図
、第４図はこの発明を適用した装置の一例を示すブロッ
ク構成図、第５図はその一部を詳細に示すブロック図で
ある。 １・・・ロールバレル、２，１０・・・工具、＋２・・
・偏心カム、１３・・・キャンバリングモータ、１５．
２１・・・パルスエンコーダ、２０・・・往復台送すモ
ータ、２２．２３・・・方向判別回路、２４・・・発振
器、２５．３０・・・カウンタ制御回路、２８．３１・
・・カウンタ表示回路、３２・・・制御回路、３３．３
８．４１・・・設定器、３４・・・タイミング回路、３
５．４２・・・乗算器、４０・・・プリセットカウンタ
、５０・・・位置カウンタ、５１・・・サーボカウンタ
。
を説明するための図、第２図はロールバレルを研削する
場合のキャンバリング曲線を説明するための図１、第３
図はこの発明のキャンバリング特性を説明するための図
、第４図はこの発明を適用した装置の一例を示すブロッ
ク構成図、第５図はその一部を詳細に示すブロック図で
ある。 １・・・ロールバレル、２，１０・・・工具、＋２・・
・偏心カム、１３・・・キャンバリングモータ、１５．
２１・・・パルスエンコーダ、２０・・・往復台送すモ
ータ、２２．２３・・・方向判別回路、２４・・・発振
器、２５．３０・・・カウンタ制御回路、２８．３１・
・・カウンタ表示回路、３２・・・制御回路、３３．３
８．４１・・・設定器、３４・・・タイミング回路、３
５．４２・・・乗算器、４０・・・プリセットカウンタ
、５０・・・位置カウンタ、５１・・・サーボカウンタ
。
Claims (1)
- ロールバレルを設定されたキャンバリング曲線に従って
研削するロール研削盤において、前記ロール１．＜レル
の長手方向中心からの平面研削の直線圧１１ｉＢを指定
すると共に、前記直線距離Ｂを越える長手方向Ｘ位置に
対する前記キャンバリング曲線を、係数に、・Ｕとする
１次関数に、・Ｕ−Ｘ及び係数に２ ・Ｖとする２関数
に２ｅＶ・ ｘ２で与え、前記ロールバレルをＢの直線
及びに１ ψＵ・Ｘ＋に２＃ＶａＸ２の曲線で、前記
長手方向中心に対して対称となるように研削し、前記Ｂ
、Ｕ、Ｖを変更することにより任意のキャンバリング曲
線を得るようにしたことを特徴とするロール研削盤にお
ける“キャンバリング曲線の形成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9553483A JPS59224246A (ja) | 1983-05-30 | 1983-05-30 | ロ−ル研削盤におけるキヤンバリング曲線の形成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9553483A JPS59224246A (ja) | 1983-05-30 | 1983-05-30 | ロ−ル研削盤におけるキヤンバリング曲線の形成方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59224246A true JPS59224246A (ja) | 1984-12-17 |
| JPS6333980B2 JPS6333980B2 (ja) | 1988-07-07 |
Family
ID=14140218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9553483A Granted JPS59224246A (ja) | 1983-05-30 | 1983-05-30 | ロ−ル研削盤におけるキヤンバリング曲線の形成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59224246A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103111920A (zh) * | 2011-11-16 | 2013-05-22 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 利用非数控磨床磨削近似变接触支撑辊辊型曲线的方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0320192U (ja) * | 1989-07-05 | 1991-02-27 |
-
1983
- 1983-05-30 JP JP9553483A patent/JPS59224246A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103111920A (zh) * | 2011-11-16 | 2013-05-22 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 利用非数控磨床磨削近似变接触支撑辊辊型曲线的方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6333980B2 (ja) | 1988-07-07 |
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