JPS59224678A - 除袋装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、袋ごと収穫された包装果梗付果実の果梗部
を切り落した後等に袋を除去する除袋装［ｌに関するも
のである。

例えば梨、りんご等の果実栽培においては、果実が害虫
や病菌に侵されないように、あるいは風雨や１」焼りを
防ぐために、育成Ｉ＋、）に紙等の袋を被けて、その袋
口部分を１１金等の止め金具で締めて果梗部に止着支持
ざぜている。

そして、果実の収穫に際しては果樹から果実を袋ごと包
装果梗付果実として分離し、その後あらためて果梗切り
除袋装置によって、包装果梗付果実の果梗部を切り落し
、包装果実部の袋を除去している。

従来、この種の除袋装置は、例えば包装果梗（＝１果実
を果実搬送装置上にその果梗部を下向きにして乗せ、前
記果実搬送装置の下方に配設したヂトック付コンベアー
で果梗部を掴み、袋を下方に引張りながら移動させ、果
実搬送装置とチレツク（＝Ｊコンベアーの間で回転する
カッターにより果梗部を切り落し、その後、包装果実に
噴用装置の圧風を与えて袋を果実から浮き上がらけ、果
実１１１７　ｊ’！＝装置の上方に配設した除袋装置で
袋を挾持し、袋を上方にしごき上げながら移動させて除
袋するように構成されている。

ところが、従来の除袋装置は、挟持体を剛性体あるいは
金属性の弾機によって形成し−Ｃいたため、袋を挾持し
てしごき上げるときに果実に損傷を与えたり、また、袋
に対して果実が大き過ぎたり、袋が湿っている場合には
除袋が不確実になるという問題点があった。また、作動
不良等により開ききらない挟持体が、移行中に他の部材
、例えば袋を浮き上がらせるためのエアを送り込む送風
機ノズル等に衝突して、これを破損する等の問題点があ
った。

この発明は、上記の問題点に鑑み創案されたものであり
、その目的は、果実その他の損傷を防止づることができ
るどともに除袋を４イｆ実に行なうことができる除袋装
置を提供することにある。

上記目的を達成づるために、この発明は搬送される果実
に被覆されている包装を、果実の搬送とＪｊに移行しつ
つ果実の両側からしごき上げて挾持Ｊる挾持体９を有す
る除袋装置において、前記挟持体９を比較的硬質の弾性
体１０とこの弾性体１０に被覆した比較的軟質の弾性材
１１とで構成したしのである。

以下、この発明の一実施例を図面を用いて詳細に説明す
る。

第１図は、収穫された包装果梗付果実１を示す正面説明
図であって、５は果実、６は果実５を被う紙等からなる
袋、２は果実５の果梗部、１２は果実５を被う袋６の袋
口部分を果梗部２に止着ツるための針金等の止め一金具
である。

第２図は包装果梗付果実１の果梗部２を切り落し、果実
５から袋６を除去する果梗切り除袋装置の全体側面図を
示すものである。

第２図において、３は果実搬送装置で、包装果梗付果実
１をその果梗部２をＦ向さにして乗せで移送するもので
あり、つぎのように構成されている。すなわち、１３は
２条の無端チーＬンて、機枠１４の両側方部上下位置に
回転自在に軸支されＩＣスプロケット１５に懸回され第
２図における矢印ａ方向に向けて回転する。１６は前記
２条の無端チェノ１３に適宜間隔を隔てて設けた包装果
梗付果実１を乗せるための載置部で、この載置部１６に
は、果梗部２を差し込むための適宜大きさの貝通孔１７
が設Ｅノられている。

１８はチャック付コンベアーで、前記果実搬送装置３の
下方に配置され、包装果梗付果実１の果梗部２を掴み下
方へ引張りながら移動させるものである。このチャック
付コンベアー１８は、つぎのように構成されている。す
なわち、１つは１条のヂエンで、前記果実搬送波＠３の
載置部１６の貫通孔１７の下方に配置され、機枠１４に
回転自在に軸支された前後のスプロクッ１〜２０に懸回
されＣいる。曲記ヂエン１９は、果実搬送装置３と同一
速度で同一方向に向けて回転するように構成されている
。２１はチェノ１９に取イ（］けられたチチャタで、果
実搬送装置３の各載置部１６の下方に位置している。２
２はヂレック２１の両側に設りたガイドレールで、チェ
ノ１９の進行方向に向りてＩ＋］秋に形成されてＪ５す
、チェノ１９が進行するに従って、チレック２１が閉じ
るように構成されている。また、チャック付コンベアー
１８は、ヂトツク２１によって掴んだ果梗部２を下方に
向【Ｊで引張るように、ヂエン１９の進行に従って下方
へ）ぼ１３：’４りるように構成されでいる。

４はノコツタ−で、前記ヂレック付コンベアー１εｌの
終端６（５に配置され、果実搬送装置３とチャック付コ
ンベアー１８との間で回転し、チャック２１によって掴
まれて移動してきた果梗部２を切り落すものである。カ
ッター４は、−し−夕等の原動機２３によりベルト等の
伝導機構２４を介して回転駆動される。

７は噴風装置で、前記カッター４の後方に配置され、果
実搬送装置３に乗ったまま移動してくる果梗部２を切り
落された包装は果実５，０に下１ノから噴風して果実５
から袋６を）ｌぎ上げさすもので＋＋５る。２５は噴風
装置７に圧風を）ス旭−４−るためのコンプレッサー等
のエヤー源である。ＩＩＯ風装同装置７の噴風は、制御
装置２Ｇにより間欠的に行なわれ、果実搬送装置３の載
置部１６が噴貝、装置７の真上にきたときに噴７１−Ｊ
るＪ：うに（Ｍ成され（いる。

８は除袋装置で、前記果実搬送′！／４置３の土りに配
置され、前記噴風装置７によって果実５から浮き上げら
れた袋６を挾持し移動にとしなっ−Ｃ袋６をしごき上げ
ながら除袋するものであり、つき′のように構成されて
いる。すなわち、２７は１条の無端チェノで、前記果実
搬送装置３の載置部１６の上方に配置され、機枠１４に
回転自在に軸支された４個のスプロケッ１−２８に懸回
されている。

この無端チェノ２７は果実搬送装置３と同一速度Ｃ，ｆ
ｉｇＪ一方向に向けて回転するように１ｍ成されている
。前記無端チェノ２７には、果実搬送装置３の各載置部
１Ｇの上方に位置する挾持体９が取付Ｃプられている。

挟持体９は各々第３図〜第６図に示゛すＪ、うに支持さ
れている。寸なわら、２９は無端ヂエン２７に係合片３
０を介して取（＝Ｉりられた走ｉ−ｊブラケットで、こ
の走行ブラケット２９の下面に（よ正面からみて左右一
対の支持ブラケット３１が固設されている。３２は左右
一対の挟持体支持４１で、各々アーム３３を介して前記
支持ブラケッ１〜３１に支持ピン３４により回動自在に
支持されている。各挟持体支持杆３２の下端には前後一
対の挟持体９を支持する挟持体支持部材３５が連結ピン
３６を介して左右方向に若干の揺動を許容さけて連結さ
れている。前記挾持体９は、比較的硬質の弾性体である
コイルバネ等のごとき棒状の可撓性部材１０によって形
成するとともに、この可撓性部材１０の表面に比較的軟
質の弾Ｍ　４．ｆｌである可撓性部材１０よりも軟質の
ゴム等のごとき弾性部材１１を被覆して形成されている
。各挟持体支持杆３２の上端には、ローラ３７が回転自
在に設けられている。

各挟持体支持杆３２には前後一対のバネ受１〕部３８が
一体的に設けてあり、左右の対向づ゛るバネ受は部３８
間にはゼンマイバネ３９がイ」説されＣいる。そして、
左右の挟持体９は、前記ピンマイバネ３９により挟持体
支持杆３２を介しで常時閉方向に付勢されている。

４０は挟持体９の作用始端側すなわち前記噴風装置７の
上方位置の無端ヂエン２７の両側に設けたガイドレール
で、無端チェノ２７の進行にともなって左右の挟持体支
持杆３２の１］−ラ３７を案内して挟持体支持杆３２を
介し“（左右の挾持体９を噴風装置７の上方位置で開く
ように４”ｉ５成されている。

また、無端チェノ２７は挾持体９ににつで挾１、）した
袋６を果実５からしごき上げて除袋するＪ、うに、フ１
１更端ヂエン２７の進行に従って上方に傾斜するＪ、う
に構成されている。

ｌ！１１は挟持体９の作用終端側の上方位置の無端１゛
１−ン２７の両側に設けたガイドレールで、無端チ１ン
２７の進行にどもなって左右の挟持体支持杆３２°のロ
ーラ３７を案内して挟持体支持杆３２を介して左右の挾
持体９を送風機４２にのぞむ位置（・聞くＪ：うに構成
されている。

４３は送圧１機４２にＪ：って吹き飛ばされた袋６の１
刃出間である。

／Ｅｌは果実押え装置で、果実搬送装置３の上方に配置
され、果実搬送装置３の載置部１６上に乗Ｕられた包装
果梗付果実１を上側からＩＩ［１え付（Ｊるしの（あり
、つぎのように構成されている。ずなわら、／１５は１
条の無端ヂ１ンで、前記果実搬送装置３の載″Ｉ６部１
６の上方に配置され、機枠１４に１回転自在に１１１１
１１支された前後のスプロケット４６に懸回されている
。この無端チ１ン４５は、果実搬送装置３と同一速度で
同一方向に回転ザるように（１４成されている。前記無
端ヂエン４５には果実搬送装置３の各載置部１６の上方
に位置する押えカップ４７が取付りられ−Ｃいる。

、４８は果実搬送装置３．果実押え装置／ｌ／Ｉ　、　
’ｆ−ヤック何コンベアー１８および除袋装置８を伝ン
ダ機構（図示省略）を介して回転駆動する原動機である
。

つぎに上記一実施例の作用についてｄ２明りる。

原動機２３および４８により回転各部を駆動し、果実搬
送装置３の載置部１６に包装果梗イー１宋実１の果梗部
２を下にして４通孔１７に差し込んで乗せるど、包装果
梗付果実１は果梗部２を載置部１６の下に出して移動す
る。そして、チャック（＝Ｊコンベアー１８の上方にく
ると、果実搬送装置３と同一速度で同一方向に進行する
チャック２′１が、ガイドレール２２によって強制的に
開じられて果梗部２を掴み、下方に引張りながら移動Ｊ
る。同時に、果実搬送装置３と同−速度で四、ｒ＋−＝
一方向に進行する果実押え装置７！１４の押えカップ４
７によって、包装果梗イ」果実１は下方へ押えイ４けら
れながら移動する。そして、ヂャックｆＪコンベアー１
８の終端部にくると、カッター４によって果梗部２が袋
に１部分ごと切り落される。

つぎに、果梗部２を切り落された包装果実５゜６は、果
実搬送装置３の載置部１６に乗ったまま移動し−ＣＣ川
風装置の上方に至ると、噴風装置７から圧風が貫通孔１
７に噴Ｊｆｆｉ＋され、この噴風によって袋６が果実５
から浮き上げられる。そして、果実搬送装置３と同一速
度で同一方向に進行する除袋装’Ｉｔ’ｉ　８の挟持体
９が、噴風装置７の上方位置でガイドレール４０によっ
て強制的に開かれ、この聞いた挟持体９が閉じるときに
、袋６が浮き上が・−）た包装果実５，６を左右から挾
持し、袋６をしごき」二げながら移動する。そしで、除
袋装置８の作用終端部にくるど袋６が果実５から除去さ
れてｑ！実５は果実搬送装置３の終端部から機外へ取出
され、袋６は挾持体９に挾持されたまま移送される。こ
の袋６を挾持した挟持体９は、作用終端側の、上方位置
に設（プたガイドレール４１によって強制的に聞かれ、
挟持されてきた袋６は送風機４２の１風によって吹き飛
ばされす１出筒４３から機外へ排出される。

第７図〜第１０図は第２実施例を示１°ものであり、前
後の挟持体９を伸縮自在の軟質弾性部材４９によって接
続したものである。この軟質弾性部材４９によって前後
の挾持体９を接続することにより、しごき上げ作用を強
く１−ることがぐさ、もって除袋効果を向上させること
ができる。

なお、第７図〜第１０図において、第３図〜第６図と同
一の符号は同一の構成部分を示づものである。

以上の説明より明らかなように、この発明の４１１１成
によれば、挟持体が弾性体とこれに被覆した弾性材とで
構成したから、挾持体が作動不良等にＪ、り十分に開き
きらないようなとき、挾持体の移行途中で他の部材、例
えば袋を果実から浮き上がらせるためのエアを送り込む
送屈１機ノズ・ル等に衝突することがあるが、このよう
なとぎは弾性体９弾性材が撓んで衝突による破損を防止
づることができる。袋をしごき上げるとき、果実に接覆
るのは比較的軟質の弾性材であるから、果実の損傷を少
なくすることかできると共に、袋のしごき上げも円清ど
７ｆｆｉる。挾持体の弾性変形によるへたりは、比較的
硬質の弾性体が芯の作用をなすため、極めて少ない。

なお、この発明は、前述の実施例に限定されるものでは
なく、前述の実施例以外の態様でもこの発明を実施し得
るものである。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の一実施例を示ずものであり、第１図
はａ袋宋梗付果実の正面説明図、第２図はこの発明に係
る除袋装置の全体側面図、第３図は除袋装置の正断面説
明図、第４図は除袋装置の作用９．ｆ）端側の側面説明
図、第５図は第３図のｖ−■線矢祝断面図、第６図は除
袋装置の作用終端側の側面説明図、第７図は他の実施例
を示ず除袋装置の正断面説明図、第８図は仝上の作用始
端側の側面説明図、第９図は第７図のＩＸ　−ＩＸ線矢
視断面図、第１０図は仝上の作用終端側の側面説明図で
ある。 （図面の主要な部分を表わづ符号の説明）９・・・挾持
体 １０・・・可撓性部材（弾性体） １１・・・弾性部材（弾性材） 特　許　出願人　月関農機株式会着 代理人　弁理士　三　りｊ′　保　男 代理人　弁理士　三　好　秀　和 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 搬送される果実に被覆されている包装を、果実の搬送と
   共に移行しつつ果実の両側からしごき上げて挟持する挟
   持体を右する除袋装置において、前記挟持体を比較的硬
   質の弾性体とこの弾性体に被覆した比較的軟質の弾性材
   とで構成したことを特徴とする除袋装置。