JPS5922825A - 搬送移載装置 - Google Patents
搬送移載装置Info
- Publication number
- JPS5922825A JPS5922825A JP13174982A JP13174982A JPS5922825A JP S5922825 A JPS5922825 A JP S5922825A JP 13174982 A JP13174982 A JP 13174982A JP 13174982 A JP13174982 A JP 13174982A JP S5922825 A JPS5922825 A JP S5922825A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- station
- cart
- transmitter
- transport vehicle
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G67/00—Loading or unloading vehicles
- B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、製造工程間の製品搬送等に用いられる搬送移
載装置に関する。
載装置に関する。
一般に、各種製品の製造設備には製造途中の製品を次の
工程に搬送したり、あるいは完成された製品を所定の収
納個所に搬送するための装置が必要となる。このような
装置としては、製品を予定個所に設置したステーション
に搬送し、かつこのステーション上に確実に移載できな
ければならない。
工程に搬送したり、あるいは完成された製品を所定の収
納個所に搬送するための装置が必要となる。このような
装置としては、製品を予定個所に設置したステーション
に搬送し、かつこのステーション上に確実に移載できな
ければならない。
従来、この種の搬送移載装置として各種のものが考えら
れ、市販されているが、これらはいずれも複雑な構成で
高価なものであった。また、七の機能は、定められたス
テーションの単なる搬送移載機能しかない。すなわち、
各種の製品を混載し、これを製品毎に定められた各ステ
ーションに選別して移載するような機能はない。このた
め、複数品種の製造設備には不適であり、適用範囲が限
定されてしまう問題点があった。
れ、市販されているが、これらはいずれも複雑な構成で
高価なものであった。また、七の機能は、定められたス
テーションの単なる搬送移載機能しかない。すなわち、
各種の製品を混載し、これを製品毎に定められた各ステ
ーションに選別して移載するような機能はない。このた
め、複数品種の製造設備には不適であり、適用範囲が限
定されてしまう問題点があった。
本発明の目的は、複数の移載物を混載し、これを各移載
物毎に定めた各ステ、−ジョンに選別して移載する機能
を持つ構造簡単かつ低価格の搬送移載装置を提供するこ
とにある。
物毎に定めた各ステ、−ジョンに選別して移載する機能
を持つ構造簡単かつ低価格の搬送移載装置を提供するこ
とにある。
本発明による搬送移載装置は、それぞれ移載物受部を持
つ複数のステーションに対し、これら各ステーション毎
に停止するよう運転制御される運搬車を設け、また、こ
の運搬車には移載物を載置させる複数のコンベアを設け
ており、運搬車は各ステーションへの停止時、ステーシ
ョン側からの各ステーション毎に設定された信号により
、どのステーションかを識別し、複数のコンベアのうち
から対応するものを運転することにより、各ステーショ
ン毎に対応した移載物の移載を行うものである。
つ複数のステーションに対し、これら各ステーション毎
に停止するよう運転制御される運搬車を設け、また、こ
の運搬車には移載物を載置させる複数のコンベアを設け
ており、運搬車は各ステーションへの停止時、ステーシ
ョン側からの各ステーション毎に設定された信号により
、どのステーションかを識別し、複数のコンベアのうち
から対応するものを運転することにより、各ステーショ
ン毎に対応した移載物の移載を行うものである。
以下、本発明を図面に示す一実施例を参照して詳細に説
明する。
明する。
矛１図および矛２図において、αυは移載用のステーシ
ョンで、図では曹個のみ示されているが、同様のものが
複数個設けられる。α４は無人の運搬車で、上記複数の
ステーションαυ毎にそれぞれ停止するように運転制御
される。この運転制御装置としては、周知のものを用い
ればよく、その説明は省略する。
ョンで、図では曹個のみ示されているが、同様のものが
複数個設けられる。α４は無人の運搬車で、上記複数の
ステーションαυ毎にそれぞれ停止するように運転制御
される。この運転制御装置としては、周知のものを用い
ればよく、その説明は省略する。
上ｔｔｅステーションαυは架台θｙ上に移載物受部Ｉ
として例えばローラコンベアを設けている。このローラ
コンベアＩは図示左端のローラのみが回転駆動され、他
のローラは回転自在に構成されている。運搬車（１２１
は台車ＱＳ上に複数（図では２個）のコンベア（ｉを設
けている。このコンベアＭは移載物Ｃ１７）を載置させ
るものであり、搬送方向がそれぞれステーション卸上に
向くよう構成される。
として例えばローラコンベアを設けている。このローラ
コンベアＩは図示左端のローラのみが回転駆動され、他
のローラは回転自在に構成されている。運搬車（１２１
は台車ＱＳ上に複数（図では２個）のコンベア（ｉを設
けている。このコンベアＭは移載物Ｃ１７）を載置させ
るものであり、搬送方向がそれぞれステーション卸上に
向くよう構成される。
（１９は停止検知用の受信センサーで、運搬車０り側に
設けた送信器−と組合わされ、運搬車ａりが所定の停止
位置に停止したことを前記送信器ψ１からの信号により
検知し、ローラコンベアＩの図示左端のローラに運転指
令を与える。０υはステーション識別用の受信センサー
で、運搬車ａ２側の各コンベアα６）毎に設けられ（こ
の実施例では２個）、各ステーションａυへの停止時、
ステーションαυ側に設けた送信器（２′！Ｊからの各
ステーションａυ毎に設定された信号を受け、対応する
コンベアα０に運転指令を与える。
設けた送信器−と組合わされ、運搬車ａりが所定の停止
位置に停止したことを前記送信器ψ１からの信号により
検知し、ローラコンベアＩの図示左端のローラに運転指
令を与える。０υはステーション識別用の受信センサー
で、運搬車ａ２側の各コンベアα６）毎に設けられ（こ
の実施例では２個）、各ステーションａυへの停止時、
ステーションαυ側に設けた送信器（２′！Ｊからの各
ステーションａυ毎に設定された信号を受け、対応する
コンベアα０に運転指令を与える。
ここで、ステーション識別用として、各ステーション（
１１１毎に信号を設定する手段としては、例えばステー
ション（１１）側の送信器（２渇の位置を各ステーショ
ンＱ１１毎に異なるように（例えば上下方向に）設定し
ておき、また、運搬車ａ４側の各受信センサー（２Ｄを
それぞれこれと対向するよ５＆Ｃ配置すればよい。この
ように構成すると、各ステーションａυへの停止時、そ
のステーション（Ｌυに対応した受信センサー（２Ｉ）
が動作するという識別機能が生じる。
１１１毎に信号を設定する手段としては、例えばステー
ション（１１）側の送信器（２渇の位置を各ステーショ
ンＱ１１毎に異なるように（例えば上下方向に）設定し
ておき、また、運搬車ａ４側の各受信センサー（２Ｄを
それぞれこれと対向するよ５＆Ｃ配置すればよい。この
ように構成すると、各ステーションａυへの停止時、そ
のステーション（Ｌυに対応した受信センサー（２Ｉ）
が動作するという識別機能が生じる。
（２４）は移載物検出センサーで、移載物αでの通過に
伴い信号を出力する。ｅ９は発進制御用の送信器で、□
上記移載物検出センサー（財）からの出力に応動じ運搬
車αり側に信号を送信する。弼は発進制御用の受信セン
サーで、上記送信器（イ）からの信号を受け、運搬車Ｑ
りに対し次のステーションへの発進指令を、与える。上
記送信器（ハ）は運搬車α２の停止位置が多少ずれても
よいようＫ、モータ等の動力により運搬車ｔｔ７Ｉの移
動方向に沿って変位可能に構成する。
伴い信号を出力する。ｅ９は発進制御用の送信器で、□
上記移載物検出センサー（財）からの出力に応動じ運搬
車αり側に信号を送信する。弼は発進制御用の受信セン
サーで、上記送信器（イ）からの信号を受け、運搬車Ｑ
りに対し次のステーションへの発進指令を、与える。上
記送信器（ハ）は運搬車α２の停止位置が多少ずれても
よいようＫ、モータ等の動力により運搬車ｔｔ７Ｉの移
動方向に沿って変位可能に構成する。
なお、前記各送信器ｍｔ２ａ・■から各受信センサーＨ
（２１） ＠ Ｋ送られる信号としては、光、電気、磁
力等のいずれを用い℃も構わない。また、上記各送信器
−（２邊（ハ）と受信センサー（１９０）υ（２６＋と
は非接触形を示したが、運搬車Ｑ？Ｊが所定の停止位置
に達したことにより接触導通する接触形を用いてもよい
。
（２１） ＠ Ｋ送られる信号としては、光、電気、磁
力等のいずれを用い℃も構わない。また、上記各送信器
−（２邊（ハ）と受信センサー（１９０）υ（２６＋と
は非接触形を示したが、運搬車Ｑ？Ｊが所定の停止位置
に達したことにより接触導通する接触形を用いてもよい
。
上記構成において、今、運搬車Ｑ２がステーションａＩ
）の所定位置に停止すると、ステーション（１１）（１
１＋１に設けた停止検知用の受信センサー■が運搬車（
１２１側の送信器呟力からの信号を受けてこれを検知し
、移載物受部ａ優となるローラコンベアの図示左端のロ
ーラを駆動させる。このとき、運搬車（１２１側ではス
テーション識別用の受信センサー（２刀がステーション
（ＩＩ）の送信器（２４から生じる各ステーション毎に
設定された信号を受信し、どのステーションかを識別し
て対応するコンベアαＱを駆動させる。このため、現在
停止中のステーションαＩＩＫ対応するコンベア（ｌ匂
、例えば牙２図の下方に位置するコンベアａ〔のみが動
作し、ことに載置されている移載物αηをステーション
Ｑ１）側に送出する。ステーションαυ側では前述のよ
うに移載物受部Ｉの図示左端のローラが回転しているの
で、との移載物ａηを図示左方に移動させ、他の回転自
在なローラ上に載置させ移載を完了する。
）の所定位置に停止すると、ステーション（１１）（１
１＋１に設けた停止検知用の受信センサー■が運搬車（
１２１側の送信器呟力からの信号を受けてこれを検知し
、移載物受部ａ優となるローラコンベアの図示左端のロ
ーラを駆動させる。このとき、運搬車（１２１側ではス
テーション識別用の受信センサー（２刀がステーション
（ＩＩ）の送信器（２４から生じる各ステーション毎に
設定された信号を受信し、どのステーションかを識別し
て対応するコンベアαＱを駆動させる。このため、現在
停止中のステーションαＩＩＫ対応するコンベア（ｌ匂
、例えば牙２図の下方に位置するコンベアａ〔のみが動
作し、ことに載置されている移載物αηをステーション
Ｑ１）側に送出する。ステーションαυ側では前述のよ
うに移載物受部Ｉの図示左端のローラが回転しているの
で、との移載物ａηを図示左方に移動させ、他の回転自
在なローラ上に載置させ移載を完了する。
この場合、ステーション０υに設けた移載物検出センサ
ー（２委は移載物（ｌＤの通過、すなわち、ステーショ
ンαυ側への移載完了を検知し、信号を出力する。この
信号圧より、発進制御用の送信器Ｑ５１は運搬車圓側に
信号を送り、運搬車Ｑカを次のステーションに向けて発
進させる。
ー（２委は移載物（ｌＤの通過、すなわち、ステーショ
ンαυ側への移載完了を検知し、信号を出力する。この
信号圧より、発進制御用の送信器Ｑ５１は運搬車圓側に
信号を送り、運搬車Ｑカを次のステーションに向けて発
進させる。
次のステーション０υでは運搬車Ｑ２］に設けたステー
ション識別用の受信センサー０υがこのステーションＩ
用として設定された信号を受信することにより、これに
対応するコンベア鋸、例え４１矛２図の上方のコンベア
αｅを駆動し、その上に載置されている移載物αηをス
テーションａυに移載する。
ション識別用の受信センサー０υがこのステーションＩ
用として設定された信号を受信することにより、これに
対応するコンベア鋸、例え４１矛２図の上方のコンベア
αｅを駆動し、その上に載置されている移載物αηをス
テーションａυに移載する。
上記実施例では、ステーションＱｌ）の移載物受部Ｉと
してローラコンベアを例示し、その図示左端のローラを
回転駆動するようにしたが、これは移載動作をよりスム
ースにするためであり、必ずしも図示左端のローラを駆
動する必要はなく、他のローラと同様に回転自在として
もよい。また、移載物受部Ｉとしては、ローラコンベア
でなくとも単なる摺動式のものでもよい。また、上記実
施例では、各ステーションＱｌ）毎に設定されるステー
ション識別用の信号として、ステーションに設けられる
送信器の位置を変化させて識別機能を持たせているが、
信号自体を各ステーション毎に変化させてもよい。例え
ば各ステーション毎に信号の周波数や強さを変えたりし
て、識別機能を持たせてもよい。さらに、運搬車（１，
２１側のコンベア（ｌｆｉｌの台数は２台のみでなく、
それ以上の台数でも構わない。
してローラコンベアを例示し、その図示左端のローラを
回転駆動するようにしたが、これは移載動作をよりスム
ースにするためであり、必ずしも図示左端のローラを駆
動する必要はなく、他のローラと同様に回転自在として
もよい。また、移載物受部Ｉとしては、ローラコンベア
でなくとも単なる摺動式のものでもよい。また、上記実
施例では、各ステーションＱｌ）毎に設定されるステー
ション識別用の信号として、ステーションに設けられる
送信器の位置を変化させて識別機能を持たせているが、
信号自体を各ステーション毎に変化させてもよい。例え
ば各ステーション毎に信号の周波数や強さを変えたりし
て、識別機能を持たせてもよい。さらに、運搬車（１，
２１側のコンベア（ｌｆｉｌの台数は２台のみでなく、
それ以上の台数でも構わない。
以上のように本発明によれば、簡単な構成により、混載
された複数の移載物をそれぞれ対応するステーションに
選別して移載することができ、複数品種の製造設備への
適用も可能となる等その効果は大きい。
された複数の移載物をそれぞれ対応するステーションに
選別して移載することができ、複数品種の製造設備への
適用も可能となる等その効果は大きい。
、ｌ−１図およびｊ・２図は本発明による振込移載装置
の一実施例を示す正面図および平面図である。 ０υ・・ステーション、α４・・運搬車、Ｉ・・移載物
受部、ａｅ・・コンベア、（１７）・・移載物、（２１
）・・ステーション識別用の受信センサー。 第１ＦＢ
の一実施例を示す正面図および平面図である。 ０υ・・ステーション、α４・・運搬車、Ｉ・・移載物
受部、ａｅ・・コンベア、（１７）・・移載物、（２１
）・・ステーション識別用の受信センサー。 第１ＦＢ
Claims (1)
- （１）それぞれ移載物の受部を持つ複数のステーション
と、とれら複数のステーション毎に停止すべく運転制御
される運搬車と、この運搬車に搬送方向が前記ステーシ
ョンに向くように設けられそれぞれ個別に運転可能な複
数のコンベアと、この複数のコンベア毎に対応して前記
運搬車に設けられ各ステーションへの停止時各ステーシ
ョン毎に予め設定された（ｉｔ号を受は対応するコンベ
アに運転指令を与えるステーション識別用の受信センサ
ーとを備えたことを特徴とする搬送移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13174982A JPS5922825A (ja) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | 搬送移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13174982A JPS5922825A (ja) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | 搬送移載装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5922825A true JPS5922825A (ja) | 1984-02-06 |
Family
ID=15065287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13174982A Pending JPS5922825A (ja) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | 搬送移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5922825A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63249743A (ja) * | 1987-03-31 | 1988-10-17 | 株式会社豊田自動織機製作所 | 織機における機仕掛け方法 |
| US5015141A (en) * | 1988-10-27 | 1991-05-14 | Utdc, Inc. | Freight transportation system |
| JPH03174457A (ja) * | 1989-12-01 | 1991-07-29 | Kanebo Ltd | ポリウレタンスポンジの製造方法 |
| US5078566A (en) * | 1988-10-27 | 1992-01-07 | Utdc, Inc. | Freight discharge apparatus |
| US11235931B2 (en) | 2019-04-05 | 2022-02-01 | The Raymond Corporation | Conveyor cart alignment systems and methods |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5324718A (en) * | 1976-08-20 | 1978-03-07 | Toshiba Corp | Signal transmitter |
| JPS57100510A (en) * | 1980-12-15 | 1982-06-22 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Control system of travelling object |
-
1982
- 1982-07-28 JP JP13174982A patent/JPS5922825A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5324718A (en) * | 1976-08-20 | 1978-03-07 | Toshiba Corp | Signal transmitter |
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| US11235931B2 (en) | 2019-04-05 | 2022-02-01 | The Raymond Corporation | Conveyor cart alignment systems and methods |
| US11807459B2 (en) | 2019-04-05 | 2023-11-07 | The Raymond Corporation | Conveyor cart alignment systems and methods |
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