JPS61155171A - 糸端の口出し装置 - Google Patents

糸端の口出し装置

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Publication number
JPS61155171A
JPS61155171A JP27673084A JP27673084A JPS61155171A JP S61155171 A JPS61155171 A JP S61155171A JP 27673084 A JP27673084 A JP 27673084A JP 27673084 A JP27673084 A JP 27673084A JP S61155171 A JPS61155171 A JP S61155171A
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JP
Japan
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bobbin
station
thread
tray
suction
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Pending
Application number
JP27673084A
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English (en)
Inventor
Isamu Matsui
勇 松井
Yuji Uchida
裕士 内田
Hirao Otojima
音島 比良雄
Yasuhiko Kubota
安彦 久保田
Tetsuji Masai
哲司 正井
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Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/08—Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements
    • B65H67/086—Preparing supply packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Landscapes

  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は精紡ボビンの糸端口出し装置に関する0 〔従来の技術〕 精紡機、特にリング精紡機で生産された精紡ポビンには
、一般にボビン中心の巻取管の端部にバンチ巻が施され
ており、このようなボビンを巻返し工程の自動ワイング
ーへ供給する際には、上記バンチ巻を解じょした状態で
供給される。このため、ワイングーの近傍には口出し装
置が設置されている。
一方、ボビンの搬送手段として、搬送路上を互いに分離
、独立したボビン搬送媒体(以下トレイと称す)上にボ
ビンを直立に挿立した状態で搬送するシステムがある。
〔発明が解決しようとする問題点〕
本発明は上記システムにおいて、トレイに挿立したま\
口出しを行う際に、糸の解じょを行い易く、しかもボビ
ンの糸層には何ら接触することなく糸を引出し得る装置
を提供するもので、糸層、あるいは巻取管を損傷させる
ことなく口出し動作を行う装置を提供するものである。
・〔問題を解決するための手段〕 本発明装置は、ボビンをトレイに挿立した状態で移送す
る通路に沿って、バンチ巻を解じょ切断するカットステ
ーションと、ボビン糸層から糸を口出しする口出しステ
ーションが配置され、かつ上記各ステーションには、ボ
ビンを挿立したトレイを回転駆動させる回転ローラを配
置したものである。
〔作用〕
口出し装置のバンチ巻カットステーション、および糸端
口出しステーションにおいて、回転ローラをトレイに当
接させることによってトレイを回転させ、この結果とし
てトレイ上のボビンを回転させて糸端の解じょを促進す
る。
〔実施例〕
以下本発明の実施例を図面に従って説明する。
なお1本実施例ではバンチ巻をボビンの下部に施した場
合の口出し装置を示すが、トップバンチを有するボビン
を扱う場合にも適用可能である。
第1図において、口出し装置の概略構成を示す。精紡上
シのボビン(1)はトレイ(T)に挿立した状態で搬送
路(2)を矢印(3)方向に移送されて、口出し装置の
受入れ位置(A)に到る。口出し装置の回転板(4)に
定ピツチ間隔で形成されたトレう イ受容部(5)に受入れて’<nたボビン(l a)は
回転板(4)の矢印(6)方向への間欠回転に伴い、各
処理ステージ* 7 (B) (C) CD) l)を
経て払出レステーシジン(1”)に到り、口出しの成功
したボビン(IS)はワインダーへ向けて搬送路(7)
を矢印(8)方向へ搬送される0 上記ステーション(B)には、ボビン下端部に巻付けら
れたバンチ巻(9)を解じょ、切断するカッタ装b!t
 (10)が配置され、ステーション(C)にはボビン
(IC)とカッター(10)闇に連る糸を引出し、糸I
fI表面に軽く巻付ける回転ローラ(11)が配置され
る。ステーションCB)ではボビン(1b)は巻付けら
れた糸IFじよする方向(12)に7リクシヨンローラ
により回転を受け、ステーション(C)ではローラ(1
1)により香付ける方向(13)にLg1転を受ける。
さらにステージ9ン(D)において、7り一状悪の糸y
#4を吸引・解じょする糸端口出し装W (14)が配
置され、例えばスリット(15)elfするサクシ3ン
マウス(16)で構成される。該位置に2いては、ボビ
ン(1d)はフリクシayロー9 (17)によって糸
を解じょする方向(12)に回転t−受ける。さらにス
テージ1ン<1>においてば、ボビンから引出さnfc
sを一定の長さにrA祈し、ボビン(1e)の中心孔(
18)内へ糸端t−伸人する糸端簿人機傳(19)が設
けらnる。
なJ?%杢実1M列に?けるボビントレイ(T)は第7
図示の如く1円&状層体(20)上に台部(21ン訃よ
びボビン神豆用ペグ(22)を一体のに形成したもので
、内部は底面に開口した中空部(23)が形成され、ペ
グ(22)にμエア通過孔(24)が1設されたもので
あり、トレイ(T)内部に天L41 (25)方向の吸
引窒気流をr′l:用させることにより、エア通過孔(
24) ’に介してボビン中心孔(18)内に・双引力
(26)が作用するものでめる。
第2図にボビン処理ステーションの平面図を朝 示す。受入れ泣1直(A)にNったボビンを挿立しまた
トレイ(Ta)は回転板(4)の矢L11 (6)方向
の45度4の1間欠回伝で通路(Ll)に涜う処理ステ
ージ膳ン(B)〜<b>を経て、払出し匣[(f”)に
到ると、口出しの成功したボビンは叔迷路(7)へ排出
されるが、口出しの失敗したボビンは可動ガイド(27
a)に阻止されて、引続いて、フィードバック通路(L
2)を経て再度口出し処理受入れ位置(A)に到り上記
同様の動作を繰り返すようになっている。即ち、前記処
理ステーション(E)において口出し糸端の検出用セン
サが設けられておシ、該センナが糸無しを検出した時は
第2図の可動ガイド(27)が位置(27a)にロータ
リソレノイド(28)等により位置決めされ、位置(F
)に到ったトレイ(T f )の払出しを阻止するので
ある。
第2図において、処理ステーション(B) (C)(D
)において各位置のボビンを回転させる回転ローラ(2
9) (11) (17)と駆動源(3のを示す。モー
タ(3のの出力プーリ(31)と、各ローラ(29) 
(11)(17)間には無端ベル) (32)がかけら
れ、ベルト(32)の矢印(33)方向の回動によシ、
各ローラ(29) (11) (17)が所定の方向に
回転する。ローラ(29) (i7)はボビンの糸を解
じょさせる方向にトレイ(Tb)(Td)を接触回転さ
せ、ローラ(11)は糸を巻付ける方向にトレイ(Tc
)を回転させる。また上記各ローラ(29) [) (
17)は固定軸(34) (35)(36)を中心に揺
動自在なレバー(37) (38) (39)上に軸支
されており、従って、ベルト(32)の張力によって各
ローラを有するレバー(37) (38) (39)に
はローラをトレイの基体円周面に当接する方向の付勢力
が作用し、トレイとの摩擦力を十分なものにするように
作用する。(4のはテンションプーリである。
次に前記各ステーションに設けられた処理機構について
説明する。
第3、第4図において処理ステーション(B)に設けら
れたバンチ巻きの解じょ切断するカッター装置(1のを
示す。上記カッター装置(1のは、固定フレームに固着
支持されるサクションケース(41)と、該サクション
ケース(41)内で回転する回転カッター(42)とを
有しており、回転カッター(42)の内部空間に吸引気
流を発生させる吸引管(43) 、および回転カッター
(42)駆動用モータ(44)等が配置、接続され、さ
らに、ボビンを糸屑じょ方向に回転させるフリクシコン
ローラ(29)が設けられる。
上記サクシ1ンケース(41)はドラム状の回転力フタ
(42)の外周面とはぼ同径の内周向(45)と、吸引
空気ηL通過用孔(46)をイする土壁m1(47)と
から博成され、ケース(41)の外周向の一部には糸端
吸引用開口(48)と、固定刃(49)の刃先を回転力
フタの外周面に当砿させるための切欠部(50)とが距
離をおいて形成されている。(51)は固定刃(49)
をケースの叉待面に押接する板スプリングである。
一部、サクシ1ンケース(41)内に収答チれたに固足
さnたブー’J(54)、および外周壁面(52)に等
闇噛に形成さnた糸端通過用孔(55)とから形成され
ている。上記孔(55) を工、円形が好ましく、痕孔
の周縁と削記固定刃(49)とによって刀フタが4成さ
れるのである。
な2、上記サクシ1ンケース(41)の取付けは第4図
示の如くステージ9ン(B)に到ったボビン(1b)の
バンチ巻部分(9)にサクションケースの糸端通過用開
口(48)部分が側方から近接するような位置に固定設
置される。従って本実施例ではバンチ巻がボビンの下部
にあるので、サクションケースも同位置に固定されるが
、バンチ巻がボビンの上部にあるいわゆるトップバンチ
を有するボビンを扱う場合は、当然、サクションケース
もトップバンチ巻位置に対応する位置に設定される。
従って、回転カッタ(42)を矢印(56)方向に回転
させると共に、ドラム(42)内に吸引気流を生じさせ
ることにより、ボビン(1b)の下端部に巻付いている
糸端、あるいは巻始めの糸と絡み付いている糸(Yl)
はドラム(42)の吸引作用によって、サクションケー
ス(41)の開口(48) 、およびドラム周面の孔(
55)を通ってドラム内部(42a)に吸引されつつ、
ドラムの回転およびボビン(1b)の矢印(12)方向
への回転即ち糸の巻付は方向と反対方向へ回転させるこ
とにより、糸端が解じょされる。いったん糸端α1)が
ドラム内部へ吸引されると、ボビンから引出される糸は
ドラム周面に吸着されつつ、ケーシング(41)とドラ
ム(42)間の隙間を移送され、ボビンから強制的に糸
を解じょする。
上記移送される糸(Yl)は、糸を吸引したドラム(4
2)の孔(55)が固定刃(49)の位置を通過する際
、孔(55)の後端縁と固定刃(49)とKよって切断
される。切断された糸屑は吸引管(43)内へ吸引排出
される。ドラム(42)がさらに回転すると次の孔内の
糸が上記同様に切断されるのである。
なお、上記サクションケース(41)の開口(48)と
ボビンのバンチ巻部分との隙間をボビンの径が異なる異
品種のボビンに対しても適用させるためには、上記カッ
タ機構全体を移動可能なブラケット上に載置し、ボビン
の種類に応じて移動させるようにしておけば複数品種を
扱う場合にも適用できる。
次に、第5〜7図において、口出し糸端をボビンの所定
位置に収容する装置について説明する。本実施例では解
じょされた糸端はボビンの中心孔(18)内へ上方から
挿入した状態で移送するタイプが示される。
即ち、上記処理ステーションCD) (E)に渡って上
記糸端挿入装置が設けられる。該装置は、ステーション
CD)に設けたサクションマウス(16)と、ステーシ
ョン(E)に設けた引出された糸の有無を検出して一定
の長さ位置で糸切断するカッター(6のと、切断された
糸端をボビンの中心孔(18)内へ吸引する糸端吸引機
構(61)等より構成される。
上記サクションマウス(16)は、ステーションCD)
位置のポビyQd)の糸層長さにのびるスリット状開口
部(15)と、該開口部(15)に接続してステーショ
ン(E)位置の糸検出兼カッタ装置(6のの上方にのび
るスリット(62)とを有する略り字形の吸引パイプ(
63)で構成される。上記パイプ(63)は図示しない
吸引プロアに連る。
また、ステーション(E)において、当該位置のボビン
(1e)の上方には、該ボビン(1e)と前記サクショ
ンマウスのスリット(62)間に連る糸(Y3)を糸検
出兼カッタ装置(6のへガイドするガイド板(64) 
(64)がカッタ装置(6のと一体的に固定支持材(6
5)に設けられる。また移送されるボビンの頭部(66
)を定位置にガイドし位置決めするガイド部材(67)
が支持材(65)に固着されている。なお、上記カッタ
装置(60)はワイ/ダーに用いられているカッター付
スラブキャッチャ−の如き、糸検出機能と、カッター機
能とを内蔵するようなものが適用されているが、勿論、
糸検出とカッタを別体のものも適用可能である。
さらにステーション(E)位置のトレイの直下には第7
図示の如く、ボビン(1e)の中心孔内に吸引空気流を
作用させるサクションパイプ(71)の開口(72)が
設けられる。従ってステーション(E)位置にボビン(
1e)が到り、引出された糸がボビン中心孔の上方で切
断されると、中心孔内に作用している吸引力によって糸
層に連る切断糸端が中心孔内へ吸引されて、口出し動作
の1サイクルが完了するのである。
次に、上記各ステーション(A)〜(F)に浴ってボビ
ンを移送する回転体について説明する。
第8.9図において、垂直にのびるシャフト(75)に
はトレイの受入れ溝(5a)〜(5h)を周囲に等ピッ
チで形成した回転板(4)が固定され、該回転板(4)
の仮想外周面(7のと隙間を有して、同心円のガイド面
(77)を有する外側ガイド板(78)(79)が本体
フレームに固定され、上記受入れ溝(5a) 〜(5h
)とガイド板(7B) (79)およびプレート(80
等によってトレイの移送路が構成される。
上記トレイ受人溝(5a)〜(5h)はトレイの直径と
略等しい直径の円の略半内部分により形成され、本実施
例の場合、上記受入溝(5a)〜(5h)は45度ピッ
チで8箇所に形成されている。
さらに、上記各受入溝の周面の二位置にはトレイの位置
決めおよびトレイの処理ステーションでの回転を滑らか
に行わせるためのローラ(81) (81)対が軸(8
2) (82)に設けられている。該ローラ(81) 
(81)のトレイとの接触面は受入溝の局面(83)よ
シや\突出しておシ、トレイ外周面と受入溝内周面が全
面接触することはない。
上記回転板(4)の上方には隙間を有して、受入溝と同
位置に円弧状溝(84a)〜(84h)を形成したガイ
ド板(85)が上記ローラ(81) (81)の軸(8
2)(82)上に固着され、第9図示の如くトレイ(T
)の台部(21)部分に円弧状溝(84a) 〜(84
h)が位置してトレイの移送中における転倒あるいは上
方向への飛上りを防止し得る。
また、第6図において、トレイの移送路には底板(86
)上にトレイ搬送コンベア(87)の厚さと略等しい厚
さの滑りの良好な表面を有するプレート(8のが固着さ
れ、ステーション(A)のコンベア(87)上からステ
ーション(B)方向への移送の際、滑らかな移載が行わ
れるようになっている。
以上のような各機構を有する口出し装置の口出し作用に
ついて次に説明する。
第8図において、搬送コンベア(87)上を矢印(3)
方向に移送されてきた精紡ボビン(1a)を挿立支持し
たトレイ(Ta)は光電管センサー(ps)の前方を通
過して回転板(4)のトレイ受容ステーショ/(A)位
置に待機する受容溝(5a)へ進入する。
光電管センサ(ps)がトレイの通過を検出するとタイ
マーを介して一定の時間遅れで回転板(4)が矢印(6
)方向へ1ピッチ分回転する。即ち、光電管センサー(
ps)がトレイの通過を検出しない限り回転板は回転し
ないようになっているため、回転板(4)の各ステーシ
ョン(A)〜(E)の受容溝(5a)〜(5e)には必
ずトレイが受容されて存在し、空の状態が各ステーショ
ン(A)〜(E)に出現スることはない。なお、払出し
ステーション(F)以後の受容溝(5g) (5h)に
は場合によっては空の状態、トレイが存在する状態等が
混在することがある。即ち、上記実施例装置では後述す
る如く、糸端の口出しをミスしたボビンは払い出しステ
ーションCF)からコンベア(87)上へ払出すれるこ
となく直ちにバイパスステーション(G)(H)を経て
再度受容ステーション(A)に戻され、コンベア(87
)上のボビンに優先して再度口出し処理の作用を受ける
ように制御装置により制御される。
処理ステーション(B)に到ったボビン(1b) ハ、
第3〜4図示のカッター装置(1のによってボビン下端
部に巻付けられているバンチ巻を解じょ切断される。
続いて、ステーション(B)のボビンはステーション(
C)位置へ移送され、該位置では、フリクションローラ
(11)がトレイ(TC)に当接してトレイを介してボ
ビy (1c)が糸巻付方向に回転され、ボビン(I 
C)と前ステーショ;y (B)のカッター (10)
間に連る解じょされた糸がボピy (1c)の糸層表面
に巻付けられる。なお、この場合の糸端の巻付けとは、
糸端を把持してボビンの周囲に積極的に巻付けることを
意味せず、単に先端フリーな糸をボビンの回転によって
受動的に軽く巻回させるのみで次ステーションでの糸端
引出しを困難にするほど硬く巻付けることはない。
続いて、ステーション(D)に到ったボビン(1d)は
フリクションローラ(17)とトレイ(Td)との当接
によって糸が解じょされる方向に回転すると共に、糸層
の表面に近接して位置するサクションマウス(16)に
よって糸端が解じょ吸引される。引出された糸は第1図
示のスリッ) (62)に沿って、移動しステーション
(D)とスリット間に糸の渡りが生じる。
次いで、ボビンがステーション(D)からステーション
(E)へ移送されると、前記引出された糸(Y3)は第
7図示の如く、カッタ装置(6の内ヘガイド板(64)
 (64)によりガイドされて糸検出ツイーンを作用さ
せる。この時、ステーション(E)のトレイ(Te)下
方に配置されている吸引パイプ(71)に吸引気流が生
じており、カッタ(6o)位置でカットされた糸端がボ
ビン中心孔(18)内へ吸引挿入されて、糸端の口出し
工程が完了する。
従ってステーション(F)に到ったボビンは一定長の糸
端をボビン頭部から中心孔内へ垂下した状態であり、し
かもトレイ上に挿立したま\のボビンとしてワインダー
への供給のための搬送路(7)上へ払い出される。
なお、上記ステーション(B)(C)(D)ニ設ケられ
る回転ローラ(29) (11) (17)は第8図に
示す実施・例では、回転速度が互いに異なるようになっ
ている。即ち、ローラ(29) (11) (17)の
直径は等しいが、各ローラに固定されたベルト巻回用の
プーリ(29a) (lla) (17&)の直径が異
なる値とされる。今プーリ(29a)の直径をdl、プ
ーリ(17a)の直径をd2、プーリ(lla)の直径
をd3とするとdl<d2<d3の関係が成立するよう
に設定される。従ってベル) (32)の走行によって
、各ローラ(29) (11) (17)の1秒当りの
回転数(r−p−s)は、ローラ(29)が最も大きく
、次にローラ(17)、(11)の順に回転数が小さく
なっている。例えば、ローラ(29)が7.5r・pe
s、o−ラ(17)が5r++p@8,0−ラ(11)
が1.8r−p−817)如くテアル。
即ち、ローラ(29)が最も速いのは、該位置のボビン
(1b)のバンチ巻が径の小さい巻取管に巻付けられて
おり、このバンチ巻を解じょするためであり、ローラ(
11)は、カッタ(10)と位置(C)のボビン(IC
)間の糸を単に糸層表面に軽く巻付けるために、低速と
され、ローラ(17)は、糸層表面の糸端を吸引するサ
クションマウスの吸引力との関連で、高速回転すると、
解じょされた糸がボビンに逆に巻付く恐れがあり、吸引
力とバランスを維持して糸端を解じょする必要があるこ
とに関連する。
なお、上記各ローラの回転速度の関係はカッタ装置(1
0)における吸引力、サクションマウス(1のの吸引力
との関係で独立して設定することも可能である。また、
各ローラ(29) [) (17)を別個のモータ等の
駆動源によって回転させる場合は、勿論ブー9(29a
) (lla) (17a)の関係も独立させることが
可能である。
〔発明の効果〕
以上のように、本発明では、口出し装置の各ステーショ
ンにおいて、ボビンの回転を、ボビンを挿立したトレイ
を回転させることによって行うようにしたので、ボビン
の糸層あるいは巻取管に回転ローラが接することがなく
、糸層を傷めることもなく、また、ボビンの種類が異な
り糸層直径の大小、あるいは巻取管の直径の大小が混在
する場合にも、トレイの大きさを一定としておけば、回
転ローラの接触位置を調整する必要もない。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明装置の実施例を示す概略構成斜視図、第
2図は同平面レイアウト図、第3図はバンチ巻のカッタ
装置の斜視図、第4図は同断面正面図、第5図は口出し
装置および糸端挿入装置の概略構成斜視図、第6図は口
出し装置のトレイ移送路の断面側面図、第7図は本実施
例に適用されるボビン搬送媒体の一例を示す断面正面図
、第8図はボビン移送用回転板の実施例を示す平面図、
第9図は同断面側面図である。 (1)、(la)〜(IS)・・・精紡ボビ/(T)、
(T a)〜(Tf)・・・トレイ(9)・・・バンチ
巻  (10)・・・カッタ装置(16)・・・サクシ
ョンマウス (29) (11) (17)・・・回転ローラ(A)
〜(F)…ステーション

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. ボビンをトレイに挿立した状態で移送する通路に沿って
    、バンチ巻を解じょ切断するカットステーションと、ボ
    ビンの糸層から糸端を口出しする口出しステーションが
    配置され、かつ、上記各ステーションにはボビンを挿立
    したトレイを回転駆動させる回転ローラを配置したこと
    を特徴とする糸端の口出し装置。
JP27673084A 1984-12-26 1984-12-26 糸端の口出し装置 Pending JPS61155171A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5590845A (en) * 1993-09-24 1997-01-07 Murata Kikai Kabushiki Kaisha Yarn end finding apparatus and method

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JPS5922862A (ja) * 1982-07-23 1984-02-06 Murata Mach Ltd 管糸搬送システム

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