JPS5922935B2 - 複写機の原稿自動送り装置における原稿ジヤム検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は複写機のプラテン上へ原稿を自動的に搬入し
、露光後これをプラテン上より搬出する原稿自動送り装
置において、上記原稿が搬送中にジャム（紙詰り）を生
じた場合にこれを検出する原稿ジャム検出装置に関する
。

複写機に設けられたこの種の原稿自動装置は、予め原稿
スタック内に重ねられた多数の原稿を１枚宛露光ステー
ション、すなわちプラテン上に搬送して露光に供するよ
う構成されているが、プラテン上に搬送された原稿はプ
ラテン上の決められれた位置（これをレジストレーショ
ン位置という）に正確に停止されなければならない。

従来ではこのレジストレーションを原稿の先端または後
端を検出し、検出後一定時間経過してから原稿の移送を
停止して原稿のレジストレーションを行うか、プラテン
の搬出口に検出器を設けて、この検出器で原稿の先端を
検出した後一定距離戻して原稿のレジストレーションを
行うなどの方法を採用している。上記原稿の自動送り装
置において、原稿搬送中にジャムが生じると原稿が損傷
される。原稿のジャムは原稿が使用不能となる虞れがあ
ることから、ジャム後できるだけ早い時期に原稿送りを
停止して、原稿の損傷を最小限に止める必要がある。こ
のためには原稿の搬路途中にできるだけ多くの検出器を
設けてジャムの検出を行う方法が考えられるが、光を透
過して原稿の露光を行うプラテンの有効露光領域に多く
の検出器を設けることは不可能であり、また多くの検出
器は経済的にも好ましくない。この発明にかかる事情に
鑑みなされたもので少ない検出器により原稿のジャムが
早期に検出できるようにした複写機の原稿自動送り装置
における原稿ジャム検出装置を提供して、ジャムによる
原稿の損傷を最少限に止めることを目的とする。

以下この発明の一実施例を図面により詳述する。図にお
いて１は複写すべき原稿２のスタックで、多数枚の原稿
２が重ねて収容できるようになつており、底部には原稿
２によりオンされるマイクロスイツチのような原稿検出
スイツチＭＳｌが設けられている。また上記原稿スタツ
ク１の搬出側には原稿２を一枚宛送り出す送り出しロー
ラ３が設けられており、この送り出しローラ３により送
り出された原稿２はピンチローラ４を介して搬送ベルト
５及びプラテン６の間に搬入されるようになつている。
上記ピンチローラ４とプラテン６の間には原稿２により
オンされる第１スイツチＭＳ２が、またプラテン６の原
稿２搬出側には、原稿２によりオンされる第２スイツチ
ＭＳ３が夫々設けられていると共に、プラテン６の下方
には光源７より照射された原稿２の反射光を感光ドラム
８上へ結像する光学系９が設けられている。そして上記
原稿検出スイツチＭＳｌ第１、第２スイツチＭＳ２，Ｍ
Ｓ３は第２図に示す制御回路に接続されていて、次の動
作で原稿搬路中のＡ区間、Ｂ区間及びＣ区間の原稿ジヤ
ムを検出できるようになつている。

すなわち送りローラ３により一枚宛送り出された原稿２
はピンチローラ４により搬送ベルト５とプラテン６の間
に搬入され、このとき第１スイツチＭＳ２をオンする。
搬送ベルト５とプラテン６の間に搬入された原稿２は、
第１スイツチＭＳ２のオンにより回転を開始した搬送ベ
ルト５によりプラテン６に沿つて搬送されて、搬出口側
に設けられた第２スイツチＭＳ３をオンする。第２スイ
ツチＭＳ３がオンすると搬送ベルト５が一定時間逆転さ
れて原稿２はブラテン６上を逆送され、搬送ベルト５の
停止とともにプラテン６上の所定位置に停止され、レジ
ストレーシヨンが完了する。この状態で露光された後再
び搬送ベルト５によりプラテン６上を搬出口へと搬送さ
れ、搬出口側に設けられた受け皿１０に収容されると共
に、搬送ベルト５はそのまま回転を続け、次の原稿２の
搬送に供するようになる。上記動作において、原稿スタ
ツク１に複写すべき原稿２を載設すると、まず原稿検出
スイツチＭＳｌがオンされ、その常開接点ＭＳｌ−１及
びＭＳｌ−２が夫々閉成される。次に複写を開始すべく
スタートスイツチ（図示せず）をオンすると、これによ
つて上記原稿検出スイツチＭＳｌの常開接点ＭＳｌ−１
に直列に接続されたスイツチＳ１もオンされてリレＲＬ
ｌが励磁され、リレＲＬｌは自己の常開接点ＲＬｌ−１
により自己保持されると共に、常開接点ＲＬｌ−２を閉
成する。

この常開接点ＲＬｌ−２にはリレＲＬ３の接点ＲＬ３−
２が接続されていて、この接点ＲＬ３−２の常閉ａ及び
リレＲＬ２の接点ＲＬ２−２の常閉ａ側を介して抵抗Ｒ
２及びコンデンサＣＴｌに電流が流れ、抵抗Ｒ２で設定
した時定数例えば３秒間だけコンデンサＣＴｌが充電さ
れる。この充電時間内に原稿２が次の第１スイツチＭＳ
２をオンすると、リレＲＬ２が励磁されて、このリレＲ
Ｌ２は常開接点ＲＬ２−１で自己保持されると共に、接
点ＲＬＲＬ２−２の常閉ａが開成される瞬間Ａ点の電位
が零になる。これによつてトランジスタＱ８が導通され
るため、いままで充電されていたコンデンサＣＴｌの電
圧がトランジスタＱ８を介して放電される。すなわちコ
ンデンサＣＴｌがチヤージアツプされる３秒間以内に第
１スイツチＭＳ２がオンされれば、原稿２はＡ区間でジ
ヤムが生じていないことになるが、もし、３秒が過ぎて
も第１スイツチＭＳ２がオンされないと、コンデンサＣ
Ｔｌがチヤージアツプされて、プログラマブルユニジヤ
ンクシヨントランジスタＱ５に加わる電圧が上昇する。
この電圧が予め設定されたゲート電圧Ｔ５を超えると、
プログラマブルユニジヤンクシヨントランジスタＱ５が
導通されＪ点にパルス信号が流れる。このパルス信号を
取り出すことにより区間Ａで原稿２がジヤムしたことを
検出することができる。一方上記Ａ区間でジヤムが生じ
ず、原稿２が第１スイツチＭＳ２をオンすると、リレＲ
Ｌ２が励磁されてその常開接点ＲＬ２−２ｂが閉成され
、コンデンサＣＴｌが抵抗Ｒ３の時定数で例えば２秒間
チヤージされる。

この間に原稿２が搬送ベルト５によりプラテン６上を搬
送されて、原稿２の先端が第２スイツチＭＳ３をオンす
ると、リレＲＬ３が励磁されて、その常閉接ＲＬ３−２
ａが開成される瞬間、Ａ点が再び零電位となつてトラン
ジスタＱ８が導通され、いままでチヤージされたコンデ
ンサＣＴｌの電圧が放電される。もし原稿ジヤムによつ
てコンデンサＣＴｌがチヤージアツプされる２秒間が過
ぎても第２スイツチＭＳ３がオンされないと、上記と同
様コンデンサＣＴｌのチヤージアツプによりプログラマ
ブルユニジヤンクシヨントランジスタＱ５に加かる電圧
がゲート設定電圧ＶＴ５より高くなつて、該トランジス
タＱ５が導通され、Ｊ点を流れるパルス電流によりＢ区
間のジヤムが検出できるようになる。上記Ｂ区間でもジ
ヤムがなく第２スイツチＭＳ３がオンされてリレＲＬ３
が励磁され、その常開接点ＲＬ３−２ｂが閉成されると
、再び抵抗Ｒ３の時定数で例えば２秒間コンデンサＣＴ
ｌがチヤージされる。この間に搬送ベルト５が逆転され
て、原稿２はプラテン６上の所定の位置へレジストレー
シヨンされるが、もしこの戻し区間Ｃで原稿２にジヤム
が生じると、２秒間過ぎても第２スイツチＭＳ３がオフ
されずにコンデンサＣＴｌがチヤージアツプされ、上記
と同様プログラマブルユニジヤンクシヨントランジスタ
Ｑ５が導通されてＪ点にパルス電流が流れる。従つてこ
れを検出すればＣ区間での原稿ジヤムが検出できるよう
になる。また上記各区間ＡないしＣの原稿ジヤムによつ
てＪ点を流れるパルス電流を検出して、この信号により
複写機を停止すれば、原稿２のジヤムによる損傷が最少
限に止めることができる。さらに区間Ｃでジヤムが生じ
ずに、原稿２がプラテン６の所定位置にセツトされると
、図示しない信号源より発生される原稿セツト信号によ
りスイツチＳ１が開成されて各リレＲＬｌないしＲＬ３
が消磁され、原稿２の露光が行なわれる。

露光が完了すると完了信号によりスイツチＳ１がオンさ
れて、再び原稿の自動送り動作が開始されると共に、露
光済原稿２は動き出した搬送ベルト５により排出される
。一方上記自動原稿送り装置を具えた複写機においては
、搬送ベルト５を上げて直接プラテン６上へ原稿２を置
くことにより、自動送り装置を使用せずに原稿２の複写
ができるようになつている。

このため手動による原稿２の複写の際原稿２をプラテン
６上へ置き忘れることがある。これを知らずに次に自動
送り装置により複写を開始すると原稿ジヤムを引き起す
。そこで次の動作によりこれを防止する。すなわち新た
な複写作業を開始してＡ区間でジヤムが生じず原稿２が
第１スイツチＭＳ２をオンすると搬送ベルト５が回転さ
れて、新たな原稿２がプラテン６上へ搬入され、プラテ
ン６上の置き忘れ原稿２は搬出方向へ排出されて第２ス
イツチＭＳ３をオンにする。これによつてリレＲＬ３が
励磁されて、その常開接点ＲＬ３−１が閉成される。し
かしすでに第１スイツチＭＳ２が新たな原稿２によりオ
ンされているので、リレＲＬ２が励磁されて、その接点
ＲＬ２−２の常開ｂ側が閉成されているので、コンデン
サＣＴ２が抵抗Ｒ４の時定数により例えば０．６秒チヤ
ージされる。このとき新たな原稿２により第１スイツチ
ＭＳ２がオンされてから０．６秒以内に置き忘れ原稿２
により第２スイツチＭＳ３がオンされると、サイリスタ
ＳＣＲ４はオフの状態にあつて、トランジスタＱ７のベ
ース電位が高く導通された状態にあるため、リレＲＬ３
の励磁によりコンデンサＣＴｌが上記リレＲＬ３の常開
接点ＲＬ３−１及び時定数の小さい抵抗Ｒ１を介してチ
ヤージアツプされ、すぐにプログラマブルユニジヤンク
シヨントランジスタＱ５を導通する。これによつてＪ点
にパルス電流が流れるため、これを検出することにより
原稿ジヤムが生じたことを知ることができる。プラテン
６上に置き忘れ原稿２がない場合は０．６秒が過ぎると
コンデンサＣＴ２がチヤージアツプしてプログラマブル
ユニジヤンクシヨントランジスタＱ６にゲート設定電圧
Ｔ６より高い電圧が加わり、トランジスタＱ６が導通し
てサイリスタＳＣＲ４がターンオンし、この状態が原稿
検出スイツチＭＳｌの接点ＭＳｌ−１が開成されるまで
保持されるので、トランジスタＱ７はオフの状態が続い
て、以後搬入される原稿に対する置き忘れ原稿２の検出
回路は動作しない。

なお第２スイツチＭＳ３に直列に接続されたメモリ回路
は、複写完了後に原稿２が排出される際、第１スイツチ
ＭＳ３がオンされてもリレＲＬ３が動作しないためのも
のである。

この発明は以上詳述したように、原稿の搬路に設けた少
数のスイツチにより原稿ジヤムが検出できるようにした
ことから、検出したジヤム信号により原稿の送りをすぐ
に停止すれば、ジヤムによる原稿の損傷を最少限に止め
ることができる。

また原稿の搬路に数個の検出スイツチを設けるだけでよ
いことから、安価に実施できると共に、原稿露光の支障
になることもない。これによつて原稿ジヤム後の処理も
容易迅速に行なえるようになることから、作業能率の向
上も図れるようになる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図はこの装置の
概略構成図、第２図は同電気回路図である。 １は原稿スタツク、２は原稿、６はプラテンＭＳ２は第
１スイツチ、ＭＳ３は第２スイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 原稿スタック１に予め重ねて収容した複数枚の原稿
   ２を、順次１枚宛プラテン６方向へ搬送し、原稿２の先
   端がプラテン６上を少し通過した時点で、原稿２を逆送
   して、プラテン６の所定の位置に原稿２をレジストする
   ようにした原稿自動送り装置において、プラテン６の搬
   入側と搬送側に、原稿２により動作される第１及び第２
   スイッチＭＳ２、ＭＳ３を設け、これら第１、第２スイ
   ッチＭＳ２、ＭＳ３によつて、原稿スタック１より送り
   出された原稿２により一定時間経過後も上記第１スイッ
   チＭＳ２が動作されず、また第１スイッチＭＳ２が動作
   されても一定時間経過後も第２スイッチＭＳ３が動作さ
   れず、さらに第２スイッチＭＳ３が動作されても、一定
   時間経過後も原稿２により第２スイッチＭＳ３が動作さ
   れた状態にある場合に、これを原稿ジャムとして検出す
   ることを特徴とする原稿ジャム検出装置。