JPS59229765A

JPS59229765A - 静止画再生装置

Info

Publication number: JPS59229765A
Application number: JP58104389A
Authority: JP
Inventors: Ryohei Uchida; 打田　良平
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1983-06-10
Filing date: 1983-06-10
Publication date: 1984-12-24
Also published as: JPH0552581B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は静止画再生装置に関し、特に、サーボ系のた
めのコントロールパルスを記録したトラックを持たず、
いわゆるヘリカルスキャン型ビデオテープレコーダ（Ｖ
ＴＲ）のとチオトラック中に、ビデオ信号と同時にサー
ボ制御用パイロット信号を記録したＶＴＲにおける静止
画再生装置に関する。

従来より、コントロールパルスが専用トラック中に書込
まれたＶＴＲでノイズレスの静止画を再生するためには
、キャプスタンの間欠駆動を行なうノイズレススロー動
作を数回行なってノイズレスの静止画を得る方法が一般
に用いられている。

間欠駆動とは、まず所定時間（約１０〜４０　ｍｓｅｃ
）のキャプスタンモータの起動を行なって、テープを所
定の（通常内生時に近似の）走行速度ｖ０まで立ち上げ
る。以下、この動作をカ行モードと称する。その後、走
行速１ｊＶｏなる一定速度において磁気テープを走行さ
せる（以下、このモードを定速モードと称する）が、こ
の期間中にコントロールパルスを検出すれば、即座にも
しくは若干の時間経過後に、所定の期間（約数ｍ５ｅｃ
ないし３０１ｓｅｏ程りキャプスタンモータを制動（以
下、このモードを制動モードと称する）し、磁気テープ
の走行を停止させる。この状態で回転ビデオヘッドがビ
デオトラックを走査するときに画像にノイズが現われな
いように上述のカ行制動および定速モードの期間を加減
して、磁気テープの送り量を調整することが行なわれる
。

しかしながら、コントロールパルスを検出できない上述
のパイロット信号方式では、この方式を用いることがで
きず、たとえばビデオ用の磁気ヘッドを圧電素子により
１回転ドラムの回転方向とは直角に振らせてノイズレス
の静止画を得る方法がある。また、画像にノイズが現わ
れると、それをドロップアウト信号として電気的に検出
し、この信号と画像のブランキング期間までの時間差を
検出して、この時間差に比例した量だけキャプスタンモ
ータを駆動し、ノイズレスの静止画を得る方法も用い得
る。しかし、前述の方法は磁気ヘッドを振らせるための
電気的９機械的手段が種々必要であり、高価になる。ま
た、後者の方法では、磁気テープ上に元々傷などがあっ
て、ドロップアウト信号を出すときにはキャプスタンモ
ータが駆動され続け、静止画が得られないという欠点が
あった。

それゆえに、この発明の主たる目的は、比較的簡単な構
成で磁気テープが停止したときの回転ビデオヘッドと、
ビデオトラックとの相対的な位置関係を求め、その後そ
のデータをもとにノイズレスの静止画が得られるべき位
置まで、キャプスタンモータを駆動することによって磁
気テープを送り、ノイズレスの静止画を得ることのでき
るような静止画再生装置を提供することである。

この発明を要約すれば、磁気テープ上に記録されている
それぞれの周波数が興なる４つのパイロット信号から第
１および第２のフィルタによって２つの周波数の成分を
検出し、これらフィルタの出力のレベルを比較するとと
もに、回転ヘッドの位置を検出して電気信号に変換し、
回転ヘッドの位置信号の変化する時点と２つのフィルタ
出力のレベルを比較したときの変化の時点とを比較し、
その時間差の大小に応じて変化する値を算出し、この値
をキャプスタンモータのカ行時間ならびに制動時間とし
、そのカ行および制動信号に応じてキャプスタンモータ
を駆動ないし制動するように構成した静止画再生装置で
ある。）この発明の上述の目的およびその他の目的と特徴は以下
に図面を参照して行なう詳細な説明から一層明らかとな
ろう。

第１゛図はこの発明の一実施例の全体の概略ブロック図
であり、第２図は第１図に示すフィルタの一例を示す図
であり、第３図は第１図に示す演算回路の概略ブロック
図であり、第４図は第１図に示すモータドライバの電気
回路図である。

まず、第１図ないし第４図を参照してこの発明の一実施
例の構成について説明する。第１図において、磁気テー
プ１は矢印２の方向に送られるが、それはキャプスタン
モータ１２によって回転駆動されるキャプスタン軸１３
とピンチローラ１４との間に磁気テープ１を挾み付けて
行なわれる。回転ドラム４はドラムモータ３によって定
速回転が行なわれ、この回転ドラム４には４つの磁気ヘ
ッド５ないし８が搭載されている。これらはいわゆる公
知のヘリカルスキャン型ＶＴＲヘッドであって、今磁気
ヘッド５と６は互いにアジマス角が異なり、回転軸に対
して対称の位置に設けられているものとする。磁気ヘッ
ド７と８も同様にして軸対称の位置にあるが、そのアジ
マス角はともに等しいものとし、しかもそのアジマス角
は磁気ヘッド５のアジマス角に等しいものとする。２個
の磁石９，１０は回転ドラム４と一体的に回転するもの
であって、磁気ヘッド５ないし８とは異なる位置に設け
られる。そして、これら磁石９，１０はそれぞれ磁極が
相互に逆極性側を径方向の外方に向けて取付けられてい
るが、これらは前述の回転する磁気ヘッド５ないし８の
回転位置を検知するためのものである。これら磁石９．
１０が出す磁束は、位置が固定されたＰＧヘッド１１に
よって検出され、この出力はヘッドセンス回路１９に入
力されてしかるべき位置信号が作られる。

ビデオ信号記録再生アンプ１５は磁気ヘッド５゜６によ
って通常の記録、再生を行なう際の書込み読出しを行な
うものである。ノイズレス静止画再生を行なうときの磁
気ヘッド７．８からの再生信号もこのアンプ１５が兼用
される。磁気ヘッド７゜８の出力は、このアンプ１５に
よって所定のレベルまで増幅された模、２つのフィルタ
１７．１８に与えられるとともに、ビデオ信号再生回路
１６にも与えられる。そして、ビデオ信号再生回路１６
の出力は通常のモニタに導かれ、画像が再生される。前
述のフィルタ１７．１８の出力は、それぞれその出力の
相対関係を逆極性の関係で比較する２つのコンパレータ
２１，２２に与えられる。

これらのコンパレータ２１．２２の出力はスイッチ２３
に接続される。切換回路２０はスイッチ２３のいずれか
一方、側を選択して演算回路２４の入力とする。演算回
路２４は前述のヘッドセンス回路１９の出力である位置
信号と、前述の２つのコンパレータ２１．２２のうちの
いずれか一方の出力とを受けてキャプスタンモータ１２
の駆動量を演算し、その結果をモータドライバ２５に与
える。

次に、第２図を参照して第１図に示すフィルタ１７．１
８の構成について説明する。フィルタ１７は演算増幅器
１７１とコンデンサ１７４．１７５と抵抗１７２．１７
３および１７６と、演算増幅器１７１の出力を整流する
ための整流回路を構成するダイオード１７７、抵抗１７
８．１８０およびコンデンサ１７９とから構成される。

次に、第３図を参照して演痺回路２４の構成について説
明する。入力端子１９０にはヘッド切換信号が与えられ
、入力端子２３０には第１図に示したスイッチ２３を介
して与えられるコンパレータ２１の出力信号が入力され
る。ヘッド切換信号はデレー回路２４１に与えられ、こ
のヘッド切換信号が零から正に変化した後、Ｔｏｏ時間
経過後に、所定出力すなわち磁気テープ１の理想停止位
置信号に対応する時間幅が作られる。このデレー回路２
４１の出力は次段のデレー回路２４２に与えられる。こ
のデレー回路２４２では、さらにそれよりも所定時間Ｔ
ｄ遅れて出力を正から零に変化させる。デレー回路２４
２の出力はプリセット回路２４３とＮＡＮＤゲート２４
４の一方入力に与えられる。したがって、ＮＡＮＤゲー
ト２４４はヘッド切換信号が正に変化してから゛「ｏｏ
＋　７　ｄ時間経過後にその入力が閉じられる。

ＲＳフリップ７０ツブ２４０は、始めリセット状態にあ
るものとすると、正の信号をＡＮＤゲート２４７の一方
入力に与える。このために、ＡＮＤゲート２４７は開か
れ、ＮＡＮＯゲート２４４からの正の出力をそのまま次
段のＡＮＤゲート２４９に与える。ＡＮＤゲート２４９
にはクロック信号が与えられているので、このクロック
信号はプリセッタブルダウンカウンタ２５０に与えられ
る。なお、前述のプリセット回路２４３はデレー回路２
４２が出力を正に変化させると同時にプリセッタブルダ
ウンカウンタ２５０を所定の初期値にセットする。この
初期値はキャプスタンが送るべき磁気テープの送り量に
対応する。プリセッタブルダウンカウンタ２５０のカウ
ント値ならびにホールド信号はカ行制動比出力回路２５
１に与えられる。このカ行制動比出力回路２５１はカ行
信号と制動信号とを出力してモータドライバ２５に与え
るものである。

次に、第４図を参照してモータドライバ２５の構成につ
いて説明する。第１図に示したキャプスタンモータ１２
は直流モータＤＣＭによって構成され、その駆動電源は
Ｖｌ、Ｖ２であり、この電圧値は等しいものとする。演
算回路からのカ行信号はトランジスタ２５５に与えられ
、このトランジスタ２５５を導通させる。トランジスタ
２５５の導通に応じて、トランジスタ２５７も導通し、
電源■１により図示極性の電圧がキャプスタンモータ１
２に与えられて、このキャプスタンモータ１２が急加速
する。また、演算回路２４からの制動信号はトランジス
タ２５８のベースに与えられ、このトランジスタ２５８
を導通させる。！−ランジスタ２５８・が導通すると、
？！源■２が図示と（よ逆極性の電圧をキャプスタンモ
ータ１２に与え、逆電圧に伴う制動がかけられる。

第５図は磁気テープ上に記録されたビデオ信号のトラッ
クを示°ケ図であり、第６図は信号トラック上に記録さ
れたパイロン［・信号周波数の関係を示す図であり、第
７図はビデオヘッドの位置を検知するＰＧヘッドの出力
とヘッドセンス回路の出力を示す図であり、第８図、第
９図および第１０図は第１図の動作を説明するための波
形図であり、第１１図および第１２図はキャプスタンモ
ータを駆動するためのカ行時間と制動時間との関係を示
す図である。

次に、第１図ないし第１２図を参照して、この発明の一
実論例の具体的な動作について説明する。

まず、正規に記録された磁気テープ１があって、これを
磁気ヘッド７と８とによってフィールド静止画再生する
場合を考える。第５図は磁気テープ１上の記録パターン
と磁気ヘッド５ないし８の走行する軌跡との相関関係を
示したものであって、磁気テープ１上の記録済パターン
例がトラック２７ないし４０であって、キャプスタン１
３によって磁気テープ１は矢印２の方向に送られ、回転
ドラム４によって磁気ヘッド５ないし８は磁気テープ１
上を矢印２６の方向へ繰返し走査する。トラックは隣接
する２１ｍ１がベアとなってモニタ画像の１フレームを
構成するが、１トラツクのみの場合にはその半分の１フ
イールドになる。磁気テープ１が停止し、１フイールド
のみを繰返し再生する静止画のモードでは、２フイール
ドを再生するフレーム静止画の場合におけるような隣接
トランク間の情報の時間差による画像のブレがなく、良
好な静止画が得られる。この目的で、磁気ヘッド７゜８
は同一アジマス角のヘッドであり、磁気テープ１上の奇
数番号のトラックの画像信号のみを再生可能にしである
。また、磁気ヘッド５ないし８の幅はトラックの幅より
もやや広め（約１３０％ないし１８０％位）とする。

ビデオトラック上には、ビデオ信号が記録されているが
、このビデオ信号はサーボ制御用のパイロット信号の周
波数よりも高い周波数帯域の信号である。たとえば、そ
の境界周波数を１５とすれば、ｆ５は約２３０ｋＨ２程
度であり、それよりも低＆’１００ｋ）ｌｚないし１７
０ｋＨ２程度の周波数軛囲から４つの波長を選択しパイ
ロット信号に供するものとする。この４つの周波数をｆ
ｌ。

ｆ　２．　ｆ　３．　ｆ　４とするとき、これらはｍ像
記録する際に、ビデオ信号に重畳してこの順序で１トラ
ツクずつ記録してい（。記録済みのトラックに記録され
たパイロット信号をトラックごとに示したのが第５図に
示す上部の記号ある。これらの周波数はたとえば第６図
に示すごとき関係にあるとする。それは、１つのトラッ
クに着目したとき、そのトラック上のパイロット信号周
波数（たとえば「２）と１つ前のトラック上のパイロッ
ト信号周波数（たとえばｆｌ）との間の周波数差が、１
つ後方のトラック上のパイロット信号周波数（たとえば
ｆ３）との間の周波数差とは異なるようにしておき、こ
の関係がいずれのトラックについても適用できるべく考
慮した例である。

したがって、周波数ｆ１とｔ２との間の周波数差ＤＦは
周波数ｆ　４．　ｆ　３の間の周波数差にほぼ等しく、
周波数ｆ　２．　ｆ　４の間はまた異なる値の周波数差
すなわちＱＦｘｎ　　（ｎは任意の正数）となっておれ
ばよい。実際のシステムではｎの値は２程度であり、ｆ
ｌは１００ｋＨｚ程度であってもよい。但し、ビデオ信
号中にない周波数帯ならば任意の周波数をとり得ること
はいうまでもない。

さて、第６図に示すごとく周波数の関係を持つ４つの周
波ｆ１ないしｆ４について、周波数［１とｒ２のみをよ
く通す第６図のａのような特性を第１図のフィルタ１７
に対応させ、ｆ４とｆ３のみをよく通す第６図のむに示
すような特性をフィルタ１８に対応させる。

回転ドラム４が回転するに従って、ＰＧヘッド１１では
、磁石９，１０からの磁束の通過を見て、第７図（ａ）
に示すごとく信号波形を出力する。

この信号をもとにして、ヘッドセンス回路１９は第７図
（ｂ）に示すような方形波信号を作成する。

そして、正の立上がりのｖＲ簡に磁気ヘッド７が磁、気
テープ１上の信号スイープを始め、立下がりのｍ間には
磁気ヘッド８がテープ１上の信号スイープを始めるもの
とする。磁石９．１０の取付位置によって、第７図（ａ
）の信号の正の山で第７図（ｂ）に示す方形波が同時に
立上がるのではなく、所定のデレー回路によって遅延さ
せた後に立上がってもよい。第７図（ｂ）に示す方形波
信号つまりヘッド切換信号の正の間は磁気ヘッド７が、
負の闇は磁気ヘッド８が磁気テープ１より信号を取出し
ているものとし、２つの磁気ヘッド７．８の幅は今等し
く段差もないものとする。

さて、第５図において、今静止中の磁気テープ１上を磁
気ヘッド７．８が通る軌跡を１点鎖線（ヘラ“ドの底面
が通る軌跡）７２と、そこから一定の距離、つまりヘッ
ド幅ｙだけ離れた点線７４との間とする。このとき磁気
ヘッドは磁気テープ１のエツジに平行な直線群でハツチ
ングを施したトラック３５中のビデオ信号のみを再生す
るが、各ヘッドの再生信号がとぎれないのでノイズレス
の静止画が再生される。このとき、パイロット信号の出
力レベルは第８図ようになる。ここで、第８図（ａ　）
はヘッド切換信号であり、第８図（ｂ）はフィルタ１７
の出力を整流して平滑した出力（以下、単にフィルタ１
７のＤＣ出力と称する）。

第８図（０）はフィルタ１８の出力を整流して平滑した
出力（以下、単にフィルタ１８のＤＣ出力と称する）を
示し、第８図（ｄ）はコンパレータ２１の出力である。

磁気ヘッドは第５図に示す矢印２６の方向に磁気テープ
１上を走査するが、トラック３４と３５とからパイロッ
ト信号ｆ１とｆ２とを抽出する。

この信号出力のレベルは、ヘッドがトラックを走査する
ときのトラックの面積に比例するので、第８図（ｂ）示
す点線のようになる。また、ヘッドはトラック３６から
パイロット信号ｔ３を抽出するが、これはフィルタ１８
のＤＣ出力として得られ、第８図（０）に示す点線のよ
うになる。したがフで、コンパレータ２１の出力は第８
図（ｄ　’）に示す点線のように変化し、はぼ理想的な
ノズレスの静止画の状態は各部が第８図に示す点線のよ
うになることがわかる。なお、このときヘッド幅が狭く
なって、Ｉ＼ラッド上部が第５図の軌跡７４ではなく１
点Ｍ４線のような軌跡７３ならば、つまりトラック幅ど
ヘッド幅とがほぼ等しいような状態では、フィルタｉｙ
、ｉｓのＤＣ出力およびコンパレータ２１の出力の様子
は第８図に示す実線のようになる。このときも、ノイズ
レス静止画になるが、コンパレータ２１の出力を判定す
ることによるテープ位置の判別が限界に近くなることが
わかる。

さて、ノイズレス静止画を得たいときは、テープ停止位
置を第８図に示ずような状態が得られる位置に制御すれ
ばよい。つまり、コンパレータ２１のＭから正への切換
点が、ヘッド切換信号の零から正への切換点がら見て、
所定期間Ｔｏｏ程度遅延した位置にくるように制御すれ
ばよい。そこで、合成る時刻ｔｏ以前に磁気テープ１が
停止し、磁気ヘッド７．８の底面の軌跡が第５図に示す
軌跡２５であるとする。このときのフィルタ１７，１８
のそれぞれの出力の様子などを第９図に示す。

第９図（ａ　）はヘッド切換信号であり、第９図（ｂ）
、（０）はフィルタ１７．１８の各ＤＣ出力であり、第
９図（ｄ）はコンパレータ２１の出力である。また、第
９図（ｅ）は送るべきテープ量をアナログ的に示したも
のである。ヘッドの底面軌跡が第５図に示す軌跡７５で
あれば、フィルタ１７のＤＣ出力はヘッドが切換ねった
時刻１゜よりトラック３５．３４からのｆ　２．　ｆ　
１信号を得て、しばらくは一定の出力が得られ、以後出
力が低下していく。フィルタ１８のＤＣ出力は逆にしば
らくしてから出力が得られ、以後用りが増加していく。

それは磁気ヘッドがトラック３３上を走ってｆ４信号を
検出するためであ。この様子を第９図（ｂ）、（Ｇ）に
示している。この第９図から時刻ｔ、に至ってフン、パ
レータ２１の出力が正から零に反転する様子がわかる。

ここで、ヘッドの底面に軌跡７５が第５図に示す理想的
な位置７２へ近づく（遠ざかる）はど、つまり右（ｔｉ
ｌへ寄るほどコンパレータ２１の出ツノが正から零へ反
転り゛る時期が遅れる（早くなる）ことがわかる。この
ことから、コンパレータ２１の出力の変化する時期を見
ることによって、磁気テープ１の停止している位置を知
ることができる。

なお、この状態のとき、ビデオ再生Ｉｉ号は、１フイ一
ルド時間内において始めのトラック３５から得られるが
、ｐが１次の１〜ラツク３３から得られることになるが
、途中で再生する［・ラックが代わるので、信号の同期
がとれなくなってノイズのある静止画になっている。

このように、コンパレータ２１の出力が正から零に変化
づる時期の早い遅いを見ることによって、磁気チー７１
の理想的な停止位置までの距離の大小を設定することが
できる。その様子が第９図（ｆｌ）に示１″鋸歯状波形
である。つまり、時刻ｔ。の黒点イより左側ではテープ
送り量が増加し、右側では逆に減少りる。ところで、ヘ
ッド底面の軌跡が第５図の位置７５から右側へ移動し、
同じく底面の軌跡７６あたりよりも右側になると、コン
パレータ２１の出力が正から零に変化づることがなくな
る。つまり、トラック３４．３５ｂＩら得られるｆ　１
．　ｆ　２の信号を出力するフィルり１７のＤＣ出力が
常時トラック３３のｆ４信号を出ソフするフィルタ１８
のＤＣ出力を上回るＪ：うになるからである。ヘッド底
面の軌跡が７６よりも右Ｉ１１へ移動していく間のしば
らくは、この状態が続き、第９図（ｄ　）に示すコンパ
レータ２′１の出力（Ｊ正のままである。但し、この間
ヘッドの切換えイ寸ヌ１（ロ）あたりで、スパイク状の
変化が起こ１９１ｑるが、これは後述するように容易に
制御上の回１呆護を達成できる。

ヘッドの底面軌、跡がさらに右側へ移動し、第５図の位
置７７付近になれば、ヘッド切換信号ｌメ変化した直後
に、トラック３６のｆ３信号を検出したフィルタ１８の
ＤＣ出力がトラック３５のｆ２信号を検出したフィルタ
１７のＤＣ出力を上ｌｏするので、コンパレータ２１の
出力は零に変化し、若干時間の後再び正に復帰する。こ
の様子は第９図で時刻ｊ＋ｏ以降に示している。ヘッド
切換信号が変化した時刻ｊ＋ｏの直後にフィルタ１７の
ＤＣ出力は第９図（ｂ）の点線に示すように変化し、同
じくフィルタ１８のＤＣ出力は第９図（Ｃ）の点線のよ
うに変化する。この二重の間のレベル比が変化する時刻
１＋＋以降、コンパレータ２１の出力が第９図（ｄ　）
に示すように正に復帰して０る。なお、この間第９図（
ｅ）に示すように理想の停止位置へ送るべきテープの量
は少量である。

また、第９図（ａ）に示すヘッド切換信号の変化は、正
から零のときをとらえているが、これはテープ送り制御
を行なう回路の都合上、このように示してあり、零から
正のときにも同じ動きが起こることはいうまでもない。

以上の動作を要約すれば、第５図において、理想的な磁
気ヘッド底面の軌跡７２に対して、ヘッド軌跡が左側に
遠ければヘッド切換信号の後半でコンパレータ２１の出
力が正から負に変化する。

逆に、ヘッド軌跡がそれよりも右側に移動すると、コン
パレータ２１の出力の変化しない区間ができる。さらに
、右側へ移動して理想位置に近くなると、ヘッド切換信
号の変化の直後にコンパレータ２１の出力が負に変化し
、やがて正に変化する。

このように、テープ停止位置は、ヘッド切換信号の変化
の前後におけるコンパレータ２１の変化の様子を見るこ
とにより検知することができる。換言すれば、２つのフ
ィルタの出力を回転ドラム４上のヘッドの位置を検知す
る手段の出力との間の相関を見ることにより、空間的な
テープ位置を時間軸上において検知することができるも
のである。

次に、第１０図は横軸に磁気テープの長手方向の距離を
とり、回転ヘッド７．８の底面の軌跡の位置なその上に
とって示したものである。その基準を得る測定箇所は磁
気テープの中央でも端部でもよいが、ｆＬＯ＊　見、な
る位置は、ノイズレスの静止画が得られる中心位置を示
しており、トラック数に対応する数だけ存在する。Ｑ、
の中心付近では、Ｑ、５ないしくＩｓの間にヘッドの底
面があれば、ノイズレスの静止画が得られ。見０の近傍
も同じ範囲にノイズレスの静止画が得られる。見。

までの間はノイズレスのフィールド再生画になるが、限
界となる見２点の手前のｆＬ１点よりテ・−１を送って
、次の見、を中心とするゾーンの再生画にする方が確実
にノイズレスとなる。ところで、見０ないし見、の間の
縦軸の１点鎖ｌ５４３は送るべきテープの送り間を示し
°、見０の位置にてｌ。

を送る。これは、ちょうど２トラック分の送り愚にあた
る。実際の送りを始める点（１では１１′。

コンパレータ２１の出力が変化しなくなる最初の点見、
ではＬ２′、その後再びコンパレータ２１の出力が変化
を始める点見、ではり、′を送る。

Ｌから庭、までの闇は位置検出できるならば、直線４３
に沿う値を用いればよいが、位置検出できないならば、
一定値にホールドせざるを胃ない。

ＩＬ４以降見、までは、また直線的に減少するテープ送
り量が拝出される。さて、実際には見、ないし見、間の
ホールド埴の問題を考慮して第１０図の実線のような関
係で剃御する。すなわち、コンパレータ２１の出力が反
転しない間は一定の量をホールドしてテープ送り（供す
る。しかして後、１点鎖線４３のような直線関係と一致
するように見７点で送り量を零とする対応を考えれば第
１０図に示す実線のようになる。

さて、第９図のｔｏなる時刻に、前述の第３図に示した
演算回路２４に与えられるヘッド切換信号１９０が零か
ら正に変化し、２つのデレー回路２４１．２４２が作動
する。そして、【２時刻に至ると、ＮＡＮＤゲート２４
４が関かれ、プリセット回路２４３によって第９図＜ｅ
　＞に示すようなＩｌｙのディジタル値がプリセッタブ
ルダウンカウンタ２５０に設定される。コンパレータ２
１または２２の出力信号２３０は第９図（ｄ　）に示す
ように正の値を保ち続け、この間ＮＡＮＤゲート２４４
の出力はデレー回路２４２の出力が正から負に変化した
ので正となり、ゆえにＡＮＤゲート２４９はクロックパ
ルスをプリセッタブルダウンカウンタ２５０に与える。

そして、プリセッタブルダウンカウンタ２５０はその計
数値が減算されて減っていく。時刻１．に至ると、第９
図（ｄ）に示すごとくコンパレータ２１の出力が正から
負に転じ、ゲート回路２４５はヘッド切換信号１９０が
正のときにコンパレータ出力２３０が負になったので、
その出力が零に変化する。これは小さいデレー要素であ
る抵抗Ｒ２４とコンデンサｃ２４によって若干遅れた後
に、フリップ７０ツブ２４０をセットする。すると、Ａ
ＮＤゲート２４７のゲートが閉じられかつしたがってＡ
ＮＤゲート２４９も閉じられるので、プリセッタブルダ
ウンカウンタ２５０は減算を停止する。すなわち、第９
図（＋３）のイの値がホールドされる。この値とホール
ドしたことを示すホールド信号とで次段のカ行制御比出
力回路２５１が動作し、所定のカ行。

制動信号をキャプスタンモータ１２のモータドライバ２
５に与える。

モータドライバ２５の動作については後で詳報に説明す
ることとし、コンパレータ出力２３０が正のまま変化し
ないならば、ヘッド切換信号１９０が正から負に転じた
こととの相関を見るゲート２４６の動作によって、ＯＲ
ゲート２４８を介して前述の説明と同様にしてフリップ
フロップ２４０がセットされ、第９図（ｅ）に示すへの
値がプリセッタブルダウンカウンタ２５０の出力どして
保持される。この諺は第１０図でいえば見０．見４点間
のテープ送りｆｉｌｚに対応するものである。

テープ送り量がさらに少ないときには、第９図１．０に
おいてヘッド切換信号が正から零に転じ、そのときコン
パレータ２１の出力は第９図（ｄンのように零になるの
で、第３図に示すゲート回路２４６は動作せずに、プリ
セッタブルダウンカウンタ２５０は減算を継続する。時
刻【４．になると、フンパレータが零から正に立上がり
、ゲート回路２４６の前述の作用効果によってプリセッ
タブルダウンカウンタ２５０の出力がホールドされ、比
較的少ない値のテープ送りｔか棹Ｗ♂れる。なお、この
Ｌ＋０ないしｔｌｌのｌｊ間では、ヘッドからの信号が
異なるヘッドにより切換ね−）でいるので、第９図（ｄ
）の時刻ｔ、にお番プる０熊２；同様に、コンパレータ
出力がノイズ上番、二正負に急変する信号を出力する可
能性もある。この意味で、これらスパイク状ノイスの発
生による誤動作を防止するべく、抵抗Ｒ２４とコンデン
サＣ２４とからなるフィルタを設けたものである。

次に、モータドライバ２５の動作について説明する。キ
ャプスタンモータ１２の回転軸にはフライホイールが負
荷として配置されており、また軸受やピンチローラ圧に
よる負荷回転抵抗弁も存在する。そこで、いわゆる機械
的１次系が形成されて、したがってキャプスタンモータ
１２はカ行時間に対して、その回転量が２次開数的な変
化を示す。カ行時間に対して制動時間を一定の比の関係
におき、カ行時間下りに対するテープ送り量の、つまり
回転軸の回転量の関係をとった一例が第１２図である。

点ｍＡが理論的な値で、これは折れ線Ｂで近似しでもよ
い。なお、右側の曲線ＣＩ、をカ行時間ＴＯに対し、キ
ャプスタンモータ１２がちょうど停止できるための適切
な制動ｒＲ間丁Ｂを求めたとき、そのカ行時間ＴＯが全
駆動ｖＩ間ｆなわちカ行時間ＴＯと制動時間ＴＢの和に
対して大体何パーセントになるかを示したものである。

カ行時［ＴＤが零付近で５３％、１トラック分送るよう
なカ行時間（たとえば４０１１１ＳｅＣ捏度〉での場合
で５７％程度という一例が得られており、仝ツノ行時間
の範囲についてほぼ一定という間係がある。

これからカ行時間「Ｄに従属して制動時間を定めれば、
キャプスタン軸１３が正しく起動しかつ停止することが
わかる。

第１２図は磁気テープの位＠見に対するキャプスタンモ
ータ１２のカ行時間の関係について前述の第１１図を念
頭において再度記述したものである。すなわち、この第
１２図は前述の第１０図に示した直線をより実際的に求
めたもの又あるが、理論的に求まる曲１ｉＡ’　に対し
て、近似直線Ｂ′がそれに近い。しかし、第１０図の直
線がそれにほぼ等価であって、良好な近似系の持られる
ことがわかる。このように、磁気テープの停止位置をも
とにしで、磁気テープを送るべき州を幹出する演算回路
２４つまり、第３図に示す回路では、プリセッタフルダ
ウンカウンタ２５０の出力ヲテのままキャプスタンモー
タ１２のカ行時間１二ｆｉ？！え、この値に所定の比の
値を乗じて制動ｖ！ｆｉとするのがカ行制動比出力回路
２５１の１１！能である。

このようにして得たカ行時ｍＴＤと制動時間丁Ｂを実際
的に示したのが第９図（ｆ）と（１７）。

または（ｈ）とく１）である、第９図＜ｅ＞の送るべき
・ｍイがプリセッタブルダウンカウンタ２５０で測定さ
れた後、その値に対応するキャプスタンモータ゛１２の
カ行時間ＴＤＩが第９図（ｆ）に、またＴＤＩから比例
的に導かれた制御ｔＩｔＲ間ＴＢＩが！ｌ！９図（ｇ）
に示されている。同様にして、第９図（ｅ）のへの値に
対応するカ行時ＭＴＤ２と、制動時間ＴＢ２を示したの
が第９図（ｈ）、（＋＞である。ま１ζ、時刻１＋＋に
得た第９図（ｅ）の二の値に対応して、同じく第９図（
ｈ）、（＋）に示す丁Ｄ３．ＴＢ３が算出されている。

このようにして、キャプスタンモータ１２をカ行、制動
することによって、所定のテープ送り員を行ない、ノー
ｆ女のある静止画はノイズのない静止画の状態へ、ただ
１回または２回ｌ！ｉ！度以下の時間で制御することが
できる。

なお、キャプスタンモータ１２については前述の通常の
直流モータに変えてブラシレス直流モータであってもよ
いことはいうまでもない。この場合、ロータが永久磁石
のみからなり、機械的接触も少ないので制御性は通常の
直流モータよりも向上する。また、第１図に示した切換
回路２０は同一フィールドを再生する磁気ヘッド７．８
のアジマスが磁気ヘッド５ではなく磁気ヘッド６のアジ
マスになったときはスイッチ２３を逆に切換える役目を
なすようにすればよい。また、フィルり１７．１８の出
力を第１図に示す点線のように接続し、−力出力がレベ
ルの極端に低いときなどを検知し、スインｆ２３を開い
てテープ送りｌ１ＩＩＩ］を中止させるようにする。

以上のように、この発明によれば、各トラックにそれぞ
れ異なる４つの周波数で、ビデオ信号中に同Ｒ記録され
たサーボ用のパイロット信号によって１ｌＪＩｊするヘ
リカルスキャン方式の磁気記録再生装置においで、その
４つの周波数のうち、各２つずつの周波数を検出する２
つのフィルタ回路を設け、その出力レベルを比較するこ
とによってテ−プ停止時における停止位置をまず検出す
ることができる。そして、その値をもとにただ１回また
は２回ｌ！ｉ！度のキャプスタンモータの駆動によりノ
イズレスの静止画を得ることができるので、簡単にして
良好なノイズレスの静止画を得ることができる。

【図面の簡単な説明】第１図はこの発明の一実施例の概略ブロック図である。第２図は第１図に示ずフィルタの一例を示す図である。第３図は第１図に示す演算回路の概略ブロック図である
。第４図はモータドライバのｌ気回路図である。第５図
は磁気テープ上に記録されｌζビデオ信号のトラックを
示す図である。第６図は信号トラック上に記録されたパイロット信号周
波数の関係を示す図である。第７図はビデオヘッドの位
置を検知するＰＧヘッドの出力とヘッドセンス回路の出
力を示す図である。第８図。第９図および第１０図は第１図の動作を説明するための
波形図である。第１１図および第１２図はモータを駆動
づるためのカ行時間と制動時間との図において、１は磁
気テープ、３はドラムモータ、４は回転ドラム、５，６
，７．８は磁気ｌ＼ラッド１２はキャプスタンモータ、
１５１まビデオ信号−記録再生アンプ、１６はビデオ信
号再生回路、１７．１８はフィルタ、２１，２２１．１
コンパレータ、２３は切換スイッチ、２４は演算回路、
２５はモータドライバを示す。代　　理　　人　　　　　大　　岩　　増　　雄第１図第Ｓ図第ら図第７図（い＝ｆ下１＝＝巳を第２５図第１０図第９図拓１１圀第１２図（ｐ行士什ｙ１φｉｌｌ）１１１１

Claims

【特許請求の範囲】回転ヘッドにより磁気テープ上に信号トラックが形成さ
れ、そのトラック上にそれぞれの周波数が興なる４つの
六イロット信号がトラックごとに順次繰返し記録され、
その信号をサーボ制御に供する静止画再生装置において
、前記パイロット信号に含まれる２つの周波数の成分を検
出する第１および第２のフィルタ、前記第１および第２
のフィルタの出力のレベルを比較する比較手段、前記回転ヘッドの位置を検出し、それを電気信号に変換
するヘッドセンス手段、前記ヘッドセンス手段の出力信号の変化の時点と、前記
比較手段の出力の変化の時点とを比較し、その時間差の
大小に応じて出力が比例的に変化する値を算出し、この
値をキャプスタンモータのカ行時間としたカ行出力信号
を導出するとともに、このカ行時間に従属するキャプス
タンモータの制動時間を算出して得られた制動出力信号
を導出する演算手段、ならびに前記演算手段のカ行および制動出力信号に応じ　　−て
、前記キャプスタンモータを駆動ないし制動する駆動手
段を備えた、静止画再生装置。