JPS59229899A - 電子部品装着装置 - Google Patents
電子部品装着装置Info
- Publication number
- JPS59229899A JPS59229899A JP59090621A JP9062184A JPS59229899A JP S59229899 A JPS59229899 A JP S59229899A JP 59090621 A JP59090621 A JP 59090621A JP 9062184 A JP9062184 A JP 9062184A JP S59229899 A JPS59229899 A JP S59229899A
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- JP
- Japan
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- tape
- electronic component
- storage
- chip
- electronic
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- Automatic Assembly (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電子部品特にリードレスタイプの微小な電子部
品を回路基板へ装着する電子部品装着装置に関するもの
である。
品を回路基板へ装着する電子部品装着装置に関するもの
である。
従来、チップ型抵抗、チップ型積層コンデンサ等に代表
されるリードレスタイプの微小な電子部品は、電子回路
を構成する基板上に装着するに際し、装着具への供給方
法として、上方が開口した凹部の底面に粘着剤等により
電子部品を仮止めしたものを多数等間隔に設けたキャリ
ヤチーブによるものが、一般的であった。しかしながら
、このような供給手段によると、電子部品の移載時に真
空チャックすなわち吸着具で電子部品を吸着する際、前
記粘着剤の粘着力によって吸着が確実に行なえない問題
を有していた。
されるリードレスタイプの微小な電子部品は、電子回路
を構成する基板上に装着するに際し、装着具への供給方
法として、上方が開口した凹部の底面に粘着剤等により
電子部品を仮止めしたものを多数等間隔に設けたキャリ
ヤチーブによるものが、一般的であった。しかしながら
、このような供給手段によると、電子部品の移載時に真
空チャックすなわち吸着具で電子部品を吸着する際、前
記粘着剤の粘着力によって吸着が確実に行なえない問題
を有していた。
そこで、本願発明者らは、上記問題点を解消するため、
特願昭５３−１０４０５６号にて、電子部品を収納する
収納穴を等間隔に多数配した収納テープに対し、収納穴
を閉蓋するカバーテープすなわち被覆テープを配した電
子部品集合体を提案した。そのため吸着具にて電子部品
を吸着する以前に収納テープを所定ピッチ送ると共に被
覆テープを確実に剥ぐ必要がある。
特願昭５３−１０４０５６号にて、電子部品を収納する
収納穴を等間隔に多数配した収納テープに対し、収納穴
を閉蓋するカバーテープすなわち被覆テープを配した電
子部品集合体を提案した。そのため吸着具にて電子部品
を吸着する以前に収納テープを所定ピッチ送ると共に被
覆テープを確実に剥ぐ必要がある。
又、被覆テープを剥ぎ取る際の負圧や静電気により電子
部品が飛び出したり、傾いたりすることが考えられるた
め、吸着具による吸い取りができないとか、あるいは、
吸い取りができるとしてもその姿勢が正常でない場合が
生じると思われ、プリント基板の所定位置に所定の方向
で安定して電子部品を装着するには以上の点も考慮する
必要がある。
部品が飛び出したり、傾いたりすることが考えられるた
め、吸着具による吸い取りができないとか、あるいは、
吸い取りができるとしてもその姿勢が正常でない場合が
生じると思われ、プリント基板の所定位置に所定の方向
で安定して電子部品を装着するには以上の点も考慮する
必要がある。
本発明は以上の点より、被覆テープを剥ぐときに生ずる
と思われる課題を解消し、安定した吸着具による電子部
品の取り出しを可能にした電子部品装着装置を提供する
ものである。
と思われる課題を解消し、安定した吸着具による電子部
品の取り出しを可能にした電子部品装着装置を提供する
ものである。
このため、本発明では、カバーテープを剥ぎ取る位置と
前記真空チャックにて電子部品を取り出す位置の間に、
電子部品の突出防止手段を設けたことにより、電子部品
を封入したテープの表面側カバーテープを確実に剥ぎ取
り、電子部品が飛び出したり、傾いたりすることを確実
に防ぐことができるので、真空チャックによる安定した
電子部品の取り出しを行なうことが可能となる０以下、
本発明を実施例にもとづき、図面とともに説明する。第
１図、第２図は、本発明に使用されるリードレスタイプ
の微小な電子部品（以下チップ部品という）を収納した
電子部品集合体の一例を示すもので、図において、１は
帯状長尺材料からなる収納テープで、この収納テープ１
にはチップ部品３を案内収納できる収納穴１′が等間隔
に配されており、かつ収納テープ１の収納穴１′を被覆
するように両側には被覆テープ２および２が前記収納テ
ープ１を挾み込み熱圧着あるいは機械的結合により固定
され、電子部品集合体が構成されている。チップ部品３
は上記収納穴１′に１個づつ案内収納される状態にて、
収納テープ１と被覆テープ２，２′に沿って等間隔に積
載されている。また、収納テープ１および被覆テープ２
．２′にはチップ部品３の積載に対応して送り穴４が設
けられている。
前記真空チャックにて電子部品を取り出す位置の間に、
電子部品の突出防止手段を設けたことにより、電子部品
を封入したテープの表面側カバーテープを確実に剥ぎ取
り、電子部品が飛び出したり、傾いたりすることを確実
に防ぐことができるので、真空チャックによる安定した
電子部品の取り出しを行なうことが可能となる０以下、
本発明を実施例にもとづき、図面とともに説明する。第
１図、第２図は、本発明に使用されるリードレスタイプ
の微小な電子部品（以下チップ部品という）を収納した
電子部品集合体の一例を示すもので、図において、１は
帯状長尺材料からなる収納テープで、この収納テープ１
にはチップ部品３を案内収納できる収納穴１′が等間隔
に配されており、かつ収納テープ１の収納穴１′を被覆
するように両側には被覆テープ２および２が前記収納テ
ープ１を挾み込み熱圧着あるいは機械的結合により固定
され、電子部品集合体が構成されている。チップ部品３
は上記収納穴１′に１個づつ案内収納される状態にて、
収納テープ１と被覆テープ２，２′に沿って等間隔に積
載されている。また、収納テープ１および被覆テープ２
．２′にはチップ部品３の積載に対応して送り穴４が設
けられている。
この構造によると、収納テープ１および被覆テープ２，
２′を巻き取れば部品収納面積を大きく必要とせず、ま
た等間隔に設けた送り穴４を利用してチップ部品３を多
数個連続して確実に送ることが可能であり、かつチップ
部品３の外部への装着に際しては被覆テープ２もしくは
メのいずれかを収納テープ１から離し収納テープ１の収
納穴１′からチップ部品３を１個づつ確実に取り出すこ
とができる。
２′を巻き取れば部品収納面積を大きく必要とせず、ま
た等間隔に設けた送り穴４を利用してチップ部品３を多
数個連続して確実に送ることが可能であり、かつチップ
部品３の外部への装着に際しては被覆テープ２もしくは
メのいずれかを収納テープ１から離し収納テープ１の収
納穴１′からチップ部品３を１個づつ確実に取り出すこ
とができる。
また、第３図、第４図に別の電子部品集合体の例を示す
。
。
図において１０１は帯状長尺材料からなる収納で、この
収納テープ１０１にはチップ部品３を案内載置できる収
納穴１０１′が等間隔に形成されている。そして、この
収納テープ１０１の上面には被覆テープ１０２が熱圧着
あるいは機械的結合により固定されている。チップ部品
３は前記収納穴１０１′に１個づつ包まれる状態にて収
納テープ１０１に沿って等間隔に積載されている。また
。
収納テープ１０１にはチップ部品３を案内載置できる収
納穴１０１′が等間隔に形成されている。そして、この
収納テープ１０１の上面には被覆テープ１０２が熱圧着
あるいは機械的結合により固定されている。チップ部品
３は前記収納穴１０１′に１個づつ包まれる状態にて収
納テープ１０１に沿って等間隔に積載されている。また
。
収納テープ１０１および被覆テープ２にはチップ部品３
の積載に対応して送り穴４が設けられている。
の積載に対応して送り穴４が設けられている。
この構造によると、収納テープ１０１および被覆テープ
２を巻き取れば部品収納面積を大きく必要とせず、また
等間隔に設けた送り穴４を利用してチップ部品３を多数
個連続して確実に送ることが可能であり、かつチップ部
品３の外部ぺの装着に際しては収納テープ１を被覆テー
プ２から離し、被覆テープ２の収納穴ンからチップ部品
３を１個づつ確実に取り出すことができる。
２を巻き取れば部品収納面積を大きく必要とせず、また
等間隔に設けた送り穴４を利用してチップ部品３を多数
個連続して確実に送ることが可能であり、かつチップ部
品３の外部ぺの装着に際しては収納テープ１を被覆テー
プ２から離し、被覆テープ２の収納穴ンからチップ部品
３を１個づつ確実に取り出すことができる。
次に本発明装置の一実施例を第６図にもとづき説明する
。図において、チップ部品３を収納した電子部品集合体
としてのキャリアテープ６は前記第１図、第２図に示す
第１の例であり、キャリアテープ５はり−ル６に巻き取
られてセツティングされている。キャリアテープ６はガ
イドローラ７で案内される。キャリアテープ６はガイド
ローラ７を経て、収納テープ１と被覆テープ２とにはが
される。すなわち、被覆テープ２は外部回転駆動（図示
せず）される巻き取り用リール８により巻き取られ、収
納テープ１は突出防止板すなわち押え板１２によりその
上方への移動が押えられ、これにより収納テープ１と被
覆テープ２が分離されるものであり、巻き取り用リール
８と押え板１２によって被覆テープ分離手段が構成され
ている。
。図において、チップ部品３を収納した電子部品集合体
としてのキャリアテープ６は前記第１図、第２図に示す
第１の例であり、キャリアテープ５はり−ル６に巻き取
られてセツティングされている。キャリアテープ６はガ
イドローラ７で案内される。キャリアテープ６はガイド
ローラ７を経て、収納テープ１と被覆テープ２とにはが
される。すなわち、被覆テープ２は外部回転駆動（図示
せず）される巻き取り用リール８により巻き取られ、収
納テープ１は突出防止板すなわち押え板１２によりその
上方への移動が押えられ、これにより収納テープ１と被
覆テープ２が分離されるものであり、巻き取り用リール
８と押え板１２によって被覆テープ分離手段が構成され
ている。
又、押え板１２は、ガイドロー２７に非常に近接して設
けられているので角穴中のチップ部品３−は、傾いたり
、飛び出したりすることなく吸着具１４によるチップ部
品３の取り出し位置まで送られ、吸着具１４により吸い
上げられ、収納テープ１から取シ出される。
けられているので角穴中のチップ部品３−は、傾いたり
、飛び出したりすることなく吸着具１４によるチップ部
品３の取り出し位置まで送られ、吸着具１４により吸い
上げられ、収納テープ１から取シ出される。
なおチップ部品３を連続して積載したキャリアテープ６
は、支持手段としてのガイドレール９で案内されている
。
は、支持手段としてのガイドレール９で案内されている
。
次に、キャリアテープ５の送り、及び電子部品の装着手
段について説明する。本体フレーム１０の先端部には前
後動可能な送り手段としての送り爪１１がキャリアテー
プ５の送り穴４をガイドしており、外部駆動による送り
爪１１の前進によりキャリアチーゾロを所定ピッチを送
ることができる。送り爪１１が後退のときには送り爪１
１の先端形状によりキャリアテープ５は後戻りしない。
段について説明する。本体フレーム１０の先端部には前
後動可能な送り手段としての送り爪１１がキャリアテー
プ５の送り穴４をガイドしており、外部駆動による送り
爪１１の前進によりキャリアチーゾロを所定ピッチを送
ることができる。送り爪１１が後退のときには送り爪１
１の先端形状によりキャリアテープ５は後戻りしない。
本体フレーム１Ｑの先端の所定個所には、チップ部品３
を吸着し本体フレーム１０から離れたところに位置決め
されている回路基板１３上面に移載し装着可能な吸着具
１４が、第８図に示す矢印の運動が可能なように設けら
れている。送り爪１１によシキャリアテープ５を所定ピ
ッチ送り、吸着具１４により、チップ部品３を真空吸引
してつかみ、基板上に移載装着する。以上を１サイクル
動作として、１サイクル動作終了毎に、回路基板１３も
しくは本体フレーム１ｏのどちらかを所定位置まで人動
させ、前記サイクル動作を連続させることにより、チッ
プ部品３の回路基板１３への連続装着が可能となる。
を吸着し本体フレーム１０から離れたところに位置決め
されている回路基板１３上面に移載し装着可能な吸着具
１４が、第８図に示す矢印の運動が可能なように設けら
れている。送り爪１１によシキャリアテープ５を所定ピ
ッチ送り、吸着具１４により、チップ部品３を真空吸引
してつかみ、基板上に移載装着する。以上を１サイクル
動作として、１サイクル動作終了毎に、回路基板１３も
しくは本体フレーム１ｏのどちらかを所定位置まで人動
させ、前記サイクル動作を連続させることにより、チッ
プ部品３の回路基板１３への連続装着が可能となる。
次に本装置のチップ部品移載機構及び動作を第６図、第
６図により詳しく説明する。第６図において、吸着具１
４は口ｙド１６と連結しており外部手段によるレバー１
６の揺動によシローラ３１゜摺動リング３２．圧縮ばね
３３、さらにロッド１５に固定されたレバー３４を介し
て、ロッド１６及び吸着具１４は上下動作を行なう。こ
こで、圧縮はね３３は吸着具１４のチップ部品３への押
圧力を所定値に保つために設けたもので、またロッド１
６、吸着具１４には、チップ部品３を吸着するために空
気吸引用の貫通穴１６ｉａ、１４ａを設けてお！ｌ１０
ノド１６の他端は空気吸引装置につながっている。また
、ロッド１６は回転ボス１７で上下摺動可能なように保
持され、ロッド１５に固定されたレバー３４に取り付け
られたガイドロッド３６を回転ボス１７に係合させ、ロ
ッド１５と回転ボス１７との回り止めとしている０回転
ボス１７はベアリング３６を介して、外部手段により水
平方向に移動可能な移動ブロック１８により、回転可能
なように保持されている。ここで、移動ブロック１８は
、本体フレーム１ｏに固定された２本のガイドロッド３
８．３８’により摺動可能な摺動ブロック３９にボルト
４０により取り付けられている。
６図により詳しく説明する。第６図において、吸着具１
４は口ｙド１６と連結しており外部手段によるレバー１
６の揺動によシローラ３１゜摺動リング３２．圧縮ばね
３３、さらにロッド１５に固定されたレバー３４を介し
て、ロッド１６及び吸着具１４は上下動作を行なう。こ
こで、圧縮はね３３は吸着具１４のチップ部品３への押
圧力を所定値に保つために設けたもので、またロッド１
６、吸着具１４には、チップ部品３を吸着するために空
気吸引用の貫通穴１６ｉａ、１４ａを設けてお！ｌ１０
ノド１６の他端は空気吸引装置につながっている。また
、ロッド１６は回転ボス１７で上下摺動可能なように保
持され、ロッド１５に固定されたレバー３４に取り付け
られたガイドロッド３６を回転ボス１７に係合させ、ロ
ッド１５と回転ボス１７との回り止めとしている０回転
ボス１７はベアリング３６を介して、外部手段により水
平方向に移動可能な移動ブロック１８により、回転可能
なように保持されている。ここで、移動ブロック１８は
、本体フレーム１ｏに固定された２本のガイドロッド３
８．３８’により摺動可能な摺動ブロック３９にボルト
４０により取り付けられている。
次に、コンド１６０９０８回転機構について主に第５図
により説明する。回転ボス１７にはローラ４１が取り付
けられており、このローラ４１は本体フレーム１０に固
定されたカム４２に常に接触するように付勢される。付
勢手段としては、回転ボス１７に固定されたばね掛はビ
ン４３と移動ブロック１８に固定されたばね掛はビン４
４とを引張りばね４６にて結んでおり、回転ボス１７の
９００回転動作は、移動ブロック１８の所定長さ水平移
動時、ローラ４１とカム４２が常に係合するため行なう
ことが可能である。ロッド１５の９００回転動作解除機
構について説明する。摺動ブロック３９に固定されたエ
アシリンダー４６の先端にはストッパー金具４７が取り
付けられており、ストッパー金具４７はエアシリンダー
４６の動作により第３図矢印Ｚ方向に移動が可能である
。ロッド１６の９００回転を解除する際、ストッパー金
具４７を前進させ、回転ボス１７の所定個所に押し当て
、引張りばね４５の付勢力をロックするものである。
により説明する。回転ボス１７にはローラ４１が取り付
けられており、このローラ４１は本体フレーム１０に固
定されたカム４２に常に接触するように付勢される。付
勢手段としては、回転ボス１７に固定されたばね掛はビ
ン４３と移動ブロック１８に固定されたばね掛はビン４
４とを引張りばね４６にて結んでおり、回転ボス１７の
９００回転動作は、移動ブロック１８の所定長さ水平移
動時、ローラ４１とカム４２が常に係合するため行なう
ことが可能である。ロッド１５の９００回転動作解除機
構について説明する。摺動ブロック３９に固定されたエ
アシリンダー４６の先端にはストッパー金具４７が取り
付けられており、ストッパー金具４７はエアシリンダー
４６の動作により第３図矢印Ｚ方向に移動が可能である
。ロッド１６の９００回転を解除する際、ストッパー金
具４７を前進させ、回転ボス１７の所定個所に押し当て
、引張りばね４５の付勢力をロックするものである。
以上、本発明によると、電子部品を封入したテープの表
面側カバーテープを確実に剥ぎ取り、電子部品が飛び出
したり、傾いたりすることを確実に防ぐことができるの
で、真空チャックによる安定した電子部品の取り出しを
行なうことが可能となる。
面側カバーテープを確実に剥ぎ取り、電子部品が飛び出
したり、傾いたりすることを確実に防ぐことができるの
で、真空チャックによる安定した電子部品の取り出しを
行なうことが可能となる。
第１図は本発明に係る電子部品集合体の一例を示す上面
図、第２図は同断面図、第３図は本発明に係る電子部品
集合体の他の例を示す上面図、第４図は同断面図、第５
図は本発明の電子部品装着装置の一実施例を示す斜視図
、第６図はチップ部品移載機構を示す部分断面図である
。 １・・・・・・収納テープ、１′・・・・・・収納穴、
２・・・・・・被覆テープ、３・・・・・・電子部品、
６・・・・・・電子部品集合体、８・・・・・・巻き取
り用リール（被覆テープ分離手段）、１１・・・・・・
送り爪（送り手段）、１３・・・・・・回路基板、１４
・・・・・・吸着具。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 ？ 第２図 第３図 住 第４図 ５図
図、第２図は同断面図、第３図は本発明に係る電子部品
集合体の他の例を示す上面図、第４図は同断面図、第５
図は本発明の電子部品装着装置の一実施例を示す斜視図
、第６図はチップ部品移載機構を示す部分断面図である
。 １・・・・・・収納テープ、１′・・・・・・収納穴、
２・・・・・・被覆テープ、３・・・・・・電子部品、
６・・・・・・電子部品集合体、８・・・・・・巻き取
り用リール（被覆テープ分離手段）、１１・・・・・・
送り爪（送り手段）、１３・・・・・・回路基板、１４
・・・・・・吸着具。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 ？ 第２図 第３図 住 第４図 ５図
Claims (1)
- チップ状電子部品をほぼ等間隔に封入したテープを所定
ピッチづつ送り出すテープ送出機構と、該テープの表面
側カバーテープを剥ぎ取る手段と、前記テープよシミ子
部品を取り出す真空チャックとを有し、前記電子部品を
プリント基板上の所定の位置に自動的に装着する装置で
あって、前記カバーテープを剥ぎ取る位置と前記真空チ
ャックにて電子部品を取り出す位置の間に、電子部品の
突出防止手段を設けた電子部品装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59090621A JPS59229899A (ja) | 1984-05-07 | 1984-05-07 | 電子部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59090621A JPS59229899A (ja) | 1984-05-07 | 1984-05-07 | 電子部品装着装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59229899A true JPS59229899A (ja) | 1984-12-24 |
Family
ID=14003557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59090621A Pending JPS59229899A (ja) | 1984-05-07 | 1984-05-07 | 電子部品装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59229899A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5599795A (en) * | 1979-01-25 | 1980-07-30 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Device for mounting electronic part |
| JPS55118698A (en) * | 1979-03-05 | 1980-09-11 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Device for mounting electronic part |
| JPS57140000A (en) * | 1981-02-23 | 1982-08-30 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Electronic part supplying device |
-
1984
- 1984-05-07 JP JP59090621A patent/JPS59229899A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5599795A (en) * | 1979-01-25 | 1980-07-30 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Device for mounting electronic part |
| JPS55118698A (en) * | 1979-03-05 | 1980-09-11 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Device for mounting electronic part |
| JPS57140000A (en) * | 1981-02-23 | 1982-08-30 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Electronic part supplying device |
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