JPS5923047A - エンジン制御装置 - Google Patents

エンジン制御装置

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JPS5923047A
JPS5923047A JP13187282A JP13187282A JPS5923047A JP S5923047 A JPS5923047 A JP S5923047A JP 13187282 A JP13187282 A JP 13187282A JP 13187282 A JP13187282 A JP 13187282A JP S5923047 A JPS5923047 A JP S5923047A
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JP
Japan
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engine
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difference
rotation speed
storage means
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JP13187282A
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JPH0318025B2 (ja
Inventor
Eiji Takakuwa
栄司 高桑
Kazumi Nakano
和美 中野
Koichi Shimizu
幸一 清水
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Denso Corp
Original Assignee
NipponDenso Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPS5923047A publication Critical patent/JPS5923047A/ja
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F02D41/266—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
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  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ホざし明は゛Iンジン制御装首に関し、特に自動二輪中
の」−ンジン制御系が正1()状態か5″シ常状態かを
常11,1判別して判別状態にIII uたI:、j火
)1(角制御(11もしくは燃i)1噴QJ吊制御を1
・−1なう電i’ A: II−ンシン制御211装買
に関りる。
従来のこの秤の↓、N W′+゛として特開昭136−
9G 1328公+1ノに小された土ンシン制御装:T
コIがあり、この装置(、E」−ンジン回拡速+((4
匁111手段、吸気0圧及びスUツトル聞肛を検出する
2つの【1荷検出手段、吸気負圧及び回11ニア;速1
([をパラメータとして」−レジン制御用データを記憶
りる1段4石1)、低負仙状態では吸気負圧及び回11
il;速度をパラメータどして記憶制御用データを品:
み出し、i!’?i S〕(iil状態乙゛はス「Jツ
トル聞j狂及び回転速度をパラメータどして記憶制η(
1用データを読み出して゛J〜ンジンを制御する。この
従来装置+2ひの制御系の正−iル動作状態又は異常動
作状態の判別に際(](はレンリからの信号がないかあ
るいは出力値がA−バしたかを表示りるl’ O−1j
信号の判別で判断()−でいた、1しかし、レンダの故
障は実際に(J例えば吸気管汁力取り出しパイプの亀裂
やコネクタ部にJ)n水がイ・」着した時の電流漏洩や
スロワ1−山間しレンリのゆるみ等の中途半端な故障で
、進角異゛1;(のままル行し、ひいてはシステムの異
常をIQ−IJ伯号で検出覆る前にエンジンが破JWシ
てしまう危険が(iりつ lこ 。
本発明は上記問題に対処しで為されたしので、上ンジン
の回転数及び低負伺状態を示すパラメータ例えば吸気負
圧をパラメータどして所望の−1−レジン制御用データ
(例えば点火進角111I)を記憶した第1の記憶手段
と、コーンジン回転数及びに6負伺状rぷを示づパラメ
ータ例えばスロワ[〜ル17t1度を−パラメータどし
て所望のエンジン制御用データを記憶した第2の記憶手
段とを用いて、両記憶手段から土ンジン運IM時のこれ
らパラメータに対応しlこデータ4読み出し、その差を
所定の許容値ど比較りることにJ、り該差かに′[容値
内にあれば制9[I系Lt止常状態にあると判定し、工
′1容舶かj)の蘭りの程度により異常状態の程度を判
定して各状態に応した制御)1j用データを)パ択し′
(制御211する−1−レジン制御211装首を提供づ
る。
本発明のりr;凶実加態様によれば、誰何図面の第1図
乃芋第3図で示される如く、いら!11<故障判別を行
’Jいか、)適切に処侃を(jな−)様、例えは、吸気
負圧(+)m)あるいはスロワ(・ル聞度(θ )ス の通゛畠使用範囲(a ) 、  N+−) ’  (
負伺検出感1.σが良Gr >以外の点火進角設定範囲
(b、)  (+1 > ’に(bい(t)マツプ10
0.101上に設定した点火進角をあtみ取り(θiど
θi’  )(c)、(d)この両者の差(△0)を判
別しくOh差が小さく異常の’Jい場合は、どららのマ
ツプ(100ど101)値をjバ定するがは11−現に
判定(「)()、311角設定を行なう1.差が大きい
場合は、とららかの1′!ンリ−が異′I:1ど判[0
1シノツキング及びブ1ノーrグ等の土ンジン破壊の影
響の少ない方のJJ角側の進角値及びリップ−側の燃わ
1哨川(1+を(・v2先さLJ−(’(q)設定する
か、差が人ぎり八°゛る場合(11)は腎告灯て表示(
i)りる。点火進角の差△0の判定精度の向上は、△θ
値を’1ニンジン回転数あるいは負前に応じた判定基準
値と比較りるか、あるいは100.101の各々の精度
の良好4「)車転範囲を限定して△0値の判断を行なわ
ける様にりる。
以下に本発明の実施例の114成をシステムの1117
9図を示η第1図、そのマイクロコンピュータ(以下、
マイコ1ンと称1)部分の設定マツプを承り第2図、マ
イコンによる制御シークンスを示り413図にJ、り本
発明を説明覆る。1・〜5は一1ンジンの11.i大進
角あるいは燃焼噴04 ff1kを決定りるための、k
lエンジン運転条件及び運転環境条件を判別りる公知の
レンジ類で、1は回転角レンダよlこは回転角レンダ、
2は気筒判別eンリ、3は人気圧レンダ、4は吸気マニ
ホルド内の相対圧力を検出りるC”s Iエレンリ、5
はスロツトル1川1臭レンリ、6はエンジンコン1−ロ
ールユニツ1−(以下、[C(1ど称り)、7はイグナ
イタ、8は燃利噴用弁を夫れ夫れ承り。ECu[3は点
火進角及び燃i31 +11川量等の1−ンジン制御デ
ータを決定りる主にマイ−1ンから/、「す、でのfi
l! filiの1YjIll tJ省所1(」るが、
1、日用II(15(3−90’132舅公や11に示
さIしるtJ ’、′i、 ]−ンジンfI何の検出手
段と(、ノー(0圧[′!レンダ及びメ11ツ1−ル聞
度レンリ5の2゛−)のけンリ出力信号を用い、J、た
ー(の各々のレンダ出力の負前感庶の良否にJ、り低負
?#: 11111 (a )は負圧レンダ4の信号と
」−ンジン回転数信号どC−第゛2図(Δ)に示tJ第
1ニアツブ100に定められる制御用データの記憶(限
定)値にJ、リイグノイタ7、燃石噴04弁8の作動量
を決定1ノ、6°7i負?1り側はスロットル聞度l!
ンリ5の出力佑月ど−Lンジン回Ill/、数信用とに
J、り第2図(L3)に承り第2マツプ101 ’r定
め1.1れイ)制911川データ設定(11°1にJ、
り作動量を決定(」る1、回qI1.故に対りる制御用
データ#t、 11は11段を7I゛4成し−でいる第
1マツプ、第2ンツグの通1t;;使用しない例えば第
1マツプ100の、v+、 C’47Iイi ll1l
I (l+ ) 、第1マツプ100の低負伺側(b)
’IJbぞの設定精度は劣るが同様【こ作動量を設定し
−((朱ウリ、1玲述のフェイル検出0、冒こでのtQ
定ffiを代用リイ、 4i1にし−Cある。また第1
ンツプ、第2マツ−ゾには十ンジン制御用データどして
点火進角値を記憶設定づる場合に゛)いて説明りる。
また人気圧レンツ゛3の出力値ににす、第1マツプ10
0第2マツプ101の各々の設定値を補正づる様にしで
あるのは従来と同様であり、その詳細は省略覆る。従っ
て7はイクナイタ、8は燃料nF”+ !にI弁でEC
uBのそれぞれへの出力信号により作動さI!ている。
次にIECuBのツー[イル1幾能と点火の設定動作を
第3図の)]]−チ\フー1−で説明すると、IE C
11が点火進角の設定値を決定りる際、通常は前に)!
I(べた第1、第2のいづれかのマツプ値を運転条1′
1に応じで選択し決定するわt)であるが第1マツプ1
00の設定値θiを読み取り(ステップ(C));1.
た第2マツプ101の設定(ffjθi′をEブ、;み
取り〈ステップ((1))、その演t1差 △O−θ1−(7i’を演算づる(ステップ(e))一
方間様にしてその運φム条件例えばコーンジン回転数に
応じたi′[容誤差を設定しIC回転数対制御311川
データ記憶手段を構成する第3マツプ102よりδ′1
容汎呉差定数△θ1..lを読み取り(スフツブ([)
)、△θど△θ1..Jどを比較しくステップ(!I 
) ) ii’i ’rン差二≦t′1容誤差ならば、
ス1−1ツトル聞111出力θ とス 設定定数07.o  どを比較しく 1’+ 6ii状
態を判別しくステップ(1+))θ ≦θ  ’cKら
(、■ステツノ゛ス      ス0 (i )へ進み、07.〉θ7、。ならばステップ(1
)へ進む。ステップ(i )では第17ツブ賄の読み取
り設定11f1θiを選択し、ステップ(,1)では第
2マツプ値の読み取り設定値θi′をj′7η[)りり
る、。
史にぞの選択設定値Oに大気圧油i1k (+1 )を
加えて点火進角θ −θxk(++iとしくスデツブ邸 (k))この0 ど第2図(D)で示されるノυ小g 進角マツプ103でJjえられる値tノ1J(1図)M
l−ンジン運転時の最小進角伯を土ンジン回転数に応じ
て設定したマツプ)とを比較しくステップ〈ρ))ii
tj Ii7’ Iff 01 g /J” OL (
N ) 8:l−F ト13 ル用含ハフ、 −y−ツ
ブ(1))へ進Iノθ −θ (N)としてθ、、<N
>gIJ fifj−c代用し、過’+11角を防11シ排気カス
温度(7) −1rtを制限り−る様にしであるθ1,
4がθ、、 (N ) J、り人さい場合は0 を点火
進角どし18Ω定している、。
11< 一方スアップ(())で演算差△θ〉t′[容誤差△θ
、と判定した場合は、負圧じンリ−あるいはスロラミ〜
ル聞度はンリのいずれかの出力信号が異常と判断し、そ
の以」この度合を設定定数値θMと比較しステップ(m
)、たいした異常でなく△θ≦01.の場合には、ステ
ップ(11)に進/υで安全側(たどえはノック、ブレ
イブ等の発生しないR角側の進角値(Mi N (θi
、θi′ ))を選択し、異常の度合が大ぎい△θ〉θ
Mの場合(こはステップ(0)へ進んで警告ランプを点
対さけてス°アツゾ(p)へ進み点火進角O18を最小
)M色値θ、、(N>に設定する様にしである。
以上の414成ににり通常のレンツ故障のない揚台つま
りレンツ”出力が正常な場合には、ステップ(h、 i
、、i、に、 J! )にJζり従来ど同様の点火進角
の設定を行なう。つまり第1かあるいは第2マツプ11
j1ににり制御する。
レンリ故μ4f+ 、あるいはジン゛り出力がM’a 
、+:’+どなる場合、例えばレンツ信号線の断線ある
いはレンツ出力のリークにJ、る出力のイI(下(しる
いは図示し4fい吸気管圧力取出バイゾの(Is裂ある
いはバーでゾ内にゴミ等がつ;1、′つた様41揚含あ
るいはス1]ツトル1:11立レンリの取イ・」不具合
がλ!16−7)lこ場合等、とららかのけンリ出力が
V’4 ’;:1どなるど、第17ツブ賄ど第2マツプ
値の各々の値のり゛れ△0が人きく4「す、誤差判定ス
′アップ(!J)で(の時の回転数に於りる誤差のa′
[容稈度内にあるかどうかを判(U1シ、六′[容程度
内のり゛れならば第′1又(31、第2:、7ツブのい
り°れか収用側の値を)バ択(ステップ(n))りるか
、す゛れが人さい場合は故障判定にJ、すn5小進角値
に強制的に設定りる(ステップ<++))、。
異常の故障判別方法ににれば、従来の信号出力の右無判
定にJ、る1−ON’−OF+−故障」以外に出力信号
の1−リ゛れ故障」を識別できるので故jm lll旨
こ+3りる過進角設定を苅り上ンシン破1(1等を防由
りることができるどJしに、広範囲イj故静13−1・
を検出始tf?fでさるという優れた効宋が弁四−(・
さる。
先に)小べた実施例に+3いては、土ンジンのづべての
運転条イ′1でレンツ出力の異、ii+、の右111(
を判117iりる方法につい−C述へたが、Q4Fに−
(の様に限定されるわりでなく、例え(3L、π[容誤
差7ツブ102に関して、第1及び第2マツプ値の設定
値の各々のL′Gみ取り(1r1の演幹差が1凸も少な
くなる回転数範囲及び負荷範囲から成る特定運転条(i
を予め設定じ、各範囲を回転角Uンリの出力値ど0圧し
ンリの出力11r1及びスロワ1−ル聞ISIレンリの
出力値にり判別(ノ、イの特定j1!転条イ′1にJ3
いて11々障判別を行なう様にしでもJ、いのは勿論C
あり、この鴨台孔′1容誤差マツプの代りに一つの許容
誤差定数を設定づる様(こ変更できるのは勿論である。
また基本点火進角を設定り−る第1及び第2マツプ値の
各/Zのマツプ値の差の大小から故ド9判別Jる方法に
ついて先に述べたが、燃ijl噴射装!Qに、j3IJ
る燃斜噴用mを設定覆る際の2つのマツプ11C1の7
91i”ら故障判別を行なう様にしてムJ、いこと(ま
勿論で415す、また故障検出時の処買方法に゛つい−
Ct)、例えばノッキングXt)ブレイブ等の発生を緩
和ざlる様空燃費をリッチ方向にさける、哨用■設定値
の大きい方の値を選択する様にして、−Lンジンの損破
1(N防止を泪る様にりることか可能な月1も勿論であ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本匠明が)両川される1ンジン制i11目%置
のブ1」ツク図、第2図(△)〜(1つ)(J本発明に
J、ルr−ンシン制御用データのff1li j(目印
の記i1.I )(I’+成を示1J概略図、It 3
図は本発明にJ、るエンジン制御装置の動作を示す−)
1]−チX7−1・Cある。。 1;回転角レンツ 2;気1r;】判別ピン9331人
気1土(Yンリ−4:t″1月−レンツ5ニス11ツi
・ル間Ilルンリ 6:1ンジンL1ン1〜[1−ルーJ−ニツ1−7;−
rグノイク 8;燃料噴用弁 100:第′1−zツブ 101:第2マツプ代1!l
!人 浅  4・1   皓 り1.  /I  名 オ・1図 第2図 (A)       (B) (C) △θ (D)

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1) エンジンの低負荷状態を検出する第゛1のΩ前
    しンリど、高負荷状態を検出する第2の<’+ ?#j
    レンリど、エンジンの回転数を検出りる回転数レンダと
    、第1の負荷センソ及び回り1λ数レンリの出力信号を
    パラメータとしてエンジン制御用データを記憶りる第′
    1記憶手段と第2のC)荷ロンリ及び回転数レンダの出
    力信号をパラメータどしてエンジン制御用データを記憶
    する第2記憶手段ど4少なくど−b含む回転数対制御用
    データ記憶手段と、第1記憶手段及び第2記憶手段から
    各レンリ出乃信号に該当りる記憶11j1を読み出しτ
    差を検出りる9手段と、この差と所定の許容値とを比較
    して異常の程度を判別Jる手段と、該判別手段の出力に
    応じて前記制御311用デ一タ記憶手段から該当匁る制
    御データを読み出してエンジンを制御り−る手段どを含
    むエンジン制り11装訪。
  2. (2) 異常の程度の判別は特定の]−ンシンjjlj
    転領域にて行なう’Igl n’じi′i求の!Ili
    ’:囲第113’iの装(こ16
JP13187282A 1982-07-28 1982-07-28 エンジン制御装置 Granted JPS5923047A (ja)

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JP13187282A JPS5923047A (ja) 1982-07-28 1982-07-28 エンジン制御装置

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JP13187282A JPS5923047A (ja) 1982-07-28 1982-07-28 エンジン制御装置

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JPS5923047A true JPS5923047A (ja) 1984-02-06
JPH0318025B2 JPH0318025B2 (ja) 1991-03-11

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4958224A (ja) * 1972-10-06 1974-06-06
JPS53141831A (en) * 1977-05-18 1978-12-11 Toyota Motor Corp Electronic control system fuel jet type internal combustion engine

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