JPS5923060B2

JPS5923060B2 - ダミ−パネル

Info

Publication number: JPS5923060B2
Application number: JP14014076A
Authority: JP
Inventors: 隆司太田; 正俊駒谷; 忠夫大山; 明琴寄
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1976-11-24
Filing date: 1976-11-24
Publication date: 1984-05-30
Also published as: JPS5365055A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はカラー受像管の製造工程において、シャドウマ
スクを自動的にパネル等に取付けることを容易にするシ
ャドウマスク搬送用のダミーパネルに関するものである
。

一般にカラー受像管の製造工程中においては光吸収物質
やＲ，Ｇ、Ｂ３色のけい光体ドツトの形成のためな
どの露光工程などが複数回必要となり、そのタヒニパネ
ルとシャドウマスクとを結合させる必要がある。

ところが、従来においてはこのシャドウマスクのパネル
への着脱は作業者の人手による手作業が中心で、作業能
率が極めて悪くなるという大きな欠点があった。

そこで、このようなシャドウマスクとパネルを自動的に
着脱する自動装置が考案されたが、シャドウマスクは剛
性の弱い薄い銅板を主体に構成されているため、ハンド
リングが困難で、自動装置へのシャドウマスクの搬送、
位置決めは人手によらねばならないという欠点があった
。

本発明は以上のような従来の欠点に鑑みなされたもので
あり、カラー受像管のパネル内面に突設されたパネルピ
ンにスプリングを介して取付けられるシャドウマスクを
自動的に装着できるように構成したシャドウマスク着脱
装置へのシャドウマスクツ搬送手段と、着脱装置でのシ
ャドウマスクの位置決め手段となるダミーパネルを提供
するものである。

以下、図面に示す実施例と共に本発明の詳細な説明する
。

本発明になるダミーパネルは第１図に全体を符号５３で
示すような構造を有している。

すなわち、ダミーパネル５３は四角な枠体５８からなり
、その内側面にはシャドウマスク５４の側面に一端を固
定された板ばね状の取付スプリング５５の自由端に穿設
された嵌合孔５６と正確に対応した位置にピン５７が植
設してあり、シャドウマスク５４は前記取付用スプリン
グ５５を介してこのピン５Ｔに取付けられるように構成
されている。

ピン５７は第３図に拡大して示すように、先端に小口径
の奥出部５７ａを有し、嵌合孔５６に嵌合されやすいよ
うにテーパ面が形成されている。

そして、第２図から明らかなようにダミーパネル５３の
枠体５８のフランジ部にはシャドウマスクｉ着装置にお
けるシャドウマスクの位置決め用の基準孔５９．６０が
設けられている。

また、第４図に拡大して示すものはカラー受像管のパネ
ル６１に植設されたパネルピン６２を説明するもので同
じく先端に小口径部を有し取付スプリングが取付は易い
ようにテーバ面が形成されている。

第５図〜第７図はシャドウマスクの自動着脱装置を説明
するもので、図中、符号１で示すものは基台で、この基
台１上には第５図に示すように支持台２．３が一定間隔
はなして対向して固定されている。

支持台２，３には第１図に示すようにエアシリンダ４が
固定されており、このエアシリンダ４のロッドは支持台
２゜３の上板を貫通して伸び、その先端には案内軸６，
７によって案内される昇降台５が固定されている。

昇降台５上には第７図に明らかなように前記支持台２．
３上に固定された状態で載置板６ａが位置しており、こ
れら載置板６ａの対向する端縁の両端にはゴムなどの弾
性体からなるパットＰがそれぞれ固定されている。

一方、前記昇降台５上にはエアシリンダ８が固定され、
そのロッドの先端は昇降台５上に植設された支柱９に回
動支点を有するＬ字状の位置決型１０にリンク結合され
ている。

この位置決型１０の先端には第５図に示すように上端が
広がったパネルピンのガイド溝１１が形成されている。

また、前記載置板６ａの対向端側にはパラ）Ｐ間におい
て前述したダミーパネルの下側縁に穿設された位置決め
用の嵌合孔に嵌入する案内ピン１２が植設されている。

他方、前記対向配置された一対の支持台２，３を結ぶ直
線と直交する状態で前記基台１上には支持台１３が固定
され、この支持台１３に固定されたエアシリンダ１４の
ロッドは支持台１３の上板を貫通して延び、その先端に
はガイドロッド１６によって案内される昇降台１５が固
定されている。

昇降台１５上にはエアシリンダ１７が固定され、そのロ
ッドの先端は昇降台１５上に植設された支柱１８に回動
自在に軸承されたほぼＵ字状の位置決型１９のほぼ中央
部にリンク結合されている。

この位置決型１９の先端にも第５図から明らかなように
上端が広がったパネルピンのガイド溝２０が形成されて
いる。

さらに、前記一対の支持台２，３と支持台１３によって
形成された空間中において、基板１に取付けられたエア
シリンダ２１によって昇降され、かつガイドロッド２２
によって案内される昇降台２３が配置されている。

昇降台２３上にはエアシリンダ２４によって昇降される
位置決板２５が固定され、この位置決板２５にはその外
側面の少なくとも３個所に、すなわち、パネルのパネル
ピンと対向する位置に第５図にその一部を示すＵ字状溝
の形成された位置決片２６が上方に向って突設されてい
る。

この位置決板２５は通常はその上方に位置するマスクホ
ルダ２７と昇降台２３を連結しているガイドロッド２８
に案内されて上昇する。

マスクホルダ２７は第５図に示すようにその上面には円
板状の溝カム２９が取付けられており、この溝カム２９
がマスクホルダ２７の下面に固定されたトルクアクチュ
エータ３０によって回動されると、その回動角度に応じ
てシャドウマスクの取付スプリングをたわませる係止爪
３１が伸縮する。

なお、係止爪３１のうち、位置決型１９の反対側にある
係止爪３１ａは第５図に示すように幅広のものであって
も、第６図に示すように幅狭なものであってもいずれで
もよい。

また、マスクホルダ２７の４隅には第５図、第６図から
も明らかなようにゴムなどの弾性体からなるフレームガ
イド３２が固定されている。

つぎに、以上のように構成された本実施例の動作につき
説明する。

まず、位置決型１０，１９が回動下限にあり、昇降台２
３が下降限にある状態において、図示していないダミー
パネルがシャドウマスクを収容した状態で載置板６ａ上
のガイドピン１２にその下側端面に形成された嵌合孔を
嵌合させながら位置決め載置される。

この状態では、図示していないシャドウマスクはダミー
パネルのピンによって正確に位置決めされた状態にある
。

つぎに、エアシリンダ２１が作動し、昇降台２３が上昇
し、マスクホルダ２７も上昇し、係止爪３１がダミーパ
ネルとシャドウマスクの側面に取付けられた取付スプリ
ングとの間に入り、トルクアクチュエータ３０が作動し
、溝カム２９を回動させ、係止爪３１を縮め、取付スプ
リングをシャドウマスク側に押圧し、ダミーパネルのピ
ンから離し、しかるのちエアシリンダ２１が再び作動さ
れ昇降台２３はマスクホルダ２７上にシャドウマスクを
取付けた捷ま下降する。

このあと、ダミ＋＋パネルは図示していない搬送装置
によって載置台２，３上から取除かれる。

ここまでの動作はシャドウマスク装置動作前の予備動作
である。

つぎに、第６図、第７図に符号６１で示すようにパネル
が図示していない搬送装置によってその搬送装置の動作
精度内の正確さをもって概略位置決めされた状態で載置
板６ａのバットＰ上に載置される。

すると、エアシリンダ８．１１が作動し、位置浅型１０
．１９が回動し、パネル６１の内側に入り、その先端の
ガイド溝１１．２０内に第７図に示すようにパネルピン
６２を導くことによりＸ−Ｙ平面図においてパネル６１
を正確に位置決めしたのち元の状態にもどる。

スルト、位置決板２５がエアーシリンダ２４によって上
昇し、マスクホルダ２７に接近し、そのＵ字状の切欠部
を有する位置決片２６が係止爪３１と並んだ状態となる
。

このままの状態でシャドウマスクが取付けられた状態に
あるマスクホルダ２７がエアシリンダ２１によって上昇
される昇降台２３と共に上昇し、位置決片２６によって
パネル６１のパネルピン６２をはさみ位置決め固定する
。

しかるのち、係止爪３１を開放して今まで押圧していた
シャドウマスク取付スプリングを広げてパネルピン６２
と嵌合させる。

このようにして、シャドウマスクのパネルへの取付けが
終了したのち、エアシリンダ２１．２４が再び作動し、
昇降台２３、位置決板２５は元の状態にもどる。

シャドウマスクを取付けられたパネルは図示していない
搬送装置によって次の工程へと移送される。

このようにして、シャドウマスク装置の１サイクルは終
了し、以後上記のサイクルを繰返すことになる。

パネルからのシャドウマスクの取外しは上述の逆の順序
で行なわれ、この場合位置浅型１０゜１９はパネル内の
シャドウマスクがパネルピン６２を導く障害となるので
、パネルピン６２の代りに第４図に示すパネル６１のシ
ール面６３付近の内面６４を押しパネルを位置決めする
。

この方法によるパネルの位置決めは、パネルの寸法に固
体差があるため必ずしも正確なものではない。

従って、シャドウマスクをダミーパネルに取付ける際に
は、パネルの内面寸法のばらつきを吸収する必要がある
。

第８図はパネルからシャドウマスクが外されてダミーパ
ネルに装着されるまでの過程を示し、まず第８図ａのよ
うにパネル６１に取付けられたシャドウマスク５４はシ
ャドウマスク着脱装置の係止爪３１により、そのスプリ
ング５５を挾持され、パネルピン６２から外されて、第
８図すの状態になる。

この状態でシャドウマスクは下降し、パネルが搬送除去
されるで第８図Ｃ）。

つぎに、ダミーパネルがシャドウマスク上に搬送されて
位置決めされるとシャドウマスクが上昇し、第８図ｄの
状態になる。

そして、係止爪３１が開くとダミーパネルのピン５７の
先端の細い径の部分にスプリング５５の孔５６が嵌合さ
れ、その後ピン５７の勾配に従ってシャドウマスクの位
置を正しく導ひき第８図ｅの状態に固定する。

これにより、シャドウマスクをダミーパネル内に正確に
位置決め保持できる。

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、シャ
ドウマスク着脱装置にシャドウマスクを正確に搬送位置
決めできるほか、パネルから取外したシャドウマスクを
正確に位置決め保持でき、パネルへのシャドウマスクの
着脱を正確にかつ自動的に行なうことができ、シャドウ
マスクの装着作業効率は大幅に向上される。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を説明するもので、第１図はダミ
ーパネルの斜視図、第２図は拡大平面図、第３図はダミ
ーパネルの取付ピンの拡大図、第４図はパネルピンの拡
大図、第５図はシャドウマスク着脱装置の斜視図、第６
図は平面図、第７図は展開した状態の側面図、第８図は
シャドウマスクがパネルからダミーパネルに移される状
態の説明図である。１・・・基台、２．３．１３・・・支持台、４，８゜
１４．１７，２１．２４・・・エアシリンダ、５゜２３
・・・昇降台、６ａ・・・載置台、７・・・バット、１
０゜１９・・・位置浅型、１１．２０・・・ガイド溝、
１２・・・ガイドピン、２５・・・位置決板、２６・・
・位置決片、２７・・・マスクホルタ、２９・・・溝カ
ム、３０・・・トルクアクチュエータ、３１・・・係止
爪、５３・・・タミーパネル、５４・・・シャドウマス
ク、５５・・・取付用スプリング、５６・・・嵌合孔、
５７・・・ピン、５８・・・枠体、５９．６０・・・基
準孔、６１・・・パネル、６２・・・パネルピン、６
３・・・シール面、６４・・・パネル内面。

Claims

【特許請求の範囲】

１四角な枠体からなり、その内側面に少なくとも３個
のシャドウマスクの取付用スプリングの嵌合孔に嵌合さ
れるピンが植設され、かつその枠体のフランジ部に少な
くとも２個の位置決用基準孔が穿設されたことを特徴と
するシャドウマスク搬送用のダミーパネル。