JPS594822B2 - シヤドウマスク装着装置 - Google Patents
シヤドウマスク装着装置Info
- Publication number
- JPS594822B2 JPS594822B2 JP9489776A JP9489776A JPS594822B2 JP S594822 B2 JPS594822 B2 JP S594822B2 JP 9489776 A JP9489776 A JP 9489776A JP 9489776 A JP9489776 A JP 9489776A JP S594822 B2 JPS594822 B2 JP S594822B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shadow mask
- panel
- positioning
- air cylinder
- mask
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Formation Of Various Coating Films On Cathode Ray Tubes And Lamps (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はカラー受像管の製造工程中においてシャドウマ
スクを自動的パネル等に取付けることができるシャドウ
マスク装着装置に関するものである。
スクを自動的パネル等に取付けることができるシャドウ
マスク装着装置に関するものである。
一般にカラー受像管の製造工程中においては、光吸収物
質や、Ｒ，Ｇ、Ｂ３色の叶い光体ドツトの形成のための
露光工程などが多数回必要となり、そのたびにパネルと
シャドウマスクとを結合させる必要がある。
質や、Ｒ，Ｇ、Ｂ３色の叶い光体ドツトの形成のための
露光工程などが多数回必要となり、そのたびにパネルと
シャドウマスクとを結合させる必要がある。
ところが、従来においてはこのシャドウマスクのパネル
への装着は作業者の人手による手作業が中心で、作業能
率が極めて悪くなるという大きな欠点があった。
への装着は作業者の人手による手作業が中心で、作業能
率が極めて悪くなるという大きな欠点があった。
そこで、このようなシャドウマスクとパネルを自動的に
着脱する自動装置が必要となって来る。
着脱する自動装置が必要となって来る。
本発明は以上のような要望に応えたものであり、カラー
受像管のパネル内側面に突設されたパネルピンにスプリ
ングを介して取付ゆられるシャドウマスクを自動的に装
着できるように構成したシャドウマスク装着装置を提供
するものである。
受像管のパネル内側面に突設されたパネルピンにスプリ
ングを介して取付ゆられるシャドウマスクを自動的に装
着できるように構成したシャドウマスク装着装置を提供
するものである。
以下、図面に示す実施例とともに本発明の詳細な説明す
る。
る。
本発明装置においてはシャドウマスクの供給はダミーパ
ネルと呼ばれる四角な枠体からなるシャドウマスク収容
治具を介して行なわれる。
ネルと呼ばれる四角な枠体からなるシャドウマスク収容
治具を介して行なわれる。
このダミーパネルとその内側面にシャドウマスクの側面
に一端を固定された板ばね状の取付用スプリングの自由
端に穿設された嵌合孔と正確に対応した位置にピンが植
設してあり、シャドウマスクは前記取付用スプリングを
介してこのピンに取付けられている。
に一端を固定された板ばね状の取付用スプリングの自由
端に穿設された嵌合孔と正確に対応した位置にピンが植
設してあり、シャドウマスクは前記取付用スプリングを
介してこのピンに取付けられている。
本発明装置はこのようなダミーパネルの存在を前提とし
ている。
ている。
第１図以下に示す実施例において符号１で示すものは基
台で、この基台１上には第１図に示すように支持台２，
３が一定間隔はなして対向して固定されている。
台で、この基台１上には第１図に示すように支持台２，
３が一定間隔はなして対向して固定されている。
支持台２，３には第３図に示すようにエアシリンダ４が
固定されており、このエアシリンダ４のロッドは支持台
２，３の上板を貫通して伸び、その先端には案内軸６，
７によって案内される昇降台５が固定されている。
固定されており、このエアシリンダ４のロッドは支持台
２，３の上板を貫通して伸び、その先端には案内軸６，
７によって案内される昇降台５が固定されている。
昇降台５上には第１図に明らかなように前記支持台２，
３上に固定された状態で、載置板６が位置しており、こ
れら載置板６の対向する端縁の両端にはゴムなどの弾性
体からなるパット７がそれぞれ固定されている。
３上に固定された状態で、載置板６が位置しており、こ
れら載置板６の対向する端縁の両端にはゴムなどの弾性
体からなるパット７がそれぞれ固定されている。
一方、前記昇降台５上にはエアシリンダ８が固定され、
そのロッドの先端は昇降台５上に植設された支柱９に回
動支点を有するＬ字状の位置決型１０にリンク結合され
ている。
そのロッドの先端は昇降台５上に植設された支柱９に回
動支点を有するＬ字状の位置決型１０にリンク結合され
ている。
この位置決型１０の先端には第１図に示すように上端が
広がったパネルピンのガイド溝１１が形成されている。
広がったパネルピンのガイド溝１１が形成されている。
また、前記載置板６の対向端側にはバット７間において
前述した図示していないダミーパネルの下側端縁に穿設
された位置決め用の嵌合孔に嵌入する案内ピン１２が植
設されている。
前述した図示していないダミーパネルの下側端縁に穿設
された位置決め用の嵌合孔に嵌入する案内ピン１２が植
設されている。
他方、前記対向配置された一対の支持台２，３を結ぶ直
線と直交する状態で前記基台１上には支持台１３が固定
され、この支持台１３に固定されたエアシリンダ１４の
ロッドは支持台１３の上板を嵌通して延び、その先端に
はガイドロッド１６によって案内される昇降台１５が固
定されている。
線と直交する状態で前記基台１上には支持台１３が固定
され、この支持台１３に固定されたエアシリンダ１４の
ロッドは支持台１３の上板を嵌通して延び、その先端に
はガイドロッド１６によって案内される昇降台１５が固
定されている。
昇降台１５上にはエアシリンダ１７が固定され、そのロ
ッドの先端は昇降台１５上に植設された支柱１８に回動
自在に軸承されたほぼＵ字状の位置決型１９のほぼ中央
部にリンク結合されている。
ッドの先端は昇降台１５上に植設された支柱１８に回動
自在に軸承されたほぼＵ字状の位置決型１９のほぼ中央
部にリンク結合されている。
この位置決型１９の先端にも第１図から明らかなように
上端が広がったパネルピンのガイド溝２０が形成されて
いる。
上端が広がったパネルピンのガイド溝２０が形成されて
いる。
さらに、前記一対の支持台２，３と支持台１３によって
形成された空間中において、基板１に取付けられエアシ
リンダ２１によって昇降され、かつガイドロッド２２に
よって案内される昇降台２３が配置されている。
形成された空間中において、基板１に取付けられエアシ
リンダ２１によって昇降され、かつガイドロッド２２に
よって案内される昇降台２３が配置されている。
昇降台２３上にはエアシリンダ２４によって昇降される
位置決板２５が固定され、この位置決板２５にはその外
側面の少なくとも３個所に、すなわち、パネルのパネル
ピンと対向する位置に第１図にその一部を示すＵ字状溝
の形成された位置決片２６が上方に向って突設されてい
る。
位置決板２５が固定され、この位置決板２５にはその外
側面の少なくとも３個所に、すなわち、パネルのパネル
ピンと対向する位置に第１図にその一部を示すＵ字状溝
の形成された位置決片２６が上方に向って突設されてい
る。
この位置決板２５は通常はその上方に位置するマスクホ
ルダ２７と昇降台２３を連結しているガイドロッド２８
に案内されて上昇する。
ルダ２７と昇降台２３を連結しているガイドロッド２８
に案内されて上昇する。
マスクホルダ２７は第１図に示すようにその上面には円
板状の溝カム２９が取付けられており、この溝カム２９
がマスクホルダ２７の下面に固定されたトルクアクチュ
エータ３０によって回動されると、その回動角度に応じ
て、シャドウマスクの取付スプリングをたわませる係止
爪３１が伸縮する。
板状の溝カム２９が取付けられており、この溝カム２９
がマスクホルダ２７の下面に固定されたトルクアクチュ
エータ３０によって回動されると、その回動角度に応じ
て、シャドウマスクの取付スプリングをたわませる係止
爪３１が伸縮する。
なお、係止爪３１のうち位置決型１９の反対側にある係
止爪３１ａ、第１図に示すように幅広のものであっても
、第２図に示すように幅狭なものであってもいずれでも
よい。
止爪３１ａ、第１図に示すように幅広のものであっても
、第２図に示すように幅狭なものであってもいずれでも
よい。
また、マスクホルダ２７の４隅には第１図、第２図から
も明らかなようにゴムなどの弾性体からなるフレームガ
イド３２が固定されている。
も明らかなようにゴムなどの弾性体からなるフレームガ
イド３２が固定されている。
つぎに、以上のように構成された本実施例の動作につき
説明する。
説明する。
まず、位置決型１０，１９が回動下限にあり、昇降台２
３が下降限にある状態において、図示していないダミー
パネルがシャドウマスクを収容した状態で載置板６上の
ガイドピン１２にその下側端面に形成された嵌合孔を嵌
合させながら位置決め載置される。
３が下降限にある状態において、図示していないダミー
パネルがシャドウマスクを収容した状態で載置板６上の
ガイドピン１２にその下側端面に形成された嵌合孔を嵌
合させながら位置決め載置される。
この状態では、図示していないシャドウマスクはダミー
パネルのピンによって正確に位置決めされた状態にある
。
パネルのピンによって正確に位置決めされた状態にある
。
つぎに、エアシリンダ２１が作動し、昇降台２３が上昇
し、マスクホルダ２７も上昇し、係止爪３１が、ダミー
パネルとシャドウマスクの側面に取付けられた取付スプ
リングとの間に入り、トルクアクチュエータ３０が作動
し、溝カム２９を回動させ、係止爪３１を縮め、取付ス
プリングをシャドウマスク側に押圧し、ダミーパネルの
ピンから離し、しかるのちエアシリンダ２１が再び作動
され昇降台２３はマスクホルダ２７上にシャドウマスク
を取付けたまま下降する。
し、マスクホルダ２７も上昇し、係止爪３１が、ダミー
パネルとシャドウマスクの側面に取付けられた取付スプ
リングとの間に入り、トルクアクチュエータ３０が作動
し、溝カム２９を回動させ、係止爪３１を縮め、取付ス
プリングをシャドウマスク側に押圧し、ダミーパネルの
ピンから離し、しかるのちエアシリンダ２１が再び作動
され昇降台２３はマスクホルダ２７上にシャドウマスク
を取付けたまま下降する。
このあと、ダミーパネルは図示していない搬送装置によ
って載置台２，３上から取除かれる。
って載置台２，３上から取除かれる。
ここまでの動作はシャドウマスク装着動作前の予備動作
である。
である。
つぎに、第２図、第３図に符号Ｐで示すようにパネルが
図示していない搬送装置によって、その搬送装置の動作
精度内の正確さをもって概略位置決めされた状態で載置
板２，３のパット７上に載置される。
図示していない搬送装置によって、その搬送装置の動作
精度内の正確さをもって概略位置決めされた状態で載置
板２，３のパット７上に載置される。
すると、エアシリンダ８，１７が作動し、位置決型１０
，１９が回動し、パネルＰの内側に入り、その先端のガ
イド溝１１，２０内に第３図に示すようにパネルピンＰ
□を導くことによってＸ−Ｙ平面内においてパネルＰを
正確に位置決めしたのち元の状態にもどる。
，１９が回動し、パネルＰの内側に入り、その先端のガ
イド溝１１，２０内に第３図に示すようにパネルピンＰ
□を導くことによってＸ−Ｙ平面内においてパネルＰを
正確に位置決めしたのち元の状態にもどる。
すると、位置決板２５がエアシリンダ２４によって上昇
し、マスクホルダ２７に接近し、そのＵ字状の切欠部を
有する位置決片２６が、係止爪３１と並んだ状態となる
。
し、マスクホルダ２７に接近し、そのＵ字状の切欠部を
有する位置決片２６が、係止爪３１と並んだ状態となる
。
このままの状態でシャドウマスクが取付けられた状態に
あるマスクホルダ２７が、エアシリンダ２１によって上
昇される昇降台２３とともに上昇し、位置決片２６によ
ってパネルＰのパネルピンＰ１をはさみ位置決め固定す
る。
あるマスクホルダ２７が、エアシリンダ２１によって上
昇される昇降台２３とともに上昇し、位置決片２６によ
ってパネルＰのパネルピンＰ１をはさみ位置決め固定す
る。
しかるのち係止爪３１を開放して今まで押圧していたシ
ャドウマスク取付スプリングを広げてパネルピンＰ１と
嵌合させる。
ャドウマスク取付スプリングを広げてパネルピンＰ１と
嵌合させる。
このようにしてンヤドウマスクのパネルＰへの取付が終
了したのち、エアシリンダ２１．２４が再び作動して昇
降台２３、位置決板２５は元の状態にもどる。
了したのち、エアシリンダ２１．２４が再び作動して昇
降台２３、位置決板２５は元の状態にもどる。
シャドウマスクを取付げられたパネルＰは図示していな
い搬送装置によって次の工程へと移送される。
い搬送装置によって次の工程へと移送される。
このようにして、シャドウマスク装置の１サイクルは終
了し、以後上記のサイクルを繰返すことになる。
了し、以後上記のサイクルを繰返すことになる。
以上の説明から明らかなように本発明装置によればパネ
ルの内側面に植設されｊへパネルピンを介して平面上に
おける位置決めを行なう複数個の位置決型と、シャドウ
マスクを保持するとともにシャドウマスクの取付スプリ
ングを押圧解放する係止爪を有するマスクホルダと、こ
のマスクホルダの下側に臨んで設けられシャドウマスク
装着時のパネル位置決めを行なう位置決片を有する位置
決板とを備えているため、パネルへのシャドウマスクの
装着を正確にかつ自動的に行なうことができ、シャドウ
マスクの装着作業効率は大幅に向上される。
ルの内側面に植設されｊへパネルピンを介して平面上に
おける位置決めを行なう複数個の位置決型と、シャドウ
マスクを保持するとともにシャドウマスクの取付スプリ
ングを押圧解放する係止爪を有するマスクホルダと、こ
のマスクホルダの下側に臨んで設けられシャドウマスク
装着時のパネル位置決めを行なう位置決片を有する位置
決板とを備えているため、パネルへのシャドウマスクの
装着を正確にかつ自動的に行なうことができ、シャドウ
マスクの装着作業効率は大幅に向上される。
図は本発明装置の一実施例を説明するもので、第１図は
斜視図、第２図は平面図、第３図は展開した状態の側面
図である。 １・・・・・・基台、２，３，１３・・・・・・支持台
、４，８゜１４．１７，２１，２４・・・・・・エアシ
リンダ、５゜２３・・・・・・昇降台、６・・・・・・
載置台、７・・・・・・バット、１０．１９・・・・・
・位置決型、ＩＬ２０・・・・・・ガイド溝、１２・・
・・・・ガイドピン、２５・・・・・・位置決板、２６
・・・・・・位置決片、２７・・・・・・マスクホルダ
、２９・・・・・・溝カム、３０・・・・・・トルクア
クチュエータ、３１・・・・・・係止爪。
斜視図、第２図は平面図、第３図は展開した状態の側面
図である。 １・・・・・・基台、２，３，１３・・・・・・支持台
、４，８゜１４．１７，２１，２４・・・・・・エアシ
リンダ、５゜２３・・・・・・昇降台、６・・・・・・
載置台、７・・・・・・バット、１０．１９・・・・・
・位置決型、ＩＬ２０・・・・・・ガイド溝、１２・・
・・・・ガイドピン、２５・・・・・・位置決板、２６
・・・・・・位置決片、２７・・・・・・マスクホルダ
、２９・・・・・・溝カム、３０・・・・・・トルクア
クチュエータ、３１・・・・・・係止爪。
Claims (1)
- １ 一定距離はなれて配置された載置板を有する一対の
支持台と、この一対の支持台を結ぶ直線と直交した状態
で配置されたもう１つの支持台、これらの支持台のそれ
ぞれに取付けられエアシリンダによって回動される位置
決型と、前記３台の支持台によって形成される空間中に
エアシリンダによって昇降自在に配置された昇降板と、
この昇降板上に取付けられシャドウマスクの取付スプリ
ングを抑圧、解放できる伸縮自在の係止爪を有するマス
クホルダと、このマスクホルダの下方に臨んで昇降自在
に設けられた位置決片を有する位置決板とを備えたこと
を特徴とするシャドウマスク装着装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9489776A JPS594822B2 (ja) | 1976-08-11 | 1976-08-11 | シヤドウマスク装着装置 |
| US05/787,842 US4138774A (en) | 1976-07-28 | 1977-04-15 | Panel positioning apparatus |
| GB16957/77A GB1543287A (en) | 1976-07-28 | 1977-04-22 | Apparatus for positioning a faceplate panel of a shadowmask colour television tube |
| FI771360A FI771360A7 (ja) | 1976-07-28 | 1977-04-28 | |
| DE2719268A DE2719268C2 (de) | 1976-07-28 | 1977-04-29 | Vorrichtung zum Positionieren einer Frontplatte für Farbbildröhren |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9489776A JPS594822B2 (ja) | 1976-08-11 | 1976-08-11 | シヤドウマスク装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5320851A JPS5320851A (en) | 1978-02-25 |
| JPS594822B2 true JPS594822B2 (ja) | 1984-02-01 |
Family
ID=14122812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9489776A Expired JPS594822B2 (ja) | 1976-07-28 | 1976-08-11 | シヤドウマスク装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS594822B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2555611B2 (ja) * | 1987-06-26 | 1996-11-20 | ミノルタ株式会社 | マイクロ画像処理装置 |
-
1976
- 1976-08-11 JP JP9489776A patent/JPS594822B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5320851A (en) | 1978-02-25 |
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