JPS5923598A - 移換装置 - Google Patents
移換装置Info
- Publication number
- JPS5923598A JPS5923598A JP57131986A JP13198682A JPS5923598A JP S5923598 A JPS5923598 A JP S5923598A JP 57131986 A JP57131986 A JP 57131986A JP 13198682 A JP13198682 A JP 13198682A JP S5923598 A JPS5923598 A JP S5923598A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magazine
- tray
- window
- parts
- opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はトランジスタやＩＣ，ＬＳＩ等の半導体装置部
品をマガジンから取り出す（に収納する）場合に有効な
移換装置に関するものである。
品をマガジンから取り出す（に収納する）場合に有効な
移換装置に関するものである。
一般に、製造されたトランジスタ、ＩＣ，ＬＳＩ等の半
導体部品は筒状に形成したマガジン内に縦列状態に内装
しており、このマガジンから半導体部品を取り出すとき
にはマガジンの一端開口から順序的に取り出している。
導体部品は筒状に形成したマガジン内に縦列状態に内装
しており、このマガジンから半導体部品を取り出すとき
にはマガジンの一端開口から順序的に取り出している。
そして、この場合通常ではマガジンをその長さ方向に傾
けることにより半導体部品をマガジン内で滑らせながら
下側の一端開口から取り出す方法が採用されることが多
い。
けることにより半導体部品をマガジン内で滑らせながら
下側の一端開口から取り出す方法が採用されることが多
い。
ところで、この方法において複数個のマガジンから同時
に複数個の部品を取り出したり、１個づつ順番に取り出
したい場合がある。このため従来では第１図に示すよう
に複数本のマカジント・・・をマガジントレイ２上に並
列配置σし、マガジント・・の一端開口を塞ぐストッパ
３をマガジントレイ２に取オフしたアンローダ装置４を
４１ノ！成してし・る。
に複数個の部品を取り出したり、１個づつ順番に取り出
したい場合がある。このため従来では第１図に示すよう
に複数本のマカジント・・・をマガジントレイ２上に並
列配置σし、マガジント・・の一端開口を塞ぐストッパ
３をマガジントレイ２に取オフしたアンローダ装置４を
４１ノ！成してし・る。
この装置によれば、−７ガジントレイ２全体を傾けた上
でストッパを着脱すれば、離脱したときにマガジント・
・・・・内から部品を取り出すことができる。
でストッパを着脱すれば、離脱したときにマガジント・
・・・・内から部品を取り出すことができる。
しかしながらこの構成ではストラフ３０着脱作業が面倒
で作業効率が悪いと共に、各マガジンから１１１１序的
に部品を取り出すことが難かしいという問題がある。
で作業効率が悪いと共に、各マガジンから１１１１序的
に部品を取り出すことが難かしいという問題がある。
したがって本発明の目的は取扱いが容易でかつ１個づつ
の部品の移換を可能にしだローダまたはアンローダなど
の移換装置を提供することにある。
の部品の移換を可能にしだローダまたはアンローダなど
の移換装置を提供することにある。
この目的を達成するために本発明はマガジンを載置する
マガジントレイにストッパ壁を形成すると共にこのスト
ッパ壁には部品な挿通可能な窓なマガジンの常態位置か
ら外れるように設け、かつマガジンを変位させたときに
マガジンと窓とが合致し得るように構成している。
マガジントレイにストッパ壁を形成すると共にこのスト
ッパ壁には部品な挿通可能な窓なマガジンの常態位置か
ら外れるように設け、かつマガジンを変位させたときに
マガジンと窓とが合致し得るように構成している。
以下、本発明を図示の実施例により説明する。
第２図は本発明の移換装置の具体例であるアンローダ装
置の一実施例の概略斜視図であり、１１は筒状に形成し
て内部に半導体部品（本例ではＤＩＰ型のＩＣ）ｘ２を
縦列状態に収納するマガジン、１３はこのマガジン１１
を複数本並列配置可能なマガジントレイである。前記マ
ガジン１１は断面形状を略下向きコ字状をした中空状と
し、少なくとも一端を開［コシてこの間口１１ａを通し
て部品を収納し或は取り出し得る。前記マガジントレイ
１３は全体を板状部材にて形成し、その両側には並列配
置した複数本のツガ９フ１１０両側位置を規制してマガ
ジンの並列方向位置を定める規制壁１４．１４を設げる
一方、少な（とも一端にはマガジン１１の一端開口１１
ａを塞ぐようにストッパ壁１５を設けている。そして、
このストッパ壁１５にはマガジン１１の一端が若干持ち
上げられたときにマガジン開口１１ａと合致して部品を
挿通し得る窓１６を、前記各マガジン１１に夫々対応す
るようにして形成している。更に、前記マガジントレイ
１３の一端寄りの底面にはマガジン１１の全幅方向にわ
たって挿通溝１７を形成している。
置の一実施例の概略斜視図であり、１１は筒状に形成し
て内部に半導体部品（本例ではＤＩＰ型のＩＣ）ｘ２を
縦列状態に収納するマガジン、１３はこのマガジン１１
を複数本並列配置可能なマガジントレイである。前記マ
ガジン１１は断面形状を略下向きコ字状をした中空状と
し、少なくとも一端を開［コシてこの間口１１ａを通し
て部品を収納し或は取り出し得る。前記マガジントレイ
１３は全体を板状部材にて形成し、その両側には並列配
置した複数本のツガ９フ１１０両側位置を規制してマガ
ジンの並列方向位置を定める規制壁１４．１４を設げる
一方、少な（とも一端にはマガジン１１の一端開口１１
ａを塞ぐようにストッパ壁１５を設けている。そして、
このストッパ壁１５にはマガジン１１の一端が若干持ち
上げられたときにマガジン開口１１ａと合致して部品を
挿通し得る窓１６を、前記各マガジン１１に夫々対応す
るようにして形成している。更に、前記マガジントレイ
１３の一端寄りの底面にはマガジン１１の全幅方向にわ
たって挿通溝１７を形成している。
一方、１８は基台であり、他端を支枠］９にて上方に支
持させることにより一端を下方に向けた傾斜台として構
成している。この基台１８の一端側にはマガジンから取
り出された部品が供給される装置２０を並設し、他端部
位には例えば部品押し出し装置２１を設ける。また、基
台１８の一端にはマガジントレイ１３を支持する支持壁
２２を形成する一方、一端寄りの底面には前記挿通溝１
７を挿通し得る突条２３を形成している。
持させることにより一端を下方に向けた傾斜台として構
成している。この基台１８の一端側にはマガジンから取
り出された部品が供給される装置２０を並設し、他端部
位には例えば部品押し出し装置２１を設ける。また、基
台１８の一端にはマガジントレイ１３を支持する支持壁
２２を形成する一方、一端寄りの底面には前記挿通溝１
７を挿通し得る突条２３を形成している。
以上の構成によれば、マガジントレイ１３上に複数本の
マガジン１１を並設した状態では第３図面のようにマガ
ジン１１は々アジントレイ１３の底面上に密接した状態
に載置されているため、その一端開口１１ａは同図（Ｂ
）のように窓１６とは合致せず、したがって開口１１ａ
はストッパ壁１５にて閉塞された状態となる。これによ
りマガジン１１内の部品はマガジン１１かも脱落しない
。ところが、マガジントレイ１３を基台１Ｂ上に乗せる
と、基台１８の突条２３が挿通溝１７を通してマガジン
トレイ１３上に突出するため、第４図面。
マガジン１１を並設した状態では第３図面のようにマガ
ジン１１は々アジントレイ１３の底面上に密接した状態
に載置されているため、その一端開口１１ａは同図（Ｂ
）のように窓１６とは合致せず、したがって開口１１ａ
はストッパ壁１５にて閉塞された状態となる。これによ
りマガジン１１内の部品はマガジン１１かも脱落しない
。ところが、マガジントレイ１３を基台１Ｂ上に乗せる
と、基台１８の突条２３が挿通溝１７を通してマガジン
トレイ１３上に突出するため、第４図面。
（Ｂ）のようにマガジン１１は一端が上方に持ち上げら
れる。これ罠より、一端開口１１ａはストッパ壁１５に
対して上動し、開口１１ａと窓１６とが合致してマガジ
ン１１内の部品１２が開口１１ａオ６よび窓１６を通し
てマガジントレイ１３外にＪ＆り出し可能となるのであ
る。各部品ｋまマガジン１１の傾斜によって滑りながら
、或（・（′！、区１外の押し出し装置にて押されなが
ら取り出さり。
れる。これ罠より、一端開口１１ａはストッパ壁１５に
対して上動し、開口１１ａと窓１６とが合致してマガジ
ン１１内の部品１２が開口１１ａオ６よび窓１６を通し
てマガジントレイ１３外にＪ＆り出し可能となるのであ
る。各部品ｋまマガジン１１の傾斜によって滑りながら
、或（・（′！、区１外の押し出し装置にて押されなが
ら取り出さり。
る。
したがって、このアンローダ装置によ、ｔｔ ＆ｆ。
マガジン１１を載置したマガジントレイ１３もで単に基
台１８上に置くだけで部品の取りＩＪＪしを可能にし、
マガジントレイを若干でも上動させれば取り出しを不可
能にできる。この結果、従来のようなストツノくの着脱
作条＆ま全く不要でありマガジンからの部品の取り出し
等における取扱いを極めて容易なものにできる。
台１８上に置くだけで部品の取りＩＪＪしを可能にし、
マガジントレイを若干でも上動させれば取り出しを不可
能にできる。この結果、従来のようなストツノくの着脱
作条＆ま全く不要でありマガジンからの部品の取り出し
等における取扱いを極めて容易なものにできる。
第５図は本発明の他の実施例を示し、前例と同一部分に
は同一符号を付している。本例で（′！、基台１Ｂに設
ける突条の代りに可動突起２４を設けた点に特徴を有す
る。この可動突起２４＆ま例えを了基台１８の下側に設
けたスプロケツ）２５．２５に捲回したチェーン２６の
一部に固定してなり、ス（台１８に形成したスリット２
７を通して基台１８７底面上に突出している。そしてこ
の突起２４はマガジン１本の幅よりも小寸法に形成しか
つマガジントレイ１３上に並列されたマガジン１１の全
幅にわたってスリット２７内を移動できる。なお、前記
スプロケソ）２５．２５はモータ等によって駆動される
。
は同一符号を付している。本例で（′！、基台１Ｂに設
ける突条の代りに可動突起２４を設けた点に特徴を有す
る。この可動突起２４＆ま例えを了基台１８の下側に設
けたスプロケツ）２５．２５に捲回したチェーン２６の
一部に固定してなり、ス（台１８に形成したスリット２
７を通して基台１８７底面上に突出している。そしてこ
の突起２４はマガジン１本の幅よりも小寸法に形成しか
つマガジントレイ１３上に並列されたマガジン１１の全
幅にわたってスリット２７内を移動できる。なお、前記
スプロケソ）２５．２５はモータ等によって駆動される
。
したがって木実流側装置では、マガジントレイ１３を基
台１８上Ｋｆｉいたときには、第６図に示すように突起
２４が位置しているマガジンＩＩＡのみが突起２４によ
って一端を持ち上げられて開口が窓に合致し、部品の取
り出しが可能な状態とされる。他のマガジンは突起２４
が存在しないためにマガジントレイ１３の底面に密接し
た状態にあり、開ｌコがストッパ壁１５に塞がれて部品
の取り出しは不可能となる。そして、モーぞ等にてスプ
ロケット２５．２５やチェーン２６を回動し℃突起２４
をマガジン幅方向に移動すれば、この突起２４の移動に
伴なって各マガジンは順序的に一端が上動され、上動さ
れたマガジンの部品の取り出しが可能とされるのである
。
台１８上Ｋｆｉいたときには、第６図に示すように突起
２４が位置しているマガジンＩＩＡのみが突起２４によ
って一端を持ち上げられて開口が窓に合致し、部品の取
り出しが可能な状態とされる。他のマガジンは突起２４
が存在しないためにマガジントレイ１３の底面に密接し
た状態にあり、開ｌコがストッパ壁１５に塞がれて部品
の取り出しは不可能となる。そして、モーぞ等にてスプ
ロケット２５．２５やチェーン２６を回動し℃突起２４
をマガジン幅方向に移動すれば、この突起２４の移動に
伴なって各マガジンは順序的に一端が上動され、上動さ
れたマガジンの部品の取り出しが可能とされるのである
。
したがっ℃、本例にあっては所望のマガジンの部品を選
択的に取り出すことができるという利点がある。
択的に取り出すことができるという利点がある。
第７図は本発明の他の実施例であり、前記第２図の実施
例装置の構成を大幅に変更することなく部品の選択取り
出しを可能にしたものである。即ち、ストッパ壁１５の
前側に単一の窓２８を形成したマスク板２９を横方向に
移動できるように’４ｉ”１成したもので、移動手段に
はギヤ、ベルト、リンク等を利用できる。この構成によ
れば、各マガジン１１は突条２３によってその開口を窓
に合致させているが、マスク板２９によって窓１６が塞
がれているために部品の取り出しは不可能である。
例装置の構成を大幅に変更することなく部品の選択取り
出しを可能にしたものである。即ち、ストッパ壁１５の
前側に単一の窓２８を形成したマスク板２９を横方向に
移動できるように’４ｉ”１成したもので、移動手段に
はギヤ、ベルト、リンク等を利用できる。この構成によ
れば、各マガジン１１は突条２３によってその開口を窓
に合致させているが、マスク板２９によって窓１６が塞
がれているために部品の取り出しは不可能である。
そして、マスク板２９の移動に伴ｔｘってマスク板２９
の窓２８が合致された窓１６のマガジンのみが部品の取
り出しを可能とされるのである。
の窓２８が合致された窓１６のマガジンのみが部品の取
り出しを可能とされるのである。
ここで、前記した各実施例はストッパ壁に形成した窓を
マガジンの通常位置よりも上方に形成し、マガジンの一
端を上動させることにより部品の取り出しを可能とする
ものであるが、逆に窓を低い位置−に設ける一方でマガ
ジンをばね等にて高い位ＩＮに保持し、マガジントレイ
を基台上にセットしたときにマガジンを押し下げるよう
な構成としてもよい。更に、前記第５図や第７図の実施
例の場合には、突起２４やマスク板２９を固定してマガ
ジントレイを幅方向に移動させるような構成としてもよ
い。
マガジンの通常位置よりも上方に形成し、マガジンの一
端を上動させることにより部品の取り出しを可能とする
ものであるが、逆に窓を低い位置−に設ける一方でマガ
ジンをばね等にて高い位ＩＮに保持し、マガジントレイ
を基台上にセットしたときにマガジンを押し下げるよう
な構成としてもよい。更に、前記第５図や第７図の実施
例の場合には、突起２４やマスク板２９を固定してマガ
ジントレイを幅方向に移動させるような構成としてもよ
い。
以上のように本発明のアンローダ装置またはローダ装置
Ｎのごとき移換装置によれば、マガジンを変位させたと
きＫのみマガジンの開口をマガジントレイに設けた窓に
合致させるようにしているので、常能ではマガジンから
の部品の脱落を防止する一方極めて簡単な操作で部品の
取り出しを可能にすることができ、これにより取扱いが
容易でしかも部品の選択的な取り出しをも行なうことが
できるという効果を奏する。
Ｎのごとき移換装置によれば、マガジンを変位させたと
きＫのみマガジンの開口をマガジントレイに設けた窓に
合致させるようにしているので、常能ではマガジンから
の部品の脱落を防止する一方極めて簡単な操作で部品の
取り出しを可能にすることができ、これにより取扱いが
容易でしかも部品の選択的な取り出しをも行なうことが
できるという効果を奏する。
第１図は従来装置の概略部分斜視図。
第２図は本発明装置の概略斜視図−
第３図（Ａ） 、 ＣＢ）および第４図（Ａ） 、 （
Ｂ）は作用を説明するための（Ａ）側面図と（Ｂ）正面
図、第５図は他の実施例の概略斜視図、 第６図はその正面図、 第７図は更に他の実施例の部分斜視図である。 １１・・・マガジン、１２・・・部品、１３・・・マガ
ジントレイ、１５・・ストッパ壁、１６・・窓、１７・
・・挿通溝、１８・・・基台、２３・・・突条、２４・
・可動突起、２５・・スプロケット、２６・・・チュー
ン、２７・・・スリット、２８・・・窓、２９・・・マ
スク板。 第 ３ 図 第 ５ 図
Ｂ）は作用を説明するための（Ａ）側面図と（Ｂ）正面
図、第５図は他の実施例の概略斜視図、 第６図はその正面図、 第７図は更に他の実施例の部分斜視図である。 １１・・・マガジン、１２・・・部品、１３・・・マガ
ジントレイ、１５・・ストッパ壁、１６・・窓、１７・
・・挿通溝、１８・・・基台、２３・・・突条、２４・
・可動突起、２５・・スプロケット、２６・・・チュー
ン、２７・・・スリット、２８・・・窓、２９・・・マ
スク板。 第 ３ 図 第 ５ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、内部に半導体装置等の部品を収納したマガジンを複
数の列状に載置可能なマガジントレイに、前記マガジン
の部品取り出し用の開口を塞ぐストッパＭを形成すると
共に、このストッパ壁には前記マガジンが常態位置から
変位されたときにその開［コと合致し℃部品を挿通し得
る窓を形成したことを特徴とする移換装置。 ２、窓をストッパ壁の上部位置に設け、マガジンの開口
側を上動させたときに開口と窓とが合致するよつＰこ構
成してなる特許請求の範囲第１項記載の移換装置。 ３、マガジントレイを載置する基台に突条な設け、マガ
ジントレイを基台上に戦備したときに突条によってマガ
ジンが相対的に上動されるようにし℃なる特許請求の範
囲第２項記載の移換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57131986A JPS5923598A (ja) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | 移換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57131986A JPS5923598A (ja) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | 移換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5923598A true JPS5923598A (ja) | 1984-02-07 |
Family
ID=15070879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57131986A Pending JPS5923598A (ja) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | 移換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5923598A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0636538U (ja) * | 1992-10-22 | 1994-05-17 | 東京電気株式会社 | 調理器 |
-
1982
- 1982-07-30 JP JP57131986A patent/JPS5923598A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0636538U (ja) * | 1992-10-22 | 1994-05-17 | 東京電気株式会社 | 調理器 |
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