JPS5924010A

JPS5924010A - 転圧機械

Info

Publication number: JPS5924010A
Application number: JP13276982A
Authority: JP
Inventors: 剋徳三隅; 冨田　綱
Original assignee: Sakai Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sakai Heavy Industries Ltd
Priority date: 1982-07-29
Filing date: 1982-07-29
Publication date: 1984-02-07
Also published as: JPH0256441B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は転圧すべき路面を所望のパターンに締固めする
転圧機械に係る、従来、道路面を舗装する材料として、セメントコンクリ
ート舗装とアスファルト１ンクυ−ト舗装とがあり、そ
れら舗装材で舗装する前に路面−ばいに砂礫層を設けこ
れを転圧機械で転圧して締固めて基礎を形成して、その
上に一アスファルト等を層積して転圧、締固めて舗装す
る。

それらの転圧か均一かつ充分でないと舗装面に亀裂が生
じ或いは剥離、陥没等の障害が後日惹起される。

従って路面舗装の転圧締固めを均一にかつ充分にするこ
とが要求されるのであるが、一般には転圧機械による舗
装面の締固め度は、工事仕様において転圧機械による転
圧回数、すなわち転圧機械の路面通過回数に置き換えら
れて管理されることか多く、七〇転圧回数は部分的に非
常に不均一となっている。

すなわち、転圧機械の通過回数は運転者の記憶にまかさ
れている上に、前進および後退走行距離も運転者の目測
と記憶に依存しているのが実情であり、必然的に転圧回
数の部分的不均等力を生じ、均一な締固め度欠管理する
ことか甚だあいまいな現況にある。

本発明は上述の実情に鑑み、転圧すべき道路面を自動制
御方式により所望のパターンに均一に締固めする転圧機
械の提供を目的とし、シリンダストロークを変化させて
操向輪の操向角度を任意に変化させるように取付けられ
た操向シリンダと、前記操向角度を検出できるように数
句けられた同角度変位検出器と速度および走行距離を検
出する回転センサとを具備し、設定された所望の転圧パ
ターンによって自動的に作業工程を制御する手段か設け
らハてなることを特徴とするものである。

本発明は上述の構成によって、転圧する道路をあらかじ
め所望の転圧作業行程パターンに区画し、その区画毎の
転圧作業行程における前進、停止、後退、路線変更、停
止の連続より成る転圧機械の作動をデータ化して、その
デークーを転圧機械に塔載した自動制御管理装置に記憶
させて、該自動制御管理装置の自動制御方式によって転
圧すべき路面を締固めできるようにしたので、従来のよ
うに運転者の熟練度に負うことなく、自動的に転圧機械
の転圧作業か路面全域にわたって均一に実施できるもの
である。

本発明の一実施例について図面を参照して説明する。第
１図、第２図は本発明の転圧機械側面図と操向機構を示
す平面図である。転圧機械１は駆動部ｆ２を塔載した主
体部３と、主体部３前後下部に軸着された操向輪４と駆
動輪５とで車体要部を構成している。

操向輪４は立設する複数のフォーク６下端部に固定軸７
をもって軸着されており、前記各フォーク６はその上端
を連結杆８で一体的に連結され、該連結杆８の長さ中央
部上端に操向軸９が立設されている。該操向軸９は転圧
機械主体部３前方部の車体フレームに装設された軸支体
１０内孔に嵌合軸着されている。前記操向軸９には連結
杆８と近接する位置に操向杆１１を固着し、該操向杆１
１先端部分には連結軸１２をもって油圧操向シリンダ１
３のピストン杆１４先端をＩ’ｌｌ　Ｍ　してある。前
記油圧操向シリンダ１３のシリンダストロークを変化さ
せることによって操向輪４の操向角度０が任意に変化さ
せられるように構成されている。該油圧操向シリンダ１
３は転圧機械の主体部３の運転台下部に装設されている
。

また前記操向軸９には、図示しない同角センサ回路と同
角変位検出器等より構成される角変位センサ１９が装着
され、操向軸９の回転方向及び角度Ｏが電気的に検出さ
れ、後述の自動制御管理装置１５へと検出信号を送るよ
うになっている。

運転台前部には、自動制御管埋装［１５が装設さｔｌて
いる。その枠筒体内には図示しないマイクロコンピュー
タ１７を内蔵し、枠筒体上表部には力出力スイッチボタ
ン１６が表出装設されている。該）′Ｘｊセ１カスイッ
チボタン１６は市、源スイッチ、距離指定数字ボタン、
作動指定ボタン、クリヤースイッチボタン等より成って
いる。

前記マイクロコンピュータ１７は、八ｉ１　力回路１７
ａ、記憶回路１７ｂ、演算回路１７　ｃ、制御回路１７
　ｄなどの主要デジタル回路より成り、制御回路１７　
ｄには駆動部回路、操向部回路及びそれらの指令回路等
が組合わされており、前記駆動部回路端には後述の駆動
制御装置２１の電気回路端が接続され、前記操向部回路
端は後述の操向制御装置加の電気回路端に接続されてい
る。

前記演算回路１７　Ｃには回転センサ１８及び角変位セ
ンサ１９の各センサ回路１８ａ、１９ａ端が接続されて
いる。

前記回転センサ１８の回路１８　ａ端は後述の距離速度
検出器１８１）の電気回路端に接続さＪｌている。

図示しない駆動装置はジーゼルエンジンとその駆動力を
駆動輪５に伝える伝動装置、それに関連するアクセル、
クラッチ、ブレーキ及びそねもの付属装置より成り、ア
クセル、クラッチ、ブレーキには、これを自動制御する
図示しない駆動制御装置２１が連結されている。

図示しない操向制御装置２１）は、前記油圧操向シリン
ダ１３のピストン杆１４を摺動させる油圧機構に電磁比
例弁２０　ａ　Ｙ組み込んだもので、前記自動制御Ｖ埋
装［１５の指令及び制御によって前記電磁比例弁２０ａ
が開閉作動をし、ピストン杆１４の進退がコントロール
され、その先端に連結した操向杆１１の角度ｏを変化さ
せて操向軸９とそｉｌに連結されたフォーク６、及び操
向輪４を作動させて操向を制御する。

前記駆ｘ″輪５の回転部ミは図示しない距離速度検出器
が連接されている。該距離速度検出器Ｉｓ　ｂは駆動輪
５の回転速度及び走行距離を検出゛−て前記反転センサ
回路を介して前記マイクロニンピユータ１７１丁その信
号を送るもので、駆動輪５の旦転乞伝える又示しないフ
レキシブルシづフトと、該フレキシブルシャフト１′Ｃ
よって回転さぜら７する回転体と、該回転体に接して回
転体の速度及び固転ｔｙ、Σ検知信号する検知回路装置
等、、：ζ・構成されている。

′Ｘ発明は上述の構成；り成るので、自動制御管理装置
】５に転圧作業行程プログラムを記憶さづてゴロばば、
転圧機械１は転圧作業を自動的にブ＝グラムどおりに実
行する。

上記（三作莞工程フログラムの一％−９例としては第４
区のようなものがある。これは転圧する路Ｉを長さ方直
に一定距離Ｌｆごとに平行し１辺形に区画して転圧ブロ
ックを設定し、路幅方宜、二も路箋と転圧機械１の転圧
輪幅とによって適数の走行レーンを設定し、この転圧ブ
ロック毎に各走行レーンを順次転圧させるよう（でする
ものである。第４図における各符号は次の意味なイ＼つ
ている。

Ｂは路幅な示し、点Ｐ−Ｐａは転圧基点。Ｌｆは転圧ブ
ロックの一定距離で、−２距離Ｌｆごとに区画点Ｐ・Ｐ
・・・Ｐｌ及びＰａ−Ｐａ−Ｐａ畢Ｐａが設定されてい
る。点Ｐ、−Ｐ、・・・Ｐは走行レーンの基点である。

Ｌｒは現走行レーン終端から次走行レーン初端基点まで
後退する距離で、前進距＠Ｌ　ｆ−Ｌ　ｒ　＝△Ｌの△
Ｌだけ走行レーン基点は前進する。従って距離Ｌｓ＝走
行レーし数×△Ｌである。距離ＴはＭ線後退距離であり
、距離ｔの間に転圧機−７１は次の走行レーンに路線変
更をする。これを転圧機械の自動制御Ｖ埋装置１５円の
マイクロコンピュータ１７の記憶部に記憶さ−ビるには
、次のような行程をとる。

（１）電源２インチを入れ、入カポタン及び前進ボタン
乞押す。次に前進距離Ｌｆの距離指定数字ボタンを押し
、停止ボタンを押す。

（２）後退ボタンを押し、後退距離Ｔの距離指定数字ボ
タンを押す　。次に変向ボタンを押して、変向距離ｔを
指定する距離指定数字ボタンを押すと共に変向方位（左
・右）指定、変向角度指定を各々指定し、停止ボタンを
押す。

（３）　　以上で第ル−ンから１ｓ２レーンの基点Ｐ２
に至るはずであるから、操向角度修正指令及び発進指令
を与えて前記１項記載の行程を走行レーン数だけ継続入
力し、転圧回数によって例えば４回転圧する場合は走行
レーンを逆戻りさせ、或いは出発基点線が点Ｐ　−Ｐ’
　ａであったのを反転状に点−Ｐ’　ａ　−Ｐ’方向に
斜行させるなど適宜指定して記憶させることができる。

入力ミスの場合はクリヤーボタンを押して訂正する。

前述の行程プログラムが自動制御Ｖ埋装置１５内ノマイ
クロコンピュータ１７の記憶部に入力されたとき、信号
パルスは入力回路から演舞−回路に入り、演算回路は入
力信号を分類し、記憶回路１７　ｂの記憶アドレスを選
別指定して記憶させる。

転圧実施の時には出カポタンを押して制御管理装置の作
動をさせる。転圧機械１は制御管理装置１５内のマイク
ロコンピュータ１７内の記憶部に記憶させた転圧作業パ
ターン及び駆動装置、操向装置の作動行程を忠実に実行
し、前記同角変位検出器１９　ｂ及び距離速度検出器１
８　ｂでの検知結果が各々それに連結する回転センザ回
路１８ａ、向角センサ回路１９　ａを介して演算回路１
７　ｃにフィードバックされ、その信号はそこで分類及
びアドレス指定されて記憶回路１７　ｂに送りこまねる
。入力された信号が記憶回路１７　ｂの記憶と一致する
とき、制御回路１７　ｄの指令回路で信号乞分類して駆
動部回路または操向部回路へ指令信号を分送し、それら
の回路端に連結する各装置の作動を制御管理する。

以上のように本発明は、従来運転者の感と目測に頼った
舗装路面の転圧を、先ず転圧作業行程を定形的にパター
ン化し、そのプログラムを転圧機械に塔載した自動制御
管理装置に記憶させておき、転圧作業行程を機械的に自
動制御管理するもので、路面全域にわたってむらのない
均一な転圧ができるものである。その結果として、運転
者の労力の消耗を軽減することができ、管理者にオ６け
る労務管理も安全面について注力することができるもの
である。

なお、本発明における各装置は上述した構造に限定され
るものではない。またマイクロコンピュータ関連各回路
の組合せもこれに限定されるものではなく、目的に合っ
た作用効果のある市販回路の組合わせでよい。転圧作業
行程パターンも第４図に例示するものに限定されるもの
ではなく、所望のパターンを制定し、そハを前記マイク
ロコンピュータに記憶させればよい。

【図面の簡単な説明】

添付図１面は本発明の実施例図であって、第１図は本発
明転圧機械の側面図、第２図は転圧機械の操向機構ヶ示
す平面図、第３図は自動制御管理装置のブロック回路及
びその伝達経路図、第４図は転圧作業工程図である。１・・・転圧機械　２・・・駆動装ｆｔ　　３・・・主
体部４・・・操向輪　５・・・駆動輪　６・・・フォー
ク７・・・固定軸　８・・・連結杆　９・・・操向子１
ｈ１０・・・軸支体　１１・・・操向杆　１２・・・連
結軸１３・・・油圧操向シリンダ　１４・・・ピストン
杆１５・・・自動制御管理装置　　１６・・・スイッヂ
ボタン１７・・・マイクロコンピュータ　１８・・・回
転セフ　サ１９１・・角変位センサ　加・・・操向制御
装置手続補正書（自発）昭和５７年１１月斗日（１１許庁’ｍ　ｉ′！ｒ’；”＋　　　　　　　　　
　　殿）１　°ｊイｆ’ｌの表示　　特願昭５７−１３
２７６９号２　発明の名称　　転圧（１，１誠３　浦１をする者ｌｆｆ’１．と（７）ｌＩ２Ｉｆ系　出ＩＱｒｉ人ｆ主
１１斤氏名　酒井重工粟株式会社　　　　（件名）４　代理人５　　　　　　　　　　　　　　　　　昭＋１１　　　
年　　月　　１」６　　　ｉ＋１ｉ１１’、の夕・ｊ象明組碧のｌ特許請求の範囲および発明の詳細な説明の欄７　補正の内容（＋＋　　明細荀、第１頁特許請求の範囲を別紙のとお
り補正する。（２）同第３頁第４行「速度および」を削除する。（３）　　同第３頁第１３行「データー」を「データ」
に補正する。（４）同第７頁第１０行「検知信号する」を「検知する
」に補正する。（５）同第８頁第８行［点Ｐ１　・Ｐ、・・・Ｐ層を［
点１］Ｉ、ｐ？・・・Ｐ　」に補正する。（６）同第９頁第７行「基点Ｐ２Ｊを［基点ｐＪに補正
する。−（７）同第９頁第１２行「点Ｐ−Ｐ’ａＪを［
点Ｐ−Ｐ’ａＪＫ補正する。（８）同第９Ｒ第１３行［点Ｐ’ａ−Ｐ’Ｊを［点ｉ）
　Ｉ　ａ　　ｐ　ｌ　Ｊ　Ｋ補正する。２、　Ｉｆ！ｊ許請求の範囲シリンダストロークを変化させて操向輪の操向角度を任
意に変化させるように取付けられた操向シリンダと、前
記操向角度を検出できるように取付けられた同角変位検
出器と走行距離を検出する回転センサとを具備し、設定
された所望の転圧パターンのデータによって自動的に作
業工程を制御する手段が設けられてなることを特徴とす
る転圧機械。

Claims

【特許請求の範囲】

シリンダストロークを変化させて操向輪の操向角度を任
意に変化させるように取付けられた操向シリンダと、前
記操向角度を検出できるように取付けられた同角変位検
出器と速度および走行距離を検出する回転センサと７具
備し、設定された所望の転圧パターンのデータによって
自動的に作業工程を制御する手段が設けられてなること
を特徴とする転圧機械。