JPS5924624B2 - コアレスモ−タのロ−タ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は巻線１を磁界の１極において斜めに通過させる
と共に磁界の１極から次の極に移行する部分において斜
めに折り返し、上記巻線１の折り返し部２が同一日周上
に整列位置するように順次円筒状に積み重ねて構成され
るコアレスモータのロータにおいて、整列配置された折
り返し部２のうち整流子片５と接続される折り返し部２
ａの絶縁被覆を剥離して端子部９を形成すると共に、端
子部９間の折り返し部２の積み重ねピッチな端子部９を
構成する折り返し部２ａの積み重ねピッチよりも小さく
して成ることを特徴とするコアレスモータのロータに係
り、その目的とするところは、製造が簡単なコアレスモ
ータのロータを提供するにある。

従来より巻線を円筒巻きにしたコアレスモータの無鉄心
型ロータが提供されているが、従来のロータは基本的に
は巻線１を第３図に示すように斜め巻きして円筒型に形
成してあった。

つまり、第５図に示すように、まず巻線１をイ点から四
点まで斜めに巻き、四点て斜めに折り返し、再び−・点
まで斜めに巻き、・・点で斜めに折り返し、更に二点ま
で斜めに巻き、以下順次二点からホ点へ、ホ点から次の
点に巻回していき、第４図に示すよう１筒形コイル１２
にしてロータが構成されるようになっていた。

ここで、巻線１の上下折り返し部２が第４図に示すよう
に同一円周上にきちんと整列位置するように巻回する巻
き方を整列巻きと称し、この整列巻きにおける巻線１の
積み重ねピッチｄ′ は巻線１の線径をｄ、ロータの軸
方向に対する巻線１の傾斜角度をθとすると一連り−と
ＣＯＳθ なる。

ところで、上記整列巻きに対して巻線１の巻数を多くす
る方法として、巻線１が１巻きされた時、巻線１の折り
返し部２の積み重ねピッチを整列巻きの場合の積み重ね
ピッチ” （−ｃｏａ１９）よりも小さく巻いていく
方法が考えられる。

この方法で巻いたロータが第７図に示すロータであり、
この巻き方を以下重ね巻きという。

この重ね巻きにおいて整流子片５との電気約結合をよく
するため折り返し部２の一部をループ状にしたコイルタ
ップ８が設けである。

第１図は上記のようなコイルタップ８を導出したロータ
を用いて構成されるコアレスモータの断面図を示すもの
で、外周ニロ−タ（図中Ｒで示す）を増付けた整流子支
持台３は回転軸４により回転自在に支持されており、整
流子支持台３上に配設しである整流子片５には一対の刷
子６カ慴接配置されている。

ロータＲの内側には永久磁石Ｉが固定して設けられ、こ
の永久磁石７より生じる磁界と巻線１を流れる電流とで
ロータＲが回転するようになっている。

ロータＲのある回転位置において、磁界は第５図に示す
イ点から四点まで同一方向の磁束が巻線１を貫き、四点
から右方向のイ点まで逆方向の磁束が巻線１を貫くよう
になっている。

上記コイルタップ８は内側に折り曲げられて整流子片５
上面に当接配置され、半田により双方は接続されるよう
になっている。

ところが、上記コイルタップ８を設ける形式のロータは
、次のような欠点が生じる。

つまシ、ｌ）巻線を真円の円筒形に巻き上げる際、この
コイルタップを設けなければならないから作業性が悪い
、２）整流子片とコイルタップとの結合時、コイルタッ
プを内側に折り曲げる手間が必要である、３）コイルタ
ップを内側に折り曲げるため、コイルタップの近傍部で
巻線の一部が浮き上がり、ロータの真円をくずす、とい
う欠点があった。

なお、第８図及び第９図に示すような菱形巻きのロータ
にあっても、コイルタップを設けるものについては同様
の欠点があった。

本発明は上記の点に着目して発明されたものであり、第
１０図乃至第１２図にその一実施例を示しである。

図中１は外周に絶縁被覆を施こした巻線で円筒形コイル
１２に巻回されている。

上記線１のうち整流子片５と接続されている部分の折り
返し部２ａの数巻きを整列巻きして整列巻き部１３を形
成し、この整列巻き部１３の所定の折勺返し部２ａの絶
縁被覆を剥離して第１０図ａに斜線で示すように端子部
９が形成しである。

そして整列巻き部１３間の折り返し部２は整列巻きより
も積み重ねピッチの小さい重ね巻きにより多重巻回して
端子部９部分よりも巻き数を多くしである。

上記端子部９は第１２図に示すようにロータＲ上端部の
内外周部分にて外部に露出するように設けてあり、この
端子部９に逆Ｕ字状の接続導体１１を被嵌し、接続導体
１１と整流子片５とを半田１０にて接続しである。

上記整流子片５は円筒形コイル１２の内側上部に固定し
である絶縁性の整流子支持台３上に配置してあへ第１３
図は別の実施例を示すものであり、整流子片５が回転軸
４の周囲に円筒状に配置されている場合を示している。

本発明は上述のように整列配置された折シ返し部のうち
整流子片と接続される折り返し部の絶縁被覆を剥離して
端子部を形成したから、整流子片と巻線の折り返し部と
を接続する場合において、絶縁被覆を剥離した折り返し
部分に単に整流子片を半田等により接続すればよいもの
となり、所定の折り返し部をループ状のコイルタッグに
する必要がまったくなくなり、ロータの製造が簡単とな
って作業能率が向上すると共に整流子片接続時における
巻線の変形が防止できてロータの真円度も充分保持でき
る効果を有する。

しかも、整夕１廼己置された折り返し部を剥離するもの
であるから、剥離作業が簡単となって作業性がアップす
る効果を有し、更に端子部間の折り返し部の積み重ねピ
ッチを端子部を構成する折り返し部の積み重ねピッチよ
りも小さくしたから、巻線の巻き数を増大させることが
できて、回転トルクの大きなコアレスモータを得ること
ができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のコアレスモータの断面図、第２図は同上
に用いる整流子支持台の斜視図、第３図は同上のロータ
の巻線の基本パターン図、第４図は整列巻きをしたロー
タの一部省略斜視図、第５図は同上の巻線の巻き方の説
明図、第６図は第５図の一部拡大図、第７図は重ね巻き
によるロータの一部省略斜視図、第８図は菱形巻きによ
るロータの展開図、第９図は同上の一部省略斜視図、第
１０図ａは本発明の一実施例の一部省略斜視図、同図す
は同図ａのＡ−Ａ線断面図、第１１図は同上の組み立て
斜視図、第１２図は同上におけるコアレスロータの断面
図、第１３図は他のコアレスロータの断面図である。 １は巻線、２及び２ａは折り返し部、５は整流子片、９
は端子部である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 巻線を磁界の１極において斜めに通過させると共に
   磁界の１極から次の極に移行する部分において斜めに折
   り返し、上記巻線の折り返し部が同一円周上に整列位置
   するように順次円筒状に積み重ねて構成されるコアレス
   モータのロータにおいて、整列配置された折り返し部の
   うち整流子片と接続される折り返し部の絶縁被覆を剥難
   して端子部を形成すると共に、端子部間の折り返し部の
   積み重ねピッチを端子部を構成する折り返し部の積み重
   ねピッチよりも小さくして成ることを特徴とするコアレ
   スモータのロータ。