JPS5924945A - 自動制御工作機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動制御工作機械に係り、ｔｒｊＶＣ＝その外
周面に沿って適宜ピッチで同一形状の４が形成された工
作物に対し、そのピッチがやや不正確なものであっても
正確に位置決めでき、尚ｌｎ１度の面取り等の切削加工
を実施し得る自動制御工作機械に関する。

ノエットエンジン用のフンルソサデ１スクやタービンデ
ィスクのセレーショ／＠（プレ一ドの植込み縛り、ある
いは歯車の歯などには、その回転中、大きな負荷を党け
るため、シャープエッノの葦まにしておくと、応力集中
ＩＣＬククランクやカケが兄生してし貰う。従って、こ
れらのエツゾ＆ＩＩは、Ｃ形状あるいはＲ形状ｉＣ面収
りｔ付う必髪がりる。しかしながら、従来においては、
この面取り作業は、ナベて、ロータリーバー全周いて手
ｆ「栗によってなされていた◎このため、■作業時間が
かかると共に、単純作業のため疲労が大きく、■製品の
仕上り品質にもばらつきが生じ、また、■微細−な切粉
か飛散して作業環境が悪かった。

本発明、は上記従来の問題点を有効に解決すべく創案さ
れたものであり、本発明の目的は、その外局面ｆＣ沿っ
て適宜ピッチにて同一形状の瞬が形成された工作物を回
転テーブルｖｃ取り付け、上ｉｄ工作物のｇ４円に、挿
入離脱自在に設けられ７’Ｃ基準口ラドを挿入し、上記
回転テーブルとともに工作物上回転させて基準ロッドに
工作物の溝を当接δせて停止させることＶこより工作物
の位置決めｔ行なうように構成したことＶｃＬり、工作
物の纒のピッチが正確なものでも、やや不正確なもので
も正確に繰り返し位置決めすることができ、高梢度の曲
取り加工等の切削加工を実施し得る自動制御卸工作機械
を提供することＶＣある◎ 以下に本発明の好適−実施Ｆｌｌｋ　姫付図■に梃って
詳述する。

第１図において、１は工作機械のベット９でろジ・ベッ
ド１上には、その左側ｖｃに割出しテーブル２が、また
右側にはＮＣテーブル３が水平に回転目在にそれぞれ設
けられている。割出しテーブル２には、治具を介して分
割ピッチがやや不正確なノエットエンノン用のディスク
４が取り付は固定されている。またＮＣテーブル３　Ｖ
Ｃは、ギヤ等のよ５ｖｃ分割ピッチが正確な工作物が取
り付けられる。

そして、これらテーブル２．３上の工作物の而取り加工
をするために、曲取りカッタ全回転自任に取り付けるデ
ィスク面取り用スピンドル５とギヤ面取り用スピンドル
６かそれぞれ設けられている。

コレラスピンドル５，６は上下移動サドル１に取り付け
られており、上下移動サドルγは前後移動サドル８に上
下方向（Ｚ軸方向）に形成されたガイドレール９にａっ
て昇降自在ＶＣ設けられでいる。

また、前後移動サドル８は、Ｈ布移動サドル１０に水平
に前後方向（Ｙ軸方向）に形成されたガイドレール１１
に沿って移動でき、史に、左右移動サドル１０は、ベッ
ドｉ上に水平にその左石方回（Ｘ軸方向）に配設された
ガイドレール１２に沿って移動自在に設けられている。

史に、上下移動サドル１は、前後移動サドル８に設けら
れた上下移動用サーボモータ１３の駆動により、また前
後移動サドル８は、左右移動サドル１０に設けられた前
後移動用サーボモータ１４の駆動ｉＣＣエフ更に、左右
移動サドル１０は、ベッド１に設けられた左右移動用サ
ーボモータ１５の駆！ＷＩＶｃＬジそれぞれ＃動じ得る
ように構成されている。従って、ディスク面収ジ用スピ
ンドル５、ギヤ面取りＩｔＪスピンドル６は、サーボモ
ータ１３，１４．１５？！−適宜に駆動制御することに
より同時に３軸方回に移動でき、３次元の面取り加工が
できるようＶＣなっている。

また、ディスク面取り用スピンドル５は、カッタないし
スピンドル５とディスク４との干渉２避けるために、左
傾斜ホルダー１６ＶＣ支持されこれとともに傾斜ガイド
１１に沿って所蔵の角度筐で回転してホルダー１６’ｔ
−ガイド１１にボルトにより締め付は固定することｉＣ
より左方間に傾斜させることができるようになっている
。史に、同様に、ギヤ面取り用スピンドル６は、左方間
および前後方向に傾斜し得るように、左傾斜ホルダー１
８と前後傾斜ホルダー１９とに支持されている。また、
これらスピンドル５，６はエアモータにより駆動される
ようＶＣなっている。

割出しテーブル２の左方ＶＣは、テーブル２に収り付け
られたディスク４の割り出し位置を検知するための近接
スイッチ２０が設けられている。近接スイッチ２０は、
その先端とディスク４外周との隙間が所定距離（例えば
ｌ朋）以内になると、割出しテーブル２を割出し停止さ
せるもので、近接スイッチ２０は、第２図に示すように
、クランプロッド２１の先端部２１ａがその左方同移動
にＬクディスク４外周面に沿って適宜間隔に設けられた
ブレード植込み用の溝４ａ内に挿入できるように位置設
定される。近接スイッチ２ｏは、Ｘ。

Ｙ＠万回ｌＣ移動可能な近接スイッチ取付台２２に取り
付けられており、ディスク４ＶＣ対するスイッチ２０の
位置を調整できるようＴ／ｃなっている。

クランプロッド２１は、ディスク４位置決めの基準とな
るものであり、その先ｙ＠部２１ａ側面に１１１１Ｊａ
内壁を当接させて位置決め上行なうようになっている。

クランプロッド２１は前後移動クラ７ノ台２３に設けら
れ、左右移動クラ７１台２４に設けられたガイドレール
２５に沿ってＹ軸方向に移動できると共に、左右移動ク
シ７ノ台２４とともにベッド１に設けられたガイドレー
ル２６に沿ってＸ軸方向にも移動できるようになってい
る。

前後移動クランプ台２３には前後位置フランジレバー２
１が設けられ、クランプロッド２１の前後位置を読み取
るために左右移動クランプ台２４には前段位置設定マイ
クロメータ２８が設けられ又いる。また、左右移動クラ
ンプ台２４には、これｔガイドレール２６にクランプす
るために左右位置クランプレバ−２９が設けられると共
に、クランプロッド２１の左右位置を読み取るためにガ
イドレール２６側壁’ｔＫは左右位置設定マイクロメー
タ３ｕが取り付けられている。クランプロッド２１には
、これｔＸ軸方同ｖｃ駆動させるためのエアシリンダ３
１がクランプロッド右方に連設ざｒしており、エアシリ
ンダ３１は前後移動クランプ台２３１’Ｃ支承されてい
る。

割出しテーブル２はトルクモータ３２　ｖｃよＶ駆動さ
れ、第３図に示すように、ディスク４の？褥４ａ内に挿
入−したクランプロッド２１の先端部２３ａＫ溝４ａ内
壁面を当接させ、℃の当接状態をトルクモータ３２のフ
ランジトルク（ゼロ回転時トルク）Ｋより維持させて割
出しテーブル２とともにディスク４をクランプさせるよ
うになっている。また割出しテーブル２は、ハンドル３
３にエフ手動で回転させることもできるようになってい
る。なお、３４は切Ａｌｌ都に供給子ゐ切削油を貯留す
る切削？山タンクである。

次に本冥施例のｆ「用について述べる。

割出しデープル２に取付治具により取り付けられたディ
スク４は、トルクモータ３２の作動により割出しテーブ
ル２とともに左回転する。近接スイッチ２０は、第２図
に示すように、ディスク４外周面か近接スイッチ２０先
湖面からＪ′９Ｔ定距離内に近接したときに、トルクモ
ータ３２の駆＃茫止め割出しテーブル２の回転を停止さ
せる。この近接スイッチ２ｕによる割出し停止によりデ
ィスク４の第１段階の粗い位置決めがなされ、クランプ
ロッド２１の先端部２１ａがディスク４のｍ４ａ内ＶＣ
挿入できる位置にセットされる。

次に、エアシリンダ３１の作動にエフフラングロッド２
１ａ−左方回へと前進駆動し、先端部２１ｓｔ４４ａ内
に挿入する。そして、クランプロッド２１の先端部２１
　ａを挿入状態のまま、丹びトルクモータ３２ｔ−駆動
し割出しテーブル２を回転させる。ディスク４の′＃４
４Ｂ内壁囲は、先端部２１＆側聞と当接し、ディスク４
、割出しテーブル２　ｋｉｔ停止する。このように、基
準となるクラ／プロット２１１Ｃデイスク４の溝４ａｔ
当接することにより、ディスク４の第２股階の正ａな位
置決めかなされる。

マイクロメータ２８．３０により絖与取られたクランプ
ロッド２１の前佼、圧石の収蔵位置やデ゛イスク面取り
用スピンドル５ｖｃ取り付けられた■取りカッタの突出
し長さ、スピンドル５の傾斜ｌどは本工作機械のコント
ローラのグログラムのスカデータとして入力されている
。またコントローラには、ディスク４の、４４ａ邪の輪
郭形状も入力されている。スピンドル５およびサーブモ
ータ１３．１４．ｉｓｏ、このコントローラのグログ。

ラムに従って駆動され、トルクモータ３２のクラ７ノト
ルクによりクランプきれたディスク４へとカッタが下降
し、溝４ａの面取り加工力（なされる。

面取り終了後、カッタは上昇しルｒ定位置に停止する。

次いで、トルクモータ３２の回転を止め割出しテーブル
２のトルク保持を解除し、トルクモータ３２’に逆転駆
動させて割出しテーブル２を少し逆転（右回転）しクラ
ンプロッド２１の先端部２１Ｂと＋４４＆壁面と’１ｉ
ｌｆｌｔ丁。そしてクランノロラド２１−全エアシリン
ダ３１により右方向へと後退させ先端部２ｉａ’ｉ纒４
ａ外に抜き出ｊ。

上記動作によりディスク４の１つのｍ４ａの面取り加工
がなぢれ、上記動作を繰り返すことによりすべての＋４
４＆の面取りがなされる。このように、本発明では、工
作物たるディスク４の位置決めを、そのｍ４ａ開を基準
となるクランプロッド２１に当接させてクランプ保持す
ることて行っているため、正確である。また、上記実施
例のように割出し゛ピッチが比較的不正確なノエットエ
ンジンのディスク４のような工作物でも、割出しピッチ
が正確なギヤ等の工作物でも、クランプロッド２１によ
りクランプ位置決めしているので、同一機械にて薗取り
カＵ工ができる。史ＶＣ、スビンドル５．６が傾斜でき
ると共に同時［３軸力同ＶＣ移動できるので、工作物と
の干渉を避けなから、３次元的なエツジの面取り加工が
可能〜である。

ナオ、上記実施例におけるディスク４はコンプレッサー
型のもので、鍔４ａは、第４図に小すように、クランプ
ロッド２１の先端部２１＆と１薗Ｐ５丁にて線接触する
ので先端部２１ａの形状は第５図の如く平板状でよいが
、第６図のタービン型のディス、り４の溝４ａのように
往方向外方ｖＣ仏大したテーノや状のとき、るるいはギ
ヤなとのときＶＣは、＄６図ないし第７図のようなくざ
ひ形の先端部２１ａｖｃする。この場合ＶＣは、クラ７
ノロツド２１のｄ４ａ内へのＸ＠方向の神入量ＶＣよっ
てディスク４の停止位置が異なってし葦うのでＸ軸方向
のクランブロンド２１の設定もＭ袈となる。なお、縛４
ａは傾斜しているので、ｍ４ａ（１）保；ト［角にクラ
ンブロンド２１の先端部２１ａを台わせるべぐ、クラン
プロッド２１は回転できるようＫなっており、溝４ａと
先端部２１ａとが片当りしないよう先端部２１ａに角度
を付けている０以上の説明より明らかなように本発明に
ょハば、割出しピッチが正確な工作物も、やや不正確な
工作物も正確に繰り返し位置決めすることができ、尚Ｍ
ｅに面取り、研削、穴ぐＶなどの切削加工が実施し得、
しかも簡単な構成であリイ」用件が高い等の潰れた効果
を発揮することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る工作機械の一実施例を示す斜視図
、第２図、第３図は同機械による位置決め動作を説明す
るための概略平面図、第４図は工作物たるディスクの１
′！４部およびクランブロンドの先端部分を示す拡大断
面図、第５図は第４図のクラ７ノロツドの斜視図、第６
図は、ディスクの４部およびクランブロンドの先端部分
の他の実施例を示すｇ４ＩＩ断面図、第７図は第６図の
クランブロンドの斜視図である。 図中１２は割出しテーブル（回転チーゾル）、３はＮＣ
テーブル、４はディスク（工作物）、４ａは溝、５はデ
ィスク面取り用スピンドル、６はギヤ聞取り用スピンド
ル・２０は近接スイッチ、２１はクランブロンド（基準
ロッド）である。 特　許　出　願　人　　石川島播磨重工業株式伝社代理
人　弁理士　　絹　谷　信　雄

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. その外周面１ｃ沿って適宜ピッチで同一形状の溝が形成
   された工作物を切削加工する自動制御工作機械において
   、回転自在ＩＩＣ設けられ、土６じ工作物が取り付けら
   れる回転テーブルと、該回転テーブルに取り付けられた
   上記工作物の４に押入離脱自在に設けられｆＣ−Ｓ準ロ
   ッドとｔ堀えて、該基準ロッドを上６ビニ作物の酵内に
   押入し、上記回転テーブルとともに工作物を回転妊せて
   基準ロッドに縛を当接させることにＬ！７上記工作物の
   位置決めを行うことｔ％倣とする目動制御工作機械。