JPS5925780A - 動物自然動作おもちや - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は動物おもちゃのスイッチを乱れさせて不意な時
に勝手に作動させ動物の動作に自然らしさを与えるもの
である。

従来動物おもちゃは人がスイッチを入れたときのみ動い
たり、鳴いたり、泳いだりし続け、スイッチを切るとそ
れらの動作をやめる。このため人もうも早い。このスイ
ッチを自動的に乱れさせて入れてやれば、不意に勝手に
動物おもちゃが動き出したり、鳴き出したり、泳ぎ出し
たりして、そしてしばらくするとそれらの動作をやめ、
またしばらくするとスイッチが入ってそれらの動作を行
う。これを乱れて繰り返す。スイッチが乱れて入るので
動物が生きていて自分の意志で好きなときに動いたり、
鳴いたりしているようにみえる。自然に近い動物おもち
ゃができる。スイッチが入ったり切れたりするので電池
も長もちする。

このように本発明は生きている動物つまりペットのよう
な動物おもちゃを提供するものである。第１図は従来の
動物おもちゃの回路図である。

スイッチＳＷ１を入れてやると電源Ｅが動作回路１に働
いて鳥のおもちゃが口をパクパクさせたり羽を動かした
りピーピー鳴いたりの動作を行う。

本発明はこのスイッチを自動的に乱れさせて入れて動物
の動作の自然さを出そうとするものである。スイッチ乱
作動回路を含む次に示す。

第２図は本発明の第１実施例の回路図である。

１は動作回路である。５はスイッチング回路でラインＬ
２の真理値が″１″となるとスイッチが入り電源Ｅが動
作回路に働いてピーピー鳴くなどの動作が行われる。ラ
インＬ２の心理置が″０″のときはスイッチが切れる。

始めに簡単のために７の点線内の部分を除いたもの、つ
まりラインＬ１とラインＬ２を直接つないだものを考え
る。２は乱数発生回路で一定時間毎に乱数を発し出力し
続ける。例えば４秒ごとに各出力端子Ｃ１、Ｃ、……Ｃ
７に″０″あるいは″１″をそれぞれ出力する。４秒同
じ信号を出力し続け、次に別の乱数つまり別の真理置を
出力する。各端子Ｃ１、Ｃ２、……Ｃ７の出力ラインは
アンドゲート３に入力する。各端子Ｃ１、Ｃ２、……Ｃ
７の出力ラインの真理置がすべて″１″のときにのみア
ンドゲート３の出力Ｌ１は″１″となる。（今、７の点
線内の部分を除いて考えるのでラインＬ１はラインＬ２
であり、）このときスイッチング回路５のスイッチが入
り動作回路１はピーピー鳴くなどの動作を行う。Ｃ１、
Ｃ２……Ｃ７の端子の出力のうち１つでも″０″が発せ
られた場合にアンドゲート３の出力は″０″になりスイ
ッチは入らない。Ｃ１、Ｃ２……Ｃ７の端子の数を増や
すとスイッチの入る確率は小さくなり、数を減らすとス
イッチの入る確率は大きくなる。どちらでもよい。発せ
られる乱数により動作が行なわれるか行われないかが決
まるので、続けて鳴くこともあれば、しばらく鳴かない
こともある。自然らしさがでる。

乱数が同じ数を出力し続ける４秒間鳴き続けるが鳴く長
さを長くしたり短くしたりする回路が７の点線部分であ
る。スイッチの入っている時間間隔に変化を与える回路
である。アンドゲート３の出力Ｌ１とパルスＰ１２はア
ンドゲート４に入力している。アンドゲート４の出力は
スイッチング回路５に入力しスイッチ開閉を決める。パ
ルスＰ１２は第３図のパルスＰ１とパルスＰ２を合わせ
たパルスである。乱数発生回路２が同じ数を発し続ける
各４秒の区間を第３図のＲＩの行の区切りで示す。パル
スＰ１２の真理値が″１″のときのみアンドゲート４が
開くので第３図の各区間のうちＲＩの行の実線ラインの
時間帯においてのみスイッチが入ることが可能となる。

例えば区間Ｔ１のときにラインＬ１が″１″となっても
スイッチが入るのはＳ１の時間帯のみである。第３図か
らわかるようにＲ１の行の実線の長さはまちまちなので
、どの区間内においてラインＬ１が″１″となるかでス
イッチのっ入る時間間隔もまちまちになり、鳥は長く鳴
いたり短く鳴いたりする。より自然らしい鳴き方になる
。これらはおもちゃのスイッチとして乱数発生回路が特
定の数を示したときにのみスイッチを作動させるもので
あるが、別の鳴かせ方として回路６、７の部分を取り除
きパルスＲ２をラインＬ２につなぐ方法もある。このと
き第３図のパルスＰ１２の″１″となっているときにの
みスイッチング回路５のスイッチが入り動作回路１が動
く。

つまり鳥が鳴く。鳥の泣き方が長くなったり、短くなっ
たりして自然である。

本発明の第２実施例は時間帯によってスイッチ作動頻度
にウエイトをかけるものであり、さらに人が近づいたり
天気になったりしたときによりひんぱんに鳴いたりさせ
るものであり、好みに応じて動作スイッチの入る頻度を
調節できるようにしたものである。

本発明の第１実施例の第２図の６の点線内の回路を第４
図の回路でおき変えたものが本発明の第２実施例の回路
図である。第４図の出力ラインＬ３が第２図の７の点線
内の回路への入力ラインＬ１につながれる。第４図にお
いて乱数発生回路２のＣ２、Ｃ３、……Ｃ７端子の出力
はそれぞれ各オアゲート１３、１４、……１８に入力す
る。人がそばに近づいた時に″１″を出力する人間感知
器１０の出力は各オアゲート１４、１５、……１８に入
力する。時計回路１１は６〜９時において端子Ｄ１に、
１０〜１５時において端子Ｄ２に、１６〜２０時におい
て端子Ｄ３に、２１〜５時において端子Ｄ４に選択的に
″１″を出力する。時計回路１１の端子Ｄ１の出力は各
オアゲート１６、１７、１８に入力する。時計回路１１
の端子Ｄ２の出力はオアゲート１８に入力する。動作頻
度調節回路９はスイッチＳＷ２の操作によりフリップフ
ロップＦＦのＱ端子からパルスを発し、このパルスカウ
ンタデコーダ１２がカウントし、０、１、２の端子に順
にくり返し″１″を出力する。パルスカウンタテコーダ
１２の端子１の出力はオアゲート１３に入力する。パル
スカウンターデコーダ１２に端子２の出力はオアゲート
１３と１５に入力する。乱数発生回路２のＣ１端子の出
力はアンドゲート２０に入力する。各オアゲート１３、
１４、……１８の出力はアンドゲート２０に入力する。

時計回路１１のＤ４端子の出力はインバータ１９を介し
てアンドゲート２０に入力する。アンドゲート２０の出
力Ｌ３は第２図のアンドゲート４に入力する。

最初に簡単のために人間感知回路１０と動作ひん度調節
回路６を除いて考える。６〜９時において時計回路１１
の端子Ｄ１に″１″が出力し各オアゲート１６、１７、
１８に入力するので、各オアゲート１６、１７、１８の
出力は″１″となり、乱数発生回路２のＣ１、Ｃ２、Ｃ
３、Ｃ４の端子がすべて″１″を出力しさえすればＣ５
、Ｃ６、Ｃ７の出力内容によらずにアンドゲート２０の
出力Ｌ３は″１″となる。

このためアンドゲート２０の出力Ｌ３は″１″となり、
鳥はひんぱんに鳴く。スイッチの入る確率はずっと増え
るからである。１０〜１５時においては時計回路１１の
Ｄ２端子の出力が″１″となりオアゲート１８に入力す
るのでＣ１、Ｃ２……Ｃ６端子がすべて″１″となると
きに鳥は鳴く。少しひんぱんに鳥が鳴くことになる。６
〜２０時においては鳴き方は６〜１５時よりも少なくな
る。２１〜５時においては、時計回路１１のＤ４出力″
１″はインバータ１９により反転されて″０″となって
アンドゲート２０に入力するのでアンドゲート２０の出
力は″０″となり鳥は鳴かない。このように１日のうち
でなくひん度に変化があるのでより自然な鳥らしいおも
ちゃになる。Ｄ４からＤ１に″１″の出力が変わる時刻
を例えば６時、７時、８時のいずれかの時刻へ切り換え
る外部スイッチを設けてよい。

次に人間が鳥に近づいて人間感知器１０の出力が″１″
になるとオアゲート１４、１５、……１８の出力は″１
″になるので乱数発生回路２のＣ１、Ｃ２の端子の出力
が″１″となりさえすれば２１〜５時の間を除いてアン
ドゲート２０の出力Ｌ３は″１″となりスイッチが入っ
て鳥は鳴く。この確率は非常に高い。つまり人が近づい
たのでよろこんで非常に鳴くようになる。

次に動作ひん度調節回路９のパルスカウンタデコーダ１
２の１の端子に″１″が出力するとオアゲート１３の出
力は″１″になるので鳴くひん度は２倍になる。スイッ
チＳＷ２操作によりパルスカウンタデコーダ１２の２の
端子の出力が″１″になるとオアゲート１３、１４の出
力は″１″になり鳴くひん度はさらに２倍になる。スイ
ッチＳＷ２操作により鳴くひん度を調節できる。

Ｐ１２パルスを直接ラインＬ２につなぎ、７の回路をと
り除く鳴かせ方では、パルスＰ１やＰ２のようなパルス
を何種類も作っておいて、それらのパルスを使い分けた
り、より多くのパルスを合せたりして鳴くひん度を変え
ることができる。

さらに定時刻に鳴いて時刻を知らせるようにしてもよい
。乱数発生回路から同じ乱数を発し続ける時間を４秒と
は別の時間間隔にしてよい。パルスＰ１、Ｐ２などの種
類や周期などを変えてよい。

鳥だけではなく、犬、ねこ、魚、人形、ロボット、自動
車などのおもちゃに適用してよい。動いたり、鳴いたり
泳いだりするスイッチに適用してよい。人間感知器１０
のかわりに温度計を備えて天気になり空気が乾燥してき
たら″１″を出力してなくひん度を上げるようにしても
よい。

あるいは人間感知器のかわりに音量感知器を備えて、人
が声をかけてやるひん度で鳥に備えたマイクの音量レベ
ルが一定量以上になると一定時間″１″を出力し続けて
ひんぱんに鳴く確率を大きくしてもよい。この場合常に
鳴くようにしてもよい。声をかけてやると応えて鳴くわ
けである。

次にひんぱんに鳴き始める時刻を６時あるいは７時ある
いは８時に調節する外部スイッチを設ける場合を考える
。これは第４図の時計回路１１とインバータ１９を取り
除き、かわりに第５図の出力・′１、・′２、・′３を
だい４ずの・１、・２、・３とそれぞれするとよい。第
５図において時計回路２１の６、７、８、９の端子に６
時、７時、８時、９時においてそれぞれ″１″が出力す
る。他のＤ２、Ｄ３、Ｄ４端子の出力は第４図と同じで
ある。スイッチＳＷ３の操作によりパルスカウンタデコ
ーダ２２の０、１、２の端子に順に″１″が巡回的に出
力する。パルスカウンタデコーダ２２の０の端子に″１
″が出力しているときは１、２の端子の出力は″０″と
なってそれぞれアンドゲート２４、２５を閉じるので回
路は第４図と同じ働きになる。つまり６時よりひんぱん
に鳴く。パルスカウンタデコーダ２２の１の端子に″１
″が出力するときはアンドゲート２４が開かれ６時の時
にアンドゲート２４の出力は″１″となる。このためノ
アゲート２６の出力・′３は″０″となる。これが第４
図の・３の代りにアンドゲート２０に入力するため６時
においては鳴かない。

７時よりひんぱんに鳴く。スイッチ操作によりパルスカ
ウンタデコーダ２２の２の端子の出力が″１″となると
アンドゲート２５が開かれる。このため６時と７時にお
いて″１″となるオアゲート２７の出力はアンドゲート
２５に入力し、６時と７時においてアンドゲート２５の
出力は″１″となる。このためノアゲート６の出力は″
０″となって６時と７時においては鳴かずに、８時より
ひんぱんに鳴く。このようにしてひんぱんに鳴き始める
時刻を調節できる。

次に動作のいくつかの中から乱れて、そのうちのいくつ
かを行う場合を考える。鳴いたり動いたりの動作などの
中からいずれかを乱れて行う人形を考える。第６図は本
発明の第３実施例の回路図である。人形３０は第２の乱
数発生回路３２を備え、乱数コードをデコードするデコ
ーダ３３のいずれか１つあるいは複数の端子に″１″を
出力する。３１は第４図の回路であり出力ラインＬ３が
″１″となるときに各アンドゲート４１、４２、……を
開く。

例としてデコーダ３３の２の端子の出力が″１″となっ
ているとアンドゲート４２の出力ｆ２は″１″となり、
スイッチング回路１５２のスイッチが入り電源Ｅは動作
回路Ｆ２に作用してＦ２による動作を行う。他のｆ１、
ｆ３……は″０″なのでスイッチング回路１５１、１５
３……のスイッチは入らず動作回路Ｆ１、Ｆ３……は作
動しない。Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３……はいろいろな動作をす
る回路なので乱数発生回路３２の発する乱数に応じて色
々な動作を乱れて行う。自分の意志で複雑に動作するよ
うに見える。

さらには録音テープに、１番目泣く、２番目笑う、３番
目ママ、ママと呼ぶ、４番目遊ぼうと言う等を入れてお
く。ｆ１１、ｆ１２、ｆ１３……出力が″１″となるの
に対応してそれぞれテープの１、２、３…店番目の録音
を早送りして再生してもよい。電子音を流してもよい。

テープではなく、それらの声を電子メモリーから呼び出
してスピーカから流してもよい。ｆ１１、ｆ１２……は
種々の言葉のメモリー呼び出しアドレス指定ラインにす
る。

動作やテープ再生音などを組合せて作動させてよい。本
発明の第２実施例において説明したように人が近づくと
Ｌ３が″１″となる確率は大きくなるので、子供が「ま
まごとしましょ」と言って抱いて遊ぶときには始終複雑
に反応し、放りなげておくときにはそれほど話したり反
応したりしないのでほんとの赤ん坊のようなおもちゃに
なる。

本発明の第２実施例においてスイッチの作動時間の長さ
を第２図の７の回路によって決めたが、第２の乱数発生
回路を備えデコードして１の数を発した時は１秒間……
５の数を発した時は５秒間作動させてもよい。

本発明は、このように動物おもちゃのスイッチを乱作動
させるために、不意に勝手に泣いたり動いたりを乱れさ
せてくり返すために、生きているかのような自然な感じ
を与える動物おもちゃになっている。時間帯によって鳴
くひん度を変えたり、鳴く長さを変えたり、人が近づく
とひんぱんに鳴いたりするより自然な感じの動物おもち
ゃができる。好みのひん度の鳴き方をさせることもでき
る。スイッチが入ったり切れたりするので電池が長持ち
する。食物、排泄、寿命の問題がないのでペットの手軽
な代用として愛がんするのに便利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来図、第２図は本発明の第１実施例の回路図
、第３図はパルスＰ１２のタイムチャート。 第４図は本発明の第２実施例の回路図、第６図は本発明
の第３実施例の回路図、第５図はひんぱんに作動する時
刻調節回路図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 動物おもちゃのスイッチを乱作動させるスイッチ乱作動
   回路を備えたことを特徴とする動物自動作おもちゃ