JPS592593A

JPS592593A - 複数モ−タの正逆転回路

Info

Publication number: JPS592593A
Application number: JP57108285A
Authority: JP
Inventors: Masaomi Inagaki; 稲垣　正臣
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1982-06-25
Filing date: 1982-06-25
Publication date: 1984-01-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、複数のモータを交互に正転および逆転させ
ろ回路に関するものである。

第１図は２個の直流モータの回転方向をそれぞれ反転さ
せるためのスイッチ回路を示す。

この回路でＱ、〜Ｑ８はそれぞれ制御用のトランＮＰ型
のスイッチングトランジスタ、０２　＊　Ｑ４　＊Ｑａ
、Ｑ−はＮＰＮ型のスイッチングトランジスタで構成さ
れている。

今、スイッチＳ２ヲ投入すると、直流電源Ｅから抵抗ｒ
ｌ’Ｙ介してトランジスタＴ１が導通し、スイッチング
トランジスタＱ３．Ｑ２がオンとなる。

そのため一点鎖線Ａで示すようにモータＭ１に電流が流
れ、モータＭ、が正回転する。

また、スイッチＳ２ヲ投入すると、トランジスタ■、が
導通し、スイッチングトランジスタＱ＋　、Ｑ４がオン
となり、一点鎖線Ｂに示すようにモータＭ１恭に電流が流モータＭ、は逆転する。

同様にモータＭ２についても、スイッチ３３を投入する
と、スイッチングトランジスタＱ７．Ｑ、がオンとなリ
モータＭ２が正回転するが、スイッチＳ４ヲ投入すると
、スイッチングトランジスタＱＩｌ。

Ｑ６がオンとなリモータＭ、が逆回転する。

しかしながら、この正逆転回路は制御すべきモータＭ＋
　−Ｍｔの数が増大すると、モータを駆動する大電力の
スイッチングトランジスタＱ＋〜Ｑａも４倍ずつ増加し
、また、モータＭ、　、　Ｍ、のスパイク電圧を吸収す
るための保護用のダイオードＤ。

〜Ｄ８　も増加する。

そのため回路構成が複雑となって小型の電子機器、例え
ばテープレフーダの操作機構等に利用する場合はスペー
スの点で小型化が阻まれるとともに故障率も高（なる。

この発明は、かかる点にかんがみてなされたもので、ス
イッチングトランジスタを一部共通化し、素子数を少な
くした複数モータの正逆転回路を提供するものである。

以下、この発明を添付した図面によって説明する。

第２図は２個のモータ罠この発明の正逆転回路を実施し
た場合σ回路図で、Ｓｌｌ　＋　ＳＢはモータＭ、に対
する制御用のスイッチ、３１３　＋　Ｓ＋４はモータＭ
２に対する制御用のスイッチ、Ｔｌｌ〜ＴＩ４はスイッ
チングトランジスタＱ７．〜Ｑ＋ｅＹオン・オフ制御す
るトランジスタ％　Ｄｌｌ−ｏｖａはスパイク電圧を抑
圧する保護用のトランジスタである。なお、几ｅｇは電
源電圧を一定とする定電圧回路である。

この回路によれは、スイッチＳ、、　’ｆ投入すると、
直流電源Ｅから抵抗ｒ３を介してバイアス電流が流れ、
トランジスタＴ、８が導通する。

そのため、スイッチングトランジスタＱＩ５ＩＱ＋２が
オン状態に駆動され一点鎖線Ａ、に示すようにモータＭ
１に対して駆動電流が流れ、モータＭ、が正回転する。

また、スイッチＳＩ２’！？投入すると、抵抗ｒ、Ｙ介
してトランジスタ１°１．にバイアス電流が供給され、
トランジスタＴ１１が導通することによってスイッグー
ングトランジスタＱ＋＋＋Ｑ＋。がオンとなる。

したがって、斗−タＭ、＆Ｃ対しては一点鎖線Ｂ。

で示ゴー力向に駆動電流が流れ、モータＭ１は逆回転す
る。

同様に、スイッチＳ３ヲ投入すると、トランジスタＴＩ
４が導通し、スイッチングトランジスタＱ１．。

Ｑ１０がオンとなり、モータＭ、に一点鎖線Ａ、に示す
駆動電流が流れ、モータＭ、が正回転するとともに、ス
イッチＳＩ４　’！ｌ’投入するとトランジスタＴｕが
導通し、スイッチングトランジスタＱ＋ｓ・Ｑ＋ａがオ
ンとなって一点鎖線Ｂ２の駆動電流が流れ。

モータＭ、が逆回転することになる。

第１図の回路構成と比較すると、スイッチングトランジ
スタＱ１５１Ｑ１６がモータＭ、、Ｍ、に対して共通に
使用されているので、それだけ素子数が少なくなり、回
路が簡単になることが分かる。

第３図はこの発明の他の実施例を示すもので第２図の制
御用のトランジスタＴ＋＋−Ｔ、４に代工て勉理素子１
０および２０Ｙ使用した場合を示す。

この回路においても、スイッチＳ、、　ｙｋ投入すると
、スイッチングトランジスタＱ、２がオンとなり、論理
素子２０の出力端子が低電位りとなることによってスイ
ッチングトランジスタＱ１．がオンとなる。したがって
、モータＭ１は正回転する。

また、スイッチＳ、を投入すると、スイッチングトラン
ジスタＱ＋＋がオンとなり、論理素子１０の出力が高電
位ＨとなることによってスイッチングトランジスタＱ、
６かオンとなりモータＭ１が逆転する。

同様な回路動作によって、モータＭ２に対してはスイッ
チＳ３ヲ投入すると正回転が、スイッチＳ４を投入する
と逆回転１行わせることができる。

以上、２個のモータＭ、、Ｍ、の正逆転回路について実
施した場合を説明したが、次に示す第４図の実施例は３
個のモータＭ＋　ｒ　Ｍｔ　＊　ＭＩＩＩｃついて実施
した正逆転回路である。

この回路で、Ｓ２＋　＋　５２２はモータＭ、の正逆転
を制御するスイング−１Ｓ２３　ｐ　Ｓ２４はモータＭ
２の正逆転を制御するスイッチ、５２ｆｉ　＋　ｓｔａ
はモータＭ３の正逆転を制御するスイッチである。また
、スイッチングトランジスタＱ２７１Ｑｌは各モータＭ
、。

Ｍ２１Ｍｓに共通して使用され、スイッチングトランジ
スタＱ２１　Ｉ　Ｑ２２とＱ２ｓ　ｒ　Ｑ２４とＱ２５
　＊　Ｑ２６　のベアはそれぞれモータＭ、、Ｍ、、Ｍ
３に対してスイッチング動作を行うものである。

さらに論理素子３０．４０は第３図のものに対し３人力
の論理和を行う負論理のオア回路、およびノア回路とな
っている。

この回路は、第３図の回路にさらにモータＭ３用の制御
用のスイッチＳ２５　＋　３２６と、スイッチングトラ
ンジスタＱ２５　＋　Ｑ２６　Ｙ追加したもので、その
正逆転制御動作は前述したよ５　Ｋ各々のモータＭ、　
、　Ｍ、、　Ｍ、ともに同様に行なわれる。

しかしながら、従来例である第１図の回路構成で正逆転
動作を行なわせるとスイッチングトランジスタが１２個
必要であったが、この回路構成によれば８個で実現でき
、大幅に素子数が軽減し、かつ回路構成が簡単になるこ
とが分かる。

第５図はこの発明のさらに別の実施例をブロック図で示
したもので、正逆転すべきモータの数が増加した場合に
好適な実施例である。

この回路でＱ４０〜Ｑ４０はスイッチング素子を示し、
隣接するモータＭ、〜Ｍ４に対しては共通的に使用され
る構成とした。Ｓ　４０　”　３４Ｇは点線で示イスイ
ツチング素子Ｑ、、−Ｑ、。のペアをオン動作させるた
めの制御信号発生器を示している。

このラダータイプの正逆転回路においては、各モータＭ
１〜Ｍ４は個別に正逆転することができることはいうま
でもないが、モータＭ１〜Ｍ４の同極同志を接続する構
成とすると、各モータｋ　同時［正回転（又は逆回転）
′１°ることもできる。

また、スイッチング素子Ｑ＋ｏ”Ｑ＋ｏの電流容量はモ
ータ駆動電流の２倍に１ればよいので、正逆転すべきモ
ータの数が増加した場合に利点がある。

なお、隣接するモータＭ１〜Ｍ４が同時に正転と逆転ｔ
することがないようにスイッチＳ４０　＊　　５４３　
＊または５４２１３４５間等に同時作動の禁止回路（論
理回路）を設けるようにしてもよい。

以上説明したように、この発明の複数モータの正逆転回
路は、スイッチングトランジスタの１部を各モータの駆
動電流に対して共通に使用するように構成したので、大
容量のスイッチングトランジスタ（素子）、および保護
用のダイオード等の素子数を減少させることができ、そ
れだけ回貼構成ン簡単にすることができる。したがって
、回路の専用面積が小さくなり、小型化ができるととも
に信頼性が同上するという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のモータの正逆転回路図、第２図。第３図、第４図はこの発明の実施例をそれぞれ示す核数
モータの正逆転回路図、第５図はこの発明のさらに別の
実施例を示すブロック図である。図中、Ｓｌｌ〜Ｓ＋ｔは正逆転操作用のスイッチ、０＋
＋〜Ｑ＋ａ　＊　Ｑ２１〜Ｑ２Ｍは駆動電流を供給する
ためのスイッチングトランジスタ、ＭＩ〜Ｍ３はモータ
、Ｅは直流電源７示す。

Claims

【特許請求の範囲】

直流電源に対して直列接続した２個のスイッチング素子
からなるスイッチング回路を複数個設け、前記スイッチ
ング回路のスイッチング素子接続点の一つに、複数のモ
ータの一方の端子を共通にして接続し、前記スイッチン
グ回路の他のスイッチング素子接続点に前記モータの他
方の端子の各々を接続したことを特徴とする複数モータ
の正逆転回路。