JPS6192196A - モ−タ駆動回路 - Google Patents
モ−タ駆動回路Info
- Publication number
- JPS6192196A JPS6192196A JP59212353A JP21235384A JPS6192196A JP S6192196 A JPS6192196 A JP S6192196A JP 59212353 A JP59212353 A JP 59212353A JP 21235384 A JP21235384 A JP 21235384A JP S6192196 A JPS6192196 A JP S6192196A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transistor
- transistors
- motor
- turned
- motors
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N iron Substances [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
- H02P5/68—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more DC dynamo-electric motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ラジオコントロールカー（以下ラジコンカー
と称す。）用のモータの駆動回路に関する。
と称す。）用のモータの駆動回路に関する。
（従来技術）
従来のこの種のモータ駆動回路は、第２図に示すように
、前輪の左右両輪用の直流モータＭｌ、Ｍ２を直列接続
して、それに更に停動用のトランジスタＱｌを直列接続
し、これと別にステアリング動作用のトランジスタＱ２
、Ｑ３を接続したものである。
、前輪の左右両輪用の直流モータＭｌ、Ｍ２を直列接続
して、それに更に停動用のトランジスタＱｌを直列接続
し、これと別にステアリング動作用のトランジスタＱ２
、Ｑ３を接続したものである。
この回路をラジコンカーに適用した場合には、トランジ
スタＱｌのみをオンさせることにより、モータＭｌ、Ｍ
２は同一電流が流れて市軸し、ラジコンカーは直進する
。トランジスタＱｌをオンにした状態でトランジスタＱ
２をオン、トランジスタＱ３をオフさせると、トランジ
スタＱ２を１ｈ流が分流するので、モータＭ２の電流が
モータＭＩの電流よりも多くなり、逆にトランジスタＱ
２をオフ、トランジスタＱ３をオンさせると、モータＭ
１の電流がモータＭ２の電流よりも多くなる。
スタＱｌのみをオンさせることにより、モータＭｌ、Ｍ
２は同一電流が流れて市軸し、ラジコンカーは直進する
。トランジスタＱｌをオンにした状態でトランジスタＱ
２をオン、トランジスタＱ３をオフさせると、トランジ
スタＱ２を１ｈ流が分流するので、モータＭ２の電流が
モータＭＩの電流よりも多くなり、逆にトランジスタＱ
２をオフ、トランジスタＱ３をオンさせると、モータＭ
１の電流がモータＭ２の電流よりも多くなる。
直流モータは電流の大小によりその回転迷電が異なるの
で、上記の場合側モータＭ１、Ｍ２の回転速度に差が生
じてステアリング動作が行われる。
で、上記の場合側モータＭ１、Ｍ２の回転速度に差が生
じてステアリング動作が行われる。
なお、分流比は抵抗Ｒ１、Ｒ２の値で決められる。
このように、このモータ駆動回路を適用した場合ニは・
ラジコンカーのステアリング動作は可能となるが、進行
方向は前進或いは後退の一方のみとなる。
ラジコンカーのステアリング動作は可能となるが、進行
方向は前進或いは後退の一方のみとなる。
第３図は別の従来のモータ駆動回路を示すものである。
この回路では、正転用のトランジスタをＱｌ、Ｑ４とし
て、また逆転用のトランジスタをＱ５、Ｑ６として使用
している。
て、また逆転用のトランジスタをＱ５、Ｑ６として使用
している。
この回路をラジコンカーに通用した場合には、トランジ
スタＱ１、Ｑ４のみをオンさせることにより、モータＭ
ｌ、Ｍ２に同一電流が流れて、そのモータＭ１、Ｍ２が
同一回転速度で正転し、ラジコンカーは直進する。また
、トランジスタＱＬ。
スタＱ１、Ｑ４のみをオンさせることにより、モータＭ
ｌ、Ｍ２に同一電流が流れて、そのモータＭ１、Ｍ２が
同一回転速度で正転し、ラジコンカーは直進する。また
、トランジスタＱＬ。
Ｑ４をオンにした状態でトランジスタＱ２或いはＱ３の
一方をオンさせるとモータＭ１、Ｍ２の電流に差が生じ
てステアリング動作が行われる。更に、トランジスタＱ
５、Ｑ６のみをオンさせると、モータＭ１、Ｍ２に上記
と逆方向の同一電流が流れてモータＭｌ Ｍ２が同一回
転速度で逆転し、ラジコンカーば逆方向に走行する。
一方をオンさせるとモータＭ１、Ｍ２の電流に差が生じ
てステアリング動作が行われる。更に、トランジスタＱ
５、Ｑ６のみをオンさせると、モータＭ１、Ｍ２に上記
と逆方向の同一電流が流れてモータＭｌ Ｍ２が同一回
転速度で逆転し、ラジコンカーば逆方向に走行する。
しかし、この回路においては、トランジスタＱ５、Ｑ６
をオンさせた場合には、モータＭ１、Ｍ２の電流を異な
らせることができないので、その時、つまり逆走行時に
はステアリング動作をさせることができない。
をオンさせた場合には、モータＭ１、Ｍ２の電流を異な
らせることができないので、その時、つまり逆走行時に
はステアリング動作をさせることができない。
また、特にステアリング用のトランジスタＱ２、Ｑ３に
ｎｐｎ）ランジスクが使用されているので、そのトラン
ジスタＱ２、Ｑ３を低電圧で制御する場合には、モータ
Ｍｌ、Ｍ２（特にモータＭ２）に充分な電圧を供給する
ことができなくなる。例えば、トランジスタＱ２をオン
させる電圧を２ｖとした場合、オン動作時にはそのエミ
・ツタ電位は２−０．７ ＝ １．４ ｖとなり、モー
タＭ２の両端の電圧は最大でもこの電圧となる。即ち、
この回路はモータの両端に印加される電圧が制御入力端
子によって影響を受け、低電圧動作には不利である。
ｎｐｎ）ランジスクが使用されているので、そのトラン
ジスタＱ２、Ｑ３を低電圧で制御する場合には、モータ
Ｍｌ、Ｍ２（特にモータＭ２）に充分な電圧を供給する
ことができなくなる。例えば、トランジスタＱ２をオン
させる電圧を２ｖとした場合、オン動作時にはそのエミ
・ツタ電位は２−０．７ ＝ １．４ ｖとなり、モー
タＭ２の両端の電圧は最大でもこの電圧となる。即ち、
この回路はモータの両端に印加される電圧が制御入力端
子によって影響を受け、低電圧動作には不利である。
（発明の目的）
本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、ラジコンカ
ーに適用して、前進動作、後退動作、＋ｉｉｆ進時及び
後退時のステアリング動作が可能で、しかも低電圧で制
御させた場合でもモータに充分な電圧を供給できるよう
にしたモータ駆動回路をＩＩ供することである。
ーに適用して、前進動作、後退動作、＋ｉｉｆ進時及び
後退時のステアリング動作が可能で、しかも低電圧で制
御させた場合でもモータに充分な電圧を供給できるよう
にしたモータ駆動回路をＩＩ供することである。
（発明の構成）
このために、本発明のモータ駆動回路は、２１１Ｍの直
流モータを直列接続して、その両端を電源及び接地に一
対の正転用トランジスタを介して接続すると共に、一対
の逆転用トランジスタを介して接続し、且つ上記電源と
接地間に一対のステアリング用トランジスタを直列接続
し、該ステアリング用トランジスタの共通接続点を上記
２個のモータの共通接続点に抵抗を介して接続して１１
が成し、上記一対の正転用トランジスタ、上記一対の逆
転用トランジスタ、及び上記一対のステアリング用トラ
ンジスタの内の電源側のトランジスタをｐｎｐトランジ
スタ、接地側のトランジスタをｎｐｎトランジスタとし
ている。
流モータを直列接続して、その両端を電源及び接地に一
対の正転用トランジスタを介して接続すると共に、一対
の逆転用トランジスタを介して接続し、且つ上記電源と
接地間に一対のステアリング用トランジスタを直列接続
し、該ステアリング用トランジスタの共通接続点を上記
２個のモータの共通接続点に抵抗を介して接続して１１
が成し、上記一対の正転用トランジスタ、上記一対の逆
転用トランジスタ、及び上記一対のステアリング用トラ
ンジスタの内の電源側のトランジスタをｐｎｐトランジ
スタ、接地側のトランジスタをｎｐｎトランジスタとし
ている。
（実施例）
以下、本発明の実施例について説明する。第１図はその
一実施例のモータ駆動回路を示すものである。本実施例
では、モータＭｌ Ｍ２を直列接続すると共に、そのモ
ータＭｌをｐｎｐ トランジスタＱＩＯを介して電源に
、またモータＭ２をｎｐｎトランジスタＱｌｌを介して
接地に接続している。これら一対のトランジスタＱＩＯ
２ＱｌｌはＩＥ転用である。また、ステアリング用のト
ランジスタは、電源と接地間に直列接続したｐｎｐトラ
ンジスタＱ１２とｎｐｎ）ランジスクＱ１３の一対で構
成して、その共通接続点を分流比を決める抵抗Ｒ３を介
してモータＭＬ Ｍ２の共通接続点に接続している。上
記トランジスタＱＩＯのコレクタはｎｐｎ ｌ−ランジ
スタＱ１４を介して接地に接続され、上記Ｉ−ランジス
タＱｌｌのコレクタはｐｎｐトランジスタＱ１５を介し
て電源に接μ・されている。この一対のトランジスタＱ
１４、Ｑｌ５は逆転用である。
一実施例のモータ駆動回路を示すものである。本実施例
では、モータＭｌ Ｍ２を直列接続すると共に、そのモ
ータＭｌをｐｎｐ トランジスタＱＩＯを介して電源に
、またモータＭ２をｎｐｎトランジスタＱｌｌを介して
接地に接続している。これら一対のトランジスタＱＩＯ
２ＱｌｌはＩＥ転用である。また、ステアリング用のト
ランジスタは、電源と接地間に直列接続したｐｎｐトラ
ンジスタＱ１２とｎｐｎ）ランジスクＱ１３の一対で構
成して、その共通接続点を分流比を決める抵抗Ｒ３を介
してモータＭＬ Ｍ２の共通接続点に接続している。上
記トランジスタＱＩＯのコレクタはｎｐｎ ｌ−ランジ
スタＱ１４を介して接地に接続され、上記Ｉ−ランジス
タＱｌｌのコレクタはｐｎｐトランジスタＱ１５を介し
て電源に接μ・されている。この一対のトランジスタＱ
１４、Ｑｌ５は逆転用である。
さて、この回路をラジコンカーに通用した場合において
、トランジスタＱＩＯ１Ｑｌｌのみをオンさせた場合は
、モータＭｌ、Ｍ２は同一電流が流れて同一速度で正転
し、そのラジコンカーは直進前進する。トランジスタＱ
１０、Ｑｌｌをオン状態としたままで、トランジスタＱ
１２をオンさせれば、モータＭ２の電流がモータＭ１の
電流よりも多くなり、逆にトランジスタＱ１２をオフさ
せてトランジスタＱ１３をオンさせれば、モータＭ１の
電流がモータＭ２の電流よりも多くなる。
、トランジスタＱＩＯ１Ｑｌｌのみをオンさせた場合は
、モータＭｌ、Ｍ２は同一電流が流れて同一速度で正転
し、そのラジコンカーは直進前進する。トランジスタＱ
１０、Ｑｌｌをオン状態としたままで、トランジスタＱ
１２をオンさせれば、モータＭ２の電流がモータＭ１の
電流よりも多くなり、逆にトランジスタＱ１２をオフさ
せてトランジスタＱ１３をオンさせれば、モータＭ１の
電流がモータＭ２の電流よりも多くなる。
よって、トランジスタＱ１２、Ｑ１３のいずれをオンさ
せるかにより、ステアリング動作を行うことができる。
せるかにより、ステアリング動作を行うことができる。
次に、トランジスタＱ１４、Ｑ１０のみをオンさせた場
合には、モータＭ１、Ｍ２には上記と逆方向に同一電流
が流れ、ラジコンカーは逆方向に直線状に後退するよう
になる。また、トランジスタＱ１４、Ｑ１５をオンさせ
ておいた状態で、トランジスタＱ１２をオンさせれば、
モータＭｌに流れる電流がモータＭ２に流れる電流より
も多くなる。逆に、トランジスタＱ１３をオンさせれば
、モータＭ２に流れる電流がモータＭｌに流れる電流よ
りも多くなる。よって、ラジコンカーを後退させる場合
でもトランジスタＱ１２、Ｑ１３のオン・メフ？Ｉ、Ｉ
Ｉ御により、ステアリンク動作をさせることができる。
合には、モータＭ１、Ｍ２には上記と逆方向に同一電流
が流れ、ラジコンカーは逆方向に直線状に後退するよう
になる。また、トランジスタＱ１４、Ｑ１５をオンさせ
ておいた状態で、トランジスタＱ１２をオンさせれば、
モータＭｌに流れる電流がモータＭ２に流れる電流より
も多くなる。逆に、トランジスタＱ１３をオンさせれば
、モータＭ２に流れる電流がモータＭｌに流れる電流よ
りも多くなる。よって、ラジコンカーを後退させる場合
でもトランジスタＱ１２、Ｑ１３のオン・メフ？Ｉ、Ｉ
Ｉ御により、ステアリンク動作をさせることができる。
なお、この実施例では、電源側に近いトランジスタＱＩ
Ｏ１Ｑ１２、Ｑ１０にｐｎｐ トランジスタを使用して
いるので、それらのヘース電圧（ｉＪＩ＋御電圧）がモ
ータの両端の電圧に影響することはない。即ら、モータ
Ｍｌ、Ｍ２の両端の電圧は、トランジスタＱＩＯ，Ｑｌ
ｌ或いはトランジスタＱ１４、Ｑ１５のコレクタ・エミ
ッタ間の飽和電圧の大小の影響を受けるが、各トランジ
スタを制御する制御電圧の影響は受けない。よって、低
電圧動作が可能となる。
Ｏ１Ｑ１２、Ｑ１０にｐｎｐ トランジスタを使用して
いるので、それらのヘース電圧（ｉＪＩ＋御電圧）がモ
ータの両端の電圧に影響することはない。即ら、モータ
Ｍｌ、Ｍ２の両端の電圧は、トランジスタＱＩＯ，Ｑｌ
ｌ或いはトランジスタＱ１４、Ｑ１５のコレクタ・エミ
ッタ間の飽和電圧の大小の影響を受けるが、各トランジ
スタを制御する制御電圧の影響は受けない。よって、低
電圧動作が可能となる。
（発明の効果）
以上から本発明のモータ駆動回路は、これをラジコンカ
ーに適用した場合、そのラジコンカーの前進動作、後退
動作、前進時や後退時のステアリング動作が可能となり
、また制御電圧の大小がモ一りの駆動電圧に影響を与え
るということもなく、低電圧制御が可能となる。
ーに適用した場合、そのラジコンカーの前進動作、後退
動作、前進時や後退時のステアリング動作が可能となり
、また制御電圧の大小がモ一りの駆動電圧に影響を与え
るということもなく、低電圧制御が可能となる。
第１図は本発明のモータ゛駆動回路の回路図、第２図及
び第３図は従来のモータ駆動回路の回路図である。 Ｍｌ、Ｍ２・・・モータ、ＱＩＯｌＱｌｌ・・・正転用
トランジスタ、Ｑ１２、Ｑ１３・・・ステアリング用ト
ランジスタ、Ｑ１４、Ｑ１５・・・逆転用トランジスタ
。 特許出願人 新日本無線株式会社 代 理 人 弁理士 長尾常明 十Ｖｃｃ
び第３図は従来のモータ駆動回路の回路図である。 Ｍｌ、Ｍ２・・・モータ、ＱＩＯｌＱｌｌ・・・正転用
トランジスタ、Ｑ１２、Ｑ１３・・・ステアリング用ト
ランジスタ、Ｑ１４、Ｑ１５・・・逆転用トランジスタ
。 特許出願人 新日本無線株式会社 代 理 人 弁理士 長尾常明 十Ｖｃｃ
Claims (1)
- （１）、２個の直流モータを直列接続して、その両端を
電源及び接地に一対の正転用トランジスタを介して接続
すると共に、一対の逆転用トランジスタを介して接続し
、且つ上記電源と接地間に一対のステアリング用トラン
ジスタを直列接続し、該ステアリング用トランジスタの
共通接続点を上記２個のモータの共通接続点に抵抗を介
して接続して構成され、上記一対の正転用トランジスタ
、上記一対の逆転用トランジスタ、及び上記一対のステ
アリング用トランジスタの内の電源側のトランジスタを
ｐｎｐトランジスタ、接地側のトランジスタをｎｐｎト
ランジスタとしたことを特徴とするモータ駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59212353A JPS6192196A (ja) | 1984-10-09 | 1984-10-09 | モ−タ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59212353A JPS6192196A (ja) | 1984-10-09 | 1984-10-09 | モ−タ駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6192196A true JPS6192196A (ja) | 1986-05-10 |
Family
ID=16621133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59212353A Pending JPS6192196A (ja) | 1984-10-09 | 1984-10-09 | モ−タ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6192196A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1104089A3 (de) * | 1999-11-25 | 2002-11-27 | Delphi Technologies, Inc. | Steuerschaltung für Elektromotoren |
| AT524522A3 (de) * | 2020-12-04 | 2024-05-15 | Fachhochschule Technikum Wien | Vorrichtung zur Ansteuerung von zwei Gleichstrommaschinen |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58163296A (ja) * | 1982-03-23 | 1983-09-28 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | 複数直流電動機の相互運転装置 |
| JPS592593A (ja) * | 1982-06-25 | 1984-01-09 | Sony Corp | 複数モ−タの正逆転回路 |
-
1984
- 1984-10-09 JP JP59212353A patent/JPS6192196A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58163296A (ja) * | 1982-03-23 | 1983-09-28 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | 複数直流電動機の相互運転装置 |
| JPS592593A (ja) * | 1982-06-25 | 1984-01-09 | Sony Corp | 複数モ−タの正逆転回路 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1104089A3 (de) * | 1999-11-25 | 2002-11-27 | Delphi Technologies, Inc. | Steuerschaltung für Elektromotoren |
| AT524522A3 (de) * | 2020-12-04 | 2024-05-15 | Fachhochschule Technikum Wien | Vorrichtung zur Ansteuerung von zwei Gleichstrommaschinen |
| AT524522B1 (de) * | 2020-12-04 | 2024-08-15 | Fachhochschule Technikum Wien | Vorrichtung zur Ansteuerung von zwei Gleichstrommaschinen |
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