JPS5926082Y2 - 作業機自動制御装置の流体操作弁装置 - Google Patents
作業機自動制御装置の流体操作弁装置Info
- Publication number
- JPS5926082Y2 JPS5926082Y2 JP10875377U JP10875377U JPS5926082Y2 JP S5926082 Y2 JPS5926082 Y2 JP S5926082Y2 JP 10875377 U JP10875377 U JP 10875377U JP 10875377 U JP10875377 U JP 10875377U JP S5926082 Y2 JPS5926082 Y2 JP S5926082Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chamber
- piston
- land
- groove
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は建設機械の作業機自動制御装置の流体操作弁装
置に関するものである。
置に関するものである。
建設機械を自動化する場合、既存の流体操作弁の機能を
そのまま生かし、操作弁スプールを高速できりかえると
、流量が大なるため油漬により車体にショックが生じ、
オペレータに不快感を与える。
そのまま生かし、操作弁スプールを高速できりかえると
、流量が大なるため油漬により車体にショックが生じ、
オペレータに不快感を与える。
しかしスプールの全ストロークにわたって、きりかえ速
度をおとすとショックは生じないが機械の応答が悪くな
る欠点がある。
度をおとすとショックは生じないが機械の応答が悪くな
る欠点がある。
本考案は上記の事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところはスプールきりかえ全ストロークのう
ち一部の流量制御範囲についてきりかえ速度をおとすこ
とができて機械の応答性を損なうことかなくなり、また
流量が大のために生じていた車体のショックが軽減でき
る自動制御装置の流体操作弁装置を提供することにある
。
目的とするところはスプールきりかえ全ストロークのう
ち一部の流量制御範囲についてきりかえ速度をおとすこ
とができて機械の応答性を損なうことかなくなり、また
流量が大のために生じていた車体のショックが軽減でき
る自動制御装置の流体操作弁装置を提供することにある
。
以下、本考案を図面を参照して説明する。
図面中１はブレード６の操作シリンダＢの操作弁であり
、この操作弁１の操作レバー２には切替制御用のハイロ
ットシリンダ３のピストンロッド３ａが連結してあり、
当該パイロットシリンダ３は車体側に固定しである。
、この操作弁１の操作レバー２には切替制御用のハイロ
ットシリンダ３のピストンロッド３ａが連結してあり、
当該パイロットシリンダ３は車体側に固定しである。
操作弁１のスプール１ａは負荷装置４に連結しである。
この負荷装置４は弁本体７を備えており、この弁本体７
の両端部には閉塞体１０．１１が嵌着してあり、また弁
本体７内には前記閉塞体１０，１１で挟持されたかたち
でスリーブ９が収容しである。
の両端部には閉塞体１０．１１が嵌着してあり、また弁
本体７内には前記閉塞体１０，１１で挟持されたかたち
でスリーブ９が収容しである。
スノーブ９には第１、第２、第３孔状部１７．１８．１
９と第１、第２ランド２２．２３が設けである。
９と第１、第２ランド２２．２３が設けである。
また、弁本体７には第１礼状部１７に通じるポート２５
が設けてあり、このポーｌ〜２５に絞り１２が設けであ
る。
が設けてあり、このポーｌ〜２５に絞り１２が設けであ
る。
スリーブ９内にはピストン８が摺動可能に設けてあり、
ピストン８の周面には第１、第２溝１４゜１５とランド
２１とが形成しである。
ピストン８の周面には第１、第２溝１４゜１５とランド
２１とが形成しである。
ピストン８にはこれの周面から端面８ａに抜ける孔４０
が設けてあり、この孔４０の途中に弁座３１が形成して
あり、弁座３１にボール２８がばね２７により付勢され
て圧接していてこれらでチェック弁３２を構成している
。
が設けてあり、この孔４０の途中に弁座３１が形成して
あり、弁座３１にボール２８がばね２７により付勢され
て圧接していてこれらでチェック弁３２を構成している
。
ビスｌ−ン８に連結されたロッド３３は前記操作弁１の
スプール１ａに連結しである。
スプール１ａに連結しである。
前記閉塞体１１にはポート２４が設けである。
そして、ポート２５および２４は共にタンク３４に通じ
ている。
ている。
しかして、電磁弁５の５ＯＬａを励磁するとパイロット
シリンダ３は伸長され、スプール１ａと結合しているピ
ストン８のランド２１がスリーブ９の第１ランド２２に
くるまでは第１室３０の流体は第１礼状部１７、第１溝
１４、第２礼状部１８、第２溝１５、第３礼状部１９を
介して第２室２９に流入し、第１室３０に生ずる圧力は
小さいので負荷装置４に生ずる負荷は微小でかつチェッ
ク弁３２は閉じている。
シリンダ３は伸長され、スプール１ａと結合しているピ
ストン８のランド２１がスリーブ９の第１ランド２２に
くるまでは第１室３０の流体は第１礼状部１７、第１溝
１４、第２礼状部１８、第２溝１５、第３礼状部１９を
介して第２室２９に流入し、第１室３０に生ずる圧力は
小さいので負荷装置４に生ずる負荷は微小でかつチェッ
ク弁３２は閉じている。
ランド２１が第１ランド２２にかかると第１室３０の流
体の通路は絞り１２のみとなり第１室３０に生ずる圧力
が大となり、負荷が大きくなる。
体の通路は絞り１２のみとなり第１室３０に生ずる圧力
が大となり、負荷が大きくなる。
ランド２１が第１ランド２２を通過しおわると第１室３
０の流体は第１礼状部１７、第２溝１５、第２、第３孔
状部１８．１９を介して第２室２９に流入し第１室３０
に生ずる圧力は小さく、負荷は微小になりそのままスプ
ール２はストロークエンドに至る。
０の流体は第１礼状部１７、第２溝１５、第２、第３孔
状部１８．１９を介して第２室２９に流入し第１室３０
に生ずる圧力は小さく、負荷は微小になりそのままスプ
ール２はストロークエンドに至る。
その結果スプール２のスピードは絞り１２のキリ径を変
えることによって第１ランド２２とランド２１の巾の和
のストローク間を適当なスピードに変えられる。
えることによって第１ランド２２とランド２１の巾の和
のストローク間を適当なスピードに変えられる。
次に５ＯＬａの励磁を切り５ＯＬｂに励磁し適当な時間
で切ると、パイロットシリンダ３は縮小されプール２と
結合しているピストン８は右へ動きはじめる。
で切ると、パイロットシリンダ３は縮小されプール２と
結合しているピストン８は右へ動きはじめる。
ランド２１が第１ランド２２にくるまでは流体は第２室
２９から第２溝１５、第１孔状部１７、第１溝１４を通
過し第１室３０に流入し、負荷装置４に生ずる負荷は微
小になる。
２９から第２溝１５、第１孔状部１７、第１溝１４を通
過し第１室３０に流入し、負荷装置４に生ずる負荷は微
小になる。
また同時に第２室２９の流体はばね２７のバネ力にうち
かちボール２８をおしのけて第１室３０に流入する。
かちボール２８をおしのけて第１室３０に流入する。
従ってランド２１が第１ランド２２にかかつても第１室
３０の流体はチェック弁３２を通過するので、その結果
スプール２は負荷が微小で中立位置へ復帰できる。
３０の流体はチェック弁３２を通過するので、その結果
スプール２は負荷が微小で中立位置へ復帰できる。
以上によりスプール２のスピードは中立→上位置に致る
間で変化させ、上位置→中立へ復帰するときは、従来（
負荷装置４がない場合）のスピードなみにできる。
間で変化させ、上位置→中立へ復帰するときは、従来（
負荷装置４がない場合）のスピードなみにできる。
これにより作業機６の上昇しはじめのときの流量を制御
でき、ショックが緩和され、作業機６は所要の位置へ停
止する。
でき、ショックが緩和され、作業機６は所要の位置へ停
止する。
上述した動作をスプール１ａのきりかえ速度として図示
すると第１１図に示される。
すると第１１図に示される。
すなわち、スプール１ａのストロークがＯ−＋Ｓ。
の間は流体は自由に流れ、Ｓ１→Ｓ２の間は流体が絞ら
れ、ピストン８に負荷が生じスプールきりかえ速度がお
ちる。
れ、ピストン８に負荷が生じスプールきりかえ速度がお
ちる。
Ｓ２をこえるともとの速度に復帰する。
第１１図はＩは従来の負荷装置のない操作弁のスプール
のきりかえ速度を示す。
のきりかえ速度を示す。
また、第１２図に示すように弁本体７にポート３５を設
け、このポート３５とタンク３４に通じる管路３６に電
磁弁３７の５ＯＬｃを励磁するようにしてもよい。
け、このポート３５とタンク３４に通じる管路３６に電
磁弁３７の５ＯＬｃを励磁するようにしてもよい。
この場合、ピストン８のランド２１が第１ランド２２に
かかつてもポート３５からタンク３４へ通じて室３０の
流体は絞り１２のみでなく自由にタンク３４に流出する
。
かかつてもポート３５からタンク３４へ通じて室３０の
流体は絞り１２のみでなく自由にタンク３４に流出する
。
本考案は以上詳述したように、弁本体７内にスノーブ９
を嵌着すると共にスリーブ９内にピストン８を嵌挿して
スリーブ９内にピストン８の一端前の第１室３０とピス
トン８の他端前の第２室２９とを形成し、スリーブ９に
第１室３０側から第２室２９側に向って第１礼状部１７
、第１ランド２２、第２孔状部１８、第２ランド２３、
第３礼状部１９をこの順序に形成し、ピストン８の周部
に第１溝１４、ランド２１．第２溝１５を形威しピスト
ン８に第１溝１４から第２室２９に抜ける孔４０を設け
ると共に孔４０に第２室２９から第１溝１４にのみ油の
流通をゆるすチェック弁３２を設け、弁本体７に前記第
１孔状部１７に連通するポート２５を設けると共にポー
ト２５に絞り１２を設けて負荷装置４を構威し、この負
荷装置４のポート２５および第２室２９をタンク３４に
連通し、負荷装置４のピストン８に連結されたロッド３
３を、ブレード６の操作シリンダＢの操作弁１のスプー
ル１ａに連結し、操作弁１の操作レバー２に切替制御用
のパイロットシリンダ３のピストンロッド３ａに連結し
たことを特徴とする作業機自動制御装置の流体操作弁装
置である。
を嵌着すると共にスリーブ９内にピストン８を嵌挿して
スリーブ９内にピストン８の一端前の第１室３０とピス
トン８の他端前の第２室２９とを形成し、スリーブ９に
第１室３０側から第２室２９側に向って第１礼状部１７
、第１ランド２２、第２孔状部１８、第２ランド２３、
第３礼状部１９をこの順序に形成し、ピストン８の周部
に第１溝１４、ランド２１．第２溝１５を形威しピスト
ン８に第１溝１４から第２室２９に抜ける孔４０を設け
ると共に孔４０に第２室２９から第１溝１４にのみ油の
流通をゆるすチェック弁３２を設け、弁本体７に前記第
１孔状部１７に連通するポート２５を設けると共にポー
ト２５に絞り１２を設けて負荷装置４を構威し、この負
荷装置４のポート２５および第２室２９をタンク３４に
連通し、負荷装置４のピストン８に連結されたロッド３
３を、ブレード６の操作シリンダＢの操作弁１のスプー
ル１ａに連結し、操作弁１の操作レバー２に切替制御用
のパイロットシリンダ３のピストンロッド３ａに連結し
たことを特徴とする作業機自動制御装置の流体操作弁装
置である。
したがって、パイロットシリンダ３の作動により操作弁
１のスプール１ａを介してビスＩ・ン８が例えば左に動
きはじめ、ピストン８のランド２１がスリーブ９の第１
ランド２２にくるまでは第１室３０の流体は第■孔状部
１７、第１溝１４、第２礼状部１８、第２溝１５、第３
礼状部１９を介して第２室２９に流入し、第１室３０に
生ずる圧力は小さいので負荷装置４に生ずる負荷は微小
でかつチェック弁３２は閉じている。
１のスプール１ａを介してビスＩ・ン８が例えば左に動
きはじめ、ピストン８のランド２１がスリーブ９の第１
ランド２２にくるまでは第１室３０の流体は第■孔状部
１７、第１溝１４、第２礼状部１８、第２溝１５、第３
礼状部１９を介して第２室２９に流入し、第１室３０に
生ずる圧力は小さいので負荷装置４に生ずる負荷は微小
でかつチェック弁３２は閉じている。
ランド２１が第１ランド２２にかかると第１室３０の流
体の通路は絞り１２のみとなり第１室３０に生ずる圧力
が大となり、負荷が大きくなる。
体の通路は絞り１２のみとなり第１室３０に生ずる圧力
が大となり、負荷が大きくなる。
ランド２１か゛第１ランド２２を通過しおわると第１室
３０の流体は第１礼状部１７、第２溝１５、第２、第３
礼状部１８．１９を介して第２室２９に流入し第１室３
０に生ずる圧力は小さく、負荷は微小になりそのままス
プール２はストロークエンドに至る。
３０の流体は第１礼状部１７、第２溝１５、第２、第３
礼状部１８．１９を介して第２室２９に流入し第１室３
０に生ずる圧力は小さく、負荷は微小になりそのままス
プール２はストロークエンドに至る。
またパイロットシリンダ３の作動によりピストン８が例
えば右に動きはじめランド２１が第１ランド２２にくる
までは流体は第２室２９から第２溝１５、第１礼状部１
７、第１溝１４を通過し第１室３０に流入し、負荷装置
４に生ずる負荷は微小になる。
えば右に動きはじめランド２１が第１ランド２２にくる
までは流体は第２室２９から第２溝１５、第１礼状部１
７、第１溝１４を通過し第１室３０に流入し、負荷装置
４に生ずる負荷は微小になる。
また同時に第２室２９の流体はチェク弁３２を開いて第
１室３０に流入する。
１室３０に流入する。
従ってランド２１が第１ランド２２にかかつても第１室
３０の流体はチェック弁３２を通過するので、その結果
スプール２は負荷が微小で中立位置へ復帰できる。
３０の流体はチェック弁３２を通過するので、その結果
スプール２は負荷が微小で中立位置へ復帰できる。
以上によりスプール２のスピードは中立→上位置に至る
間で変化させ、上位置→中立へ復帰するときは、従来（
負荷装置４がない場合）のスピードなみにできる。
間で変化させ、上位置→中立へ復帰するときは、従来（
負荷装置４がない場合）のスピードなみにできる。
これにより作業機６の上昇しはじめのときの流量を制御
でき、ショックが緩和され、作業機６は所要の位置へ停
止する。
でき、ショックが緩和され、作業機６は所要の位置へ停
止する。
このように操作弁１のスプールきりかえ全ストロークの
うち一部の流量制御範囲についてきりかえ速度をおとす
ことができて機械の応答性を損なうことがなくなり、ま
た流量が大のために生じていた車体のショックが軽減で
きる。
うち一部の流量制御範囲についてきりかえ速度をおとす
ことができて機械の応答性を損なうことがなくなり、ま
た流量が大のために生じていた車体のショックが軽減で
きる。
第１図は本考案−実施例の構成説明図、第２図は負荷装
置の縦断面図、第３図は第２図ＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う
断面図、第４図は第２図ＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図、第
５図は第２図■−■線に沿う断面図、第６図はスリーブ
の平面図、第７図はスリーブの側面図、第８図はピスト
ンの平面図、第９図はピストンの側面図、第１０図はピ
ストンの正面図、第１１図は操作弁スプールのきりかえ
速度の説明図、第１２図は負荷装置に手動操作手段を設
けた説明図である。 １は操作弁、１ａはスプール、４は負荷装置、６は作業
機、Ｂは操作シリンダ。
置の縦断面図、第３図は第２図ＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う
断面図、第４図は第２図ＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図、第
５図は第２図■−■線に沿う断面図、第６図はスリーブ
の平面図、第７図はスリーブの側面図、第８図はピスト
ンの平面図、第９図はピストンの側面図、第１０図はピ
ストンの正面図、第１１図は操作弁スプールのきりかえ
速度の説明図、第１２図は負荷装置に手動操作手段を設
けた説明図である。 １は操作弁、１ａはスプール、４は負荷装置、６は作業
機、Ｂは操作シリンダ。
Claims (1)
- 弁本体７内にスリーブ９を嵌着すると共にスノーブリ内
にピストン８を嵌挿してスリーブ９内にピストン８の一
端方の第１室３０とピストン８の他端前の第２室２９と
を形成し、スリーブ９に第１室３０側から第２室２９′
側に向って第１礼状部１７、第１ランド２２、第２礼状
部１８、第２ランド２３、第３礼状部１９をこの順序に
形成し、ピストン８の周部に第１溝１４、ランド２１．
第２溝１５を形成しピストン８に第１溝１４から第２室
２９に抜ける孔４０を設けると共に孔４０に第２室２９
から第１溝１４にのみ油の流通をゆるすチェック弁３２
を設け、弁本体７に前記第１孔状部１７に連通するポー
ト２５を設けると共にポート２５に絞り１２を設けて負
荷装置４を構成し、この負荷装置４のポート２５および
第２室２９をタンク３４に連通し、負荷装置４のピスト
ン８に連結されたロッド３３を、ブレード６の操作シリ
ンダＢの操作弁１のスプール１ａに連結し、操作弁１の
操作レバー２に切替制御用のパイロットシリンダ３のピ
ストンロッド３ａに連結したことを特徴とする作業機自
動制御装置の流体操作弁装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10875377U JPS5926082Y2 (ja) | 1977-08-16 | 1977-08-16 | 作業機自動制御装置の流体操作弁装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10875377U JPS5926082Y2 (ja) | 1977-08-16 | 1977-08-16 | 作業機自動制御装置の流体操作弁装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5435432U JPS5435432U (ja) | 1979-03-08 |
| JPS5926082Y2 true JPS5926082Y2 (ja) | 1984-07-30 |
Family
ID=29054094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10875377U Expired JPS5926082Y2 (ja) | 1977-08-16 | 1977-08-16 | 作業機自動制御装置の流体操作弁装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5926082Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0340259Y2 (ja) * | 1986-04-21 | 1991-08-23 |
-
1977
- 1977-08-16 JP JP10875377U patent/JPS5926082Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5435432U (ja) | 1979-03-08 |
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