JPH0147347B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0147347B2 JPH0147347B2 JP57034658A JP3465882A JPH0147347B2 JP H0147347 B2 JPH0147347 B2 JP H0147347B2 JP 57034658 A JP57034658 A JP 57034658A JP 3465882 A JP3465882 A JP 3465882A JP H0147347 B2 JPH0147347 B2 JP H0147347B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- port
- spool
- flow rate
- throttle
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/02—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to vehicle speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車速の上昇に応じてパワーアシストを
減じるようにしたパワーステアリングの流量制御
装置に関する。
減じるようにしたパワーステアリングの流量制御
装置に関する。
車両のハンドル操作を油圧アシストして、運転
者の負担を軽減するパワーステアリングにあつて
は、高速走行域では車輪の換向抵抗が著しく減少
する関係上、高速域で油圧アシストを減じて操安
性の向上をはかつているものが多い。
者の負担を軽減するパワーステアリングにあつて
は、高速走行域では車輪の換向抵抗が著しく減少
する関係上、高速域で油圧アシストを減じて操安
性の向上をはかつているものが多い。
第１図に示すものは、いわゆるドルーピングピ
ン方式の流量制御装置であつて、バルブボデイ１
には、油圧ポンプＰの吐出側に接続するポンプポ
ート２と、パワーステアリングの油圧アクチユエ
ータP.Sに接続する供給ポート３と、余剰流量を
タンクＴ側へと戻すバイパスポート４とが、それ
ぞれスプール孔５に開口している。
ン方式の流量制御装置であつて、バルブボデイ１
には、油圧ポンプＰの吐出側に接続するポンプポ
ート２と、パワーステアリングの油圧アクチユエ
ータP.Sに接続する供給ポート３と、余剰流量を
タンクＴ側へと戻すバイパスポート４とが、それ
ぞれスプール孔５に開口している。
スプール孔５にはフローコントロールバルブと
して余剰油の逃がし量を制御するスプール６が摺
動自由に設けられるとともに、このスプール６の
先端に取付けたドルーピングピン７が隔壁８に設
けた通孔９に挿通され流量可変オリフイス１０を
形成している。
して余剰油の逃がし量を制御するスプール６が摺
動自由に設けられるとともに、このスプール６の
先端に取付けたドルーピングピン７が隔壁８に設
けた通孔９に挿通され流量可変オリフイス１０を
形成している。
スプール６は、この可変オリフイス１０の絞り
の後圧が通路１４を介して導かれる後圧室１１の
スプリング１２により、止め輪１３と係合するま
で押圧され、バイパスポート４を閉じているが、
スプール左端にかかる絞りの前圧が大きくなる
と、スプール６を押し戻してバイパスポート４を
開き作動油の一部をタンクＴへ戻す。油圧ポンプ
はエンジン回転に同期して駆動され、回転数が上
昇するほど流量が増加する。
の後圧が通路１４を介して導かれる後圧室１１の
スプリング１２により、止め輪１３と係合するま
で押圧され、バイパスポート４を閉じているが、
スプール左端にかかる絞りの前圧が大きくなる
と、スプール６を押し戻してバイパスポート４を
開き作動油の一部をタンクＴへ戻す。油圧ポンプ
はエンジン回転に同期して駆動され、回転数が上
昇するほど流量が増加する。
したがつてポンプポート２からの流量が少ない
ときは、作動油は可変オリフイス１０（通孔９）
を通つて供給ポート３へと全量が流れるが、ポン
プポート２の流量が増え、可変オリフイス１０で
発生する差圧が一定以上に大きくなると、スプー
ル６がスプリング１２に抗して後退し、バイパス
ポート４を開き始める。ポンプポート２からの作
動油の一部はタンク側へとバイパスされ、可変オ
リフイス１０の前後圧力はほぼ一定に保たれる
が、通孔９にドルーピングピン７のロツド部７Ａ
が位置している間は、可変オリフイス１０の有効
面積も変わらないため、供給ポート３への流量は
ポンプ回転数が変化してもほぼ一定流量となる
（第２図参照）。
ときは、作動油は可変オリフイス１０（通孔９）
を通つて供給ポート３へと全量が流れるが、ポン
プポート２の流量が増え、可変オリフイス１０で
発生する差圧が一定以上に大きくなると、スプー
ル６がスプリング１２に抗して後退し、バイパス
ポート４を開き始める。ポンプポート２からの作
動油の一部はタンク側へとバイパスされ、可変オ
リフイス１０の前後圧力はほぼ一定に保たれる
が、通孔９にドルーピングピン７のロツド部７Ａ
が位置している間は、可変オリフイス１０の有効
面積も変わらないため、供給ポート３への流量は
ポンプ回転数が変化してもほぼ一定流量となる
（第２図参照）。
次いでポンプ回転数がさらに高まり、バイパス
流量を増すべくスプール６が移動し、ドルーピン
グピン７のヘツド７Ｂが通孔９にさしかかるよう
になると、可変オリフイス１０の有効面積はいつ
きに縮小する。
流量を増すべくスプール６が移動し、ドルーピン
グピン７のヘツド７Ｂが通孔９にさしかかるよう
になると、可変オリフイス１０の有効面積はいつ
きに縮小する。
この結果、供給ポート３への流量は大巾に減じ
られ、ポンプ高回転数域でのパワーステアリング
アクチユエータへの作動供給量を減らし、ハンド
ルを重くして操安性を確保する。このようにし
て、エンジン回転数の低い領域では油圧アシスト
を増大する一方、高回転数域では油圧アシストを
減少している。
られ、ポンプ高回転数域でのパワーステアリング
アクチユエータへの作動供給量を減らし、ハンド
ルを重くして操安性を確保する。このようにし
て、エンジン回転数の低い領域では油圧アシスト
を増大する一方、高回転数域では油圧アシストを
減少している。
ところが、このようにエンジン回転数の関数で
のみ供給流量を制御していると、実際の走行中の
操舵負荷にそぐわなくなることがある。
のみ供給流量を制御していると、実際の走行中の
操舵負荷にそぐわなくなることがある。
例えばつづら折りの坂道を登坂走行していると
きなど、変速機のギヤ位置を第１速、２速にして
高回転運転する場合、車速は回転数の割には低く
換向抵抗が大きいにもかかわらず、供給流量が減
つてしまい、ハンドルが過度に重くなり、また、
ギヤ位置が第５速などにあるときは、エンジン回
転数がそれほど高くならなくても車速は高速とな
り、パワーアシストはほとんど不要であつても供
給流量は減らない領域が生じるなど、両者のマツ
チングが困難となつていた。
きなど、変速機のギヤ位置を第１速、２速にして
高回転運転する場合、車速は回転数の割には低く
換向抵抗が大きいにもかかわらず、供給流量が減
つてしまい、ハンドルが過度に重くなり、また、
ギヤ位置が第５速などにあるときは、エンジン回
転数がそれほど高くならなくても車速は高速とな
り、パワーアシストはほとんど不要であつても供
給流量は減らない領域が生じるなど、両者のマツ
チングが困難となつていた。
本発明はかかる問題を解決するために提案され
たもので、可変オリフイスの通孔を形成した隔壁
を摺動可能に構成し、変速機のギヤ位置によつて
隔壁を移動し、第１、２速など低速ギヤ位置での
オリフイス絞り率を小さく、第５速など高速ギヤ
位置での絞り率を大きくするようにしたパワース
テアリングの流量制御装置を提供することを目的
とする。
たもので、可変オリフイスの通孔を形成した隔壁
を摺動可能に構成し、変速機のギヤ位置によつて
隔壁を移動し、第１、２速など低速ギヤ位置での
オリフイス絞り率を小さく、第５速など高速ギヤ
位置での絞り率を大きくするようにしたパワース
テアリングの流量制御装置を提供することを目的
とする。
以下、本発明の実施例を図面にもとづいて説明
するが、図中、第１図と同一部分には同一符号を
用いることにする。
するが、図中、第１図と同一部分には同一符号を
用いることにする。
第３図に示すように、ドルーピングピン７が挿
入される通孔９をもつ隔壁２０は、ソレノイド２
１の作動ロツドに連結する筒部２２に結合され
る。
入される通孔９をもつ隔壁２０は、ソレノイド２
１の作動ロツドに連結する筒部２２に結合され
る。
筒部２２の周面には通口２３が形成してあり、
供給ポート３と常時連通状態を保持する。筒部２
２は止め輪２５と係合する位置まで、リターンス
プリング２６により押圧されるが、ソレノイド２
１の励磁電流が増加するに従つて図中、左方へと
移動させられる。
供給ポート３と常時連通状態を保持する。筒部２
２は止め輪２５と係合する位置まで、リターンス
プリング２６により押圧されるが、ソレノイド２
１の励磁電流が増加するに従つて図中、左方へと
移動させられる。
ソレノイド２１は制御回路２７からの励磁電流
で作動し、制御回路２７には変速機のギヤ位置を
検出する手段２８から信号が入力され、ギヤ位置
が第１速から順次第２、第３速…と移行するに従
つてソレノイド励磁電流値を高めるようになつて
いる。
で作動し、制御回路２７には変速機のギヤ位置を
検出する手段２８から信号が入力され、ギヤ位置
が第１速から順次第２、第３速…と移行するに従
つてソレノイド励磁電流値を高めるようになつて
いる。
第４図は、この構成を油圧回路図としてあらわ
したものであり、次に作用について説明する。
したものであり、次に作用について説明する。
変速機ギヤ位置が第１速にあるときは、制御回
路２７を介してソレノイド２１は励磁されず、可
動筒部２２は止め輪２５と係合する位置まで、リ
ターンスプリング２６で挿されている。
路２７を介してソレノイド２１は励磁されず、可
動筒部２２は止め輪２５と係合する位置まで、リ
ターンスプリング２６で挿されている。
この状態ではスプール６のドルーピングピン７
は、そのヘツド７Ｂが隔壁２０の通孔９を大きく
突き抜けラツプ量が大きくなつている。このた
め、ポンプポート２からの流量が増加し、スプー
ル６が右方へ移動してバイパスポート４を開いて
も、ドルーピングピン７は依然としてロツド７Ａ
が隔壁２０の付近にあり、可変オリフイス１０の
有効面積を減小しない。
は、そのヘツド７Ｂが隔壁２０の通孔９を大きく
突き抜けラツプ量が大きくなつている。このた
め、ポンプポート２からの流量が増加し、スプー
ル６が右方へ移動してバイパスポート４を開いて
も、ドルーピングピン７は依然としてロツド７Ａ
が隔壁２０の付近にあり、可変オリフイス１０の
有効面積を減小しない。
したがつて、ギヤ位置が第１速での走行時に
は、ポンプ回転数が高まつても、供給流量は大き
く絞り込まれず、つづら折り坂の登坂走行中など
パワーアシストが不足するのを確実に防止でき
る。
は、ポンプ回転数が高まつても、供給流量は大き
く絞り込まれず、つづら折り坂の登坂走行中など
パワーアシストが不足するのを確実に防止でき
る。
これに対して、ギヤ位置が第５速など高速位置
に切り換わると、ギヤ位置検出手段２８からの信
号で制御回路２７はソレノイド２１の励磁電流を
最大にする。
に切り換わると、ギヤ位置検出手段２８からの信
号で制御回路２７はソレノイド２１の励磁電流を
最大にする。
これによりリターンスプリング２６に抗して筒
部２２が左方へ引き込まれ、隔壁２０に対するド
ルーピングピン７のヘツド７Ｂまでの初期位置を
接近される。
部２２が左方へ引き込まれ、隔壁２０に対するド
ルーピングピン７のヘツド７Ｂまでの初期位置を
接近される。
ポンプポート２からの流量増加により、スプー
ル６がバイパスポート４を開き始めると、それ以
後、わずかのストロークで通孔９がドルーピング
ピン７により大きく絞り込まれ、パワーステアリ
ングアクチユエータへの供給流量を減小させる。
ル６がバイパスポート４を開き始めると、それ以
後、わずかのストロークで通孔９がドルーピング
ピン７により大きく絞り込まれ、パワーステアリ
ングアクチユエータへの供給流量を減小させる。
このようにして、エンジン回転数がそれほど高
くなくても車速が大きくなるギヤ位置の第５速の
ときは、早目に流量を絞り込んで高速操安性を確
保するのである。
くなくても車速が大きくなるギヤ位置の第５速の
ときは、早目に流量を絞り込んで高速操安性を確
保するのである。
なお、ギヤ位置が第２速〜第４速では、上記の
中間において段階的に隔壁２０の位置が変化する
ので、ほぼ車速に正確に対応してパワーアシスト
用の作動油の供給量を制御できる（第５図参照）。
中間において段階的に隔壁２０の位置が変化する
ので、ほぼ車速に正確に対応してパワーアシスト
用の作動油の供給量を制御できる（第５図参照）。
以上のように本発明によれば、エンジン回転数
とギヤ位置との関数により流量を制御するので、
低速高回転域での流量低下を防止し、かつ高速域
で確実に流量を減らすことができ、必要時に所定
のパワーアシストを発揮する一方で高速操安性を
確保できるという効果がある。
とギヤ位置との関数により流量を制御するので、
低速高回転域での流量低下を防止し、かつ高速域
で確実に流量を減らすことができ、必要時に所定
のパワーアシストを発揮する一方で高速操安性を
確保できるという効果がある。
第１図は従来装置の断面図、第２図はその流量
特性図である。第３図は本発明の実施例を示す断
面図、第４図はその油圧回路図、第５図は本発明
の流量特性図である。 １……ボデイ、２……ポンプポート、３……供
給ポート、４……バイパスポート、６……スプー
ル、７……ドルーピングピン、７Ａ……ロツド、
７Ｂ……ヘツド、９……通孔、２０……隔壁、２
１……ソレノイド、２２……筒部、２６……リタ
ーンスプリング、２７……制御回路、２８……ギ
ヤ位置検出手段。
特性図である。第３図は本発明の実施例を示す断
面図、第４図はその油圧回路図、第５図は本発明
の流量特性図である。 １……ボデイ、２……ポンプポート、３……供
給ポート、４……バイパスポート、６……スプー
ル、７……ドルーピングピン、７Ａ……ロツド、
７Ｂ……ヘツド、９……通孔、２０……隔壁、２
１……ソレノイド、２２……筒部、２６……リタ
ーンスプリング、２７……制御回路、２８……ギ
ヤ位置検出手段。
Claims (1)
- １ エンジンに同期回転する油圧ポンプからの吐
出油を、ポンプポートから絞り部分を介して油圧
アクチユエータに連通する供給ポートへ送り出
し、余剰流量を上記絞りの前後圧力に応動するス
プールを介して開閉するバイパスポートからリタ
ーンさせる一方、スプールに突設したドルーピン
グピンを絞り部分に進退自由に挿入して可変絞り
を形成したパワーステアリングの流量制御装置に
おいて、前記絞り部分を形成する通孔をもつた隔
壁をギヤ位置検出器からの信号で動作するソレノ
イドを介して変位させるようにしたことを特徴と
するパワーステアリングの流量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57034658A JPS58152663A (ja) | 1982-03-05 | 1982-03-05 | パワ−ステアリングの流量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57034658A JPS58152663A (ja) | 1982-03-05 | 1982-03-05 | パワ−ステアリングの流量制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58152663A JPS58152663A (ja) | 1983-09-10 |
| JPH0147347B2 true JPH0147347B2 (ja) | 1989-10-13 |
Family
ID=12420535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57034658A Granted JPS58152663A (ja) | 1982-03-05 | 1982-03-05 | パワ−ステアリングの流量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58152663A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013172367A1 (ja) * | 2012-05-17 | 2013-11-21 | いすゞ自動車株式会社 | パワーステアリングシステム、それを搭載した車両、及びその制御方法 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61283740A (ja) * | 1985-06-10 | 1986-12-13 | Isuzu Motors Ltd | エンジンの燃料供給量制御装置 |
| JPH0755185Y2 (ja) * | 1988-04-04 | 1995-12-20 | ヤンマー農機株式会社 | パワーステアリングの連動装置 |
| CN100333953C (zh) * | 2002-03-08 | 2007-08-29 | 萱场工业株式会社 | 动力转向的流量控制装置 |
-
1982
- 1982-03-05 JP JP57034658A patent/JPS58152663A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013172367A1 (ja) * | 2012-05-17 | 2013-11-21 | いすゞ自動車株式会社 | パワーステアリングシステム、それを搭載した車両、及びその制御方法 |
| JP2013241025A (ja) * | 2012-05-17 | 2013-12-05 | Isuzu Motors Ltd | パワーステアリングシステム、それを搭載した車両、及びその制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58152663A (ja) | 1983-09-10 |
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