JPS5926356A - 移動体の駐機装置 - Google Patents
移動体の駐機装置Info
- Publication number
- JPS5926356A JPS5926356A JP13517682A JP13517682A JPS5926356A JP S5926356 A JPS5926356 A JP S5926356A JP 13517682 A JP13517682 A JP 13517682A JP 13517682 A JP13517682 A JP 13517682A JP S5926356 A JPS5926356 A JP S5926356A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable body
- shoe
- rail
- pair
- attached
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Seats For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はレール沿いに走行する移動体の駐機装置に関す
るものである。
るものである。
従来は第１図に示すように、シュー１に２本で一対のレ
バー２ａ、２ｂがＶ字形に連結されており、この２本の
レバー１ａ、２ｂの上端には、それぞれトラニオン形の
ナツト３ａと３ｂが取り付けられており、それらは、左
右対称のネジを切ったシャフト４にかみ合っている。シ
ャフト４はフレーム５に軸受６ａと６ｂにより回転自在
番こ取付けられていて、そのシャフト４を手動の場合番
こはハンドル７にて、自動の場合には油圧モータ８によ
り回されていた。このような構成により、シャフト４を
手動又は自動にて回すことにより、一対のナラ）３ａ、
３ｂは、離れたり近づいたりする。
バー２ａ、２ｂがＶ字形に連結されており、この２本の
レバー１ａ、２ｂの上端には、それぞれトラニオン形の
ナツト３ａと３ｂが取り付けられており、それらは、左
右対称のネジを切ったシャフト４にかみ合っている。シ
ャフト４はフレーム５に軸受６ａと６ｂにより回転自在
番こ取付けられていて、そのシャフト４を手動の場合番
こはハンドル７にて、自動の場合には油圧モータ８によ
り回されていた。このような構成により、シャフト４を
手動又は自動にて回すことにより、一対のナラ）３ａ、
３ｂは、離れたり近づいたりする。
近づく時、リンク２ａと２ｂの作用により、シュー１は
レール９の上面に押し付けられ、フレーム５が取り付け
られているクレーン本体１０の逸走を防止することがで
きる。但し、自動の場合、油圧モータ８にて回す必要が
あり、電源が落ちた時などにおいて、７エールセーフと
はなっていなかった。
レール９の上面に押し付けられ、フレーム５が取り付け
られているクレーン本体１０の逸走を防止することがで
きる。但し、自動の場合、油圧モータ８にて回す必要が
あり、電源が落ちた時などにおいて、７エールセーフと
はなっていなかった。
本発明の目的は、フェールセーフの駐機装置を指供する
ことにある。
ことにある。
本発明の一実施例を第２図に基づいて説明する。
レール９上に配置されたンユー１は、クレーン本体１０
に固定されたフレーム５に上下移動自在にばね１ａで取
り付けられずおり、そのシュー１の上側は、フレーム５
に固定されたヒラ１１が配置され、そのピノ１１まわり
に回転自在に取付けて配置された一対のレバー１２ ａ
および１２ ｂがある。ビン１１よりも下方に位置する
レバー１２ ａおよび１２ ｂの下部はシュー１との接
触部でカム状になっており、レバー１２ａ、１２ｂが大
きく傾いた状態になると、ビン１１とシュー１との間を
拡けるようになる、レバー １２ ａおよび１２ｂの上
側には、一対のリンク１３ａ。
に固定されたフレーム５に上下移動自在にばね１ａで取
り付けられずおり、そのシュー１の上側は、フレーム５
に固定されたヒラ１１が配置され、そのピノ１１まわり
に回転自在に取付けて配置された一対のレバー１２ ａ
および１２ ｂがある。ビン１１よりも下方に位置する
レバー１２ ａおよび１２ ｂの下部はシュー１との接
触部でカム状になっており、レバー１２ａ、１２ｂが大
きく傾いた状態になると、ビン１１とシュー１との間を
拡けるようになる、レバー １２ ａおよび１２ｂの上
側には、一対のリンク１３ａ。
１３ ｂが回転自在に取り付けられており、そのリック
１３ａ、１３ｂは、山形状に配置されて、他端は一つの
ビン１４につながっている。ビン１４はコイルスプリン
グ１５の下側の受は皿１６と一体になっている。
１３ａ、１３ｂは、山形状に配置されて、他端は一つの
ビン１４につながっている。ビン１４はコイルスプリン
グ１５の下側の受は皿１６と一体になっている。
コイルスプリング１５の上端は、フレーム５に固定され
る。更にコイルスプリング１５の内側には、別置の油圧
ユニットにより駆動される油圧シリンダ１７が、受は皿
１６とフレーム５との間に接続されている。コイルスプ
リング１５にはあらかじめ圧縮力を与えてセットしであ
る。
る。更にコイルスプリング１５の内側には、別置の油圧
ユニットにより駆動される油圧シリンダ１７が、受は皿
１６とフレーム５との間に接続されている。コイルスプ
リング１５にはあらかじめ圧縮力を与えてセットしであ
る。
このような構成において、電源が切れて、油圧ユニット
の圧力Ｂ下がった時に、油圧シリンダ１７のスプリング
１５を押し縮める力が低下し、スプリング１５の圧縮力
が開放され、フレーム５に対し受は皿１６は下方に押し
出され、これによりリンク１３ａおよび１３ｂの水平状
態への動きでレバー１２ ａと１２ ｂの上端は押し拡
げられる。すると、レバー１２ａ、１２ｂの下側のカム
形状部により、ピノ１１とシュー１との間は押し拡げら
れる。ビン１１はフレーム５に固定されているため、シ
ュー１は下方に押し出されて、レール９上面に押し付け
られる。この押し付は力により摩擦力がレール９とンユ
ー１との間に生じ、クレーン本体ｌＯの逸走を防止する
ことができる。
の圧力Ｂ下がった時に、油圧シリンダ１７のスプリング
１５を押し縮める力が低下し、スプリング１５の圧縮力
が開放され、フレーム５に対し受は皿１６は下方に押し
出され、これによりリンク１３ａおよび１３ｂの水平状
態への動きでレバー１２ ａと１２ ｂの上端は押し拡
げられる。すると、レバー１２ａ、１２ｂの下側のカム
形状部により、ピノ１１とシュー１との間は押し拡げら
れる。ビン１１はフレーム５に固定されているため、シ
ュー１は下方に押し出されて、レール９上面に押し付け
られる。この押し付は力により摩擦力がレール９とンユ
ー１との間に生じ、クレーン本体ｌＯの逸走を防止する
ことができる。
電源が正常に復旧した時には、油圧ユニットが正常に作
動するので、油圧シリンダ１７に縮小作用を起させてコ
イルスプリング１５を縮めると、シュー１はレール９か
９離れて、クレーン本体１０がレール９上を走行できる
ようになる。
動するので、油圧シリンダ１７に縮小作用を起させてコ
イルスプリング１５を縮めると、シュー１はレール９か
９離れて、クレーン本体１０がレール９上を走行できる
ようになる。
このように、本実施例では、そこでバネを用いることに
より、駐機しない場合には、油圧シリンダにてバネを押
し縮め、電源が切れた時にはバネの反発力にて、シュー
なレール上に押し付けるようにしたものであるが、バネ
だけでは一般に押し利は力は不足するため、レバーの下
端をカム形状番こしてカム作用を介して大きな押し付は
力を得ている点も特徴として、確実に移動体を駐機させ
ている。
より、駐機しない場合には、油圧シリンダにてバネを押
し縮め、電源が切れた時にはバネの反発力にて、シュー
なレール上に押し付けるようにしたものであるが、バネ
だけでは一般に押し利は力は不足するため、レバーの下
端をカム形状番こしてカム作用を介して大きな押し付は
力を得ている点も特徴として、確実に移動体を駐機させ
ている。
以上の如く、木琴明番こよれば、電源が切れてもばねの
力をレバーで拡大してシューのレール上への押し付は力
に利用でき、フェールセーフの駐機装置が提供できる効
果が得られる。
力をレバーで拡大してシューのレール上への押し付は力
に利用でき、フェールセーフの駐機装置が提供できる効
果が得られる。
第１図は、従来の駐機装置の断面図を示す。第２図は、
本発明の一実施例による駐機装置の断面図を示す。 １・・・・・・シュー、９・・・・・レール、１０・・
・・・・クレーン本体、１１・・・・・・ビン、１２ａ
、１２ｂ・・・・・レバー、１３ａ。
本発明の一実施例による駐機装置の断面図を示す。 １・・・・・・シュー、９・・・・・レール、１０・・
・・・・クレーン本体、１１・・・・・・ビン、１２ａ
、１２ｂ・・・・・レバー、１３ａ。
Claims (1)
- １ レールに沿って走行する移動体からシューな前記レ
ール上に押しイー１け、前記シュートと前記レールとの
摩擦によって前記移動体を駐機するものにおいて、前記
移動体にすくなくとも一対のレバーの途中を回転自在に
軸着し、前記レバー下端の下方に前記シューを配置し、
前記シューな前記移動体に上下動自在に取り付け、前記
一対のレバー上端に一対のリンクの一端を取り付け、前
記一対のリンクの他端と前記移動体の間に作用方向を上
下方向に向けたばねを圧縮力を与えて取り付け、前記一
対のリンクと前記移動体との間に作用方向を上下′方向
に向けて伸縮駆動装置を取り付けたことを特徴とした移
動体の駐機装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13517682A JPS5926356A (ja) | 1982-08-04 | 1982-08-04 | 移動体の駐機装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13517682A JPS5926356A (ja) | 1982-08-04 | 1982-08-04 | 移動体の駐機装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5926356A true JPS5926356A (ja) | 1984-02-10 |
Family
ID=15145606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13517682A Pending JPS5926356A (ja) | 1982-08-04 | 1982-08-04 | 移動体の駐機装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5926356A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4857949A (en) * | 1987-07-13 | 1989-08-15 | Dainippon Screen Mfg. Co., Ltd. | Device for venting fumes given off by automatic developing equipment |
| JPH03127402U (ja) * | 1990-04-03 | 1991-12-20 |
-
1982
- 1982-08-04 JP JP13517682A patent/JPS5926356A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4857949A (en) * | 1987-07-13 | 1989-08-15 | Dainippon Screen Mfg. Co., Ltd. | Device for venting fumes given off by automatic developing equipment |
| JPH03127402U (ja) * | 1990-04-03 | 1991-12-20 |
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