JPS5926411A - 自動梱包機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動梱包機に関し、さらに詳しくは紙袋等の嵩
張った製品を素巻き梱包するのに用いられる自動梱包機
に関する。

紙袋等の梱包は例えば１００枚皐位くらいで素巻き梱包
されることが多い。この素包梱包工穐は相対的に簡単な
工程であり、従来は労力に依るのがほとんどであった。

又、梱包工程の一部が機械化されることがあり、機械作
業と労力に依る作業が組合わされるために、機械作業に
よる作業能率と労力による作業能率との違いその他の理
由から、機械作業を通った半梱包品が一時的に倉庫に再
格納されるようガ状況もあった。

本発明は上記問題点に鑑みなされたもので、素巻き梱包
上程を一体的に機械化し、相対的に嵩張った袋物等の収
容へ間を節約し、梱包価格の低減を図ることを目的とす
るものである。

以下本発明の実施例について図面全参照して説明する。

第１図は製袋工場で製造された紙袋のが゛Ｆ視図である
。紙袋１は手提部２を有する。このような紙袋ｌは第２
図に示されるように例えは２５枚１つの束を４東それぞ
れ手提部２に対して父互に集積さｆＬ、被梱包物３とさ
れる。被梱包物３は必１′シも上記のものに限定される
ものではないが、これの外形形状がほぼ直方体として形
成されるものに適用されるものである。

本発明の自動梱包機による素巻及び梱包工程を略述する
と、第３図（、）に示されるように被梱包物３はワン式
包装紛４によって素巻きされる。素巻きしたワンプ４は
第３図←）に示されるように被梱包物３よシ幅広い部分
５を有する。仄いで、ワンプの幅広部分５が被梱包物の
端面にｌ’Ｌｌりて内方に四方から折曲げられる（第３
図（ｂ））。この折曲りられた両端部に直角方向に紐６
が掛りしれる（第３図（Ｃ））。

第４図は本発明の自動梱包機の実施例を示す止血図で、
自動梱包機１０は実線で示された基枠１１を有し、基枠
１１には破線で示されるように各種の梱包要素が取付り
られ、この梱包魁１ｏ内を被梱包物３が１２で示す位置
で挿入され、１３で示す位置で素巻きされ（第３図（ａ
））、１４で示す矢印に沿って移送され、１５で示す位
置で折曲は紐掛される（第３図（ｂ〕、　（ｃ）　）。

第５図は第４図の自動梱包機の梱包要素を取出した概略
図で、それぞれの嵌木は第４図の基枠１１に取付けられ
る。１３で示す素巻き位置軸１には第１及び第２望気シ
リンダ２ｏと２１が設けられる。第１生気シリンダ２０
は上向きに作動し、水平な第１プレート２３が取付けら
れる。第２空気シリンダ２１は下向きに作動し、水平な
第２グレート２４が数句りられる。

第１プレート２３にはこれと係合して図に示す左右方向
に摺動自在な可動体２６が設けられ、可動体２６の土に
は第３ｆレート２７が取付りられている。可動体２６は
その上の第３プレート２７が挿入位置１２と素巻き位置
１３０丁方開音移動できるように長手のものとなってい
る。口」動体２６は水平配置の第３架気シリンダ２８０
ロツト２９の先端の係止片３０にその下端部で嵌合され
た垂直に延びる可動部材３１と保合しでいる。ＬｉＪ動
部＠３１ｔよ一対の＋１１月からなり、これらは紙面に
直角方向に摺動される。一方、５］動部材３１に対向し
−こストツ・♀グレート３２が調節自在に配置される。

ワンプ用ロール３３　、３３’が取＋１けられ、これ１
；）　＋７）　片面にはポリエチレンラミネート処理が
施こされ、ヒートシール用下型となっている。シートが
３４で示されるように素巻位置１３の近傍を長手方向に
張渡されている。張渡されたシート３４の上方に、水平
長手方向に可動な底部材３５刀、＜＃ｉ、４シリンダ３
６に連結して設けられる。底部材３５には一連のローラ
ー３７が紙面に直角方向に並べられ、これらの口・−ラ
ー３７は図において左方向に進むと色には回転自在とな
り、逆に右方に戻ると色は時計回り方向に回転されるよ
うになっている。そして、これらのローラー３７によっ
て形成される上部表面は、第１シリンダ２０の作動上限
状態における第３グレート２７の上面と一致するような
高さ関係を有するように配置される。底部材３５の一端
にはヒートシール用下型３８が装備される。底部材３５
は第４シリンダ３６の作動によって左方に移動され、こ
れか左端も７−　Ｉｔに達したときに前述の−Ｆ型３８
と保合−ｊ”る一対りヒートシール用上型３９が設けら
れ、一対の上型３９０間にカッター４０が設けられる。

これら上型３９及びカッター４０はそれぞれ図示しない
（幾構により１上下方向に駆動される。又、上型３９の
手前には垂直方向に延びる案内グレート４１が設けられ
る。

機械の＋１は中央部には、機械の長手方向に作動可能な
第５空気シリンダ４２のピストンロッド４３の先端に担
持される可動体４４が配置され、可動体４４には垂直方
向に作動可能な第６窒気シリンダ４５が取付けられる。

第６窒気シリンダ４５のピストンロッドには移送部材４
６が取付ｔ）られ、この移送部材４６と底部材３５との
位置関係及び協動関係によシ被包装物３を素巻き位［１
３から折曲げ位置１５へ移送するこｋができるようにな
っている。

折曲げ及び紐掛位１ｆ１５には、被梱包物３の端面、即
ち第５図の紙面と平行な面に沿ってワンプ４の幅方向の
余剰部分５（第３図）ｔｌ−四方から折り曲げるための
要素が被梱包物３の両側、に（図には一側の要素のみ示
される）対称に設Ｈられる。

各要素は上方から１方に移動可能な一対の台形状ブレー
ト４７、水平方向に外方から内方に向かって移ｉ！Ｉ６
Ｊ能な台形状水平プレー）４８．４９及び下方から」一
方に移動ｏＪ能な一対の丸棒５０から々す、これらのグ
レートは第７．第８．第９及び第１０将窒気シリンダ５
］、、５２，５３．５４のピストンロッドにそれイ゛れ
結合されている。留慧ずべきは、合形状プレート４７及
び丸棒５０の各々はそれぞれ分離されてそれぞれに垂直
な空間を形成していることである。そして、これらの間
の空間を紙面に負角方向にループ状に榎９ように、卸掛
機構５５の紐案内部材５６が設りられる。この紐掛機構
５５及び紐案内部月５６はループ状に糾掛けする周知の
ものとすることができる。紐掛機構５５の台上にはテー
ブル５７か前述の耘都拐３５の上面と同一面になるよう
に取り伺けられる。前記丸棒５０（よこれらが１端位置
にあるときにはテーブル５７に設けた長手溝に挿入され
てテーブル５７の上面より低い位置となるようにされる
。又、小グレート５０にはゴムテープ又は一端がはねに
固着された布片５８（第６図（ｄ））が数句りられる。

又、台形状プレート４７及び水平グレート４８゜４９並
ひ（（これらの駆動シリンダＬ一体として第１１空気シ
リンダ５９により上下方向に移動できるように取イτ１
りられでいる。

次に作動について説明する。例えは第２図のように集積
された被梱包物：うが第２図から９０度回転された向き
で第５図の位１ｔ’ｉ、　１２　Ｉｔこおい”Ｃ第３〕
″レート２７上に供給される。

以後の作動ｔよシーケンス的に行なわれる。ス・１ツチ
（図示せず）が入れられる。次いて一対のｒ３Ｊ動部月
３１を紙面４ｃｌθ角方回相互に近寄るように移動させ
、被梱包物３の背板とする。第３シリンダ２８が作動さ
れると、可動部材３１１第３プレート２７及び可動体２
６が一体となって第１プレート２３と摺動しながら右方
に移動し、被梱包物３の先端がストツノ！プレート３２
に当って停止−ｊる。次いで、第１シリンダ２０及び第
２シリンダ２１が作動されると、第３プレート２７及び
可動体２６並ひに第１グレート２３が上昇し、被梱包物
３の上面はシート３４を上方に持ち上げながら第２プレ
ート２４に当る。第１窒気シリンダ２０の生気圧を第２
窒気シリンダ２１の空気圧より相対的に大きくしておく
と、第１プレート２３は被包装物３を圧縮しつ１つ第２
グレート２４を押し上げ、第３７°レート２７の一ト面
が８３動底部材３５の上面と同一面となったところで停
止Ｅする。このときに、シート３４は被梱包物３金コの
字状に徨うことになる。肉、第４シリンダ３６ｉ１被梱
包物３の進路から側方にずらして配偽？キれているので
これらが接触することはない。

次いで第４シリンダ３６が作動される。底部材３５が図
の左方向に第３プレート２７及び口］動体２６を押しつ
つ駆動される。このときＶ’−ｚ被梱包物３は案内グレ
ート４１によって左方向への移動を阻止され、底部材３
５の先頭のローラー３７がシート３４のコの字の残され
た一辺金閉［：、なから、残りのローラー３７が被梱包
物３０Ｆ曲に沿って回転しつつこれを受け、下型：３８
とヒートノール用上型３９が対応する位置で底部ＪｒＡ
３５　＋：Ｌ停止うる。そこで、上型３９が−１型３８
に向〃ｊっで］・師されて２条のヒートシールを行い、
カッター４０罠よってそれらの中間を切断される。これ
に上り、輪状の素巻きが完了し、素巻外ワンプの両端性
ヒートシールＶ（二より接合ちれ、一方、シート３４も
又ヒートシールにより接合されて図に示される状態の連
続シートとなる。素巻きによりロール３３・３３′は共
に消費されるが、Ｆ側のロール３３′の消費の方か幾ら
か多い。

素巻きか完了すると、これまでＪ／１Σべた機構は初め
の位置に戻され、次の被梱包物３の供カ；］を準備する
ことができる。

底部材３５のローラー３７は前述したように左方向ｔこ
進むときには自由に回転するので、左方向に被梱包物３
の底に沿って容易に移動され、又、これが右方向に戻る
とき吐ローラー３７が時れ（回り方向に回転して素巻き
された被梱包物３をこの上に載せてさらに進めながら持
つ１くる。ｔＥつ−（、素巻きされた被梱包物３は第５
図に示される位ｊ’ｉの底部材３５の上にある。このと
きの七巻きされた被梱包物の状態は第３Ｎ−に示される
ものと同等である。次いで、第６シリンダ４５が作動さ
れて移送部材４６が降−干され、続く第５シリンダ４２
の作動によって被梱包物３を折曲げ位１ｆｆ１５へ移送
する。

続いて被梱包物３のワンプの両端が折曲けられ、紐掛け
が行われる。まず、第１１シリンダ５シ）の作動により
台形状プレート４７及び水平プレート４８４９並びにこ
れらの駆動シリンダが所矩の位置ｅこ降ろされる。そし
て、第６図（、）に示されるように、第８及び第９シリ
ンダ５２．５３が作動され、水平グレート４８．４９が
外方から内方に向７ハつ−（駆動さり、ると、ソング両
端の余剰部分５は１す垂直な辺に泊って内方に折曲げら
れる。仄いで、対の第７シリンダ５１が作動され、一対
では１１、台形状外形を有するグレート４７がＴ方に駆
動さｉ上ると（第６図（ｂ））、ソング端部５　＆Ｊ、
先に駆動された水平グレー）４８．４９の上に水平上辺
に沿り１折曲けられる。続いて、第１Ｏシリンダ５４か
作動されると、丸棒５０が上方に駆動され（第６図（Ｃ
））、ソング端部５の残された（１１％分を上方ｔこ］
ハシ曲ける。これで第３図（ｂ）に示されるような折曲
りが完了する。留意すべきは丸棒５０の形状てあり、こ
れは被梱包物３がテーブル５７の上面にｆＧｆって移送
されるときに、被梱包物３より幅広となった１ワンプ余
剰部分５を傷伺けず円滑に所屋の位置に摺動させるため
ｅ（−テーブル５７の上聞より下に配哨されることであ
り、これが簡便に駆動されるために特に垂直方向に幅が
狭くされ、これにコノ、チーブ５８が結合されているこ
とである。これにより、ワンプの余剰部分の長さｈ（第
６図（Ｃ））が変動しても、丸棒５０により折曲１ｔｊ
′ｆ！Ｉ：＃Ｊい、１１イ姓二りが知い場合に、ゴムテ
ープ５８によりこの端部を抑えることかできるようＶＣ
なっている仁とである。

次いて゛、台形状プレート４７及び水平プレート４８．
４９が元に戻され、丸４１１５（ｌ及びゴムテープ５８
か端部を抑えｆ７Ｌまま、紐掛（第６図（ｄ））が行わ
れる。紐掛については周知の紐掛機構か採用できる。続
いて、第１０シリンダ５４及び第１１シリンダ５９が解
除されると、全て元の位置に戻される。紐掛を完ｒした
被梱包物３は次のｉ梱包物Ｖとより押し出され、コンベ
アに送られて出荷位置に送られる。

以上説明したように、本発明によれば被梱包物を素巻べ
し、ワンプ端部全折曲げ、紐掛する上程を単一の機械で
行うことかでへる。それにより労力を節約できることは
明らかである。又、例えは素巻工程以前を機械化し、そ
れ以後を労力に頼る場合に避けられなかった中間梱包品
の一時格納の労力と空間が節約できる。さらに、素巻工
程ｔ　ＩＩＥ縮を含めた機構とすれは、袋はかりでなく
相列的に嵩張った品物の梱包に適するものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は紙袋の斜視図、第２図は被梱包物の相睨図、第
３図は本発明による梱包工程をβ６ツ」する斜視図、第
４図は本発明の実施例の止面図、第５図は第４図の機構
部分を説明するための略図、第６図は折曲り°及び紐掛
工程を説明するための略図である。 １・・・紙袋、３・・・被梱包物、４・・・ワンプ、５
・・ワンプ余剰部分、６・・・紐、１２・・・供給位置
、１３・・・素巻位置、１４・・・移送方向、１５・・
・折曲げ紐徊位置、２３．２４．２７・・・グレート、
２６・・・可動体、３３　、３３’・・・ソング用ロー
ル、３５・・・底部相、４６・・・移送部材、４７．４
８．４９．５０・・１８曲げ側部材、５５・・・紐掛機
構、５８・・・ゴムテープ。 特許出願人 マチダ紙業株式会社 特許Ｉｆｆ願代理人 弁理士　青　木　　　朗 弁理士　西　舘　Ａい　之 グｒ理土中山恭づｉ゛ 弁理士　山　口　昭　之

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. はぼ直方体状に集積された被梱包物をこれより幅広の包
   装紙を用いて素巻きする機構と、該素巻き機構に隣接し
   て配置され被梱包物の両側の包装紙余剰部分を被梱包物
   の端面に沿って四方から折曲げる機構と、素巻きされた
   被梱包物を素巻き機構から折曲げ機構へ移送する移送手
   段と、移送された位置において折曲げた端面にわたって
   紐を掛ける紐掛機構とからなる自動梱包ｉｅ。