JPS5926830A - エレベ−タ式給紙機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエレベータ式給紙機構に関し、より詳しくは、
上下方向に移動可能に設けられた給紙台に積み重ねた用
紙を給紙ローラによって一枚づつ印刷等の処理を行う用
紙処理部に送給するようにしたエレベータ式給紙機構に
関する。

従来より、自動謄写印刷機等において、印刷する用紙を
一枚ずつ印刷機構部に送給する給紙機構としては、用紙
をａ置する給紙台をバネ等により押し上げる第１図に示
すものや、給紙台をモータ等により押し上げるようにし
た第２図に示すもの等が知られている。

すなわち、第１図に示す給紙機構は、用紙１を載置する
給紙台２を支点３で回動可能に支持し、該給紙台２をバ
ネ（図示せず。）等にて押し１−げ、最上位の用紙１を
給紙ローラ４に圧接させて、２枚送り防１−．用のサバ
キ部材５とＬ配給紙ローラ４との間からガイド６を通し
て、」−記用紙ｌを一］りすつ、図示しない印刷機構部
へ送給するようにしたものである。

一方、第２図の給紙機構は、上下方向に移動ｐＪ能に設
けられた給紙台７（こ用紙８を積み重ねて図示しないモ
ータにより上記用紙８をステップ状に持ち北げ、最上位
の上記用紙８の先端部を主給紙ローラ９および補助給紙
ローラ１０に圧接さぜ、主給紙ローラ９とその下部に設
けられた２重送り防雨用のサバキ部材１．１との間から
ガイド］２を通して、上記用紙８を一枚ずつ図示しない
印刷機構部へ送給するようにしたものである。

第１図の給紙機構は比較的簡単な構成を汀しているが、
この給紙機構は用紙１の積載（６）により、ガイド６と
最上位の用紙１とのなす角度αが変１しするため、給紙
ローラ４から最上位の」二記用紙１に作用する圧力（給
紙圧）が変化し、給紙台２に一定以１−の用紙ｌを積載
することができない。

一方、第２図の給紙機構では、給紙台７はモータにより
ステップ状に上昇するため、給紙圧は一定ではなく、こ
の給紙圧か弱すぎると給紙が行われず、逆に、強すぎる
と用紙８に二重送りやしわが生じることになる。このた
め、第２図の給紙機構では、主給紙ローラ９から最上位
の用紙８に作用する給紙圧を弱くしておき、補助給紙ロ
ーラｌＯを付加して給紙を助けるとともに、この補助給
紙ローラｌＯの回転により、給紙台７の押上げ用のモー
タを側副するようにしているが、このような給紙機構で
は用紙８を給紙台７に積載する場合に補助給紙ローラ１
０が邪魔になり、用紙８のセットが面倒であるうえ、主
給紙ローラ９と補助給紙ローラ１０との間の距離ｄのた
め、主給紙ローラ９と用紙８との間にスリップがあると
、用紙８にしわが生じる問題があり、給紙機構も複雑で
あった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その
目的は、従来のエレベータ式給紙機構において、給紙ロ
ーラの駆動力が給紙ローラから給紙台に積載された用紙
に作用する給紙圧に影響しない位置で上記給紙ローラの
シャフトを支持することにより、最上位の用紙のレベル
に関係なく用紙Ｏこ加わる給紙圧をはマ一定とし、簡単
な構造で用紙の積載令に無関係に用紙を確実に用紙処理
部に送給するよう番こすることである。

このため、本発明は、上下方向に移動可能に設けられた
給紙台に用紙を積み重ねて上記給紙台をステップ状に持
ち上げ、最上位の上記用紙の先端部を給紙ローラに圧接
させてこの給紙ローラとその下部に設けられた２重送り
防Ｗ用のサバキ部材との間から上記用紙を一枚づつ用紙
処理部に送給するようにしたエレベータ式給紙機構にお
いて、上記給紙ローラが最上位の用紙のレベルに追随可
能となるように」−記給紙ローラのシャフトを支持する
シャフト支持部材を設け、該シャフト支持部材にはソ」
二記給紙ローラと用紙との接触部分における上記給紙ロ
ーラの接線方向で」二記給紙ローラの周面の移動の向き
とは逆の向きに作用する給紙反作用と１．」−記ザバキ
部材との接触部における上記給紙ローラの接線方向で上
記周面の移動の向きとは逆の向きに作用するサバキ反作
用との合力の方向に沿う線上に上記シャフト支持部材の
支持点とシャフトの支点とを設けたことを特徴としてい
る。

以下、本発明を自動謄写印刷機に適用した実施例を示す
図面を参照して本発明を具体的に説明する。

上記自動謄写印刷機は、第３図に示すように、本発明に
係る給紙機構２１と、該給紙機構２１から一枚ずつ送給
されてくる用紙を謄写印刷する用紙処理部としての印刷
機構２２とからなり、これら給紙機構２１および印刷機
構２２は一つの外装ケース２３中に収容されている。

上記給Ｍ１機構２１は、上下方向に移動可能な給紙台２
４、該給紙台２４を駆動するモータ２５、上記給紙台２
４に積載された印刷用の用紙２６を上記印刷機構２２國
送る給紙ローラ２７、該給紙ローラ２７により送られる
用紙２６の２枚送りを防ＩＪニするためのサバキゴム２
８を支持するサバキゴム支持台２９、上記給紙ローラ２
７からの用紙２６をＪ二記印刷機構２２に送るローラ３
１，３２等からなる。

上記給紙台２４はその両側に設けたラックギヤ付き支柱
３３（第３図には１本のみが示されている。）と、この
ラックギヤ付き支柱３３を両側から挾むように上記給紙
台２４の側板２４ａに回転自在に設けたガイドローラ３
４とにより、上下方向に移動可能に支持されている。

給紙台２４の上記側板２４ａにはモータ２５を取り付け
、該モータ２５の出力軸２５ａに取り付けた出力ギヤ２
５Ｉ）と上記ラックギヤ付き支柱３３のラックギヤ部３
３ａとの間に設けたバランス用ギヤ３５により、１個の
上記モータ２５を使用して給紙台２４をはソ水平な状態
を保って上下に駆動し得るようにしている。

一方、給紙ローラ２７は、第４図に示すように、−木の
シャフト３６のは！中央部に固定されている。

」二記シャフＩ−３６の一端は、ユニバーサルジヨイン
ト３７を介して、軸受３８により回転自在に支持された
駆動シャフト３９の一端に結合されており、該駆動シャ
フト３９の他端に取り付けられたギヤ４０を、支軸４１
により揺動可能に支持されたセグメントギヤ４２に噛合
させている。

上記セグメントギヤ４２が矢印Ａｒ１の向きに揺動する
と、その動きはギヤ４０、駆動シャフト３９、ユニバー
ザルジヨイント３７およびシャフト３６を通して給紙ロ
ーラ２７に伝達され、該給紙ローラ２７は矢印Ａｒ２の
向きに回転する。

一方、」二記シャフト３６の他端は、次に述べる位置に
設けられた支点４３に揺動自在に支持されたスイング板
４４の一端に設けた調心軸受４５にて支持している。

スイング板４４の上記支点４３の位置は、次に述べるよ
うな位置番こ設定される。

すなわち、給紙ローラ２７が矢印Ａｒ２　の向きに回転
すると、給紙台２４の上に積載された用紙２６のうち最
」三位の用紙２６は、その先端部が上記給紙ローラ２７
の周面の移動とともに、ザバキゴム２８と上記給紙ロー
ラ２７との間に送り込まれるが、このとき、上記用紙２
６番こは、第５図に示すよう番こ、」−記給紙ローラ２
７からは、給紙ローラ２７と用紙２６との接触部分にお
ける上記給紙ローラ２７の接線方向で上記給紙ローラ２
７の周面の移動の向きに給紙力Ｆ工が作用し、また、−
リ゛バギゴム２８からは、該サパギゴム２８との接触部
における上記給ｎ（ローラ２７の接線方向で上記周面の
移動の向きにサバキカＦ２が作用する。

従って、」二記給紙ローラ２７のシーＶフト３６にきを
有するサバギ反作用（−Ｆ２）が作用する。

そこで、」二記給紙反作用（−Ｆ□）とサバキ反作向に
沿う直線４ｏ上にスイング板４４の支点４３を設け、給
紙ローラ２７の矢印Ａ　Ｆ２　の向きの回転によって上
記給紙ローラ２７のシャフト３６に作用する上記合力Ｆ
３を打ち消すようにすれば、」二記給紙ローラ２７から
用紙２６に作用する給紙圧は上記合力Ｆ３に影響されな
くなる。

」二記給紙圧はスイング板４４の他端と支点４３の中間
部と金具４５との間に張り渡した給紙圧スプリング４６
のバネ力により与えられる。

上記スイング板４４の他端は、フォトカップラ等からな
る光学式の給紙センサ４７の切込み４７ａに臨ませ、給
紙ローラ２７により用紙２６が送給されて用紙２６の最
」三位のレベルが低下して給紙ローラ２７のレベルが低
下すると、給紙センサ４７のフォトカップラ（図示せず
。）の光路をａ断していたスイング板４４の上記他端が
上記光路を開放するようにしている。

上記給紙センサ４７は、上記のように、スイング板４４
によりその上記光路が開放されると、給紙台２４の上昇
指令信号を制御回路４８に出力する。

」二記制御回路４８は、給紙センサ４７から上３己力 の上昇指令信号が入している期間だけ、モータ２５△ を電源に接続する回路である。

再び第３図にもどって、ザノベキゴム２８を支持するザ
バキゴム支持台２９は、支持金具４９に上下動自在に支
持するとともに、圧縮バネ５１によす、サハキゴム支持
台２９を給紙ローラ２７ｉこ向って付勢し、該給紙ロー
ラ２７の周面に上記ザバキゴム２８を圧接させている。

」二記給紙ローラ２７の回転により上記給紙ローラ２７
とザバキゴム２８との間に引き込まれた用紙２６は、上
記ザバキゴム２８と用紙２６との摩擦によるザバキカＦ
２の作用で一枚ずつ、■ガイド板５２とＬガイド板５３
にガイドされてローラ：３１　、３２間に送給され、こ
れらローラ３１．３２は、さらに、Ｊ二記用紙２６をガ
イド扱５４．５５を通して、印刷機構２２のプレスロー
ラ５６と印刷ドラム５７との間に送給する。

。に記印刷機構２２は、印刷ドラム５７を回転グμ動す
るドラムモーＪ５８、謄写原紙（図示せず。）を貼り伺
けるスクリーン５９、上記印刷ドラム５７との間に」二
記スクリーン５９を張り渡すためのドラム６１”Ｆ７か
ら構成されるものであるが、」二記印刷機イ１ζ２２の
詳卸１については、本発明と直接に関係がないため省略
する。

なお１．に記印刷機構２２において、６２はインクデユ
ープ、６３はインクポンプ、６４はインクディストリビ
ュータ、６５はギヤ６６により駆動されるカム、６７は
該カム６５によりインクポンプ６３を駆動する駆動板、
６８はトリガ板６９のバネクラッチ７１の係ＩＪ−を解
除するためのソレノイド、７２はインク練りローラ、７
３はインク検出ローラである。

上記印刷機構部２２により印刷された用紙２６は、ガイ
ド扱７４にガイドされて、紙受板５６−にに排出されろ
。

自動謄写印刷機の給紙機構２１をＬ記構成とし、給紙台
２４を図示しない操作スイッチによって下降させ、」二
記給紙台２４に用紙２６を積載した後に、再び」二記操
作スイッチを操作してに配給紙台２４を一１＝　”ｊｉ
さぜれば、最」−位の用紙２６が給紙ローラ２７ｉこ当
接して該給紙ローラ２７を押」二げると、第３図に示す
ように、スイング板４４が（１）の位置に揺動し、該ス
イング板４４は給紙センサ４フ中のフォトカップラの光
路を遮断し、給紙センサ４７は給紙台２４の上昇指令信
号の出力を停止１．する。このため、第４図の制御回路
４８はモータ２５を停止させる。

今、−４−記状態で、図示しない印刷開始スイッチをオ
ンとすれば、給紙ローラ２７、ドラムモータ５８等が回
転する。

上記給紙ローラ２７の回転により、給紙台２４上に積載
された用紙２６は最」三位の用紙２６から１１１ｆｆ　
次、上記給紙ローラ２７とサバキゴム２８の作用により
、一枚ずつローラ３１．３２から印刷機構２２番こ送ら
れることになる。

このとき、給紙ローラ２７から最上位の用紙２６に作用
する給紙圧は、既に第５図において説明したように、給
紙ローラ２７のシーＶフト３６の他端は合力Ｆ３の方向
に沿う直線ｌ。上で支持されているため、給紙ローラ２
７の駆動に伴なって発生する給紙力Ｆ□およびサバキカ
Ｆ２に影響されることなく、給紙圧スプリング４６のバ
ネ力（こより定するはソ一定の値となり、用紙２６は一
枚ずつ確実にローラ３１．３２へ送り出されることにな
る。

」二記のようにして、用紙２６が一枚ずつローラ３１．
３２へ送り出され、最上位の用紙２６のしが ベル降下し、それに伴って給紙ローラ２７も降下△ し、スイング板４４が第３図の（ＩＩ）の位置まで揺動
すると、上記スイング板４４が給紙センサ４７のフォト
カップラの光路を関放し、上記給紙センサ４７からは給
紙台２４の上昇指令信号が出力する。

上記上昇指令信号を受けて、制御回路４８は、モータ２
５を再び駆動し、上記スイング板４４が再び（１）の位
置となる１で、上記給紙台２４を一ヒ列させることにな
る。

以下、」二記動作を繰り返して、用紙２６は一枚ずつ、
順次、印刷機構２２中に送給される。

上記から分るように、給紙台２４はステップ状に上昇す
るが、給紙ローラ２７から用紙２６に作用する給紙圧は
常にはソ一定となり、用紙２６は最後の一枚一まで、確
実に、印刷機構ｚ　２１：１月こ送給され、しかもモー
タ２５の制御も単なるオン・オフ制御でよい。

なお、以上の実施例においては、給紙ローラ２７のシャ
フト３６の一端はユニバーサルジョイント３７を使用し
て傾動可能かつ回転可能に支持するようにしたが、上記
シャフト３６の一端にユニバーサルジヨイントを使用せ
ず、上記シーＶフト３６と駆動軸３９を一体とし、調１
ｕ軸受でだ持して徽小煩動可能、かつ、回転可能として
もよい。

このときは、上記ギヤ４０とセクメントギャ４２とのパ
フクラッシュが変化する。また、上記ギヤ４０の駆動力
の反作用が上記シャフト３６に生じるため、上記スイン
グ仮４４の支点４３は、サバキ反作用と、給紙反作用と
、駆動力反作用の合力の方向に沿う直線上に設置すれば
、上記実施例と同様に、給紙圧をはソ一定とすることが
できる。

また、給紙センサ４７として、フォトカップラ（こ代え
て、マイクロスイッチを使用する等、種々の構成とする
ことができる。

本発明は自動謄写印刷機に限定されず、複写機等の他の
用紙処理装置に広く適用することができる。

以上、詳述したことからも明らかなように、本発明は、
従来のエレベータ式給紙機構において、給紙台に積載さ
れた用紙の最上位のレベルが変化しても給紙ローラから
用紙に作用する給紙圧が給紙ローラの駆動力による影響
を受けない位置で給紙ローラのシャフトを支持するよう
にしたから、用紙の最上位のレベルが多少変化［７ても
給紙圧はほに一定になり、給紙台をラフに上昇させても
給紙性能の劣化がなく、しかも、給紙ローラは一つで済
すことができるため、厚さの薄い用紙でもしわを発生す
ることなく、確実に給紙することができる。また、給紙
台の制御は単にモータのオン。

オフ制御でよく、給紙台の制御機構も極めて簡単なもの
とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は夫々従来の給紙機構の説明図、第
３図は本発明に係るエレベータ式給紙機構を備えた自動
謄写印刷機の説明図、第４図は第３図の自動謄写印刷機
のエレベータ式給紙機構の構造を示す斜視図、第５図は
給紙ローラに作用する力の説明図である。 ２１・・・給紙機構、　　２２・・・印刷機構、　２４
・・・給紙台、　　２５・・・モータ、　　２６・・・
用紙、　　２７・・・給紙ローラ、　　２８・・・サバ
キゴム、　　３６・・・シャフト、　　４３・・・支点
、　　４４・・・スイング阪、４５・・・調心軸受、　
４６・・・給紙圧スプリング。 特　許　出　願　人　デュプロ精工株式会社代　理　人
　弁理士前　山　葆　ほか２名第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）」二下方向に移動可能３こ設けられた給紙台に用
   紙を債み重ねて該給紙台をステップ状に持ち上げ、最上
   位の上記用紙の先端部を給紙ローラに圧接させてこの給
   紙ローラとその下部に設けられた２重送り防ＬＬ用のザ
   バギ部材との間から上記用紙を一枚ずつ用紙処理部に送
   給するようにしたエレベータ式給紙機構において、上記
   給紙ローラが最上位の用紙のレベルに追随可能となるよ
   うに上記′） 給紙ローラのシャフトを支持するシャフト支持部材を設
   け、該シャフト支持部材にはソ上記給紙ローラと用紙と
   の接触部分における上記給紙ローラの接線方向で上記給
   紙ローラの周面の移動の向きとは逆の向きに作用する給
   紙反作用と、上記サバキ部材との接触部における上記給
   紙ローラの接線方向で上記周面の移動の向きとは逆の向
   きに作用するサバキ反作用との合力の方向に沿う線」二
   に上記シャフト支持部材の支持点とシャフトの支点とを
   設けたことを特徴とするエレベータ式給紙機構。