JPS5926865A - 管糸供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は管糸供給装置、特に管糸を搬送媒体に供給する
装置における管糸ガイド装置に関する。

一般に精紡機、例えばリング精紡機によって生産された
糸は、糸の欠陥部の除去あるいは後工程に適した大きさ
、形状のパッケージに巻返される、いわゆる巻返し工程
を通過する。

このような巻返し工程に使用されるワインダーと精紡機
間を搬送される管糸は、従来は管糸収容箱に多数本、整
然とあるいはランダムに収容された状態で搬送され、ワ
インダーの管糸供給装置へいったん補給し、該装置から
各巻取ユニットへ供給されたり、あるいはコンベアーに
を管糸が載置されて巻取ユニットの管糸マガジンまで搬
送され、ユニットの管糸要求毎に一本ずつ切出されてユ
ニットに設けたペグに管糸を挿着することが行われてい
た。

このような搬送システムでは管糸の糸層表面が他の部材
あるいは他の管糸と接触することが多く、毛羽立ち、あ
るいは糸層の崩れ等を生じて糸質の低下を招く原因とな
っていた。

本出願人は上記欠点を解消するために、管糸を個々に独
立した搬送媒体（以下トレイと称す）に直立して挿着し
、該トレイに挿着した状態の管糸をワインダーの各巻取
ユニットへ供給するシステムを提案している。

本発明はこのような搬送システムにおいてトレイの搬送
路途次においてトレイを搬送路上に載置したま＼管糸を
挿着し得ろ管糸供給装置の管糸ガイド装置を提供するも
のである。

以下本発明の実施例を図面に従って説明する。

第１図は本発明装置を適用した管糸搬送システムの一例
を示すレイアウト図で、多数の巻取ユニソ）　　（Ｉａ
）〜（１ｎ）を並設して構成されるワインダー尚の４１
記巻取ユニッ）　　Ｕａ＞〜（１ｎ）の−側には全ユニ
ットに渚ってのび閉ループを構成する管糸配送路（２）
が第２図の如くコンベア（３）とガイド板（４）　（５
）によって形成され、各ユニット位置には配送路（２）
上を移送されてくる管糸（６）を取込む取込み口（７）
が設けられる。

一方巻取ユニット（ｌａｌ〜（Ｉｎ）の他側にはユニッ
トから排出される空ボビンおよび残糸（１ボビンを搬送
するボビン帰還路（８）が全ユニットに沿って設けられ
る。

」−記帰還路（８）も配送路同様にコンベアベルトとま
た」二記各巻取ユニット（Ｌａ）〜（Ｉｎ）には管糸配
送路（２）と帰還路（８）間に連る通路（９）が形成さ
れ該通路（９）の一箇所が巻取位置（Ｐ）とされる。

さらに、上記管糸配送路（２）と帰還路（８）は空ボビ
ン搬送路（１０）によって連結され、該搬送路（１０）
の途次にボビン抜取装置（１１）および管糸供給装置（
１２）が配置され、トレイに挿着さ」ｔた管糸の尻糸を
解舒して糸端を引出すための口出し装置（１３）が配送
路（２）の入側に配置される。

第２図は上記搬送システムに適用される管糸と搬送媒体
であるトレイの一例を示すもので、コンベアベルト（３
）とガイド板（４）　（５）によって形成される搬送路
（２）または（８）七にトレイ　（１４）が載置され、
該トレイ　（１４）は円盤状の基盤（１５）と管糸支持
盤（１６）と管糸挿着用ペグ（１７）とを一体重に形成
したもので内部に空間（１８）が形成され該空間に連通
ずる空気噴出孔（１９）がペグ先端に穿設されている。

」−記ペグ（１７）に挿着された管糸（６）は中心孔（
２０）を有する芯管（２１）外周に糸層（２２）を有す
るもので、糸層（２２）から解舒された糸端（２３）が
芯管上部から挿入垂下した状態でワインダーへ供給され
るものである。

第３図は−に記巻取ユニットの一例を示す。

巻取ユニット（１）は管糸配送路（２）とボビン帰還路
（８）との間に配置され、回転円盤（２４）とガイド板
（２５）　Ｌ２６）により管糸の取り込み、貯溜、巻取
、排出の通路か形成される。

即ち、帰還路側に向かつてや＼傾斜した回転円盤（２４
）はそれ自体駆動源を持たず、配送路（２）を構成する
コンベアの側縁部の上面または下面に押接し、コンベア
の矢印（２７）方向の回動じ伴い円盤（２４）が矢印（
２８）方向に回転するようになっている。

上記回転円盤（２４）の上方には第２図示のトレイ（１
４）の基盤（１５）の厚さよりや＼大きい間隔を有して
ガイド板（２５）　（２６）が固定され、配送路側のガ
イド板（２９）とガイド板（２５）とに上り管糸取り込
み口（７）が形成され、ガイド板（２６）　（２９）に
より余剰管糸送り出し口（３０）が形成される。またガ
イド板（２５）　（２６）間には所定数の管糸をストッ
クする管糸待機溝（３１）と、巻取りの終了した空ボビ
ン、あるいは残糸付ボビンを排出するボビン排出溝（３
２）が形成される。

（３３）は」１記ボビン排出用旋回レバーである。

巻取位置（■））の下方には図示しない圧空供給源に連
る導管（３４）に接続する空気噴射ノズル（３５）が設
けられ、該ノズル（３５）がら噴出される空気は回転円
盤（２４）に形成した図示しないスリットを通って第２
図に示すトレイ　（１４）のペグ内部の空間（１８）を
通ってペグ上端の孔（１９）より管糸の芯管（２１）内
へ噴出し、芯管内に垂下している糸端（２３ンを上方へ
吹き上げる。

芯管外部へ吹上げられた糸端は上方で待機する中継バイ
ブ（３６ａ）に吸引把持されて、糸結び装置へ案内され
、パッケージ側の糸端と糸結びされる。

（３７）は吹上げられた管糸側糸端を中継パイプ（３６
）へガイドし、巻取中は、糸のバルーンを制御ｔ　７１
バルンブレーカである。

従って、配送路（２）上を移送される管糸は巻取ユニッ
ト（１）の取り込み口（７）より回転円盤（２４）上へ
移載され、待機溝（３１）中へストックされていく。待
機溝（３１）中に所定数の管糸がストック（第１図では
５本）されれば、後続の管糸は待機（ｆ４　（３１）内
の最後部の管糸を挿着したトレイに当接し進入を阻止さ
れ、余剰管糸送り出し口（３０）より送り出され、次の
巻取ユニットへ向かう。

従って閉ループ状の上記配送路（２）上に管糸を供給巡
回させておけば、待機溝に空きの生した巻取ユニットへ
自動的に新しい管糸が供給される。

また巻取位置（Ｐ）において巻取りを終了した空ボビン
、あるいは糸結び不能な不正管糸即ち残糸付ボビンは排
出用レバー（３３）の旋回により、排出ｍ　（３２）内
へ押し出され、帰還路（８）上へ排出され、トレイ　（
１４）に空ボビン（３８）または残糸付ボビンを挿着し
た状態でコンベア（８）上を搬送される。

なお、上記管糸配送路（２）、ボビン帰還路（８）は第
２図示の如く、ベルトコンベア（３）とトレイ両側のガ
イド板（４）　（５）とにより構成され、トレイ（１４
）は上下、左右に一定の規制を受けつつ搬送され、管糸
の私利、管糸同士の接触等が防止されるようになっ−（
いる。

次に、第１図における空ボビン抜取装置（１１）と口出
し装置（１３）間に配置される管糸供給装置（１２）を
第４図〜第６図において説明する。

筒状のシュート（３９）の下端開口（４０）に続いて軸
（４１ａ＋　（４１１））を支点に揺動自在なバー（４
２ａ）　（４２ｂ）下端に固着された一対の管糸ガイド
（４，３ａ）　（４３ｂ）が設けられる。

該管糸ガイド（４３ａ）　（４３＋））は半筒状で第４
図の実線位置と二点鎖線位置（４３ａｌ）　（４３ｂｌ
）間を揺動し開閉動作を行う。

即ち、バー（４２ａ）　（４，２ｂ）は、／、１１−ト
（３９）ニ固定したブラケット（４４ａ）　（４４＋）
）の軸（４１ａ）　（４１ｂ）ニ枢支され、上端をスプ
リング（４５ａ）　（４５ｂ）により連結され、バーの
下端、即ち管糸ガイド（４３ａ）　（４３１））が常に
開く方向に付勢している。

（４６ａ）　（４６１）Ｊは」二記管糸ガイド（４３ａ
）　（Ｃ３ｂ）作動用ロータリソレノイドで、ソレノイ
ドの軸（４７ａ）（４７ｂ）に固定されたレバー（４８
ａ）　（４８１））端にローラ（４９ａ）　（４９ｂ）
が固着され、該ローラ（４９ａ）　（４９１〕）はバー
（４２ａ）　（４２ｂ）の側面に当接しており、管糸の
落下時のみロータリソレノイドが働き、ローラ（４９ａ
）　（４９＋）ノが第４図工点鎖線位置（４９ａ１．）
　（４９ｂｌ）から破線位置へ移動することにより管糸
ガイド（４３ａ）　（４３＋））が実線位置をとる。

」−記管糸ガイド（４：３ａ）　（４３ｂ）は各々水平
断面が略コ字形の半筒状の管糸ガイド而を有し閉じた際
は管糸の周囲を包囲する状態となると共に、開閉方向は
トレイ　（１４）の搬送方向と直角方向である。

また上記管糸ガイド（４３ａ）　（４３ｂ）の一方の管
糸ガイド（４３ａ）には光通過用の窓（５０）が側面に
形成され、搬送路側方に設置した光センサ（Ｆ２）の光
線が通過する。

上記シュート（３９Ｊへ管糸を切出し投入する管糸切出
し装置を第４図、第５図に示す。

即ち、多数の管糸は向きを揃えて軽動して傾斜した貯溜
部（５１）へ貯溜されており、管糸要求信号により、モ
ータ（５２）が駆動し、軸（５３）が１．８０度回転す
る毎に１本の管糸が切出される。

即ち軸（５３）にはカム板（５４）とスブロケッ）　　
（５５）が一体重に固定され、軸（５３）が１８０度回
転すると、カム板（５４）により、カムフォロア（５６
）を介してレバー（５７）が軸（５８）を支点に反時計
側方向に一定角度スプリング（５９）に抗して旋回し、
軸（５８月ニ一体的に設けた一対の管糸受容板（６０ａ
）　（＋ｊｏｂ）がストップレバー（ｆｊ　１　）を押
しＴげつつ貯溜部（５１）開口位置に至り、先頭の管糸
Ｑ＜１）が受容板（６０ａ）　（６０１））の四部に進
入して、管糸両端を支承される。

さらにカム板（５４）の回転に従い、レバー（５７）は
元位置へ復帰し、従って管糸を支承した受容板（６０ａ
）　（６０１））は第５図の位置へ復帰し、次の管糸要
求に備える。

一方上記刀ム板（５４）の回転と同時にスブロケッ）　
（５５）も１８０度回転し、チェノ（ｂ２）に等ピッチ
で固定された管糸受け（６３）のうち位置（６３ａ）の
管糸受け（６３ａ）か受容板（６０ａ）　（６（Ｊｌ）
）内の管糸ａ＜ａ＞の糸層部分をすくい上げて位置（６
３ｂ）に至り、位置（６３１）Ｊの管糸受け（６３１）
）が位置（６３Ｃ）に至る。

同時に上方の切出板（６４）が１８０度軸（６５）回り
に回転し、位置ｔｂ３ｆ）の管糸（Ｋｆ）両端を切出し
板（６４）の支承部（６５）がすくい上げて、１８０度
の回転により、支承部（６ｂ）に支承されていた管糸（
１（Ｏｌ）＼シュー）　　（３９）内へ投入される。

このようにして軸（５３）が１８０度回転するた（ｊで
、一本の管糸か切出されると共に、次の管糸要求に備え
るために管糸貯溜部からも切出されるのである。

次に」−配管糸供給位置にトレイを位置決め停止させる
ストップ装置について８７図、第８図において説明する
。

ストップ装置（６７）はコンベア（３）の外方に固定し
た輔（６８）に旋回自在に支持されたプレー）　（６９
）」−の三位置に軸支されるローラ（７０）　（７１）
　（７２）とロータリソレノイド（７３）の軸（７４）
に固定されたカム板（７５）とよりなり、ローラ（７０
）　（７１）がコンベア（３）上のトレイ　（１４）に
係合、非係合の二位置をとるようにカム板（゛１５月二
山部（７６）と谷部（７７）が形成されている。

上記カム板（１５）は実線位置と二点鎖線位置（７５ａ
）間を旋回動し、カム板（７５］が実線位置にある時は
Ｕ−ラ（７１）がトレイ　（１４）と係合し、トレイ〔
１４〕を該位置、即ち前述の管糸ガイド（４３ａ）（４
３１）Ｊの直下に停止させ、トレイ　（１４）を切出す
際はロータリソレノイド（７３）の作動によりカム板（
７５）か二点鎖線位置（７５ａ）へ旋回し、従って反時
計両方向にバネ付勢されたプレー）　（６９）七のロー
ラ（７１）も二点鎖線位置（７１ａ）へ移動し、ローラ
（７１）がトレイ　（１４）より外れ、トレイ　（１４
）はコンベア（３）の回動に伴い矢印（７８）方向へ移
送される。同時に後続のトレイ　（■４ｂ）モコンベア
の回動に伴い移送され、二点鎖線位置（１４１）１）に
至ると、自−ラ（’１０ａ）に係合していったん停止し
、トレイ　（１４）が切出されて、プレート（６９ンが
実線位置に復帰することにより二点鎖線位置のトレイ　
（１４ｂｌ）か位置（１４月二至って停止する。

さらに第８図において、トレイ　（１４）の上記停止位
置側方に配置した光電式センサー（Ｆ′１）ＣＦ２）を
示す。

該センサー（１−’１）　（Ｆ２）は反射型センサーで
、上位のセンサー（Ｆ２）はトレイ上の管糸の有無を検
出するもの、下位のセンサーケ゛１）はトレイの有無を
検出するものであり、各々のセンサー（Ｆ１］「２）の
光線軸がトレイおよび管糸の中心軸線と直交する１つに
設置されている。

以上の装置において管糸供給動作を次に説明する。

第１図、第３図において、各巻取ユニット（１ａ）〜（
ｉｎ）からランダムに排出される空ボビ）／。

残糸付ボビンはトレイに挿着された状態で搬送路（８目
二を移送され、いったん空ボビン抜取装置（１，１７位
置において、空ホビンと、設定量以下の糸層を有する極
少残糸付ボビンは手動または自動でトレ１より抜取られ
、抜き取った空ポビン、極少残糸付ボビンは区分けされ
て図示しない収納ボックスへ収納される。

なお、設定祈以上の糸層を有する残糸付ボビンはトレイ
より抜き取られることなく搬送路（１０）上を移送され
る。

従ってボビン抜取装置（１１）と管糸供給装置（１２）
間の搬送路（１０）上には空トレイ　（７９）と残糸付
ボビンを挿着したトレイ　（８０）とがランダムに載置
されて移送されることになる。

管糸供給装置（１２）位置に至った各トレイは空トレイ
か管糸を挿着したトレイかをセンサ＼より判別され、空
トレイのみストッパ装置によ１１て定位置に停止し、管
糸が供給され、既に管糸を挿着したトレイは停止するこ
となく通過する。

即ち、第９〜１１図において、トレイを検出するセンサ
ー（Ｆｌ）とトレイ上の管糸を検出するセンｐ−（ｐ２
）の発する信号のタイミングの差ヲ利用したりレージ−
ケンス回路を示す。

第１Ｏ図の線（Ｌｌ）はセンサ「１）の信号を示し、線
（Ｌ２）はセンサ（Ｆ２）の信号な示し、６立−（ニリ
部分０ＩＬ）　ｑＩ２）がトレイ、あるいは管糸の存在
を検出した部分で、該信号により第１１図のａ接点ｑパ
１）、　ｂ接点（Ｆ２）が作動する。

リレー（ＳＱＬ）はストップ装置のロータリソレノイド
（７３）用、リレー（ＳＯ２Ｊ　（８０３）は第４図の
管糸ガイド（４３ａ）　（４３ｂ）を作動させるロータ
リゾレノイド（４６ａ）　（４６１））用のリレーで、
リレー（Ｍｅ）は第５図の管糸切出し装置作動用モータ
（５２）のリレーである。

従って、第９図の矢印（８１）方向に残糸付ボビンが移
送され、センサ位置（Ｓ）に来たとすると、はしめにセ
ンサ（Ｆ２）が作動するため、第１１図の１〕接点σ２
）が開となり、センサ田１）がトレイを検出して、ａ接
点（Ｊｉ’ｌ）を閉じても、各リレー（ＳＱＬ）　（Ｓ
Ｏ２）　（ＳＯ３）　（ＭＣ）は励磁されることなく、
従ってストップ装置も作用せず、管糸供給位置を通過す
る。

一方空トレイが来た時は、センサ（１＝’　２）は作動
しないので、１〕接点Ｑ゛２）は閉じたま＼であり、セ
ンサｔＪｌ”ｌ）のみが作動し、ａ接点（Ｐｌ）か閉と
なり、谷リレー（ＳＯｉ）　（８０２）　（８０３）へ
４０）がタイマ等により順次励磁される。初めにストッ
プ装置用リレ（Ｓｏｌ）が励磁されて、第９図のソレノ
イ下（７３）が作動してローラ（７１）が二点鎖線位置
（７１ａ］から実線位置へ移動してトレイ　（７９）は
該ローラ（７１）に当接して停止する。

次いで、管糸ガイド用ロータリソレノイド（４６ａｌ　
（４６ｂ）が作動して、管糸ガイド（４３ａ）　（４３
１））が閉じ、第４図実線位置に移動する。

さらに第５図のモータ（５２）が駆動され、前述した機
構により、肯糸受け（６３ｆ）上の管糸ｑ（「）がシュ
ー）　（３９）内へ投入され、閉じた管糸ガイド（４：
３ａ＋　（４３ｂ）中を通って下方に待機する空トレイ
（７９）に挿着される。

管糸が挿着されると、管糸検出用センサｕ−’　２）が
作動し、第１１図のｂ接点（Ｉ−２）が開となり、スト
ッパの解除、管糸ガイド（４３ａ）　（４３ｂ）０）解
除がし装置へ向かう。なお、上記管糸の投入後、載置（
、ｔ５７）の解除は管糸ガイド（４３ａ）　（４３ｂ）
が完全（φ開いた状態（第６図の状態）の下で行われる
ように制御される。

このようにして、空トレイには新宮糸が挿着されて移送
され、残光付ボビンを有するトレイには新宮糸を世路す
ることなく管糸供給位置を通過していく。

従って、トレイ上方のシュートに連なる半筒状の一対の
ｇ糸ガイド（４３ａ）　（４３ｂ）は通常開いた位置を
保ち、第６図の如く残光付ボビンは管糸ガイド（４３ａ
）　（４３１））の間を通って移送され、空トレイに管
糸な挿着する時のみ管糸ガイド（４３ａｔ（４３１））
が閉じ筒状のガイドを構成するのである。

以」−のように、本発明では、トレイ搬送路の直」二に
、トレイ敗送方向と直角方向に開閉し、管糸をトレイ」
−のペグに案内するガイド面を有する一対の管糸ガイド
を設けたので、トレイに管糸を挿着する際は上記管糸ガ
イドを閉じて筒状のガイドを形成し、管糸を挿着したト
レイを移送する際は管糸ガイドを開けば、該管糸ガイド
間の隙間な管糸が通過して移送され、トレイを搬送路上
に載置したま＼で、管糸供給を行うことがでさ、管糸搬
送媒体への管糸供給および管糸搬送を効率よく行うこと
ができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を適用した自動ワインターへの管糸
供給システムの一例を示すレイアウト図、第２図は同シ
ステムに適用される管糸搬送媒体の一例を示す断面図、
第３図は巻取ユニットの一例を示す概略構成斜視図、第
４図は本発明装置の実施例を示す断面側面図、第５図は
同断面正面図、第６図は同斜視図、第７図はストップ装
置の一例を示す平面図、第８図は同断面側面図、第９図
は本発明装置の作動状態を示す平面図、第１０図はセン
サー（Ｊ”１）　（］・”２）の信号線図、第１１図は
不発明装置の作用を示すシーケンス回路図である。 （６）　（Ｋ、）　（Ｋｆ）　・・・管糸　（１０）−
・・搬送路（１２）・・・管糸供給装置　（１４）　（
’／９）・・・トレイ（１７）・・・ペグ　　　　（４
３ａ）　（４３ｂ）・・・管糸ガイド（４６ａ　）　（
４６ｂ）・・・ロータリソレノイドＪ 第２　は

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 搬送路」―を移送される管糸搬送媒体が管糸を直立に挿
   着するペグを有しており、上記搬送媒体に管糸を供給す
   る装置であって、上記搬送路の直」二に、管糸搬送媒体
   の搬送方向と直角方向に開閉し、かつ管糸を上記搬送媒
   体のペグに案内するガイド面を有する一対の管糸ガイド
   を設け、管糸供給時に上記管糸ガイドが閉じ、移送時に
   管糸ガイドを開くようにしたことを特徴とする管糸供給
   装置における管糸ガイド装置。