JPH055746B2 - - Google Patents
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- JPH055746B2 JPH055746B2 JP60010565A JP1056585A JPH055746B2 JP H055746 B2 JPH055746 B2 JP H055746B2 JP 60010565 A JP60010565 A JP 60010565A JP 1056585 A JP1056585 A JP 1056585A JP H055746 B2 JPH055746 B2 JP H055746B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bobbin
- tray
- thread
- station
- yarn
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/08—Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements
- B65H67/086—Preparing supply packages
- B65H67/088—Prepositioning the yarn end into the interior of the supply package
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Coiling Of Filamentary Materials In General (AREA)
- Winding Filamentary Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は精紡ボビンの糸端口出し装置に関す
る。
る。
精紡機、特にリング精紡機で生産された精紡ボ
ビンには次工程の巻返し工程へ搬送する際に糸端
が解じよしたり、他の精紡ボビンの糸端との絡み
付きを防止するために、精紡ボビンの巻終わり
に、巻取管の一部に糸端を数回巻付けることが行
われている。このような精紡ボビンを巻返し工程
の自動ワインダーへ供給する際には上記巻付糸を
解じよした状態で供給する必要があるため、自動
ワインダー近傍には口出し装置が配置されてい
る。
ビンには次工程の巻返し工程へ搬送する際に糸端
が解じよしたり、他の精紡ボビンの糸端との絡み
付きを防止するために、精紡ボビンの巻終わり
に、巻取管の一部に糸端を数回巻付けることが行
われている。このような精紡ボビンを巻返し工程
の自動ワインダーへ供給する際には上記巻付糸を
解じよした状態で供給する必要があるため、自動
ワインダー近傍には口出し装置が配置されてい
る。
一方出願人は先に、精紡ボビンの搬送装置とし
て、互いに分離、独立したボビン搬送媒体(以下
ボビントレイと称す)上にボビンを直立に挿立し
た状態で搬送する装置を提案したが、このような
ボビントレイに挿立した精紡ボビンの糸端を口出
しする場合、ボビンを昇降するチヤツク部材でボ
ビンを把持し、トレイからいつたん抜取つた後、
糸端の処理を行なつているため、口出し処理速度
にも限界があり、高々20本/分程度であつた。し
かも、ボビンの種類が多品種でボビンの長さ、巻
取管の太さ等の異つたものが混在する場合にはボ
ビンチヤツクの昇降ストローク、チヤツク部分を
変更する必要があるといつた不具合が生じ、多品
種の処理には不適当であつた。
て、互いに分離、独立したボビン搬送媒体(以下
ボビントレイと称す)上にボビンを直立に挿立し
た状態で搬送する装置を提案したが、このような
ボビントレイに挿立した精紡ボビンの糸端を口出
しする場合、ボビンを昇降するチヤツク部材でボ
ビンを把持し、トレイからいつたん抜取つた後、
糸端の処理を行なつているため、口出し処理速度
にも限界があり、高々20本/分程度であつた。し
かも、ボビンの種類が多品種でボビンの長さ、巻
取管の太さ等の異つたものが混在する場合にはボ
ビンチヤツクの昇降ストローク、チヤツク部分を
変更する必要があるといつた不具合が生じ、多品
種の処理には不適当であつた。
本発明は、上記点に着目し、ボビンの種類が複
数の場合にも対応でき、しかも高速処理が可能な
口出し装置を提供することを目的とする。
数の場合にも対応でき、しかも高速処理が可能な
口出し装置を提供することを目的とする。
本発明は、精紡ボビンと該ボビンを1本毎に独
立して挿立して移送するトレイとを一体のまま移
送するトレイ搬送路の途次に、該搬送路から分岐
して再び合流する分岐移送路を設け、該移送路は
上記搬送路とは別の独立した駆動源によりトレイ
を間欠移送する手段を有しており、上記ボビンを
トレイに挿立した状態で移送する分岐移送路に沿
つて、ボビンの側方に近接してバンチ巻を解じよ
切断するバンチ巻のカツタ機構と、解じよ切断し
た糸を糸層から引出す糸端口出し機構と、口出し
された糸をある長さに切断し、ボビンの天孔から
ボビンの中心孔内へ糸端を挿入する糸端挿入機構
とを順次配置したものである。
立して挿立して移送するトレイとを一体のまま移
送するトレイ搬送路の途次に、該搬送路から分岐
して再び合流する分岐移送路を設け、該移送路は
上記搬送路とは別の独立した駆動源によりトレイ
を間欠移送する手段を有しており、上記ボビンを
トレイに挿立した状態で移送する分岐移送路に沿
つて、ボビンの側方に近接してバンチ巻を解じよ
切断するバンチ巻のカツタ機構と、解じよ切断し
た糸を糸層から引出す糸端口出し機構と、口出し
された糸をある長さに切断し、ボビンの天孔から
ボビンの中心孔内へ糸端を挿入する糸端挿入機構
とを順次配置したものである。
精紡ボビンは搬送トレイに挿立された状態で間
欠移送され、該移送の途次において、バンチ巻き
の解じよ、糸端の口出し、一定長さの糸端のボビ
ン中心孔への挿入が行われ、ボビンとトレイが一
体のまゝ上記処理動作が行われ、ワインダーへ供
給搬送される。
欠移送され、該移送の途次において、バンチ巻き
の解じよ、糸端の口出し、一定長さの糸端のボビ
ン中心孔への挿入が行われ、ボビンとトレイが一
体のまゝ上記処理動作が行われ、ワインダーへ供
給搬送される。
以下、本発明の実施例を図面に従つて説明す
る。
る。
なお、本実施例では、精紡ボビンの下端部にバ
ンチ巻が施されている場合に適用した例を示す
が、トツプバンチを有するボビンに対しても若干
の変更を行えば適用可能である。
ンチ巻が施されている場合に適用した例を示す
が、トツプバンチを有するボビンに対しても若干
の変更を行えば適用可能である。
第1図において、口出し装置の概略構成を示
す。精紡上りのボビン1はトレイTに挿立した状
態で搬送路2を矢印3方向に移送されて、口出し
装置の受入れ位置Aに至る。口出し装置の回転板
4に定ピツチ間隔で固定されたトレイ受容部5に
より受入れられたボビン1aは回転板4の矢印6
方向への間欠回転に伴い、各処理ステーシヨン
B,C,D,Eを経て払出しステーシヨンFに至
り、口出しの成功したボビン1Sはワインダーへ
向けて搬送路7を矢印8方向へ搬送される。
す。精紡上りのボビン1はトレイTに挿立した状
態で搬送路2を矢印3方向に移送されて、口出し
装置の受入れ位置Aに至る。口出し装置の回転板
4に定ピツチ間隔で固定されたトレイ受容部5に
より受入れられたボビン1aは回転板4の矢印6
方向への間欠回転に伴い、各処理ステーシヨン
B,C,D,Eを経て払出しステーシヨンFに至
り、口出しの成功したボビン1Sはワインダーへ
向けて搬送路7を矢印8方向へ搬送される。
上記ステーシヨンBには、ボビン下端部に巻付
けられたバンチ巻9を解じよ切断するカツタ装置
10が配置され、ステーシヨンCにはボビン1c
とカツター10間に連る糸を引出し、糸層表面に
軽く巻付けるローラ11が配置される。ステーシ
ヨンBではボビン1bは巻付けられた糸を解じよ
する方向12にフリクシヨンローラにより回転を
受け、ステーシヨンCではローラ11により巻付
ける方向13に回転を受ける。さらにステーシヨ
ンDにおいて、フリー状態の糸端を吸引、解じよ
する糸端吸引、解じよ装置14が配置され、例え
ばスリツト15を有するサクシヨンマウス16で
構成される。該位置においては、ボビン1dはフ
リクシヨンローラ17によつて糸を解じよする方
向12に回転を受ける。さらにステーシヨンEに
おいては、ボビンから引出された糸を一定の長さ
に切断し、ボビン1eの中心孔18内へ糸端を挿
入する糸端挿入機構19が設けられる。
けられたバンチ巻9を解じよ切断するカツタ装置
10が配置され、ステーシヨンCにはボビン1c
とカツター10間に連る糸を引出し、糸層表面に
軽く巻付けるローラ11が配置される。ステーシ
ヨンBではボビン1bは巻付けられた糸を解じよ
する方向12にフリクシヨンローラにより回転を
受け、ステーシヨンCではローラ11により巻付
ける方向13に回転を受ける。さらにステーシヨ
ンDにおいて、フリー状態の糸端を吸引、解じよ
する糸端吸引、解じよ装置14が配置され、例え
ばスリツト15を有するサクシヨンマウス16で
構成される。該位置においては、ボビン1dはフ
リクシヨンローラ17によつて糸を解じよする方
向12に回転を受ける。さらにステーシヨンEに
おいては、ボビンから引出された糸を一定の長さ
に切断し、ボビン1eの中心孔18内へ糸端を挿
入する糸端挿入機構19が設けられる。
なお、本実施例におけるボビントレイTは第8
図示の如く、円板状基体20上に台部21および
ボビン挿立用ペグ22を一体的に形成したもの
で、内部は底面に開口した中空部23が形成さ
れ、ペグ22にはエア通過孔24が穿設されたも
のであり、トレイT内部に矢印25方向の吸引空
気流を作用させることにより、エア通過孔24を
介してボビン中心孔18内に吸引力26が作用す
るものである。
図示の如く、円板状基体20上に台部21および
ボビン挿立用ペグ22を一体的に形成したもの
で、内部は底面に開口した中空部23が形成さ
れ、ペグ22にはエア通過孔24が穿設されたも
のであり、トレイT内部に矢印25方向の吸引空
気流を作用させることにより、エア通過孔24を
介してボビン中心孔18内に吸引力26が作用す
るものである。
第2図にボビン処理ステーシヨンの平面図を示
す。受入れ位置Aに至つたボビンを挿したトレイ
TAは回転板4の矢印6方向の45度毎の間欠回転
で処理ステーシヨンB〜Eを経て、払出し位置F
に到ると、口出しの成功したボビンは搬送路7へ
排出されるが、口出しの失敗したボビンは可動ガ
イド27aに阻止されて、引続いて、バイパス
G,Hを経て再度口出し処理受入れ位置Aに到り
上記同様の動作を繰り返すようになつている。即
ち、前記処理ステーシヨンEにおいて口出し糸端
の検出用センサが設けられており、該センサが糸
無しを検出した時は第2図の可動ガイド27が位
置27aにロータリソレノイド28等により位置
決めされ、位置Fに到つたトレイ(Tf)の払出
しを阻止するのである。
す。受入れ位置Aに至つたボビンを挿したトレイ
TAは回転板4の矢印6方向の45度毎の間欠回転
で処理ステーシヨンB〜Eを経て、払出し位置F
に到ると、口出しの成功したボビンは搬送路7へ
排出されるが、口出しの失敗したボビンは可動ガ
イド27aに阻止されて、引続いて、バイパス
G,Hを経て再度口出し処理受入れ位置Aに到り
上記同様の動作を繰り返すようになつている。即
ち、前記処理ステーシヨンEにおいて口出し糸端
の検出用センサが設けられており、該センサが糸
無しを検出した時は第2図の可動ガイド27が位
置27aにロータリソレノイド28等により位置
決めされ、位置Fに到つたトレイ(Tf)の払出
しを阻止するのである。
なお、第2図において、処理ステーシヨンB,
C,Dにおいて各位置のボビンを回転させるフリ
クシヨンローラ29,11,17と駆動源30を
示す。モータ30の出力プーリ31と、各ローラ
29,11,17間には無端ベルト32がかけら
れ、ベルト32の矢印33方向の回動により、各
ローラ29,11,17が所定の方向に回転す
る。ローラ29,17はボビンの糸を解じよさせ
る方向にトレイTb,Tdを接触回転させ、ローラ
11は糸を巻付ける方向にトレイTcを回転させ
る。又上記各ローラ29,11,17は固定軸3
4,35,36を中心に揺動自在なレバー37,
38,39上に軸支されており、従つて、ベルト
32の張力によつて各ローラを有するレバー3
7,38,39にはローラをトレイの基体円周面
に当接する方向の付勢力が作用し、トレイとの摩
擦力を十分なものにするように作用する。40は
テンシヨンプーリである。
C,Dにおいて各位置のボビンを回転させるフリ
クシヨンローラ29,11,17と駆動源30を
示す。モータ30の出力プーリ31と、各ローラ
29,11,17間には無端ベルト32がかけら
れ、ベルト32の矢印33方向の回動により、各
ローラ29,11,17が所定の方向に回転す
る。ローラ29,17はボビンの糸を解じよさせ
る方向にトレイTb,Tdを接触回転させ、ローラ
11は糸を巻付ける方向にトレイTcを回転させ
る。又上記各ローラ29,11,17は固定軸3
4,35,36を中心に揺動自在なレバー37,
38,39上に軸支されており、従つて、ベルト
32の張力によつて各ローラを有するレバー3
7,38,39にはローラをトレイの基体円周面
に当接する方向の付勢力が作用し、トレイとの摩
擦力を十分なものにするように作用する。40は
テンシヨンプーリである。
次に前記各ステーシヨンに設けられた処理機構
について説明する。
について説明する。
第3〜5図において処理ステーシヨンBに設け
られたバンチ巻きの解じよ切断するカツター装置
10を示す。上記カツター装置10は、固定フレ
ームに固着支持されるサクシヨンケース41と、
該サクシヨンケース41内で回転する回転カツタ
ー42とを有しており、回転カツター42の内部
空間に吸引気流を発生させる吸引管43、および
回転カツター42駆動用モータ44等が配置、接
続され、さらに、ボビンを糸解じよ方向に回転さ
せるフリクシヨンローラ29が設けられる。
られたバンチ巻きの解じよ切断するカツター装置
10を示す。上記カツター装置10は、固定フレ
ームに固着支持されるサクシヨンケース41と、
該サクシヨンケース41内で回転する回転カツタ
ー42とを有しており、回転カツター42の内部
空間に吸引気流を発生させる吸引管43、および
回転カツター42駆動用モータ44等が配置、接
続され、さらに、ボビンを糸解じよ方向に回転さ
せるフリクシヨンローラ29が設けられる。
上記サクシヨンケース41はドラム状の回転カ
ツタ42の外周面とほぼ同径の内周面45と、吸
引空気流通過用孔46を有する上壁面47とから
構成され、ケース41の外周面の一部には糸端吸
引用開口48と、固定刃49の刃先を回転カツタ
の外周面に当接させるための切欠部50とが距離
をおいて形成されている。51は固定刃49をケ
ースの支持面に押接する板スプリングである。
ツタ42の外周面とほぼ同径の内周面45と、吸
引空気流通過用孔46を有する上壁面47とから
構成され、ケース41の外周面の一部には糸端吸
引用開口48と、固定刃49の刃先を回転カツタ
の外周面に当接させるための切欠部50とが距離
をおいて形成されている。51は固定刃49をケ
ースの支持面に押接する板スプリングである。
一方、サクシヨンケース41内に収容された回
転カツタ42は外周壁面52と、底壁面53を有
するドラム状で、該カツター42と一体的に固定
されたプーリ54、および外周壁面52に等間隔
に形成された糸端通過用孔55とから形成されて
いる。上記孔55は、円形が好ましく、該孔の周
縁と前記固定刃49とによつてカツタが構成され
るのである。
転カツタ42は外周壁面52と、底壁面53を有
するドラム状で、該カツター42と一体的に固定
されたプーリ54、および外周壁面52に等間隔
に形成された糸端通過用孔55とから形成されて
いる。上記孔55は、円形が好ましく、該孔の周
縁と前記固定刃49とによつてカツタが構成され
るのである。
なお、上記サクシヨンケース41の取付けは第
4図示の如くステーシヨンBに到つたボビン1b
のバンチ巻部分9にサクシヨンケースの糸端通過
用開口48部分が側方から近接するような位置に
固定設置される。従つて本実施例ではバンチ巻が
ボビンの下部にあるので、サクシヨンケースも同
位置に固定されるが、バンチ巻がボビンの上部に
あるいわゆるトツプバンチを有するボビンを扱う
場合は、当然、サクシヨンケースもトツプバンチ
巻位置に対応する位置に設定される。
4図示の如くステーシヨンBに到つたボビン1b
のバンチ巻部分9にサクシヨンケースの糸端通過
用開口48部分が側方から近接するような位置に
固定設置される。従つて本実施例ではバンチ巻が
ボビンの下部にあるので、サクシヨンケースも同
位置に固定されるが、バンチ巻がボビンの上部に
あるいわゆるトツプバンチを有するボビンを扱う
場合は、当然、サクシヨンケースもトツプバンチ
巻位置に対応する位置に設定される。
従つて、第5,6図に示すように、回転カツタ
42を矢印56方向に回転させると共に、ドラム
42内に吸引気流を生じさせることにより、ボビ
ン1bの下端部に巻付いている糸端、あるいは巻
始めの糸と絡み付いている糸Y1はドラム42の
吸引作用によつて、サクシヨンケース41の開口
48、およびドラム周面の孔55を通つてドラム
内部42aに吸引されつつ、ドラムの回転および
ボビン1bの矢印12方向への回転即ち糸の巻付
け方向と反対方向へ回転させることにより、糸端
が解じよされる。いつたん糸端Y1がドラム内部
へ吸引されると、ボビンから引出される糸はドラ
ム周面に吸着されつつ、ケーシング41とドラム
42間の隙間を移送され、ボビンから強制的に糸
を解じよする。
42を矢印56方向に回転させると共に、ドラム
42内に吸引気流を生じさせることにより、ボビ
ン1bの下端部に巻付いている糸端、あるいは巻
始めの糸と絡み付いている糸Y1はドラム42の
吸引作用によつて、サクシヨンケース41の開口
48、およびドラム周面の孔55を通つてドラム
内部42aに吸引されつつ、ドラムの回転および
ボビン1bの矢印12方向への回転即ち糸の巻付
け方向と反対方向へ回転させることにより、糸端
が解じよされる。いつたん糸端Y1がドラム内部
へ吸引されると、ボビンから引出される糸はドラ
ム周面に吸着されつつ、ケーシング41とドラム
42間の隙間を移送され、ボビンから強制的に糸
を解じよする。
上記移送される糸Y1は、糸を吸引したドラム
42の孔55が固定刃49の位置を通過する際、
孔55の後端縁55aと固定刃49とによつて切
断される。切断された糸屑は吸引管43内へ吸引
排出される。ドラム42がさらに回転すると次の
孔55b内の糸Y2が上記同様に切断されるので
ある。
42の孔55が固定刃49の位置を通過する際、
孔55の後端縁55aと固定刃49とによつて切
断される。切断された糸屑は吸引管43内へ吸引
排出される。ドラム42がさらに回転すると次の
孔55b内の糸Y2が上記同様に切断されるので
ある。
なお、上記サクシヨンケース41の開口48と
ボビンのバンチ巻部分との隙間をボビンの径が異
なる異品種のボビンに対しても適用させるために
は、上記カツタ機構全体を移動可能なブラケツト
上に載置し、ボビンの種類に応じて移動させるよ
うにしておけば複数品種を扱う場合にも適用でき
る。
ボビンのバンチ巻部分との隙間をボビンの径が異
なる異品種のボビンに対しても適用させるために
は、上記カツタ機構全体を移動可能なブラケツト
上に載置し、ボビンの種類に応じて移動させるよ
うにしておけば複数品種を扱う場合にも適用でき
る。
次に、第7〜10図において、口出しされた糸
端をボビンの所定位置に収容する装置について説
明する。本実施例では解じよされた糸端はボビン
の中心孔18内へ上方から挿入した状態で移送す
るタイプが示される。
端をボビンの所定位置に収容する装置について説
明する。本実施例では解じよされた糸端はボビン
の中心孔18内へ上方から挿入した状態で移送す
るタイプが示される。
即ち、上記処理ステーシヨンD,Eに渡つて上
記糸端挿入装置が設けられる。該装置は、ステー
シヨンDに設けたサクシヨンマウス16と、ステ
ーシヨンEに設けた引出された糸の有無を検出し
て一定の長さ位置で糸切断するカツター60と、
切断された糸端をボビン中心孔18内へ吸引する
糸端吸引機構61等により構成される。
記糸端挿入装置が設けられる。該装置は、ステー
シヨンDに設けたサクシヨンマウス16と、ステ
ーシヨンEに設けた引出された糸の有無を検出し
て一定の長さ位置で糸切断するカツター60と、
切断された糸端をボビン中心孔18内へ吸引する
糸端吸引機構61等により構成される。
上記サクシヨンマウス16はステーシヨンD位
置のボビン1dの糸層長さにのびるスリツト状開
口部15と、該開口部15に接続してステーシヨ
ンE位置の糸検出兼カツタ装置60の上方にのび
るスリツト62とを有する略L字形の吸引パイプ
63で構成される。上記パイプ63は図示しない
吸引ブロアに連る。
置のボビン1dの糸層長さにのびるスリツト状開
口部15と、該開口部15に接続してステーシヨ
ンE位置の糸検出兼カツタ装置60の上方にのび
るスリツト62とを有する略L字形の吸引パイプ
63で構成される。上記パイプ63は図示しない
吸引ブロアに連る。
また、ステーシヨンEにおいて、当該位置のボ
ビン1eの上方には、該ボビン1eと前記サクシ
ヨンマウスのスリツト62間に連る糸Y3を糸検
出兼カツタ装置60へガイドするガイド板64,
64がカツタ装置60と一体的に固定支持材65
に設けられる。また移送されるボビンの頭部66
を定位置にガイドし位置決めするガイド部材67
が支持材65に固着されている。なお、上記カツ
タ装置60はワインダーに用いられているカツタ
ー付スラブキヤツチヤーの如き、糸検出機能と、
カツター機能とを内蔵するようなものが適用され
ているが、勿論、糸検出とカツタを別体のものも
適用可能である。
ビン1eの上方には、該ボビン1eと前記サクシ
ヨンマウスのスリツト62間に連る糸Y3を糸検
出兼カツタ装置60へガイドするガイド板64,
64がカツタ装置60と一体的に固定支持材65
に設けられる。また移送されるボビンの頭部66
を定位置にガイドし位置決めするガイド部材67
が支持材65に固着されている。なお、上記カツ
タ装置60はワインダーに用いられているカツタ
ー付スラブキヤツチヤーの如き、糸検出機能と、
カツター機能とを内蔵するようなものが適用され
ているが、勿論、糸検出とカツタを別体のものも
適用可能である。
また上記サクシヨンマウス16は、第9,10
図に示すように、ボビンの糸層に近接して位置す
る開口部15と、吸引した糸を前記カツタ装置へ
ガイドするスリツト62間の湾曲部68には、吸
引した糸が確実に開口部から上方のスリツトへ移
送されるように、補助エア通路69が形成され、
該通路69内には糸の移送方向へ向かつて圧縮エ
アを噴出するエア噴出孔70が形成され、図示し
ない圧空供給源に連つているパイプにより圧空が
供給される。
図に示すように、ボビンの糸層に近接して位置す
る開口部15と、吸引した糸を前記カツタ装置へ
ガイドするスリツト62間の湾曲部68には、吸
引した糸が確実に開口部から上方のスリツトへ移
送されるように、補助エア通路69が形成され、
該通路69内には糸の移送方向へ向かつて圧縮エ
アを噴出するエア噴出孔70が形成され、図示し
ない圧空供給源に連つているパイプにより圧空が
供給される。
さらにステーシヨンE位置のトレイの直下には
第7図示の如く、ボビン1eの中心孔内に吸引空
気流を作用させるサクシヨンパイプ71の開口7
2が設けられる。従つてステーシヨンE位置にボ
ビン1eが到り、引出された糸がボビン中心孔の
上方で切断されると、中心孔内に作用している吸
引力によつて糸層に連る切断糸端が中心孔内へ吸
引されて、口出し動作の1サイクルが完了するの
である。
第7図示の如く、ボビン1eの中心孔内に吸引空
気流を作用させるサクシヨンパイプ71の開口7
2が設けられる。従つてステーシヨンE位置にボ
ビン1eが到り、引出された糸がボビン中心孔の
上方で切断されると、中心孔内に作用している吸
引力によつて糸層に連る切断糸端が中心孔内へ吸
引されて、口出し動作の1サイクルが完了するの
である。
次に、上記各ステーシヨンA〜Fを形成する回
転体およびその駆動部について説明する。
転体およびその駆動部について説明する。
第11,12図において、垂直にのびるシヤフ
ト75にはトレイの受入れ溝5a〜5hを周囲に
等ピツチで形成した回転板4が固定され、該回転
板4の仮想外周面76と隙間を有して、同心円の
ガイド面77を有する外側ガイド板78,79が
本体フレームに固定され、上記受入れ溝5a〜5
hとガイド板78,79およびプレート80等に
よつてトレイの移送路が構成される。
ト75にはトレイの受入れ溝5a〜5hを周囲に
等ピツチで形成した回転板4が固定され、該回転
板4の仮想外周面76と隙間を有して、同心円の
ガイド面77を有する外側ガイド板78,79が
本体フレームに固定され、上記受入れ溝5a〜5
hとガイド板78,79およびプレート80等に
よつてトレイの移送路が構成される。
上記トレイ受入溝5a〜5hはトレイの直径と
略等しい直径の円の略半円部分により形成され、
本実施例の場合、上記受入溝5a〜5hは45度ピ
ツチで8箇所に形成されている。
略等しい直径の円の略半円部分により形成され、
本実施例の場合、上記受入溝5a〜5hは45度ピ
ツチで8箇所に形成されている。
さらに、上記各受入溝の周面の二位置にはトレ
イの位置決めおよびトレイの処理ステーシヨンで
の回転を滑らかに行わせるためのローラ81,8
1対が軸82,82に設けられている。該ローラ
81,81のトレイとの接触面は受入溝の周面8
3よりやゝ突出しており、トレイ外周面と受入溝
内周面が全面接触することはない。
イの位置決めおよびトレイの処理ステーシヨンで
の回転を滑らかに行わせるためのローラ81,8
1対が軸82,82に設けられている。該ローラ
81,81のトレイとの接触面は受入溝の周面8
3よりやゝ突出しており、トレイ外周面と受入溝
内周面が全面接触することはない。
上記回転板4の上方には隙間を有して、受入溝
と同位置に円弧状溝84a〜84hを形成したガ
イド板85が上記ローラ81,81の軸82,8
2上に固着され、第12図示の如くトレイTの台
部21部分に円弧状溝84a〜84hが位置して
トレイの移送中における転倒あるいは上方向への
飛上りを防止し得る。
と同位置に円弧状溝84a〜84hを形成したガ
イド板85が上記ローラ81,81の軸82,8
2上に固着され、第12図示の如くトレイTの台
部21部分に円弧状溝84a〜84hが位置して
トレイの移送中における転倒あるいは上方向への
飛上りを防止し得る。
また、第9図において、トレイの移送路には底
板86上にトレイ搬送コンベア87の厚さと略等
しい厚さの滑りの良好な表面を有するプレート8
0が固着され、ステーシヨンAのコンベア87上
からステーシヨンB方向への移送の際滑らかな移
載が行われるようになつている。
板86上にトレイ搬送コンベア87の厚さと略等
しい厚さの滑りの良好な表面を有するプレート8
0が固着され、ステーシヨンAのコンベア87上
からステーシヨンB方向への移送の際滑らかな移
載が行われるようになつている。
第13〜16図には上記回転板4の駆動装置9
0が示される。なお、該駆動装置90は第9図示
の処理ステーシヨン上方の駆動ボツクス91内に
設置されている。
0が示される。なお、該駆動装置90は第9図示
の処理ステーシヨン上方の駆動ボツクス91内に
設置されている。
第13図において、前記回転板に固定したシヤ
フト75の上端部には、周囲に前記のトレイ受容
溝5a〜5hと同ピツチで切欠92a〜92hを
形成した送り板93がキー止め94固定されてい
る。さらに上記送り板93を貫通したシヤフト7
5には該シヤフトに対して固定自在に揺動ブラケ
ツト95が遊嵌されている。上記揺動ブラケツト
95のシヤフト75を中心として一端には該ブラ
ケツト95を揺動させるロツド96が連結97さ
れ、他端には、上記切欠92a〜92hに対して
進退するピン98を収容する孔99が形成されて
いる。また、上記ブラケツト95のピン98側端
面には上記ピン98に当接してピン98を孔99
に対して出入れする押圧片100が軸101を介
して支持されている。即ち、第15図示の如く、
送り板93の切欠92dに対して進退するピン9
8は揺動ブラケツト95の一部に形成した孔99
内に摺動自在に挿入されて、該ピン98の上端つ
ば部102とブラケツト95の段部間に圧縮スプ
リング103が巻装され、ピン98を切欠92d
から離脱させる方向に付勢している。上記ピン9
8のつば部102上面に当接する押圧片100に
は後述するカムレバーに連るロツド104が軸1
05を介して連結されており、上記ロツド104
の第13図矢印106,107方向の移動によつ
て押圧片100が軸101を支点に旋回し、ピン
98を押圧、解除する。
フト75の上端部には、周囲に前記のトレイ受容
溝5a〜5hと同ピツチで切欠92a〜92hを
形成した送り板93がキー止め94固定されてい
る。さらに上記送り板93を貫通したシヤフト7
5には該シヤフトに対して固定自在に揺動ブラケ
ツト95が遊嵌されている。上記揺動ブラケツト
95のシヤフト75を中心として一端には該ブラ
ケツト95を揺動させるロツド96が連結97さ
れ、他端には、上記切欠92a〜92hに対して
進退するピン98を収容する孔99が形成されて
いる。また、上記ブラケツト95のピン98側端
面には上記ピン98に当接してピン98を孔99
に対して出入れする押圧片100が軸101を介
して支持されている。即ち、第15図示の如く、
送り板93の切欠92dに対して進退するピン9
8は揺動ブラケツト95の一部に形成した孔99
内に摺動自在に挿入されて、該ピン98の上端つ
ば部102とブラケツト95の段部間に圧縮スプ
リング103が巻装され、ピン98を切欠92d
から離脱させる方向に付勢している。上記ピン9
8のつば部102上面に当接する押圧片100に
は後述するカムレバーに連るロツド104が軸1
05を介して連結されており、上記ロツド104
の第13図矢印106,107方向の移動によつ
て押圧片100が軸101を支点に旋回し、ピン
98を押圧、解除する。
従つて、第13図において、ロツド96が第1
6図示のカム板108によつて実線矢印109方
向に一定距離移動すると、該ロツド96に連る揺
動ブラケツト95はシヤフト75の回りに反時計
針方向に一定角度(本実施例では45度)旋回す
る。即ち上記揺動ブラケツト95の他端110が
実線位置110から二点鎖線位置110aへ旋回
移動する際、ピン98が実線位置において第14
図示の如く、送り板93の切欠92dに係合した
位置にあると、揺動ブラケツト95の移動に伴
い、送り板93は45度分矢印111方向に回転す
ることになり、上記送り板93に固定されたシヤ
フト75下端部の前記回転板4が同角度回転する
のである。続いて、ロツド96が破線矢印112
方向へ移動すると揺動ブラケツト95は再び二点
鎖線位置95aから実線位置95へ戻る。この移
動の際は、ピン98は二点鎖線位置98aにおい
て、第15図示の如く、送り板93の切欠92d
より離脱した状態となつているので、揺動ブラケ
ツト95の元位置復帰に伴つては送り板93は回
転することなく、停止した状態を維持することに
なる。
6図示のカム板108によつて実線矢印109方
向に一定距離移動すると、該ロツド96に連る揺
動ブラケツト95はシヤフト75の回りに反時計
針方向に一定角度(本実施例では45度)旋回す
る。即ち上記揺動ブラケツト95の他端110が
実線位置110から二点鎖線位置110aへ旋回
移動する際、ピン98が実線位置において第14
図示の如く、送り板93の切欠92dに係合した
位置にあると、揺動ブラケツト95の移動に伴
い、送り板93は45度分矢印111方向に回転す
ることになり、上記送り板93に固定されたシヤ
フト75下端部の前記回転板4が同角度回転する
のである。続いて、ロツド96が破線矢印112
方向へ移動すると揺動ブラケツト95は再び二点
鎖線位置95aから実線位置95へ戻る。この移
動の際は、ピン98は二点鎖線位置98aにおい
て、第15図示の如く、送り板93の切欠92d
より離脱した状態となつているので、揺動ブラケ
ツト95の元位置復帰に伴つては送り板93は回
転することなく、停止した状態を維持することに
なる。
第16図に上記ロツド96,104に連結され
たカムレバー113,114およびカム板10
8,115の関係を示す。即ち、揺動ブラケツト
95の駆動用ロツド96に軸116連結されたカ
ムレバー113は固定軸117に枢支され、レバ
ー端部のカムフオロア118がカム板108のカ
ム面に押接する方向に図示しないスプリングによ
り付勢されている。一方上記ピン98の制御用ロ
ツド104に軸119連結されたカムレバー11
4は上記固定軸117に枢支されると共に、軸1
19,117間のカムフオロア120がカム板1
15のカム面に押接する方向に図示しないスプリ
ングによつて付勢されている。なお上記カム板1
08,115はカムシヤフト121に固定されて
おり、矢印122方向に回転する。
たカムレバー113,114およびカム板10
8,115の関係を示す。即ち、揺動ブラケツト
95の駆動用ロツド96に軸116連結されたカ
ムレバー113は固定軸117に枢支され、レバ
ー端部のカムフオロア118がカム板108のカ
ム面に押接する方向に図示しないスプリングによ
り付勢されている。一方上記ピン98の制御用ロ
ツド104に軸119連結されたカムレバー11
4は上記固定軸117に枢支されると共に、軸1
19,117間のカムフオロア120がカム板1
15のカム面に押接する方向に図示しないスプリ
ングによつて付勢されている。なお上記カム板1
08,115はカムシヤフト121に固定されて
おり、矢印122方向に回転する。
カムレバー113のカムフオロア118がカム
面108aにある時は揺動ブラケツト95は第1
3図の二点鎖線位置にあり、カム板108の回転
に伴いカム面108bに従動して、徐々に大径部
108cに到り、揺動ブラケツト95は第13図
の二点鎖線位置95aから実線位置に致る。大径
部108cを越えて小径部108aに短時間でカ
ムフオロア118が移動する際に、揺動ブラケツ
ト95が実線位置95から二点鎖線位置95aに
旋回動し、送り板93を1ピツチ回転させるので
ある。また、ピン98制御用のカムレバ114は
上記揺動ブラケツト95の運動とタイミングをと
つて作動する。即ち、揺動ブラケツト95が第1
3図二点鎖線位置95aにある時は、カムフオロ
ア120はカム面115aに接した二点鎖線位置
120aにあり、ピン98は送り板93の切欠9
2dから離脱した位置にある。この状態からカム
板108,115の回転に伴い、カムフオロア1
20はカム面115bに追従してカムレバー11
4を軸117回りに反時計針方向へ旋回させるよ
うになるが、該旋回量は、揺動ブラケツト95の
旋回に追従するためのものでピン98の挙動には
影響することはない。カム板108,115がさ
らに旋回して、大径部115cがカムフオロア1
20の位置に到り、小径部115eへの急傾斜カ
ム面115dをカムフオロア120が追従する
際、ロツド104が第16図左方へ引かれて、第
14図の押圧片100が軸101回りに時計針方
向に旋回してピン98をスプリング103に抗し
て押下げ、送り板93の切欠92dにピン98を
係合させる。この位置では、他のカム108の大
径部108cがカムフオロア118当接する位置
となるようにカム板108,115の位相がずれ
て取付けられている。続くカム板108,115
の回転によつてピン98と係合した送り板93が
1ピツチ分回転するのである。
面108aにある時は揺動ブラケツト95は第1
3図の二点鎖線位置にあり、カム板108の回転
に伴いカム面108bに従動して、徐々に大径部
108cに到り、揺動ブラケツト95は第13図
の二点鎖線位置95aから実線位置に致る。大径
部108cを越えて小径部108aに短時間でカ
ムフオロア118が移動する際に、揺動ブラケツ
ト95が実線位置95から二点鎖線位置95aに
旋回動し、送り板93を1ピツチ回転させるので
ある。また、ピン98制御用のカムレバ114は
上記揺動ブラケツト95の運動とタイミングをと
つて作動する。即ち、揺動ブラケツト95が第1
3図二点鎖線位置95aにある時は、カムフオロ
ア120はカム面115aに接した二点鎖線位置
120aにあり、ピン98は送り板93の切欠9
2dから離脱した位置にある。この状態からカム
板108,115の回転に伴い、カムフオロア1
20はカム面115bに追従してカムレバー11
4を軸117回りに反時計針方向へ旋回させるよ
うになるが、該旋回量は、揺動ブラケツト95の
旋回に追従するためのものでピン98の挙動には
影響することはない。カム板108,115がさ
らに旋回して、大径部115cがカムフオロア1
20の位置に到り、小径部115eへの急傾斜カ
ム面115dをカムフオロア120が追従する
際、ロツド104が第16図左方へ引かれて、第
14図の押圧片100が軸101回りに時計針方
向に旋回してピン98をスプリング103に抗し
て押下げ、送り板93の切欠92dにピン98を
係合させる。この位置では、他のカム108の大
径部108cがカムフオロア118当接する位置
となるようにカム板108,115の位相がずれ
て取付けられている。続くカム板108,115
の回転によつてピン98と係合した送り板93が
1ピツチ分回転するのである。
第17,18図には前記口出し装置の処理ステ
ーシヨンBのカツター装置10、ステーシヨンD
におけるサクシヨンマウス16、処理ステーシヨ
ンEの糸端吸引用パイプ71等への吸引気流供給
用パイプの配管設備が示される。即ち、口出し装
置のフレーム側部に設けられるメインダクト12
5に、サクシヨンマウス用パイプ126および、
カツタ用と糸端吸引挿入用のサブダクト127が
連通しており、さらに上記サブダクト127から
は、カツタ用パイプ128、および糸端吸引挿入
用パイプ129が分岐接続されている。上記メイ
ンダクト125には図示しないブロアに連るメイ
ンパイプ130との接続部131が設けられ、該
接続部131には第18図に示す可動シヤツター
132が一軸133を中心に旋回動可能に取付け
られており、シヤツター132のオン・オフによ
つてメインダクト125内への吸引気流の作用が
オン・オフされ、各ステーシヨンの糸端への吸引
作用時期が制御される。なお、上記メインダクト
125には仕切板134が設けられてパイプ12
6とパイプ128,129側が区画されて、エア
の作用を効果的に行わせている。即ち、第18,
19図においてシヤツター132は3位置に位置
決めされ、実線位置132ではブロワ側とメイン
ダクト125との接続が遮断され、吸引力は作用
せず、中間位置132bではサクシヨンマウス1
6用開口135のみがブロアと連通し、他のサブ
ダクト127用の開口136は遮断され、さら
に、シヤツターの最も大きく開いた位置132c
では前記サブダクト127用の開口136および
サクシヨンマウス16用開口135が共にブロア
と連通した位置となり、全てのパイプ126,1
28,129に吸引力が作用する。
ーシヨンBのカツター装置10、ステーシヨンD
におけるサクシヨンマウス16、処理ステーシヨ
ンEの糸端吸引用パイプ71等への吸引気流供給
用パイプの配管設備が示される。即ち、口出し装
置のフレーム側部に設けられるメインダクト12
5に、サクシヨンマウス用パイプ126および、
カツタ用と糸端吸引挿入用のサブダクト127が
連通しており、さらに上記サブダクト127から
は、カツタ用パイプ128、および糸端吸引挿入
用パイプ129が分岐接続されている。上記メイ
ンダクト125には図示しないブロアに連るメイ
ンパイプ130との接続部131が設けられ、該
接続部131には第18図に示す可動シヤツター
132が一軸133を中心に旋回動可能に取付け
られており、シヤツター132のオン・オフによ
つてメインダクト125内への吸引気流の作用が
オン・オフされ、各ステーシヨンの糸端への吸引
作用時期が制御される。なお、上記メインダクト
125には仕切板134が設けられてパイプ12
6とパイプ128,129側が区画されて、エア
の作用を効果的に行わせている。即ち、第18,
19図においてシヤツター132は3位置に位置
決めされ、実線位置132ではブロワ側とメイン
ダクト125との接続が遮断され、吸引力は作用
せず、中間位置132bではサクシヨンマウス1
6用開口135のみがブロアと連通し、他のサブ
ダクト127用の開口136は遮断され、さら
に、シヤツターの最も大きく開いた位置132c
では前記サブダクト127用の開口136および
サクシヨンマウス16用開口135が共にブロア
と連通した位置となり、全てのパイプ126,1
28,129に吸引力が作用する。
上記シヤツター132の作動は、例えば第19
図示の制御カム137によつて行うことができ
る。即ちカム面137a,137b,137cに
押接するカムフオロア138の変位を該カムフオ
ロアを有する図示しないカムレバー、連結ロツド
等を介してシヤツター132を固定した軸133
に回転運動として伝達することにより行われる。
カム面137cではシヤツター132は最も大き
く開いた二点鎖線位置132c、続くカム面13
7bではシヤツターは中間位置132bをとり、
カム面137aで、閉じた位置132をとるよう
に制御される。上記カム板137は前述の第16
図示のカムシヤフト121に固定されており、ト
レイの位送用回転板の運動とタイミングをとつて
シヤツター132は作動する。即ち、回転板4の
1ピツチ送りはカムフオロア138がカム面13
7bに当接している間にのみ行われ、この間はサ
クシヨンマウス16のみ吸引力が作用し、他のカ
ツター10、糸端挿入用吸引パイプ71等には吸
引力は作用しない。回転板4が1ピツチ回転した
後、カムフオロア138がカム面137aにある
時はシヤツター132は閉じた状態であり、いつ
たんサクシヨンマウスの吸引力がオフされた後、
カム面137cとカムフオロア138との当接に
よりシヤツター132が全開し、全ての吸引作用
位置に吸引力が作用するのである。
図示の制御カム137によつて行うことができ
る。即ちカム面137a,137b,137cに
押接するカムフオロア138の変位を該カムフオ
ロアを有する図示しないカムレバー、連結ロツド
等を介してシヤツター132を固定した軸133
に回転運動として伝達することにより行われる。
カム面137cではシヤツター132は最も大き
く開いた二点鎖線位置132c、続くカム面13
7bではシヤツターは中間位置132bをとり、
カム面137aで、閉じた位置132をとるよう
に制御される。上記カム板137は前述の第16
図示のカムシヤフト121に固定されており、ト
レイの位送用回転板の運動とタイミングをとつて
シヤツター132は作動する。即ち、回転板4の
1ピツチ送りはカムフオロア138がカム面13
7bに当接している間にのみ行われ、この間はサ
クシヨンマウス16のみ吸引力が作用し、他のカ
ツター10、糸端挿入用吸引パイプ71等には吸
引力は作用しない。回転板4が1ピツチ回転した
後、カムフオロア138がカム面137aにある
時はシヤツター132は閉じた状態であり、いつ
たんサクシヨンマウスの吸引力がオフされた後、
カム面137cとカムフオロア138との当接に
よりシヤツター132が全開し、全ての吸引作用
位置に吸引力が作用するのである。
以上のような各機構を有する口出しの口出し作
用について次に説明する。
用について次に説明する。
第11図において、搬送コンベア87上を矢印
3方向に移送されてきた精紡ボビン1aを挿立支
持したトレイTaは光電管センサーPSの前方を通
過して回転板4のトレイ受容ステーシヨンA位置
に待機する受容溝5aへ進入する。光電管センサ
PSがトレイの通過を検出するとタイマーを介し
て一定の時間遅れで回転板4が矢印6方向へ1ピ
ツチ分回転する。即ち、光電管センサーPSがト
レイの通過を検出しない限り回転板は回転しない
ようになつているため、回転板4の各ステーシヨ
ンA〜Eの受容溝5a〜5eには必ずトレイが受
容されて存在し、空の状態が各ステーシヨンA〜
Eに出現することはない。なお、払出しステーシ
ヨンF以後の受容溝5g,5hには場合によつて
は空の状態、トレイが存在する状態等が混在する
ことがある。即ち、上記実施例装置では後述する
如く、糸端の口出しをミスしたボビンを払い出し
ステーシヨンFからコンベア87上へ払出される
ことなく直ちにバイパスステーシヨンG,Hを経
て再度受容ステーシヨンAに戻され、コンベア8
7上のボビンに優先して再度口出し処理の作用を
受けるように制御装置により制御される。
3方向に移送されてきた精紡ボビン1aを挿立支
持したトレイTaは光電管センサーPSの前方を通
過して回転板4のトレイ受容ステーシヨンA位置
に待機する受容溝5aへ進入する。光電管センサ
PSがトレイの通過を検出するとタイマーを介し
て一定の時間遅れで回転板4が矢印6方向へ1ピ
ツチ分回転する。即ち、光電管センサーPSがト
レイの通過を検出しない限り回転板は回転しない
ようになつているため、回転板4の各ステーシヨ
ンA〜Eの受容溝5a〜5eには必ずトレイが受
容されて存在し、空の状態が各ステーシヨンA〜
Eに出現することはない。なお、払出しステーシ
ヨンF以後の受容溝5g,5hには場合によつて
は空の状態、トレイが存在する状態等が混在する
ことがある。即ち、上記実施例装置では後述する
如く、糸端の口出しをミスしたボビンを払い出し
ステーシヨンFからコンベア87上へ払出される
ことなく直ちにバイパスステーシヨンG,Hを経
て再度受容ステーシヨンAに戻され、コンベア8
7上のボビンに優先して再度口出し処理の作用を
受けるように制御装置により制御される。
処理ステーシヨンBに到つたボビン1bは、第
3〜6図示のカツター装置10によつてボビン下
端部に巻付けられているパンチ巻を解じよ切断さ
れる。
3〜6図示のカツター装置10によつてボビン下
端部に巻付けられているパンチ巻を解じよ切断さ
れる。
続いて、ステーシヨンBのボビンはステーシヨ
ンC位置へ移送され、該位置では、フリクシヨン
ローラ11がトレイTCに当接してトレイを介し
てボビン1cが糸巻付方向に回転され、ボビン1
cと前ステーシヨンBのカツター10間に連る解
じよされた糸がボビン1cの糸層表面に巻付けら
れる。なお、この場合の糸端の巻付けとは、糸端
を把持してボビンの周囲に積極的に巻付けること
を意味せず、単に先端フリーな糸をボビンの回転
によつて受動的に軽く巻回させるのみで次ステー
シヨンでの糸端引出しを困難にするほど硬く巻付
けることはない。
ンC位置へ移送され、該位置では、フリクシヨン
ローラ11がトレイTCに当接してトレイを介し
てボビン1cが糸巻付方向に回転され、ボビン1
cと前ステーシヨンBのカツター10間に連る解
じよされた糸がボビン1cの糸層表面に巻付けら
れる。なお、この場合の糸端の巻付けとは、糸端
を把持してボビンの周囲に積極的に巻付けること
を意味せず、単に先端フリーな糸をボビンの回転
によつて受動的に軽く巻回させるのみで次ステー
シヨンでの糸端引出しを困難にするほど硬く巻付
けることはない。
続いて、ステーシヨンDに到つたボビン1dは
フリクシヨンローラ17とトレイTdとの当接に
よつて糸が解じよされる方向に回転すると共に、
糸層の表面に近接して位置するサクシヨンマウス
16によつて糸端が解じよ吸引される。引出され
た糸は第7図示のスリツト62に沿つて、移動
し、ステーシヨンDとスリツト間に糸の渡りが生
じる。
フリクシヨンローラ17とトレイTdとの当接に
よつて糸が解じよされる方向に回転すると共に、
糸層の表面に近接して位置するサクシヨンマウス
16によつて糸端が解じよ吸引される。引出され
た糸は第7図示のスリツト62に沿つて、移動
し、ステーシヨンDとスリツト間に糸の渡りが生
じる。
次いで、ボビンがステーシヨンDからステーシ
ヨンEへ移送されると、前記引出された糸Y3は
第7図示の如く、カツタ装置60内へガイド板6
4,64によりガイドされて糸検出フイーラを作
用させる。この時、ステーシヨンEのトレイTe
下方に配置されている吸引パイプ71に吸引気流
が生じており、カツタ60位置でカツトされた糸
端がボビン中心孔18内へ吸引挿入されて、糸端
の口出し工程が完了する。
ヨンEへ移送されると、前記引出された糸Y3は
第7図示の如く、カツタ装置60内へガイド板6
4,64によりガイドされて糸検出フイーラを作
用させる。この時、ステーシヨンEのトレイTe
下方に配置されている吸引パイプ71に吸引気流
が生じており、カツタ60位置でカツトされた糸
端がボビン中心孔18内へ吸引挿入されて、糸端
の口出し工程が完了する。
なお、前記糸端挿入の際、ボビン中心孔18の
上端開口部は糸切断箇所即ちカツター60の直下
に位置することが挿入ミスを防止する上で必要で
あり、本実施例の場合、ボビンの上端部を位置規
制するガイドワイヤ67が設けられているが、他
の実施例として、調芯作用を有する切頭円錐状キ
ヤツプを巻取管の頭部66に冠装して、キヤツプ
の中心孔と外周間に糸通過用スリツトを形成して
なるガイド部材を設けることも可能である。この
場合上記円錐状ガイド部材は上下方向に移動可能
にする必要がある。
上端開口部は糸切断箇所即ちカツター60の直下
に位置することが挿入ミスを防止する上で必要で
あり、本実施例の場合、ボビンの上端部を位置規
制するガイドワイヤ67が設けられているが、他
の実施例として、調芯作用を有する切頭円錐状キ
ヤツプを巻取管の頭部66に冠装して、キヤツプ
の中心孔と外周間に糸通過用スリツトを形成して
なるガイド部材を設けることも可能である。この
場合上記円錐状ガイド部材は上下方向に移動可能
にする必要がある。
従つてステーシヨンFに到つたボビンは一定長
の糸端をボビン頭部から中心孔内へ垂下した状態
であり、しかもトレイ上の挿立したまゝのボビン
としてワインダーへの供給のための搬送路7上へ
払い出される。
の糸端をボビン頭部から中心孔内へ垂下した状態
であり、しかもトレイ上の挿立したまゝのボビン
としてワインダーへの供給のための搬送路7上へ
払い出される。
なお、本実施例では、口出しに失敗したボビン
は、ステーシヨンFに到つても払出されることな
く、再びバイパスステーシヨンG,Hを経てステ
ーシヨンAに到るようになつていることを前述し
たが、単にステーシヨンEの糸検出装置が無しを
検出した時に、ステーシヨンFに設けた可動ガイ
ド(第2図27)を位置27aに移動させるだけ
では、一つのボビンにおいて口出し失敗が続く
と、該口出し不能はボビンはステーシヨンA〜H
を無限に巡環することになり非効率的である。
は、ステーシヨンFに到つても払出されることな
く、再びバイパスステーシヨンG,Hを経てステ
ーシヨンAに到るようになつていることを前述し
たが、単にステーシヨンEの糸検出装置が無しを
検出した時に、ステーシヨンFに設けた可動ガイ
ド(第2図27)を位置27aに移動させるだけ
では、一つのボビンにおいて口出し失敗が続く
と、該口出し不能はボビンはステーシヨンA〜H
を無限に巡環することになり非効率的である。
このため、本実施例においては、特定のボビン
の口出し失敗回数が設定回数に到ると、前記可動
ガイド27を作動させることなく、ステーシヨン
Fから搬送路7上へ払出すようになつている。即
ち、口出し失敗ボビンの追跡を行い得るバイパス
回路が設けられている。
の口出し失敗回数が設定回数に到ると、前記可動
ガイド27を作動させることなく、ステーシヨン
Fから搬送路7上へ払出すようになつている。即
ち、口出し失敗ボビンの追跡を行い得るバイパス
回路が設けられている。
第20図において、8等分されたボビン受容溝
をポート0(Port0)〜ポート7と名付ける。
今仮りに糸検出フイーラ60aを有するステーシ
ヨンE位置にあるボビン受容溝をポート0とし、
回転板の回転と反対回りにポート1〜ポート7と
する。また第22図において、シフトレジスタ1
40の0〜7はポート0〜ポート7に相当する。
なお、バイパスさせるのは2回までとし、3回口
出し失敗したボビンは搬送路7へ払出すものとし
て各シフトレジスタ0〜7に対応するカウンタ
C0〜C7を「3」にセツトしておく。今第20図
の状態で口出しミスするとシフトレジスタ140
は0から始まるので、レジスタ0と口出しミス信
号とのアンド条件でカウンターC0の内容が「1」
となる。また同時に口出しミス信号により、可動
ガイド27用のソレノイド0を駆動し、当該ボ
ビンをバイパスさせる。
をポート0(Port0)〜ポート7と名付ける。
今仮りに糸検出フイーラ60aを有するステーシ
ヨンE位置にあるボビン受容溝をポート0とし、
回転板の回転と反対回りにポート1〜ポート7と
する。また第22図において、シフトレジスタ1
40の0〜7はポート0〜ポート7に相当する。
なお、バイパスさせるのは2回までとし、3回口
出し失敗したボビンは搬送路7へ払出すものとし
て各シフトレジスタ0〜7に対応するカウンタ
C0〜C7を「3」にセツトしておく。今第20図
の状態で口出しミスするとシフトレジスタ140
は0から始まるので、レジスタ0と口出しミス信
号とのアンド条件でカウンターC0の内容が「1」
となる。また同時に口出しミス信号により、可動
ガイド27用のソレノイド0を駆動し、当該ボ
ビンをバイパスさせる。
次に第21図のように、回転板4が1ピツチ進
むと、回転板の回転信号Lにより、シフトレジス
タはレジスタ1に進み、ここで口出しミスになる
とカウンタC1の内容が「1」となる。従つてこ
の場合も前記同様、ソレノイド0を駆動し口出
しミスボビンをバイパスさせる。
むと、回転板の回転信号Lにより、シフトレジス
タはレジスタ1に進み、ここで口出しミスになる
とカウンタC1の内容が「1」となる。従つてこ
の場合も前記同様、ソレノイド0を駆動し口出
しミスボビンをバイパスさせる。
回転板4が1回転し、再びポート0が口出しミ
ス検出部にくると、シフトレジスタはレジスタ0
に戻り、ここで口出しミスするとカウンタC0の
内容が「1」加算されて「2」となる。この場合
もやはりソレノイド0を駆動して2回目の口出
しミスしたボビンは再度バイパスされる。
ス検出部にくると、シフトレジスタはレジスタ0
に戻り、ここで口出しミスするとカウンタC0の
内容が「1」加算されて「2」となる。この場合
もやはりソレノイド0を駆動して2回目の口出
しミスしたボビンは再度バイパスされる。
このようにして、カウンターC0の内容が設定
値「3」になると、カウンターC0の出力をソレ
ノイド駆動禁止信号とし、当該ボビン搬送路7へ
払出すと共に、カウンターC0をリセツトする。
値「3」になると、カウンターC0の出力をソレ
ノイド駆動禁止信号とし、当該ボビン搬送路7へ
払出すと共に、カウンターC0をリセツトする。
ただし、口出しが2回目または3回目で成功し
た場合は、シフトレジスタと口出し成功信号L1
のアンド条件によつて、ポートに一致したカウン
ターをリセツトし、同時にソレノイド0は駆動
されることがないので、当該口出し成功ボビンは
搬送路7上へ払出される。
た場合は、シフトレジスタと口出し成功信号L1
のアンド条件によつて、ポートに一致したカウン
ターをリセツトし、同時にソレノイド0は駆動
されることがないので、当該口出し成功ボビンは
搬送路7上へ払出される。
このようにして、口出しミスが設定回数になる
まではボビンは回転板に沿つて巡環して口出し動
作を受けることができるのである。
まではボビンは回転板に沿つて巡環して口出し動
作を受けることができるのである。
なお、一度口出しミスしたボビンを単に正規の
口出し工程を再度行うだけでは再び口出しミスと
なる可能性が高い。このため、例えば、バイパス
の際に、ステーシヨンGあるいはステーシヨンH
において、ボビンの糸層表面に接して糸端を探索
するのこ刃状のサーチヤー、あるいは弾性板状体
を糸層表面にたたきつけて、糸端を糸層から離反
し易くする等の修正装置を設けることが効果的で
ある。この場合、1回目で口出しの成功したボビ
ンは上記修正装置の作用を受けることがないの
で、正常なボビンの糸層表面を傷付けることもな
い。
口出し工程を再度行うだけでは再び口出しミスと
なる可能性が高い。このため、例えば、バイパス
の際に、ステーシヨンGあるいはステーシヨンH
において、ボビンの糸層表面に接して糸端を探索
するのこ刃状のサーチヤー、あるいは弾性板状体
を糸層表面にたたきつけて、糸端を糸層から離反
し易くする等の修正装置を設けることが効果的で
ある。この場合、1回目で口出しの成功したボビ
ンは上記修正装置の作用を受けることがないの
で、正常なボビンの糸層表面を傷付けることもな
い。
発明の効果
以上のように本発明では、バンチ巻のカツタ機
構10、糸端の口出し機構14および糸端挿入機
構19をトレイ上のボビンに対して側方位置又は
トレイ下部に位置固定して設けたので、ボビンの
種類による高さの違いによつて上記各機構を位置
調整することもなく、ボビンは、トレイから抜取
られることなく、トレイの挿立したまま口出し処
理を受けることができるので、又、口出し処理は
トレイの搬送路2から分岐した独立の移送路に沿
つて移送される間に行われるので、この移送路の
トレイ移送速度を上記搬送路のトレイ移送速度よ
り大きくすることができ、ボビンをトレイ上に挿
着した状態での口出し処理と、搬送路とは独立し
た駆動源でトレイを移送する移送路上で口出し処
理との相乗効果により、従来の2〜3倍の高速口
出しが可能となる。
構10、糸端の口出し機構14および糸端挿入機
構19をトレイ上のボビンに対して側方位置又は
トレイ下部に位置固定して設けたので、ボビンの
種類による高さの違いによつて上記各機構を位置
調整することもなく、ボビンは、トレイから抜取
られることなく、トレイの挿立したまま口出し処
理を受けることができるので、又、口出し処理は
トレイの搬送路2から分岐した独立の移送路に沿
つて移送される間に行われるので、この移送路の
トレイ移送速度を上記搬送路のトレイ移送速度よ
り大きくすることができ、ボビンをトレイ上に挿
着した状態での口出し処理と、搬送路とは独立し
た駆動源でトレイを移送する移送路上で口出し処
理との相乗効果により、従来の2〜3倍の高速口
出しが可能となる。
第1図は本発明装置の実施例を示す概略構成斜
視図、第2図は同平面レイアウト図、第3図はカ
ツタ装置の概略構成斜視図、第4図は同一部断面
正面図、第5図は同装置によるボビンのバンチ巻
解じよ工程の初期状態を示す断面平面図、第6図
は引出した糸のカツト直前の状態を示す断面平面
図、第7図は処理ステーシヨンD,Eの処理装置
の概略構成斜視図、第8図は本実施例に適用され
るトレイの構造を示す断面正面図、第9図はサク
シヨンマウスの配置構成を示す側面図、第10図
は第9図X−X断面図、第11図はトレイ移送用
回転板の実施例を示す平面図、第12図は同断面
側面図、第13図は上記回転板の駆動機構を示す
平面図、第14図は同機構のピン98と送り板9
3の係合した状態を示す一部断面側面図、第15
図は同機構のピンと送り板との非係合状態を示す
一部断面側面図、第16図は同機構の駆動用カム
を示す側面図、第17図は本実施例の口出し装置
に適用される吸引気流用配管設備を示す概略レイ
アウト図、第18図は同設備のエアシヤツターを
示す側面図、第19図は同エアシヤツターの駆動
用カムを示す側面図、第20図第21図は口出し
ミスボビンのバイパス動作の説明用模式図で第2
0図は回転板のポート付与の一例を示す図、第2
1図は同回転板が1ピツチ回転した状態を示す
図、第22図は同バイパス動作用回路図である。 1……精紡ボビン、T……トレイ、2……移送
路、9……バンチ巻、10……カツタ装置、14
……糸端口出し機構、19……糸端挿入機構、6
0……カツタ。
視図、第2図は同平面レイアウト図、第3図はカ
ツタ装置の概略構成斜視図、第4図は同一部断面
正面図、第5図は同装置によるボビンのバンチ巻
解じよ工程の初期状態を示す断面平面図、第6図
は引出した糸のカツト直前の状態を示す断面平面
図、第7図は処理ステーシヨンD,Eの処理装置
の概略構成斜視図、第8図は本実施例に適用され
るトレイの構造を示す断面正面図、第9図はサク
シヨンマウスの配置構成を示す側面図、第10図
は第9図X−X断面図、第11図はトレイ移送用
回転板の実施例を示す平面図、第12図は同断面
側面図、第13図は上記回転板の駆動機構を示す
平面図、第14図は同機構のピン98と送り板9
3の係合した状態を示す一部断面側面図、第15
図は同機構のピンと送り板との非係合状態を示す
一部断面側面図、第16図は同機構の駆動用カム
を示す側面図、第17図は本実施例の口出し装置
に適用される吸引気流用配管設備を示す概略レイ
アウト図、第18図は同設備のエアシヤツターを
示す側面図、第19図は同エアシヤツターの駆動
用カムを示す側面図、第20図第21図は口出し
ミスボビンのバイパス動作の説明用模式図で第2
0図は回転板のポート付与の一例を示す図、第2
1図は同回転板が1ピツチ回転した状態を示す
図、第22図は同バイパス動作用回路図である。 1……精紡ボビン、T……トレイ、2……移送
路、9……バンチ巻、10……カツタ装置、14
……糸端口出し機構、19……糸端挿入機構、6
0……カツタ。
Claims (1)
- 1 精紡ボビンと該ボビンを1本毎に独立して挿
立して移送するトレイとを一体のまま移送するト
レイ搬送路の途次に、該搬送路から分岐して再び
合流する分岐移送路を設け、該移送路は上記搬送
路とは別の独立した駆動源によりトレイを間欠移
送する手段を有しており、上記ボビンをトレイに
挿立した状態で移送する分岐移送路に沿つて、ボ
ビンの側方に近接してバンチ巻を解じよ切断する
バンチ巻のカツタ機構と、解じよ切断した糸を糸
層から引出す糸端口出し機構と、口出しされた糸
をある長さに切断し、ボビンの天孔からボビンの
中心孔内へ糸端を挿入する糸端挿入機構とを順次
配置したことを特徴とする糸端の口出し装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60010565A JPS61169452A (ja) | 1985-01-23 | 1985-01-23 | 糸端の口出し装置 |
| IT8647561A IT1235491B (it) | 1985-01-23 | 1986-01-22 | Apparecchio per reperire estremita'di filo di una bobina di filatura |
| DE3644949A DE3644949C2 (ja) | 1985-01-23 | 1986-01-23 | |
| DE19863602002 DE3602002A1 (de) | 1985-01-23 | 1986-01-23 | Fadenende-suchvorrichtung |
| US06/821,698 US4681271A (en) | 1985-01-23 | 1986-01-23 | Yarn end finding apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60010565A JPS61169452A (ja) | 1985-01-23 | 1985-01-23 | 糸端の口出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61169452A JPS61169452A (ja) | 1986-07-31 |
| JPH055746B2 true JPH055746B2 (ja) | 1993-01-25 |
Family
ID=11753768
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60010565A Granted JPS61169452A (ja) | 1985-01-23 | 1985-01-23 | 糸端の口出し装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4681271A (ja) |
| JP (1) | JPS61169452A (ja) |
| DE (2) | DE3644949C2 (ja) |
| IT (1) | IT1235491B (ja) |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61267670A (ja) * | 1985-05-22 | 1986-11-27 | Murata Mach Ltd | 糸端の口出し装置 |
| JPS6260781A (ja) * | 1985-09-10 | 1987-03-17 | Murata Mach Ltd | 糸端の口出し方法 |
| JPS6270178A (ja) * | 1985-09-24 | 1987-03-31 | Murata Mach Ltd | 糸端の口出し装置 |
| JPH0729728B2 (ja) * | 1986-10-24 | 1995-04-05 | 村田機械株式会社 | パッケ−ジの糸処理装置 |
| US4858836A (en) * | 1986-12-12 | 1989-08-22 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Yarn end finding device |
| JPS63295378A (ja) * | 1987-01-28 | 1988-12-01 | Murata Mach Ltd | 精紡ワインダ−における品種切換方法 |
| JPS63196471A (ja) * | 1987-02-09 | 1988-08-15 | Murata Mach Ltd | 口出し糸端の検出方法 |
| US4842206A (en) * | 1987-12-21 | 1989-06-27 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Automatic yarn end finding device for a spinning bobbin |
| US4872620A (en) * | 1988-01-18 | 1989-10-10 | Burlington Industries, Inc. | Bobbin blow out plug |
| DE3804373A1 (de) * | 1988-02-12 | 1989-08-24 | Schlafhorst & Co W | Verfahren und einrichtung zum suchen und loesen der hinterwindung |
| JP2541841B2 (ja) * | 1988-06-08 | 1996-10-09 | 村田機械株式会社 | 糸端の口出し装置 |
| US5058816A (en) * | 1988-09-23 | 1991-10-22 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Cops preparation station |
| DE3919526C2 (de) * | 1989-06-15 | 1999-11-18 | Schlafhorst & Co W | Automatische Spulmaschine mit einem Transportsystem, in dem Kopse und Hülsen aufrechtstehend auf Paletten aufgesetzt sind |
| DE3919542A1 (de) * | 1989-06-15 | 1990-12-20 | Schlafhorst & Co W | Automatische spulmaschine mit einem kops- und huelsentransportsystem mit mehreren transportschleifen |
| DE3925861A1 (de) * | 1989-08-04 | 1991-02-07 | Schlafhorst & Co W | Kopsvorbereitungseinrichtung zum aufwinden des fadenanfanges auf der huelsenspitze des kopses |
| JPH0338867U (ja) * | 1989-08-25 | 1991-04-15 | ||
| BE1003538A3 (nl) * | 1989-10-06 | 1992-04-14 | Picanol Nv | Inrichting voor het vastnemen van het draadeinde aan een garenvoorraadspoel. |
| DE4011220A1 (de) * | 1990-04-06 | 1991-10-10 | Schlafhorst & Co W | Automatische textilmaschine mit einer mehrzahl nebeneinander angeordneter arbeitsstellen |
| DE4019099A1 (de) * | 1990-06-15 | 1991-12-19 | Schlafhorst & Co W | Vorrichtung zum positionieren von auf unabhaengige einzeltraeger aufgesetzten spulen und drehen um deren laengsachse |
| DE9115995U1 (de) * | 1991-12-23 | 1992-02-20 | W. Schlafhorst AG & Co, 4050 Mönchengladbach | Kopsvorbereitungseinrichtung |
| DE19824909A1 (de) * | 1998-06-04 | 1999-12-09 | Schlafhorst & Co W | Fadenhandhabungsvorrichtung für textile Packungen |
| CN106904491B (zh) * | 2017-03-17 | 2023-03-31 | 杭州锐冠科技有限公司 | 一种插线装置 |
| IT201800005658A1 (it) * | 2018-05-24 | 2019-11-24 | Unità di roccatura munita di dispositivo antiriccio perfezionato e metodo di captazione di un bandolo di filo di una spola a seguito di taglio, in un’unità di roccatura | |
| CN111573424B (zh) * | 2020-06-05 | 2022-01-11 | 湖南科力嘉纺织股份有限公司 | 一种适用于圆柱纱筒的寻线头装置 |
| CN112553784B (zh) * | 2020-11-13 | 2023-03-17 | 广西德福莱医疗器械有限公司 | 熔喷布吸附辊 |
| DE102020131278A1 (de) | 2020-11-26 | 2022-06-02 | Saurer Spinning Solutions Gmbh & Co. Kg | Verfahren sowie Vorbereitungseinrichtung zum Vorbereiten von Spinnkopsen |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2675971A (en) * | 1948-05-11 | 1954-04-20 | Abbott Worsted Mills Inc | Textile mechanism |
| US3224694A (en) * | 1961-09-11 | 1965-12-21 | Murata Machinery Ltd | Automatic cop feeder |
| CH411653A (de) * | 1963-04-05 | 1966-04-15 | Reiners Walter Dr Ing | Verfahren und Vorrichtung zum Vorbereiten des Abspulvorganges von Spulen |
| GB1091249A (en) * | 1963-12-21 | 1967-11-15 | Reiners Walter | Method and apparatus for feeding supply packages to the winding stations of a thread winding machine |
| US3544018A (en) * | 1967-09-13 | 1970-12-01 | Leesona Corp | Bobbin handling |
| DE1785223A1 (de) * | 1968-08-28 | 1971-08-12 | Leesona Corp | Verfahren und Vorrichtung zur Vorbereitung von bespulten Bobinen fuer die Weiterverwendung |
| AT300623B (de) * | 1968-09-16 | 1972-08-10 | Elitex Zavody Textilniho | Vorrichtung zum Aufsuchen und Ablegen eines Fadenendes in die Hülse eines Garnkörpers |
| US3563478A (en) * | 1969-01-02 | 1971-02-16 | Leesona Corp | Bobbin processing |
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