JPS592748A - 人工透析装置 - Google Patents
人工透析装置Info
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- JPS592748A JPS592748A JP57112678A JP11267882A JPS592748A JP S592748 A JPS592748 A JP S592748A JP 57112678 A JP57112678 A JP 57112678A JP 11267882 A JP11267882 A JP 11267882A JP S592748 A JPS592748 A JP S592748A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、血液の人工透析を行な５人工透析装置におい
てダイアライザの膜に加わる圧力のうち血液側に圧力を
加えることによって該血液側から透析液側に前記膜を透
過させて前記血液中の水分を移動させる陽圧制御方法お
よび該制御方法な用いた人工透析装置に関する。
てダイアライザの膜に加わる圧力のうち血液側に圧力を
加えることによって該血液側から透析液側に前記膜を透
過させて前記血液中の水分を移動させる陽圧制御方法お
よび該制御方法な用いた人工透析装置に関する。
第１図はこのような陽圧制御方法および該制御方法を用
いた人工透析装置の従来例説明図である。
いた人工透析装置の従来例説明図である。
第１図において、慢性腎不全患者等の人体１の動脈から
血液ポンプ２によって採血された血液は、通常、動脈側
回路３を通り動脈チャンバ４を介してダイアライザ５に
導びかれ、ここで透析浄化さし？、＝のち、オートクレ
ンメ６および静脈チャンバ７を介する静脈側回路８を通
り人体１内に帰還するという循環プロセスがとられてい
る。また、ダイアライザ５には透析液導入流路９から所
定の透析液が導入され透析液導出流路１０を通って外部
へ排出されるようになっている。更に１第１〜第３の圧
力計１１〜１３により、夫々動脈圧ＰＩ 、透析液圧Ｐ
２＋および静脈圧Ｐ５が計測されると共に１これらの計
測値に基づきオートクレンメ駆動機構１４１Ｃよってオ
ートクレンメ６が静脈側回路８内の圧力を調節するよう
になっている。即ち、上記動脈圧Ｐ１および透析液圧Ｐ
２の差が設定圧力Ｐｏとなるよう差動増幅器１４ｂ、
１４０によって誤差増幅し、ＤＣモータ１４１１を駆動
させるととＫより、オートクレンメ６に挾まれた静脈側
回路８（以下、単Ｋ「血液回路」という）の開口面積を
変化させるようになっている。
血液ポンプ２によって採血された血液は、通常、動脈側
回路３を通り動脈チャンバ４を介してダイアライザ５に
導びかれ、ここで透析浄化さし？、＝のち、オートクレ
ンメ６および静脈チャンバ７を介する静脈側回路８を通
り人体１内に帰還するという循環プロセスがとられてい
る。また、ダイアライザ５には透析液導入流路９から所
定の透析液が導入され透析液導出流路１０を通って外部
へ排出されるようになっている。更に１第１〜第３の圧
力計１１〜１３により、夫々動脈圧ＰＩ 、透析液圧Ｐ
２＋および静脈圧Ｐ５が計測されると共に１これらの計
測値に基づきオートクレンメ駆動機構１４１Ｃよってオ
ートクレンメ６が静脈側回路８内の圧力を調節するよう
になっている。即ち、上記動脈圧Ｐ１および透析液圧Ｐ
２の差が設定圧力Ｐｏとなるよう差動増幅器１４ｂ、
１４０によって誤差増幅し、ＤＣモータ１４１１を駆動
させるととＫより、オートクレンメ６に挾まれた静脈側
回路８（以下、単Ｋ「血液回路」という）の開口面積を
変化させるようになっている。
然し乍ら、上記オートクレンメ６においては静脈側回路
８が閉塞する寸前に該静脈側回路８内の圧力が急速に変
化する特性があり、例えば１０μ押しつぶされると圧力
が１５ｆｉＨｇも変化し、その制御圧力範囲の変化幅は
約２１ＩＩＩとなっている。このため、上記ＤＣモータ
１４ａは低速で送る必要があるが、低速で送ると治療開
始時における上記血液回路の完全開放状態から上記静脈
側回路８内に圧力が発生する迄長時間を要するという欠
点があった。
８が閉塞する寸前に該静脈側回路８内の圧力が急速に変
化する特性があり、例えば１０μ押しつぶされると圧力
が１５ｆｉＨｇも変化し、その制御圧力範囲の変化幅は
約２１ＩＩＩとなっている。このため、上記ＤＣモータ
１４ａは低速で送る必要があるが、低速で送ると治療開
始時における上記血液回路の完全開放状態から上記静脈
側回路８内に圧力が発生する迄長時間を要するという欠
点があった。
また、該静脈側回路８が閉塞し始めると圧力系に応答遅
れがあるため、上記静脈側回路８内の圧力のオーバーシ
ュートが生じ患者の安全上問題があるうえ血流も一定し
ない等の欠点があった。
れがあるため、上記静脈側回路８内の圧力のオーバーシ
ュートが生じ患者の安全上問題があるうえ血流も一定し
ない等の欠点があった。
本発明はかかる欠点に鑑みてなされたものであり、その
目的は、人工透析装置の陽圧制御方法および該制御方法
を用いた人工透析装置において、人工透析装置の圧力コ
ントロール機能が改善されて上記欠点が全て除去された
陽圧制御方法および該制御方法を用いた人工透析装置を
提供することＫある。
目的は、人工透析装置の陽圧制御方法および該制御方法
を用いた人工透析装置において、人工透析装置の圧力コ
ントロール機能が改善されて上記欠点が全て除去された
陽圧制御方法および該制御方法を用いた人工透析装置を
提供することＫある。
本発明の特徴は、人工透析装置において血液の透析浄化
を行なうダイアライザの膜に加えられる圧力のうち血液
＠に圧力を加えることにより大気圧よりも高くして該血
液側から透析液側へＩＩＩ記膜を透過させて前記血液中
の水分を移動させる陽圧制御方法および該陽圧制御方法
を用いた人工透析装置において、前記血液側およびｉ析
液側の各測定圧力値と所望の設定圧力値とから得られる
偏差信号をＰＩＤ演算してのち、前記血液が流れる血液
回路の所定部分を挾むオートクレンメの開閉方向に応じ
てゲインが変化する制御系を駆使し、前記オートクレン
メを動作させることによって前記血液側圧力を調節する
ようにしたことにある。
を行なうダイアライザの膜に加えられる圧力のうち血液
＠に圧力を加えることにより大気圧よりも高くして該血
液側から透析液側へＩＩＩ記膜を透過させて前記血液中
の水分を移動させる陽圧制御方法および該陽圧制御方法
を用いた人工透析装置において、前記血液側およびｉ析
液側の各測定圧力値と所望の設定圧力値とから得られる
偏差信号をＰＩＤ演算してのち、前記血液が流れる血液
回路の所定部分を挾むオートクレンメの開閉方向に応じ
てゲインが変化する制御系を駆使し、前記オートクレン
メを動作させることによって前記血液側圧力を調節する
ようにしたことにある。
以下、本発明について図を用いて詳細に説明する。第２
図は本発明実施例に係る人工透析装置のブロック回路図
であり、図中、１５はマイクロコンピュータ（以下「Ｃ
ＰＵ」という）、１６はＤ／Ａ変換器（以下「ｎＡｃ、
ｌという）、１７はＰＩＤ演算回路、１８す絶対値回路
、１９は電圧周波数変換器（以下［ｖｒｃｌという）、
２１はアップダウンカウンタ、２２は励磁口Ｋ、２Ｂは
パルスモータ、２４ｍ、 ２４ｂはフォトスイッチであ
る。第２図において、第１図を用いて詳述したのと同様
にして計測された静動脈圧Ｐ１および透析液圧Ｐ２と、
ＣＰＵ１５からＤＡＣ１６を経由して送出された設定圧
力信号Ｐａ （患者に必要な限界濾過量に応じた圧力の
値）との間に（Ｐ＋ −Ｐ２ ＰＯ）なる偏差がとら
れ偏差信号Ｐｄが求められる。該偏差信号はＰＩＤ演算
回路１７に送出されてＰＩＤ演算が行なわれ、その後、
＋側と一側でゲインの異なる絶対値回路１８を経由し、
Ｊ！ Ｋ ＶＦＣ１９でＶ／Ｆ変換されて周波数信号８
Ａとなる。一方、絶対値回路１Ｂから上記偏差信号Ｐｄ
の極性が＋か−かを判別する極性信号Ｓ５が、第１のＮ
ＡＮＤ回路２０ａ 、 ＯＲ回路２０ｂ。
図は本発明実施例に係る人工透析装置のブロック回路図
であり、図中、１５はマイクロコンピュータ（以下「Ｃ
ＰＵ」という）、１６はＤ／Ａ変換器（以下「ｎＡｃ、
ｌという）、１７はＰＩＤ演算回路、１８す絶対値回路
、１９は電圧周波数変換器（以下［ｖｒｃｌという）、
２１はアップダウンカウンタ、２２は励磁口Ｋ、２Ｂは
パルスモータ、２４ｍ、 ２４ｂはフォトスイッチであ
る。第２図において、第１図を用いて詳述したのと同様
にして計測された静動脈圧Ｐ１および透析液圧Ｐ２と、
ＣＰＵ１５からＤＡＣ１６を経由して送出された設定圧
力信号Ｐａ （患者に必要な限界濾過量に応じた圧力の
値）との間に（Ｐ＋ −Ｐ２ ＰＯ）なる偏差がとら
れ偏差信号Ｐｄが求められる。該偏差信号はＰＩＤ演算
回路１７に送出されてＰＩＤ演算が行なわれ、その後、
＋側と一側でゲインの異なる絶対値回路１８を経由し、
Ｊ！ Ｋ ＶＦＣ１９でＶ／Ｆ変換されて周波数信号８
Ａとなる。一方、絶対値回路１Ｂから上記偏差信号Ｐｄ
の極性が＋か−かを判別する極性信号Ｓ５が、第１のＮ
ＡＮＤ回路２０ａ 、 ＯＲ回路２０ｂ。
および第２のＮＡＮＤ回路２０ｅ ｊＣ送出される。ま
た、ＣＰＵ １５からは上記血液回路をセットするとき
上記オートクレンメ６を全開させる全開信号ＳＬおよび
上記血液回路の圧力コントロールのうち閉信号のみを禁
止して上記ダイアライザ５の限外濾過圧を零か若干マイ
ナスの値にする半開信号’ｓ２が夫々ＯＲ回路２０ｂお
よび第１のＮＡＮＤ回路２０ａに送出される。更に、Ｏ
Ｒ回路２０ｂの出力信号（上記極性信号Ｓｓ ）がアッ
プダウン信号Ｓ６としてアップダウンカウンタ２１へ入
力される。更Ｋまた、フォトスイッチ２４ａからはパル
スモータ２３が回転して上記オートクレンメ６が全開と
なった時それ以上回転しないようにする開禁止信号Ｓ６
が第２のＮＡＮＤ回路２０ｃに送出されると共に１フオ
トスイツチ２４ｂからはパルスモータ２３が回転して上
記血液回路を押しきった時それ以上回転しないようＫす
る閉禁止信号Ｓ９が第３のＮＡＮＤ回路２０ｄ Ｋ送出
される。また、第２および第３のＮＡＮＤ回路２０ｃ、
２０ｄの夫々の出力信号がＮＯＲ回路２０１１ Ｋ送
出され、該ＮＯＲ回路の出力信号および上記周波数信号
Ｓ−が第４のＮＡＮＤ回路２０ｆＶＣ送出される。該Ｎ
ＡＮＤ回路２０ｆの出力信号はクロック信号Ｓ７として
アップダウンカウンタ２１に入力される。更に、アップ
ダウンカウンタ２１の出力信号Ｓ９およびＣＰＵ １５
からの相切換信号ｓ３が励磁回路２２に入力され、該励
磁回路によってノくルスモータ２３が励磁されること釦
よって、ノ（ルスモータ２３が所定の回転を行なうよう
！ＩＣなっている。
た、ＣＰＵ １５からは上記血液回路をセットするとき
上記オートクレンメ６を全開させる全開信号ＳＬおよび
上記血液回路の圧力コントロールのうち閉信号のみを禁
止して上記ダイアライザ５の限外濾過圧を零か若干マイ
ナスの値にする半開信号’ｓ２が夫々ＯＲ回路２０ｂお
よび第１のＮＡＮＤ回路２０ａに送出される。更に、Ｏ
Ｒ回路２０ｂの出力信号（上記極性信号Ｓｓ ）がアッ
プダウン信号Ｓ６としてアップダウンカウンタ２１へ入
力される。更Ｋまた、フォトスイッチ２４ａからはパル
スモータ２３が回転して上記オートクレンメ６が全開と
なった時それ以上回転しないようにする開禁止信号Ｓ６
が第２のＮＡＮＤ回路２０ｃに送出されると共に１フオ
トスイツチ２４ｂからはパルスモータ２３が回転して上
記血液回路を押しきった時それ以上回転しないようＫす
る閉禁止信号Ｓ９が第３のＮＡＮＤ回路２０ｄ Ｋ送出
される。また、第２および第３のＮＡＮＤ回路２０ｃ、
２０ｄの夫々の出力信号がＮＯＲ回路２０１１ Ｋ送
出され、該ＮＯＲ回路の出力信号および上記周波数信号
Ｓ−が第４のＮＡＮＤ回路２０ｆＶＣ送出される。該Ｎ
ＡＮＤ回路２０ｆの出力信号はクロック信号Ｓ７として
アップダウンカウンタ２１に入力される。更に、アップ
ダウンカウンタ２１の出力信号Ｓ９およびＣＰＵ １５
からの相切換信号ｓ３が励磁回路２２に入力され、該励
磁回路によってノくルスモータ２３が励磁されること釦
よって、ノ（ルスモータ２３が所定の回転を行なうよう
！ＩＣなっている。
即ち、上記偏差信号ＰｄＫ基ずいて）くルスモータ２３
が正逆回転し、究極的に血液回路の開度が調節されて所
望の圧力コントロールが行なわれるよ５になっている。
が正逆回転し、究極的に血液回路の開度が調節されて所
望の圧力コントロールが行なわれるよ５になっている。
尚、上記絶対値回路１Ｂ 、 ＶＦＣ１９、第１〜第４
のＮＡＮＤ回路２０ａ、 ２０ｃ、 ２０ｄ、 ２０ｆ
、 ＯＲ回路２０ｂ。
のＮＡＮＤ回路２０ａ、 ２０ｃ、 ２０ｄ、 ２０ｆ
、 ＯＲ回路２０ｂ。
ＮＯＲ回路２０ｅ、アップダウンカウンタ２１．励磁回
路２２、パルスモータ２３．およびフォトスイッチ２４
ａ。
路２２、パルスモータ２３．およびフォトスイッチ２４
ａ。
２４ｂによって上記オートクレンメ６を動作させる制御
系が形成されている。
系が形成されている。
ところで、上記血液回路は治療開始時に全開状態となっ
ているため、上記偏差信号Ｐｄは負であり且つｌ動作も
飽和していて、該治療開始時には上記パルスモータ２Ｓ
が高速で回転する。従って、上記オートクレンメ６が血
液回路を押しつぶす圧力が徐々に高まってくるが、該血
液回路内の血液は上記血液ポンプ２によって例えばしご
かれるようにして流れているため、該血液回路内の圧力
に脈動が生ずる。また、上記動脈側回路３．静脈側回路
８．およびダイアライザ５には夫々ふくらみがあるため
、これらの内部の圧力系に圧力伝達上の遅れ力（生ずる
。一方、上記オートクレンメ６の進行距離Ｌ（即ち上記
血液回路を押圧して進む距離）変化せず該所定の進行距
離より大きくなると急激に圧力が上昇するようＫなって
いる。このため、前記従来例のようにＰ動作のみで上記
オートクレンメ６を制御すると、第４図に示すように設
定圧力値Ｐｏに対して上記血液回路内の圧力が大きくオ
ーバーシュートするうえ脈動も生ずる。また、該脈動が
安定するまで長時間かかり、定圧コントロールできるよ
うになるまでの時間も長い。従って、このような人工透
析装置を使用して人工透析を行なうことは、患者の安全
上非常に好ましくないという欠点がある。然るに、上述
の本発明実施例によれば、第５図に設定圧力値Ｐｏと圧
力偏差ΔＰとの関係を示すように上記オートクレンメ６
の開閉方向によってゲインが異なる上記絶対値回路１Ｂ
とＰＩＤ動作を行なわせるＰＩＤ演算回路１７とを用い
るような構成であるため、第６図にその特性曲線を示す
ように設定値ｐｏ Ｋ対してオーバーシュートする量が
激減するうえ脈動も生じなくなるという利点を有する。
ているため、上記偏差信号Ｐｄは負であり且つｌ動作も
飽和していて、該治療開始時には上記パルスモータ２Ｓ
が高速で回転する。従って、上記オートクレンメ６が血
液回路を押しつぶす圧力が徐々に高まってくるが、該血
液回路内の血液は上記血液ポンプ２によって例えばしご
かれるようにして流れているため、該血液回路内の圧力
に脈動が生ずる。また、上記動脈側回路３．静脈側回路
８．およびダイアライザ５には夫々ふくらみがあるため
、これらの内部の圧力系に圧力伝達上の遅れ力（生ずる
。一方、上記オートクレンメ６の進行距離Ｌ（即ち上記
血液回路を押圧して進む距離）変化せず該所定の進行距
離より大きくなると急激に圧力が上昇するようＫなって
いる。このため、前記従来例のようにＰ動作のみで上記
オートクレンメ６を制御すると、第４図に示すように設
定圧力値Ｐｏに対して上記血液回路内の圧力が大きくオ
ーバーシュートするうえ脈動も生ずる。また、該脈動が
安定するまで長時間かかり、定圧コントロールできるよ
うになるまでの時間も長い。従って、このような人工透
析装置を使用して人工透析を行なうことは、患者の安全
上非常に好ましくないという欠点がある。然るに、上述
の本発明実施例によれば、第５図に設定圧力値Ｐｏと圧
力偏差ΔＰとの関係を示すように上記オートクレンメ６
の開閉方向によってゲインが異なる上記絶対値回路１Ｂ
とＰＩＤ動作を行なわせるＰＩＤ演算回路１７とを用い
るような構成であるため、第６図にその特性曲線を示す
ように設定値ｐｏ Ｋ対してオーバーシュートする量が
激減するうえ脈動も生じなくなるという利点を有する。
また、定圧コントロールができるようになるまでの時間
も前記従来例の場合に比して著しく短かく、患者の安全
上も好適な人工透析を行なうことができるようＫなる。
も前記従来例の場合に比して著しく短かく、患者の安全
上も好適な人工透析を行なうことができるようＫなる。
更に１何らかの故障等が生じ第１図の血液ポンプ２を停
止させるための警報が発生した場合、上記ダイアライザ
５内の膜に圧力がかからない様限外濾過圧な零にするコ
ントロールが行なわれるが、血液ポンプ２が停止すると
とＫよって圧力発生手段がなくなるという状態が生ずる
。従って、上記オートクレンメ６が動作する限り上記限
外濾過圧が負になると該オートクレンメ６が上記血液回
路を押し続けるが、上述の如く圧力発生手段がなくなっ
ているため、上記血液回路内の圧力は上昇しない。この
ような現象は、上記血液回路の閉塞や上記オートクレン
メ６の破壊等を惹起するようになり易いという欠点があ
った。然るに、上述の本発明実施例によれば、ＣＰＵ１
５から上記半開信号Ｓ２が送出され設定値（この場合上
記限外濾過圧は零）よりも大きくなった場合にのみ上記
パルスモータを動作させて上記オートクレンメを開くよ
うな構成であるため、絶対閉信号がパルスモータを動作
させず上述のような欠点が生ずることはないという利点
を有する。
止させるための警報が発生した場合、上記ダイアライザ
５内の膜に圧力がかからない様限外濾過圧な零にするコ
ントロールが行なわれるが、血液ポンプ２が停止すると
とＫよって圧力発生手段がなくなるという状態が生ずる
。従って、上記オートクレンメ６が動作する限り上記限
外濾過圧が負になると該オートクレンメ６が上記血液回
路を押し続けるが、上述の如く圧力発生手段がなくなっ
ているため、上記血液回路内の圧力は上昇しない。この
ような現象は、上記血液回路の閉塞や上記オートクレン
メ６の破壊等を惹起するようになり易いという欠点があ
った。然るに、上述の本発明実施例によれば、ＣＰＵ１
５から上記半開信号Ｓ２が送出され設定値（この場合上
記限外濾過圧は零）よりも大きくなった場合にのみ上記
パルスモータを動作させて上記オートクレンメを開くよ
うな構成であるため、絶対閉信号がパルスモータを動作
させず上述のような欠点が生ずることはないという利点
を有する。
また、第７図は上記オートクレンメの完全開状蝮から圧
力コントロールが行なわれるようＫなるまでの時間を短
縮するようＫした本発明実施例に係る人工透析装置の具
体的な要部回路構成図であり、図中、第２図と同一記号
は同一意味をもたせて使用しここでの重複説明は省略す
る。尚、２５は単安定マルチバイブレータ、２６はデコ
ーダ、２７は第１〜第４ＯＮＡＮＤ回路を有する１−２
相励磁デコーダ、２８は第５．第６ＯＮＡＮＤ回路およ
び第１゜第２のインバータ回路を有する２相励磁デコー
ダ、２９は相切換信号Ｓ、 ［よって切り換えられる切
換スイッチ、３０はパルスモータ２３を回転させるため
の駆動回路である。また、第７図の回路構成図のうち、
カウンタ２１．パルスモータ２３．および単安定マルチ
パルプレータ２５を除いた残りの回路要素が第２図の励
磁回路２２を構成している。第７図において、上記オー
トクレンメが開放状態からコントロール状ＯＫ移行する
間は、該オートクレンメのステップ角を大きくして速く
進行させた方が好ましいため、ステップ角が例えばθと
なるよ５に２相励磁デコ一ダ２日が選択される。また、
上記オートクレンメがコントロール状態のときは、上記
血液回路内の圧力の精密コントロールを行なうため該オ
ートクレンメのステップが小さいこと・が望まれ、ステ
ップ角が例えばθ／２どなるように１−２相励磁デコー
ダ２７が選択される。更に、相切換信号Ｓｓ Ｋよって
１−２相励磁デコーダ２７と２相励磁色 デコーダ２Ｂとが切り換えられ、第７の切換スイッチ２
９ 、における＠側信号およびｂ側信号は夫々第８図の
（イ）および（ロ）のようＫなり、これらの信号によっ
てパルスモータ２３が回転するようＫなる。従って、こ
のような切換方式の励磁デコーダを用いること虻より、
パルスモータ２５に駆動される上記オートクレンメの進
む速度は、開放状態からコントロール状Ｉ！ＩＫ移行す
るときの値をコントロール状態の値の２倍にすることが
できる。
力コントロールが行なわれるようＫなるまでの時間を短
縮するようＫした本発明実施例に係る人工透析装置の具
体的な要部回路構成図であり、図中、第２図と同一記号
は同一意味をもたせて使用しここでの重複説明は省略す
る。尚、２５は単安定マルチバイブレータ、２６はデコ
ーダ、２７は第１〜第４ＯＮＡＮＤ回路を有する１−２
相励磁デコーダ、２８は第５．第６ＯＮＡＮＤ回路およ
び第１゜第２のインバータ回路を有する２相励磁デコー
ダ、２９は相切換信号Ｓ、 ［よって切り換えられる切
換スイッチ、３０はパルスモータ２３を回転させるため
の駆動回路である。また、第７図の回路構成図のうち、
カウンタ２１．パルスモータ２３．および単安定マルチ
パルプレータ２５を除いた残りの回路要素が第２図の励
磁回路２２を構成している。第７図において、上記オー
トクレンメが開放状態からコントロール状ＯＫ移行する
間は、該オートクレンメのステップ角を大きくして速く
進行させた方が好ましいため、ステップ角が例えばθと
なるよ５に２相励磁デコ一ダ２日が選択される。また、
上記オートクレンメがコントロール状態のときは、上記
血液回路内の圧力の精密コントロールを行なうため該オ
ートクレンメのステップが小さいこと・が望まれ、ステ
ップ角が例えばθ／２どなるように１−２相励磁デコー
ダ２７が選択される。更に、相切換信号Ｓｓ Ｋよって
１−２相励磁デコーダ２７と２相励磁色 デコーダ２Ｂとが切り換えられ、第７の切換スイッチ２
９ 、における＠側信号およびｂ側信号は夫々第８図の
（イ）および（ロ）のようＫなり、これらの信号によっ
てパルスモータ２３が回転するようＫなる。従って、こ
のような切換方式の励磁デコーダを用いること虻より、
パルスモータ２５に駆動される上記オートクレンメの進
む速度は、開放状態からコントロール状Ｉ！ＩＫ移行す
るときの値をコントロール状態の値の２倍にすることが
できる。
更に１本発明実施例のようにパルスモータでオートクレ
ンメを動作させるような方法の場合、該オートクレンメ
のネジ部で力平衡が行なわれるような構成であるため、
パルスモータの正逆回転の瞬間のみパワーを供給してや
ればオートクレンメが連続的に動作するようになる。従
って、第７図のクロック信号５７１１？：より単安定マ
ルチバイブレータ２５ Ｋ ハル７を通し、所定時間（
パルスモータのトルクが発生するのに十分であり且つエ
ネルギー消費が少くなる時間）の間だけデコーダ出方を
有効にせしめると、エネルギー消費も節約されるうえ上
記パルスモータでの無駄な発熱も防止できるという利点
がある。
ンメを動作させるような方法の場合、該オートクレンメ
のネジ部で力平衡が行なわれるような構成であるため、
パルスモータの正逆回転の瞬間のみパワーを供給してや
ればオートクレンメが連続的に動作するようになる。従
って、第７図のクロック信号５７１１？：より単安定マ
ルチバイブレータ２５ Ｋ ハル７を通し、所定時間（
パルスモータのトルクが発生するのに十分であり且つエ
ネルギー消費が少くなる時間）の間だけデコーダ出方を
有効にせしめると、エネルギー消費も節約されるうえ上
記パルスモータでの無駄な発熱も防止できるという利点
がある。
第１図は陽圧制御方法の従来例説明図、第２図は本発明
実施例に係る人工透析装置のブロック回路図、第５図は
オートクレンメ進行距離と血液回路内圧力との関係を示
す特性曲線図、第４図および第６図は血液回路内圧力と
オートクレンメ制御時間との関係を示す特性曲線図、第
５図は設定圧力値との圧力の偏差ΔＰを示す特性曲線図
、第７図は本発明実施例に係る人工透析装置の具体的な
要部回路構成図、第８図は第７図に関するタイムチャー
ドである。 １・・・人体、２・・・血液ポンプ、５・・・動脈側回
路、４．７・・・血液チャンバ、５・・・ダイアライザ
、６・・・オートクレンメ、８・・・静脈側回路、１１
〜１２・・・圧力計、１４・・・オートクレンメ駆動機
構、１４ａ、’２！１・・・パルスモータ、１５・・・
ＣＰＵ、１６・・・ＤＡＣ，１８・・・絶対値回路、１
９・・・ＵＦＣ，２１・・・カウンタ、２２・・・励磁
回路、２４ｍ 、 ２４ｂ・・・フォトス、イッチ、２
５・・・単安定マルチバイブレータ、２６・・・デコー
ダ、２９・・・切換スイッチ。 ’ｚｔ 図
実施例に係る人工透析装置のブロック回路図、第５図は
オートクレンメ進行距離と血液回路内圧力との関係を示
す特性曲線図、第４図および第６図は血液回路内圧力と
オートクレンメ制御時間との関係を示す特性曲線図、第
５図は設定圧力値との圧力の偏差ΔＰを示す特性曲線図
、第７図は本発明実施例に係る人工透析装置の具体的な
要部回路構成図、第８図は第７図に関するタイムチャー
ドである。 １・・・人体、２・・・血液ポンプ、５・・・動脈側回
路、４．７・・・血液チャンバ、５・・・ダイアライザ
、６・・・オートクレンメ、８・・・静脈側回路、１１
〜１２・・・圧力計、１４・・・オートクレンメ駆動機
構、１４ａ、’２！１・・・パルスモータ、１５・・・
ＣＰＵ、１６・・・ＤＡＣ，１８・・・絶対値回路、１
９・・・ＵＦＣ，２１・・・カウンタ、２２・・・励磁
回路、２４ｍ 、 ２４ｂ・・・フォトス、イッチ、２
５・・・単安定マルチバイブレータ、２６・・・デコー
ダ、２９・・・切換スイッチ。 ’ｚｔ 図
Claims (5)
- （１） 人工透析装置において血液の透析浄化を行な
うダイアライザの膜に加えられる圧力のうち血液側に圧
力を加えることによって該血液側から透析液側へ前記膜
を透過させて前記血液中の水分を移動させる陽圧制御方
法において、前記血液側および透析液側の各測定圧力値
と所望の設定圧力値とから得られる偏差信号をＰＩＤ演
算してのち、前記血液が流れる血液回路の所・定部分を
挾むオートクレンメの開閉方向忙応じてゲインが変化す
る制御系を駆使して、前記オートクレンメを動作さ（る
ことＫより、前記血液側圧力を調節することを特徴とす
る陽圧制御方法。 - （２）血液の透析浄化を行なうダイアライザの膜に加え
られる圧力のうち血液側の圧力を透析液側よりも高くす
ることにより該血液側から透析液側へ前記膜を透過させ
て前記血液中の水分を移動させる陽圧制御方法を用いて
前記血液の人工透析を行なう人工透析装置において、前
記血液側および透析液の各測定圧力値と所望の設定圧力
値とから得られる偏差信号をＰＩＤ演算するＰＩＤ演算
装置と、該演算装置の出力信号を受けると共に前記血液
が流れる血液回路の所定部分を挾むオートクレンメの開
閉方向に応じてゲインが変化し、且つ前記設定圧力ＩＩ
Ｋ対応させて該オートクレンメを動作させる制御系と、
該制御系に各種信号を供給すると共にＤ／Ａ変換器を介
して前記設定圧力値を供給するマイクロコンピュータと
を具備することを特徴とする人工透析装置。 - （３） 前記血液回路の中を前記血液が流れるための
圧力を発生させる血液ポンプが停止するとき該血液回路
が閉塞するのを禁する半開信号が前記マイクロコンピュ
ータから前記制御系に供給されることを特徴とする特許
請求範囲第（２）項記載・の人工透析装置。 - （４） 前記オートクレンメが開放状態からコントロ
ール状態に移行する間は２相励磁デコーダが選択され工
箭餡オートクレンメのステップ角が大きくなり、該コン
トロール状態では１−２相励磁デコーダが選択されて前
記オートクレンメのステップ角が小さくなるように前記
マイクロコンピュータから前記制御系に相切換信号が送
出されることを特徴とする特許請求範囲第（２）項若し
くは第（３）項記載の人工透析装置。 - （５）前記オートクレンメを駆動させるパルスモータに
正逆回転の瞬間だけパワーが供給されるよう前記制御系
に単安定マルチバイブレータが股げられていることを特
徴とする特許請求範囲第（２）〜（４）のいずれか忙記
載された人工透析装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57112678A JPS592748A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | 人工透析装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57112678A JPS592748A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | 人工透析装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS592748A true JPS592748A (ja) | 1984-01-09 |
| JPS6330024B2 JPS6330024B2 (ja) | 1988-06-16 |
Family
ID=14592732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57112678A Granted JPS592748A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | 人工透析装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS592748A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59181162A (ja) * | 1983-03-31 | 1984-10-15 | 日本メディカルエンジニアリング株式会社 | 自動透析装置 |
-
1982
- 1982-06-30 JP JP57112678A patent/JPS592748A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59181162A (ja) * | 1983-03-31 | 1984-10-15 | 日本メディカルエンジニアリング株式会社 | 自動透析装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6330024B2 (ja) | 1988-06-16 |
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