JPS5928124B2 - 電気車の速度制御装置 - Google Patents
電気車の速度制御装置Info
- Publication number
- JPS5928124B2 JPS5928124B2 JP52012648A JP1264877A JPS5928124B2 JP S5928124 B2 JPS5928124 B2 JP S5928124B2 JP 52012648 A JP52012648 A JP 52012648A JP 1264877 A JP1264877 A JP 1264877A JP S5928124 B2 JPS5928124 B2 JP S5928124B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- electric vehicle
- control device
- amount
- turning radius
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、電気車の走行速度を制御する速度制御装置に
関する。
関する。
一般に、電気車はアクセルの踏み込み量でモータの回転
速度を変えて走行速度を制御し、バンドル操作で方向制
御をする。
速度を変えて走行速度を制御し、バンドル操作で方向制
御をする。
第１図は、バッテリフォークリフトの速度制御装置の概
略構成を示す。
略構成を示す。
直流モータＤＭにはバッテリＢから直流電力を供給し、
その平均電圧を速度制御装置の主回路を成すチョッパＣ
Ｈのオン・オフ比（導通率）で制御する。
その平均電圧を速度制御装置の主回路を成すチョッパＣ
Ｈのオン・オフ比（導通率）で制御する。
チョッパＣＨのオン・オフ比はアクセルに連動するポテ
ンショメータＰＯＴＡの出力電圧を入力とするチョッパ
制御回路ＬＵから制御されたタイミング信号を得ること
で行なう。
ンショメータＰＯＴＡの出力電圧を入力とするチョッパ
制御回路ＬＵから制御されたタイミング信号を得ること
で行なう。
なお、ＡＣｌはアクセルの踏み込み開始でチョッパ制御
口ｇＬＵを作動可能にする接点、ＭＴ１２ＭＴ２はモー
タＤＭの界磁巻線Ｆの電流極性を切換えて車両の前進、
後進を切換える接触器、ＭＳはチョッパＣＨに代ってモ
ータＤＭを直接に駆動するための接触器である。
口ｇＬＵを作動可能にする接点、ＭＴ１２ＭＴ２はモー
タＤＭの界磁巻線Ｆの電流極性を切換えて車両の前進、
後進を切換える接触器、ＭＳはチョッパＣＨに代ってモ
ータＤＭを直接に駆動するための接触器である。
このような速度制御装置により、アクセルの踏み込み量
に応じてチョッパＣＨのオン・オフ比を変え、モータＤ
Ｍの回転速度ひいては電気車の走行速度を制御する。
に応じてチョッパＣＨのオン・オフ比を変え、モータＤ
Ｍの回転速度ひいては電気車の走行速度を制御する。
従って、従来の速度制御は電気車の旋回時の速度もアク
セルの踏み込み量のみで制御されるため、旋回時のスピ
ードが高過ぎると車両の横転等のおそれがあった。
セルの踏み込み量のみで制御されるため、旋回時のスピ
ードが高過ぎると車両の横転等のおそれがあった。
本発明の目的は、電気車の速度、特に旋回速度を適格な
ものに自動的に規制でき、横転等の事故を防止できる速
度制御装置を提供するにある。
ものに自動的に規制でき、横転等の事故を防止できる速
度制御装置を提供するにある。
以下、本発明の実施例を詳細に説明する。
第２図において、交流速度発電機Ｇは、モータＤＭのシ
ャフトまたは車両のスピードを検出できる部分に直結す
る。
ャフトまたは車両のスピードを検出できる部分に直結す
る。
ダイオードブリッジＲｅｆおよびコンデンサＣ１は、発
電機Ｇの出力電流を整流・平滑し、コンデンサＣ１に電
気車の速度に対応した直流電圧ｖＮを得る。
電機Ｇの出力電流を整流・平滑し、コンデンサＣ１に電
気車の速度に対応した直流電圧ｖＮを得る。
なお、直流電圧ｖＮを得るには、交流速度発電機Ｇに限
らず、直流発電機によるもの、あるいは電子的に検出す
る周波数・パルス法などの速度検出器に置換できる。
らず、直流発電機によるもの、あるいは電子的に検出す
る周波数・パルス法などの速度検出器に置換できる。
次に、センタータップを備えるポテンショメータＰＯＴ
Ｓには検出した上記直流電圧ｖＮを与えている。
Ｓには検出した上記直流電圧ｖＮを与えている。
このポテンショメータＰＯＴｓは、第３図にも示す如く
、抵抗線の中点にセンタータップＴｃを持つ４端子とし
、そのシャフトがバンドル（ステアリングホイール）の
操作に連動し、バンドル操作角度零で可動接点がセンタ
ータップＴ。
、抵抗線の中点にセンタータップＴｃを持つ４端子とし
、そのシャフトがバンドル（ステアリングホイール）の
操作に連動し、バンドル操作角度零で可動接点がセンタ
ータップＴ。
の位置にあり、バンドル操作角度（旋回半径）に応じて
可動接点が左右タップＴＡ、ＴＢ方向に回動し、可動接
点に接続される出力用のタップＴｏからバンドル操作角
度に応じた分圧比出力Ｖｏを得る構成にしている。
可動接点が左右タップＴＡ、ＴＢ方向に回動し、可動接
点に接続される出力用のタップＴｏからバンドル操作角
度に応じた分圧比出力Ｖｏを得る構成にしている。
このように、ポテンショメータＰＯＴｓにより電気車の
旋回半径を検出し、その印加電圧を上記直流電圧ＶＮに
することでタップＴｏの出力電圧Ｖｏが車両速度で制御
される。
旋回半径を検出し、その印加電圧を上記直流電圧ＶＮに
することでタップＴｏの出力電圧Ｖｏが車両速度で制御
される。
なお、ポテンショメータＰＯＴｓは、第３図に示す如く
そのセンタータップＴＣから左右にθやの角度だけ抵抗
線の代りに導線を設け、バンドル操作角度に対して不感
帯を持たせる。
そのセンタータップＴＣから左右にθやの角度だけ抵抗
線の代りに導線を設け、バンドル操作角度に対して不感
帯を持たせる。
また、ポテンショメータＰＯＴ８のセンタータップＴｃ
は抵抗Ｒｂを介して接地する。
は抵抗Ｒｂを介して接地する。
この抵抗Ｒｂは車両の直進時にも走行速度に対応した電
圧をポテンショメータＰＯＴＳのタップＴｏに与えつる
もので、直進時の最高速度規制にも使用される。
圧をポテンショメータＰＯＴＳのタップＴｏに与えつる
もので、直進時の最高速度規制にも使用される。
次に、直流増幅器Ａｍｐは、ボテンショメー匁ηＴｓの
出力電圧ＶＯを適当なレベルまで増幅するものであり、
トランジスタＴｒ１．Ｔｒ２の２段直結回路構成にして
いる。
出力電圧ＶＯを適当なレベルまで増幅するものであり、
トランジスタＴｒ１．Ｔｒ２の２段直結回路構成にして
いる。
なお、直流増幅器Ａｍｐは、その入力段に備えるツェナ
ーダイオードＺ１により不感帯を持ち、タップＴｏの出
力電圧ＶＯの検出レベルを明確にする構成にしているが
、ツェナーダイオードＺ１を省略することもできる。
ーダイオードＺ１により不感帯を持ち、タップＴｏの出
力電圧ＶＯの検出レベルを明確にする構成にしているが
、ツェナーダイオードＺ１を省略することもできる。
直流増幅器Ａｍｐの出力電圧および第１図で示すポテン
ショメータＰＯＴＡの出力電圧は、夫々逆流１且止用の
ダイオードＤＳ 、 ＤＡを通してエミッタホロワ増幅
回路を構成するトランジスタＴｒ３のベースに与えられ
、トランジスタＴｒ３の出力電圧ＶＳとして直流増幅器
Ａｍｐ、ポテンショメータＰＯＴＡの両出力電圧のうち
高い方の電圧を選択出力する。
ショメータＰＯＴＡの出力電圧は、夫々逆流１且止用の
ダイオードＤＳ 、 ＤＡを通してエミッタホロワ増幅
回路を構成するトランジスタＴｒ３のベースに与えられ
、トランジスタＴｒ３の出力電圧ＶＳとして直流増幅器
Ａｍｐ、ポテンショメータＰＯＴＡの両出力電圧のうち
高い方の電圧を選択出力する。
なお、ポテンショメータＰＯＴＡの出力電圧はアクセル
を踏み込むほど下がる関係にある。
を踏み込むほど下がる関係にある。
タイミング信号発生器Ｏ８Ｃは上記出力電圧ｖｓのレベ
ルに応じてチョッパＣＨのオン・オフ比を制御するもの
で、Ｖｓが高いはどモータＤＭの回転速度を低くする制
御信号を得る。
ルに応じてチョッパＣＨのオン・オフ比を制御するもの
で、Ｖｓが高いはどモータＤＭの回転速度を低くする制
御信号を得る。
斯かる構成の速度制御装置により、電気車のバンドル操
作角度が零近辺にあると、ポテンショメータＰＯＴＳの
可動接点がセンタータップＴｃ近辺に位置し、その出力
電圧Ｖｏがモータの回転速度にのみ比例し、通常の直進
速度においては出力電圧Ｖｏが低く、直流増幅器ル叩の
出力電圧が低いため、トランジスタＴ ｒ３の出力電圧
Ｖｓがアクセルに連動するポテンショメータＰＯＴＡの
出力電圧に一致し、結果的に負荷一定ならば車両の速度
がアクセルの踏み込み量に対応する。
作角度が零近辺にあると、ポテンショメータＰＯＴＳの
可動接点がセンタータップＴｃ近辺に位置し、その出力
電圧Ｖｏがモータの回転速度にのみ比例し、通常の直進
速度においては出力電圧Ｖｏが低く、直流増幅器ル叩の
出力電圧が低いため、トランジスタＴ ｒ３の出力電圧
Ｖｓがアクセルに連動するポテンショメータＰＯＴＡの
出力電圧に一致し、結果的に負荷一定ならば車両の速度
がアクセルの踏み込み量に対応する。
そして、直進中において、アクセルが多く踏み込まれて
該アクセルに連動するポテンショメータＰＯＴＡの出力
電圧が低くなる加速操作において、このときの車速上昇
に伴う、車速検出電圧ｖＮの上昇は抵抗Ｒｂの電圧降下
分によるポテンショメータＰＯＴ８の出力電圧Ｖｏの上
昇として現われ、この電圧Ｖｏは直流増幅器Ａｍｐで増
幅されてダイオードＤＳのアノード電圧として現われる
。
該アクセルに連動するポテンショメータＰＯＴＡの出力
電圧が低くなる加速操作において、このときの車速上昇
に伴う、車速検出電圧ｖＮの上昇は抵抗Ｒｂの電圧降下
分によるポテンショメータＰＯＴ８の出力電圧Ｖｏの上
昇として現われ、この電圧Ｖｏは直流増幅器Ａｍｐで増
幅されてダイオードＤＳのアノード電圧として現われる
。
このダイオードＤ８のアノード電圧はダイオードＤＳと
ＤＡによりポテンショメータＰＯＴＡの出力電圧と比較
されてその高いレベルの電圧がトランジスタＴｒ３の出
力ｖｓとして取出されることから、アクセル踏み込み量
の増大による加速にはダイオードＤ８のアノード電圧上
昇で該電圧がポテンショメータＰＯＴＡの出力電圧より
も高くなるとトランジスタＴｒ３の出力電圧Ｖｓがダイ
オードＤＳのアノード電圧で規制され、モータの加速は
ポテンショメータＰＯＴｓの出力電鍋上昇、即ちトラン
ジスタＴｒ３の出力■ｓの上１よってモータを減速側に
制御するネガティブフィードバック制御になり、結果的
に抵抗Ｒｂ等で決まる最高速度での定速回転制御になり
、アクセルの踏み込み過ぎにも危険速度以上になるのを
抑制する。
ＤＡによりポテンショメータＰＯＴＡの出力電圧と比較
されてその高いレベルの電圧がトランジスタＴｒ３の出
力ｖｓとして取出されることから、アクセル踏み込み量
の増大による加速にはダイオードＤ８のアノード電圧上
昇で該電圧がポテンショメータＰＯＴＡの出力電圧より
も高くなるとトランジスタＴｒ３の出力電圧Ｖｓがダイ
オードＤＳのアノード電圧で規制され、モータの加速は
ポテンショメータＰＯＴｓの出力電鍋上昇、即ちトラン
ジスタＴｒ３の出力■ｓの上１よってモータを減速側に
制御するネガティブフィードバック制御になり、結果的
に抵抗Ｒｂ等で決まる最高速度での定速回転制御になり
、アクセルの踏み込み過ぎにも危険速度以上になるのを
抑制する。
次に、直進の最高速運転の状態でバンドルが左または右
に切られ、バンドル操作角度がポテンショメータＰＯＴ
ｓ上でθＭ以上になると、速度発電機Ｇによる検出電圧
ｖＮ一定においても出力電圧Ｖｏがバンドル操作角度に
応じて上る。
に切られ、バンドル操作角度がポテンショメータＰＯＴ
ｓ上でθＭ以上になると、速度発電機Ｇによる検出電圧
ｖＮ一定においても出力電圧Ｖｏがバンドル操作角度に
応じて上る。
この結果、トランジスタＴｒ３の出力電圧Ｖｓが上るた
め、モータの回転速度を下げる。
め、モータの回転速度を下げる。
そして、モータの回転速度を下げる度合はバンドル操作
角度に対応し、アクセルの踏み込み量に拘らずバンドル
操作角度に対応して車両の最高速度を規制する。
角度に対応し、アクセルの踏み込み量に拘らずバンドル
操作角度に対応して車両の最高速度を規制する。
この制御特性を第４図に示す。
ここで、車両の最高速度をバンドル操作角度で規制する
においても、アクセルの踏み込み量との比較において車
速の因子を導入するため、同じバンドル操作角度に対し
ても重負荷（荷物の積載量大等）のために車速が落ちて
いる場合は出力電圧Ｖｏが低くなり、重負荷によるアク
セルの踏み込み量増大でポテンショメータＰＯＴＡの出
力電圧が低下するにも拘らず、モータの速度制御がポテ
ンショメータＰＯＴＳの出力電圧で規制されることなく
、重負荷時もバンドル操作角度で規制される高高速度ま
でアクセルの踏み込み量を増すことができ、重負荷時の
走行性能の低下を防止できる。
においても、アクセルの踏み込み量との比較において車
速の因子を導入するため、同じバンドル操作角度に対し
ても重負荷（荷物の積載量大等）のために車速が落ちて
いる場合は出力電圧Ｖｏが低くなり、重負荷によるアク
セルの踏み込み量増大でポテンショメータＰＯＴＡの出
力電圧が低下するにも拘らず、モータの速度制御がポテ
ンショメータＰＯＴＳの出力電圧で規制されることなく
、重負荷時もバンドル操作角度で規制される高高速度ま
でアクセルの踏み込み量を増すことができ、重負荷時の
走行性能の低下を防止できる。
なお、上記実施例において、ポテンショメータＰＯＴｓ
にはそのセンタータップＴｃ部分に不感帯を設ける場合
を示したが、不感帯を設けない場合は第４図に点線で示
すようにθＭ以内における特性もバンドル操作角度に対
応するものになる。
にはそのセンタータップＴｃ部分に不感帯を設ける場合
を示したが、不感帯を設けない場合は第４図に点線で示
すようにθＭ以内における特性もバンドル操作角度に対
応するものになる。
また、バンドル操作角度（旋回半径）に対する車両の最
高速度規制値の特性は車両の最大積載量、重心位置等の
条件で決まる曲線にする場合、ポテンショメータｉ：’
ｏ’ｒｓの回動角度に対する分圧比を望ましい特性にす
るとか、さらにはポテンショメータｐｏ’ｒｓの代りに
演算回路で置換できる。
高速度規制値の特性は車両の最大積載量、重心位置等の
条件で決まる曲線にする場合、ポテンショメータｉ：’
ｏ’ｒｓの回動角度に対する分圧比を望ましい特性にす
るとか、さらにはポテンショメータｐｏ’ｒｓの代りに
演算回路で置換できる。
また、第１図に示すようにバイパスコンタクタＭＳを備
える速度制御装置においては、その離落制御もできる。
える速度制御装置においては、その離落制御もできる。
第５図はその一実施例を示し、直流増幅器Ｎ叩の出力電
圧の上昇がツェナーダイオードＺ２のツェナー電圧以上
に達する払サイリスタ５ＣＲＱをオンさせると共にトラ
ンジスタＴｒ。
圧の上昇がツェナーダイオードＺ２のツェナー電圧以上
に達する払サイリスタ５ＣＲＱをオンさせると共にトラ
ンジスタＴｒ。
をオンさせ、サイリスタ５ＣＲＤがオン中のコンデンサ
Ｃ２の充電電圧でサイリスタ５ＣＲＤをオフ状態に保持
する。
Ｃ２の充電電圧でサイリスタ５ＣＲＤをオフ状態に保持
する。
これにより、バイパスコンタクタＭＳを離落させ、この
離落は直流増幅器Ａｍｐの出力電圧低下（即ち車両が規
制される最高速度以下になる）まで保持する。
離落は直流増幅器Ａｍｐの出力電圧低下（即ち車両が規
制される最高速度以下になる）まで保持する。
なお、Ａｃ１はＭＳ投入用の接点である。
また、車両の過速度警告を発することもできる。
第６図はその一実施例を示し、第２図における抵抗Ｒｂ
の端子電圧がツェナーダイオードＺ３のツェナー電圧以
上になるとトランジスタＴｒ３をオンさせて警告灯しく
もしくはブザー）を駆動する。
の端子電圧がツェナーダイオードＺ３のツェナー電圧以
上になるとトランジスタＴｒ３をオンさせて警告灯しく
もしくはブザー）を駆動する。
なお、ツェナーダイオードＺ３への入力は、抵抗Ｒｂの
端子電圧に限らず、直流増幅器Ａｍｐの出力電圧でも良
い。
端子電圧に限らず、直流増幅器Ａｍｐの出力電圧でも良
い。
また、実施例では車速フィードバック量の変化でポテン
ショメータＰＯＴｓ出力電圧を変化させたが、フィード
バックゲインを一定とし、ＰＯＴｓと同様のポテンショ
メータで速度制限設定量をバンドル操作に連動させるも
のでも良い。
ショメータＰＯＴｓ出力電圧を変化させたが、フィード
バックゲインを一定とし、ＰＯＴｓと同様のポテンショ
メータで速度制限設定量をバンドル操作に連動させるも
のでも良い。
また、バッテリーフォークリフトの回路で説明したが、
これに限らず交流電源によるモータにも適用できるし、
チョッパもインバータ等に置換したものに適用できる。
これに限らず交流電源によるモータにも適用できるし、
チョッパもインバータ等に置換したものに適用できる。
以上間らかにしたように、本発明による電気車の速度制
御装置は、バンドル操作角度に応じて車両の最高速度を
自動的に規制する速度制御にしたため、車両の横転等の
事故を未然に防げる。
御装置は、バンドル操作角度に応じて車両の最高速度を
自動的に規制する速度制御にしたため、車両の横転等の
事故を未然に防げる。
また、バンドル操作角度とアクセル踏み込み量との比較
において車速も加味したため、重負荷時の走行性能を低
下させることもない。
において車速も加味したため、重負荷時の走行性能を低
下させることもない。
また、本発明は旋回半径に対応して最高速度を線形的に
規制するため、アクセルを最大にしておくも旋回半径の
増減に緩やかな車速増減になって荷くずれ防止や運転者
の疲労軽減に効果がある。
規制するため、アクセルを最大にしておくも旋回半径の
増減に緩やかな車速増減になって荷くずれ防止や運転者
の疲労軽減に効果がある。
また、旋回半径から規制される最高速度以下の走行には
アクセル踏み込み量によって任意に速度制御でき、広範
囲の速度制御を可能にする。
アクセル踏み込み量によって任意に速度制御でき、広範
囲の速度制御を可能にする。
第１図は従来の速度制御装置を例示する概略構成図、第
２図は本発明の一実施例を示す回路図、第３図は第２図
におけるポテンショメータＰＯＴ８を示す図、第４図は
本発明を説明するためのバンドル操作角度−モータ最高
速度特性図、第５図はバイパスコンタクタの離落制御の
一実施例を示す回路図、第６図は車両の過速度警告の一
実施例を示す回路図である。 Ｇ・・・・・・交流速度発電機、Ｒｅｆ・・・・・・ダ
イオードブリッジ、ＰＯＴｓ、ＰＯＴＡ・・・・・・ポ
テンショメータ、Ｒｂ・・・・・・抵抗、Ｚｌ、Ｚ２．
Ｚ３・・・・・・ツェナーダイオード、Ａｍｐ・・・・
・・直流増幅器、Ｄｓ、ＤＡ・・・・・・ダイオード、
Ｏ２０・・・・・・ダイミング信号発生器、Ｔｒｌ 、
Ｔｒ２． Ｔｒ３ 、 Ｔｒ４ 、 Ｔｒ４ 、 Ｔ
［、・−＋＋＋＋ ｈランジスタ、５ＣＲＱ、５ＣＲＤ
・・・・・・サイリスク、Ｃ１，Ｃ２・・・・・・コン
デンサ、ＭＳ・・・・・・バイパスコンタクタ、Ｌ・・
・・・・警告灯、ＣＨ・・・・・・チョッパ、ＤＭ・・
・・・・モータ。
２図は本発明の一実施例を示す回路図、第３図は第２図
におけるポテンショメータＰＯＴ８を示す図、第４図は
本発明を説明するためのバンドル操作角度−モータ最高
速度特性図、第５図はバイパスコンタクタの離落制御の
一実施例を示す回路図、第６図は車両の過速度警告の一
実施例を示す回路図である。 Ｇ・・・・・・交流速度発電機、Ｒｅｆ・・・・・・ダ
イオードブリッジ、ＰＯＴｓ、ＰＯＴＡ・・・・・・ポ
テンショメータ、Ｒｂ・・・・・・抵抗、Ｚｌ、Ｚ２．
Ｚ３・・・・・・ツェナーダイオード、Ａｍｐ・・・・
・・直流増幅器、Ｄｓ、ＤＡ・・・・・・ダイオード、
Ｏ２０・・・・・・ダイミング信号発生器、Ｔｒｌ 、
Ｔｒ２． Ｔｒ３ 、 Ｔｒ４ 、 Ｔｒ４ 、 Ｔ
［、・−＋＋＋＋ ｈランジスタ、５ＣＲＱ、５ＣＲＤ
・・・・・・サイリスク、Ｃ１，Ｃ２・・・・・・コン
デンサ、ＭＳ・・・・・・バイパスコンタクタ、Ｌ・・
・・・・警告灯、ＣＨ・・・・・・チョッパ、ＤＭ・・
・・・・モータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 電気車の旋回半径を対応する電圧信号で検出する旋
回半径検出器払電気車の走行速度を対応する電圧信号で
検出して上記旋回半径検出器の検出量を制御する速度検
出器と、アクセルの踏み込み量に対応して検出する電圧
信号が上記速度検出器によって制御された上記旋回半径
検出器の検出量よりも太きいときに該検出量を電気車の
走行速度制御信号にし、アクセルの踏み込み量検出信号
が該検出量よりも小さいときに該アクセルの踏ろ込み量
検出信号を電気車の走行速度制御信号にする選択回路と
を含み、電気車の最高速度を上記旋回半径検出器の検出
量に規制する制御装置を備えたことを特徴とする電気車
の速度制御装置。 ２ 上記制御装置は、電気車が規ｍＩＪする最高速度に
達した際に警告を発するようにした特許請求の範囲第１
項記載の電気車の速度制御装置。 ３ 上記制御装置は、電気車が規制する最高速度に達し
た際にバイパスコンタクタを離落制御するようにした特
許請求の範囲第１項記載の電気車の速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52012648A JPS5928124B2 (ja) | 1977-02-08 | 1977-02-08 | 電気車の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52012648A JPS5928124B2 (ja) | 1977-02-08 | 1977-02-08 | 電気車の速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5398613A JPS5398613A (en) | 1978-08-29 |
| JPS5928124B2 true JPS5928124B2 (ja) | 1984-07-11 |
Family
ID=11811177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52012648A Expired JPS5928124B2 (ja) | 1977-02-08 | 1977-02-08 | 電気車の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5928124B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5211353Y2 (ja) * | 1971-10-15 | 1977-03-11 |
-
1977
- 1977-02-08 JP JP52012648A patent/JPS5928124B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5398613A (en) | 1978-08-29 |
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