JPS5928700B2 - くい圧入装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は極めて低い騒音と振動のもとにくいを地中に
圧入する（い圧入装置に関する。

公害問題が大きく取り上げられるようになってから低騒
音と低振動のもとにくいを圧入する装置が種々考えられ
ていた。

しかしこれ等の装置ではくいを順次圧入する際にも大形
のクレーン車を用いて装置を移動させることが必要で、
その使用範囲は該クレーン車を利用できる広さの場所や
高さ制限等によって限られたものであった。

この発明の目的は工事現場に到着した後はトレーラや大
形のクレーン車を使用する必要がな（、くいを装置に補
給するだけの小形のクレーンを使用するのみで、比較的
狭い場所での使用は勿論、高さ制限のある場所の通過や
、そのような場所でも使用でき、また凹凸のある場所や
傾斜地にあっても装置の傾きを修正可能であり、引続（
次のくい圧入位置に対し、縦方向および横方向に自刃で
歩行可能なくい圧入装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、この発明のくい圧入装置は
、はぼ水平に配置された主フレームを有する基台と；く
いを挟持および解放可能なグリッパと；上記主フレーム
に装着され、該グリッパを昇降させるグリッパ昇降機構
と；上記基台の両端に連結されたアウトリガで、主フレ
ームが延出する方向すなわち縦方向とほぼ直角かつほぼ
水平に互に反対に向かって突出し、それぞれ複数個の脚
を有するアウトリガと；該アウトリガを主フレームから
縦方向に個別的に伸縮させる伸縮機構と；上記アウトリ
ガに設けられ上記の脚を上記縦方向とほぼ直角な横方向
に個別に移動する横移動機構と；上記アウトリガに設げ
られ上記膜の長さを個別に調節する脚長調整機構と；上
記主フレームに設けられ、くい圧入時に主フレームに作
用する浮上り反力を吸収する反力吸収機構と；上記くい
を圧入する位置と上記反力吸収機構が主フレームに作用
する位置との相違のために発生し、主フレームが地面を
圧する遊尺力を吸収する遊尺力吸収機構を備え、上記伸
縮機構、横移動機構および横移動機構を適宜駆動するこ
とにより、縦方向および横方向に適宜の距離移動しては
順次くい圧入を行なうことができるように形成されてい
る。

上記構成を有するくい圧入装置を使用すれば、くい打ち
に打撃を用いないのでほぼ無騒音、無振動でくい圧入が
できるばかりでなく、くい圧入時自ら縦方向および横方
向に移動することができるので、（い圧入作業時には特
に大型のクレーン車等の助けを借りることなく順次くい
を装置に供給する小形のクレーンを使用するだけでくい
正大作業ができ、またアウトリガに設けられた脚を個別
的に上下に伸縮できるので、作業場所が傾斜したり凹凸
が有ったりする不整地にあっても装置をほぼ水平に修正
保持してくい正大作業を続行でき、しかも備えられた反
力吸収機構および遊尺力吸収機構を用いることにより、
極めて強力かつ安定なくい圧入を行なうことができるの
である。

またこの発明の好ましい実施例では、上記横移動機構、
脚長調整機構および遊尺力吸収機構を階段的に位置調整
する手段が設けられているので、上述の不整地に於ても
使用範囲を更に広げることができる。

またこの発明の好ましい実施例ではグリッパを昇降させ
る油圧ジヤツキ、上記グリッパおよび上記反力吸収用バ
イタを複数個備え、作業内容に応じて適当な個数を使用
することにより、土地の状況に応じて最適な作業を行な
うことができる。

またこの発明の好ましい他の実施例によれば、上記グリ
ッパが上記昇降機構内に複数個保持され複数個連結され
たくいを同時に圧入できるように形成されている。

更にこの発明の好ましい実施例では、上記グリッパおよ
びバイクが位置調整可能に複数個使用され、使用する（
いの種類に応じた位置調整を行ない該くいをグリッパや
バイクの数だけ掴むことができるように形成され、強力
なくい圧入が実現できるようになっている。

またこの発明の好ましい実施例では、上記グリッパとし
て、必要に応じて下向き、又は上向きの歯部がくいを挾
持する形式のものを用いることにより、くい圧入を行な
うとともに、くい引抜きを行なうことができるようにな
っている。

次にこの発明の詳細な説明する。

第１図、第２図はこの発明の（い圧入装置の正面図およ
び平面図であり、第３図は装置の要部の構造を説明する
側面図である。

第１〜３図に於て符号１２゜１２はほぼ水平かつ平行に
配置された主フレームで両端を伸縮機構１４を介してア
ウトリガ１６の基体１８すなわち架橋部で結合され、主
基台１０を形成する。

上記伸縮機構１４は、主フレーム１２から延出する第１
中空部材１４ａ、アウトリガ１６の基台１８から延出し
、第１中空部材１４ａと望遠鏡構造で結合する第２中空
部材１４ｂと、第２中空部材１４ｂ内に取付けられた油
圧ジヤツキ１４ｃと、該ジヤツキ１４ｃのピストン１４
ｄの先端を第１中空部材１４ａに連結するピン１４ｅを
具備し、ジヤツキ１４ｃを駆動し、ピストン１４ｄを第
１図の左右方向すなわち縦方向に動かｊ。

従ってアウト９ガ１６は主フレーム１２．１２から縦方
向に伸縮される。

基体１８には、第２図に示すように、上記縦方向と直角
かつ水平に、すなわち横方向に反対に向かって延びる中
空部材２０．２２が取付けられている。

中空部材２０．２２はそれぞれ内部に油圧ジヤツキ２０
ａを備え、そのピストン２０ｂは中空部材２０と望遠鏡
的に伸縮自在に結合された移動アーム２０ｃとピン２０
ｄにより結合されている。

このように中空部材２０ 、２２、ジヤツキ２０ａ１
ピストン２０ｂは、下記の脚を主フレーム１２．１２と
ほぼ直角に移動させる横移動機構１７を形成する。

移動アーム２０ｃの先端には油圧ジヤツキ２４が取付け
られ、該ジヤツキ２４のピストンすなわち脚２６の下端
には板状の足２８が取付けられている。

第２図に見るようにジヤツキ２４には上下に延びる２つ
の壁２４ａが設けられ、これら２つの壁の間に移動アー
ム２０ｅの先端を挾み、壁２４ａに縦方向に並べてあげ
た複数個の貫通孔の１個と移動アーム２０ｃの取付孔（
図示せず）を通してピン２４ｂを差込むことにより、移
動アーム２０ｃの先端を油圧シリンダ２４０種々の高さ
に取り付ける。

中空部材２０゜２２は第１区に示すように取付板３０．
３０に一体的に取付けられ、取付板３０，３０および基
体１８に縦方向に複数段あげられた孔３２の所望のもの
にピン３４を貫通させることにより、中空部材２０．２
２および油圧ジヤツキ２４を主フレーム１２，１２に対
して上下に階段的に移動させることができる。

上記階段的移動を行なう機構を脚長調整機構と称する。

中空部材２２から移動アーム２０ｃと同様の移動アーム
が該移動アーム２０ｃと反対方向に延出し、その先端に
油圧ジヤツキ２４と同様の油圧ジヤツキが取付けられ、
該ジヤツキから下方に延出するピストンの下端に上記足
２８と同様の足が取付けられていることは、前述の中空
部材２０から足２８までの構造と同じである。

また第１図および第２図に見るように、主フレーム１２
，１２の右端にもアウトリガ１６が取付けられているが
、その構造は先に説明した左端のアウトリガ１６と同じ
であるのでその説明は省略する。

第１図および第３図に示すように主フレーム１２．１２
の中央部には互にほぼ対称的に形成された直立壁５０．
５２が着脱可能に取付けられている。

第３図は内直立壁５０．５２および後に説明する関連部
材を第１図の左側から見た図で直立壁５０に関しては３
−３線断面で示しである。

直立壁５０は角形中空体５０ａとこれを支える支持脚５
０ｂ 、５０ｃからなる。

５４は上記角形中空体５０ａの上蓋である。

直立壁５２も角形中空体５２ａも、２個の支持脚（その
中１ケ５２ｂだけが第３図に示されている）を有し、こ
れらの４個の支持脚の下端は主フレーム１２．１２に着
脱可能に取付けられている。

この直立壁５２の構造は直立壁５０の構造とほぼ対称的
にあるだけですべて同様であるので支持脚５２ｂと主フ
レーム１２との結合構造のみが第３図に示されている。

すなわち支持脚５２ｂの下端は主フレーム１２０両側か
ら延出する挾持板１２ａ、１２ａに挾まれ、必要に応じ
て引抜き可能なピン５６によって主フレーム１２に結合
されている。

上記直立壁５００角形中空体５０ａの上部にはピン５８
ａ、６０ａが設けられ、該ピン５８ａ。

５０ａにはそれぞれ油圧ジヤツキ５８および６０が取付
けられ、該油圧ジヤツキのピストン５８ｂおよび６０ｂ
は下方に延び、ピストン５８の先端は移動枠６４に取付
けられ、ピストン６０ｂの先端は後に説明する移動中空
体ｓ４ａの底部に当接している。

移動枠６４は第１図および第３図に明示するように、角
形中空体５０ａに下方から挿入された角形の移動中空体
６４ａと、該中空体６４ａの下部に形成された長方形状
の下部枠６４ｂからなり、移動中空体６４ａの下端部に
は、ピストン５８ｂの先端がピン５８ｅによって取付け
られ、ピストン６０ｂの先端はこの実施例では脚部６０
ｃを介して該移動中空体６４ａの中空部の底部に当接し
ている。

従ってジヤツキ５８．６０のいずれか１個又は双方を駆
動してピストン５８ ｂ 、 ６０ｂを伸長させれば下
部枠６４ｂを圧下することができる。

しかし下部枠６４ｂを上昇させるときにはジヤツキ５８
の作用だけによって該上昇が行なわれる。

勿論このピストン５８ｂ、６０ｂと中空体６４ａとの連
結法は一例であって、両ピストンの先端を中空体６４ａ
に接続してもよいこの上下移動は、移動中空体６４ａが
角形中空体５０ａに案内されて、円滑に行なわれる。

前記直列壁５２の中にも直立壁５０の場合と同様の機構
が設けられ、該機構に属する２個の油圧ジヤツキは上記
ジヤツキ５８．６０と協働して、移動枠６４を上下に移
動させる。

下部枠６４ｂの中には２個のくい掴み装置すなわちグリ
ッパ７０．７２がくい８２，１２４を掴むに適した間隔
をおいて装着される。

上記直立壁５０．５２、移動枠６４、ジヤツキ５８．６
０はグリッパ７０．７２を上下させる昇降機構４９を形
成する。

第４図には下部枠６４ｂの詳細な機構とグリッパ７０．
７２との装着関係位置が示されている。

グリッパ７０．７２は下部枠６４の下端に形成された縁
部６４ｃ（第３図および第４図）上に載置され、第４図
に見るように、縦方向両端すなわち図の左右端は側蓋７
４．７４で固定され、両グリッパ７０．７２の間隔はそ
の間に挿入された間隔部材７６．７６によって確保され
ている。

グリッパ７０，７２０位置を近寄らせる場合には、上記
間隔部材として短かいものを行い、該グリッパ７０，７
２と蓋７４．７４との間にそれぞれ適尚な間座を入れれ
ばよい。

図の７３は下部枠６４ｂにあけられ、グリッパ１２のバ
ンドル８８の操作を容易に行なうための開口である。

グリッパ７０．７２は第４図の場合は逆向きに取付けら
れているが、構造および作用は同じであるので、次に上
記グリッパ７０について説明する。

第４図において、グリッパ７０は上下方向すなわち第４
図の紙面に直角に向かって延びるほぼ角柱形状のボディ
８０を有する。

８０ａはボディ８０を上下に突き貫けるふところ、８０
ｂは上記ふところ８０ａと外部を連結する間隙で、この
間隙８０ｂを隔てて対向するボディ８０の突出部８０ｃ
。

８０ｄには、この間隙８０ｂ内にくい８２を挾持する固
定歯部材８４および移動歯ユニット８６（上記部材８４
とユニット８６をまとめて挟持機構８７と記す）が互に
向かい合って取付けられ、該挟持機構８７はバンドル８
８の操作により後に説明するように（い８２を２種類の
方法で挾持し、また全く（い８２を解放する中立位置を
とる。

ふトコろ８０ａは挾持機構８１によって（い８２の翼部
８２ｂの間に形成された部分８２ａを挾持したとき一方
の翼部８２ｂを受入れる逃げ場を提供する。

第６図は第４図の挾持機構８７の６−６線視図である。

固定歯部材８４は、ボディ８０の突出部８０ｄに適宜周
知の方法で取付けられ、移動歯ユニット８６はボディ８
０の突出部８０ｃに装着されている。

突出部８０ｃの先端には２個の三角形状のくぼみ９０．
９２が形成され、（ぽみ９０には底辺を図の左右に摺動
可能に、かつ上下には相対的に移動せぬように結合され
た、断面がほぼ台形状の第１および第２のくさび９４．
９６が適合し、くぼみ９２には上記くさび９４．９６と
同様の形状を有し、同様の方式で結合された２個のくさ
び、すなわち第３および第４のくさび９８゜１００が適
合している。

くぼみ９０，９２の頂部に設けられた空所９０ａ、９２
ａは後に説明するように、くさびが移動したとき上記頂
部に突き当たるのを阻ぐ逃げである。

第２および第３のくさび９６．９８は台形状の頂辺部を
つき合せて上記第１、第２のくさび９４．９６と同様の
方法で結合されている。

この結合状況のうち第１、第２のくさび９４．９６の結
合状況および第２、第３のくさび９６，９８の結合状況
が第５図に示されている。

第５図は第６図の移動歯ユニット８６の上部を右側から
見た図である。

くさび９４の下部には第５図の紙面に直角に延びるほぼ
Ｌ形の突起９４ｇとこれと対称的形状の突起９４ｈが形
成され、くさび９６の上部には上方に突出してそれぞれ
左および右に曲がり突起９４ｇ、９４ｈに係合する突起
９６ｇ、９６ｈが形成されている。

他の（さび同志の間の結合も上記結合方法と同じ結合方
法をとっている。

第５図および第６図の符号１０２，１０４は突出部８０
ｃの両側にねじ止めされた保持板である。

くさび９４．９６，９８．１００の両側には上記くぼみ
９０．９２の対応する傾斜面とほぼ平行に走る案内溝９
４ａ、９６ａ、９８ａ、１００ａが設けられている。

（さびには第６図に示された図面上上記（さび溝と重な
る反対側の側面位置に同様な案内溝が形成されている（
第５図には２個所１９４ａ、１９６ａで示しである）。

また上記の保持板１０２には上記案内溝９４ａ、９６ａ
。

９８ａ、１００ａにそれぞれ係合するキ（９４ｂ。

９６ｂ、９８ｂ、１００ｂが突設されている。

また保持板１０４にも対応する案内側に係合するキイが
突設されている。

第５図には保持板１０２側ではキイ９４ｂ、９６ｂが示
され、保持板１０４側ではキイ１９４ｂ、１９６ｂが示
されている。

なお第６図に見るように、各くさびには、固定歯部材８
４に対向する側に歯部が形成されている。

この歯部は拡大して第９図に示されている。

第９図に示すようにくさび９４，９４．９８，１００に
はそれぞれ歯部９４ｃ、９６ｃ、９８ｃ。

１００ｃが設けられ、上記歯部とをそれぞれ対向する歯
部９４ｄ 、９６ｄ 、９８ｄ、１００ｄが固定歯部材
８４に設けられている。

図かられかるように、歯部９４ｃ、９４ｄ、９８ｃ、９
８ｄの歯は下向きに形成され、歯部９６ｅ、９６ｄ。

１００ｃ 、１００ｄの歯は上向きに形成されている。

また最上部の（さび９４０頭部にはピン１２０が取付け
られ、ピン１２０にはバンドル８８が回転自在に嵌め込
まれている。

くさび９４０頭部に近いボディ８０の突出部８０ｃの上
にはピン１２０とほぼ平行に支点部材１２２が取付けら
れている。

次にこのグリッパ７０の作動について説明する。

第６図にはバンドル８，８が中立位置にあり、移動歯ユ
ニット８６が最も固定歯部材８４から離れた位置にある
場合を示す。

バンドル８８を矢印Ａ方向に動かすとバンドル８８は支
持部材１２２を支点として図の反時計方向に回動し、ピ
ン１２０を介してくさび９４を引き上げる。

上述の突起９４ａ。９４ｂ等と突起９６ａ、９６ｂ等が
前述のように結合しているのですべてのくさび９４，９
６゜ｓａ、ｉｏｏは引き上げられる。

くさび９４が上方に引上げられると、くさび９４の案内
溝９４ａが保持板１０２から突出するキイ９４ｂに係合
しているので、（さび９４は上昇すると同時に第６図の
右方に移動する。

次のくさび９６はくさび９４と共に引上げられるが、上
記案内溝９６ａの傾きに基づいて上昇しつつ左に移動す
る。

以下同様にくさび９８は右に、くさび１００は左に移動
し、第７図に示す状態となる。

従って移動歯ユニット８６と固定歯部材８４との間にく
い１２２が挿入されていれば、歯部９４ｃと９４ｄ、歯
部９８ｃ６と９８ｄは（い１２２を挾持する。

このとき（い１２２を挾持する歯部はすべて下向きに形
成されているのでジヤツキ５８．６０を駆動してクリッ
パ７０を下降させれば、上述の歯部はくい１２２に強く
食いつき、（い１２２を強く地中に圧入させることがで
きる。

この状態でくい１２２を圧入した後、グリッパ１０を上
昇させれば、グリッパ７０は歯部９４ｃ。

９４ｄの組、および歯部９８ｃと９８ｄの組の（い１２
２に対するくいこみが外れる方向に動（ので、（い１２
２を挾持した歯部は（い１２２の両面を摺動しつつ上方
に移動する。

このときバンドル８８を第６図の矢印Ｂ方向に回動して
中立位置に戻せば、固定歯部材８４と移動歯ユニット８
６は（い１２２から離れ、グリッパの上昇は更に容易と
なる。

バンドル８８を更にＢ方向に回動すれば、（さび９４，
９６，９８゜１００は下方に動き、バンドル８８をＡ方
向に動かした場合と反対の動作により、（さび９４゜９
８は第６図の左方に動き、くさび９６，１００は右方に
動く。

したがって固定歯部材８４と移動歯ユニット８６との位
置関係は第８図に示すようになる。

すなわち（い１２２は歯部９６ｃト９６ｄの間および歯
部１００ｃ 、１００ｄ間に挾持される。

上記歯部はすべて上方に向いて形成されているので、グ
リッパ７０を上昇させれば、上記４歯部９６ｃ、９６ｄ
、１００ｃ 、１００ｄは（い１２２の表面に食いこみ
地中に圧入されている（い１２２は油圧ジヤツキ５８の
ストロークだけ地中から引抜かれる。

くい圧入の場合と反対に、グリッパ７０．７２等を下降
させる場合にはグリッパの歯部と（いの食い込みが外れ
るので、グリッパを上下させることによりくいを地中か
ら引抜くことができる。

この発明のくい圧入装置では第１．２．４図に示すよう
に、２個のグリッパ７０．７２が用いられ、両グリッパ
は翼の端部で結合された２個のくい８２，１２４をそれ
ぞれ中央部分で掴み、両グリッパ７０．７２が共働して
１対の結合したくい８２．１２４を地中に圧入したり地
中から引抜いたりすることができる。

第１図および第２図には圧入中のくい８２゜１２４の右
方にすでに圧入した（い１２６，１２８゜１３０．１４
８，１５０等が画かれている。

これらは第１図に示したように予め定められた深さまで
地中に圧入され、地上に所定の長さだけ突出している。

第１，３図に示すように、符号１３２゜１３４は主フレ
ーム１２，１２の下側に設けられた補助フレーム１３８
と上記主フレームとの間に、両フレームと摺動しつつ位
置調整可能に装着されたバイクである。

このバイク１３２，１３４はくい８２，１２４を圧入す
る場合既に圧入された（い１２６，１２Ｂを掴むように
形成され、またこの装置を歩行させるために脚２６およ
び足２８を上昇させる場合には、装置の重量はこのバイ
ク１３２．１３４を介して既圧入のくい１２６゜１２８
にかげられ、また後に説明する遊尺力吸収装置１４６を
介して既訳のくい１４８．１５０にかげられる。

バイク１３２，１３４はメイク駆動用ハンドル１３２ａ
、１３４ａ（第１図および第３図）を上下に動かすこと
によって、すでに地中に圧入したくい１２６，１２８（
第３図）を掴んだり解放したりする周知のものであるの
で特にこれ以上の説明は省略する。

このバイク１３２゜１３４の作用はくい８２，１２４を
圧入するとき、グリッパ７０．７２を介して直立壁５０
．５２および主フレーム１２．１２にかかる上向きの力
、すなわち反力を打消すために、主フレーム１２゜１２
をすでに地中に固（圧入されたくい１２６゜１２８に結
合するのに用いられる。

この意味でバイタ１３２，１３４は反力吸収機構と称す
ることができる。

また第１図および第２図に示すように、主フレーム１２
．１２上に取付けられた取付枠１４０の中には油圧ジヤ
ツキ１４２が装着され、該ジヤツキのピストン１４２ａ
の先端には足板１４４が取付げられており、ジヤツキ１
４２を駆動すると足板１４４を上下に移動することがで
きる。

また上述の取付枠１４０には上下方向に複数個のピン孔
１４０ａがあけられ、該ピン孔１４０ａのいずれかとジ
ヤツキ１４２の取付孔（図示せず）とにピン１４０ｂを
挿入することにより、上記ジヤツキ１４２を取付枠１４
０に対して上下に位置を変えることができる。

この機構は遊尺力吸収機構１４６と呼ばれる。

上記記載中の遊尺力という言葉は次のような力を意味す
る。

すなわちくい８２と１２４を出入するとき、フレーム１
２．１２等にがかる反力＆ζ上記バイク１３２，１３４
にくい１２６゜１２８を掴ませることにより大部分は吸
収できるが、（い８２．１２４の位置とバイク１３２゜
１３４の位置が相違するために、フレーム１２゜１２を
第１図の時計方向に回転させようとする回転力が発生す
る。

この力による主フレームの回転を阻止するためにバイク
１３２，１３４の右側の主フレームの部分から下方に延
出する何等かの強固な支持手段を設け、その先端を適当
な台、すなわち地中に固く固定された部材、又はこれが
無いときは地面で支えるようにすることが必要である。

上述のように主フレーム１２．１２に作用する回転力に
基づいて主フレームが地面を押す力をここでは遊尺力と
呼んでいる。

前述の遊尺力吸収機構１４６は上記の支持手段に相当し
、該機構１４６を使用する場合、足板１４４を既圧入の
くい（第１．２図の１４８，１５０）の頭部にのせ、該
（いを強固な台として使用するのが普通である。

また第１図の符号１６０は移動枠６４から下方に突出す
るやっとこで、装置を適宜走行させた上グリッパの圧下
によって圧入したくいの頭を押してくいを更に所定の深
さまで圧入するために用いられる。

なお上述の種々の油圧ジヤツキにはすべて油圧配管によ
り制御された圧油が供給されるが、これ等の配管方法は
周知の技術に属するので、図面の複雑化を避けるために
図示は省略されている。

次にこの発明のくい圧入装置の作用を説明する。

この装置は通常適当な運搬装置、たとえばトレーラ等で
工事現場に運ばれ、大形クレン車の助けにより地上にお
ろされるが、運搬を容易にするために、壁５０，５２を
ピン５６を引抜くことによって主フレーム１２．１２か
ら取外し、装置全体の高さを低くした状態で運搬するこ
とができる。

またこの装置はアウトリガ１６の脚２６および足２８を
適当な順序で上下させ、かつ適当な順序で該アウトリガ
１６を主フレーム１２．１２に対して伸縮させることに
より縦方向の走行運動を行なうことができるとともに、
横移動機構１１を駆動して横方向にも移動できるので、
トレーラや大形クレーン車では進入不可能な狭い所、高
さの制限がある所、比較的凹凸のある所、傾いた土地、
段差のある場所へも、この装置は自刃で到着することが
できる。

このようにアウトリガ１６の脚２６および足２８を地面
から引上げる場合の装置の重さＱζ主フレーム１２．１
２からバイク１３２゜１３４を介して圧入済の（い１２
６，１２８にがけられ、また違反力吸収機構１４６のピ
ストン１４２ａおよび足板１４４を介して圧入済のくい
１４８．１５０にかげられ、これらのくいによって支持
される。

またアウトリガ１６の基体１８、したがって中空部材２
０．２２の高さは、基体１８にあげられた孔３２のいず
れかを選んでピ／３４を使用することにより調整するこ
とができるし、また油圧シリンダ２４の壁２４ａにあげ
られた孔のうちの１つを選び、該孔と移動アーム２０ｃ
の先端の取付孔（図示せず）とを通し１ピン２４ｂを差
込んで油圧シリンダ２４と移動アーム２０ｅとを連結す
ることにより足２８の上下位置を調整することができる
。

このようにして主フレーム１２．１２の地上高さを種々
調整できるとともに、前述のような平地でない土地に於
ても主フレーム１２．１２をほぼ水平に置くことができ
る。

運搬等の場合、所望により取外した直立壁５０゜５２は
装置が上記作業位置に達する前又は後の適当な場所なり
適当な時点に主フレーム１２．１２に取付けられる。

次にバンドル８８を用いてグリッパ７０．７２を中立位
置におき、固定歯部材８４と移動歯ユニット８６間の間
隔をひらき、たとえば適当な小形クレーンを用いて、そ
の中に２個連結されたくい８２．１２４を挿入する。

このとき既圧入のくいが有る場合には、バイク１３２
、１３４によってたとえばくい１２６，１２８を掴ませ
る。

まだ既圧入のくいが無い場合には、装置の自重によりま
た装置に重量物を載せてくい圧入を行なうか、又は地中
に把持された適宜の部材又は構築物に上記バイクを掴ま
せる。

違反力吸収機構１４５の取付枠１４０のピン孔１４０ａ
および油圧ジヤツキ１４２の取付孔にピン１４０ｂを挿
入することにより足板１４４を階段的に上下できること
、および油圧ジヤツキ１４２を駆動することにより、足
板１４４を（い１４Ｂ、１５０の上に確実に載置するこ
とができる。

次にグリッパ７Ｑ、７２のバンドル８８を下方に押し、
くさび９４および９８を前進させ（第１図）、固定歯部
材８４との間にくい８２および１２４を掴ませる。

第７図では（い８２，１２４をまとめて１２２ａで表わ
しである。

次に直立壁５０．５２内の油圧ジヤツキ５８．６０を駆
動して移動枠６４を介してグリッパ７０．７２を下方に
動かせば、（い１２２ａはジヤツキ５８，６０のストロ
ークだけ地中に圧入される。

次にジヤツキ５８．６０を逆方向に駆動して移動枠６４
を上昇させれば、（この場合移動枠６４の上昇はジヤツ
キ５８によって行なわれる）グリッパＴＯ１７２は上昇
し、くさび９４．９８と固定歯部材８４によるくい８２
．１２４の挟持が緩み、くい１２２ａを残したままグリ
ッパ７０．７２は上昇する。

このときバンドル８８を中立位置に戻しくさび９４．９
８と固定歯部材８４との間の間隔を広げ、グリッパ７０
．７２がより自由に上昇できるようにしてもよい。

このようにしてグリッパ７０．７２がジヤツキ５８，６
０のストロークの上方位置に達すればそのまま移動枠６
４を下降させ、またバンドル８８を中立位置に移動しで
あるときは該バンドル８８を下降させて再びくい１２２
ａを掴ませた上、ジヤツキ５８．６０を駆動して上記く
い１２２ａを更に１ストローク地中に圧入することがで
きる。

この操作を繰返すことによってくい１２２ａをクリッパ
７０．７２の掴み作用を用いて可能な限り地中に圧入す
る。

次に伸縮機構１４およびアウトリガ１６を駆動して、移
動枠６４の下側に取付けたやっとこ１６０を上記くい１
２２ａ上にあてがい、ジヤツキ５８．６０を駆動するこ
とにより、上記のくい１２２ａしたがってくい８２およ
び１２４を更に地中に圧太し、既圧入の（い１２６，１
２８，１３０等と頭を揃えるようにすることができる。

上述の諸動作で、圧入場所の状況に応じて、各直立壁５
０．５２内のジヤツキ５８．６０は圧入の際２個とも用
いてもよいし、その中の１個のみを使用してもよい。

また（い圧入作業の際、主フレーム１２．１２が前述の
遊尺力その他の原因によって傾いた場合には、違反力吸
収機構１４６内のジヤツキ１４２を駆動して該傾きを修
正することもできる。

またこの発明の装置を用いて圧入中のくいを引抜（こと
ができる。

この場合にはバンドル８８を第６図のＢ方向に回転し、
上記のくいをくさび９６．１００と固定歯部材８４との
間に挾む。

次にジヤツキ５８を駆動してグリッパ７０．７２を上昇
させれば、上記くさび９６，１００と上記部材８４の歯
部はくいに食い込み、該くいを地中から、引抜（。

ここでグリッパ７０．７２を下降させれば、上記歯部は
くいに対する食い込みから外れ（いを残したまま下方位
置に移る。

従って再びグリッパ７０．７２を上昇させることにより
更にくいを引抜（ことができる。

以上のステップをくり返すことにより、くいの引抜きが
行なわれるのである。

この場合、（い圧入の場合のように、バンドル８８を繰
返して、グリッパの中立状態を利用してもよい。

以上説明した実施例の装置を用いれば次のような多くの
効果を得ることができる。

（１）りい圧入をほぼ無振動、無騒音裡に行なうことが
できること。

（２）主フレーム１２．１２と直立壁５０．５２が分離
可能に形成されているので、くい圧入作業終了後に両者
を分離し、移動又は運搬の場合の高さ制限による障害を
軽減し、運搬の便利さおよび安定性を高めることができ
る。

（３）各直立壁内に設けられている２個の油圧ジヤツキ
５８．６０を、くい圧入の際に、地盤の硬軟により、１
個又は２個適宜選択された数だけ使用して作業を行なう
ことができる。

（４）違反力吸収機構１４６の油圧ジヤツキ１４２が、
取付枠１４０内の種々の位置に上下変った位置に取付け
られるように形成されているので、該機構１４６０作用
範囲を広（とることができる。

（５）アウトリガ１６の、内部に油圧ジヤツキ２０ａ等
を中空部材２０．２２が、ピン３４の差込み位置を変更
することにより、上下に調整できるので、足２８の上下
位置を段階的に移動させることができ、したがって主フ
レーム１２，１２の高さを広く変化させることができる
。

（６）アウトリガ１６の足２８を上下に移動させるピス
トン２６を駆動する油圧ジヤツキ２４と、上記中空部材
２０との結合位置が、ピン２４ｂの差込み位置の変更に
より上下に移動できる。

この場合も上記第（５）項の効果とともに主フレーム１
２．１２の高さを広く変化させることができる。

（７）主フレーム１２，１２の下に取付けた補助フレー
ム１３８と該主フレーム１２．１２との間に取付けられ
た反力吸収用のバイク１３２゜１３４が、上記補助フレ
ーム１３８と主フレーム１２．１２に対して摺動しつつ
位置調整に可能に形成され、取扱う（いの種類に応じて
該くいを確実に掴めるように移動できること。

（８）移動枠６４内に装着されているグリッパ７０゜７
２が使用するくいの種類に応じて、該移動枠６４内で位
置調整可能であり、よって該くいを確実に掴むことが可
能であること。

（９）上記移動枠６４の下側にやっとこ１６０が取付け
られ、既訳明のようにくい圧入に用いられるので該やつ
とこをクレーン等によって移動して使用する必要なく、
安全上また能率上効果的であること。

呻 主フレーム１２．１２から延出するアウトリガ１６
の作用によって、この装置が尺取虫的に走行可能に形成
され、狭い場所や凹凸あるいは傾斜を有する土地や、高
さ制限が比較的低い場所に於ても縦方向および横方向に
自ら移動してくい圧入および引抜き作業が可能であり、
従って（い圧入時にくい供給用のクレーンがあれば足り
、トレーラや大形クレーン車等の要なく、作業の安全、
能率の向上を計れること。

（Ｌ］）主フレーム１２．１２の第１中空部材１４ａと
アウトリガ１６用の伸縮機構１４の第２中空部材１４ｂ
とが望遠鏡的結合をなしているので、両部材１４ａ、１
４ｂが共働して主フレーム１２．１２にかかる力を負担
する機構となっていること。

αａ 複数個の既圧入（い（上記説明の例では２個）を
バイタ１３２，１３４によって掴むことにより、大きな
圧入力が得られるので、事前に（いを受は入れるための
穴を地中にあげる必要なく、したがってオーガやジェッ
ト併用のオーガニ法を用いて地盤をゆるめる等の不都合
なしに（い圧入ができること。

（財）先に説明したグリッパ７０．７２を用いることに
より、くい圧入およびくい引抜きを行なうことができる
。

このくい引抜きはくい圧入時障害物にくいが圧入を阻止
された場合等、手軽にくいを引抜き、適切な処理を施し
た上くい圧入を続ける様な場合に極めて有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の（い圧入装置の正面図、第２図は第
１図の装置の平面図、第３図は第１図の装置の直立壁の
部分の一部３−３線断面側面図、第４図は２個のグリッ
プを取付けた下部枠を示す平面図、第５図は第４図の移
動歯ユニットの正面図、第６図はグリッパの（い挾持機
構が中立位置にある場合の６−６線断面図、第７図およ
び第８図はそれぞれくい挟持機構がくい圧入のためにく
いを挾持した作動態様、およびくい引抜のために（いを
挾持した作動態様を示す図、第９図は第６図の（い挾持
機構を拡大して歯部の突出方向を明示した図である。 １０・・・基台、１２・・・主フレーム、１４・・・伸
縮機構、１４ａ・・・第１中空部材、１４ｂ・・・第２
中空部材、１４ｃ・・・油圧ジヤツキ、１４ｄ・・・ピ
ストン、１４ｅ・・・ピン、１６・・・アウトリガ、１
７・・・横移動機構、１８・・・基体、架橋部、２０・
・・中空部材、２０ａ・・・油圧ジヤツキ、第１の油圧
ジヤツキ、２０ｂ・・・ピストン、２０ｃ・・・移動ア
ーム、２０ｄ・・・ピン、２２・・・中空部材、２４・
・・油圧ジヤツキ、第２の油圧ジヤツキ、２４ａ・・・
壁、２４ｂ・・・ピン、２５・・・脚長調整機構、２６
・・・ピストン、脚、４９・・・グリッパ昇降機構、５
０・・・直立壁、５０ａ・・・角形中空体、５０ｂ、５
０ｃ・・・支持脚、５２・・・直立壁、５２ａ・・・角
形中空体、５２ｂ、５２ｃ・・・支持脚、５８．６０・
・・油圧ジヤツキ、６４・・・移動枠、６４ａ・・・移
動中空体、６４ｂ・・・下部枠、７０゜７２・・・グリ
ッパ、８０・・・ボディ、８０ｂ・・・間隙、８４・・
・固定歯部材、８６・・・移動歯ユニット、８Ｔ・・・
挾持機構、８８・・・ハンドル、９４・・べさび、第１
のくさび、９４ａ・・・案内溝、９４ｂ・・・キイ、９
４ｃ 、９４ｄ・・・歯部、９６・・べさび、第２のく
さび、９６ａ・・・案内溝、９６ｂ・・・キイ、９６Ｃ
９９６ｄ・・・歯部、９８・・・（さび、第３の（さび
、９８ａ”’案内溝、９８ｂ−・・キイ、９８ ｃ 、
９８ｄ・・・歯部、１００・・べさび、第４の（さび
、１００ａ・・・案内溝、１００ｂ−・・キイ、１００
ｃ、１００ｄ・・・歯部、１２２ａ・・・くい、１３２
，１３４・・・バイタ、１３８・・・補助フレーム、１
４０・・・取付枠、１４２・・・油圧ジヤツキ、１４２
ａ・・・ピストン、１４４・・・足板、１４６・・・違
反力吸収機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ はぼ水平に配置された主フレームを有する基台と：
   くいを挟持および解放可能なグリッパと；上記主フレー
   ムに装着され、該グリッパを昇降させるグリッパ昇降機
   構と；上記基台の両端に連結されるアウトリガで、主フ
   レームが延出する方向すなわち縦方向とほぼ直角かつほ
   ぼ水平に互に反対に向かって突出し、それぞれ複数個の
   脚を有するアウトリガと；該アウトリガを主フレームか
   ら縦方向に個別的に伸縮させる伸縮機構と；上記アウト
   リガに設けられ、上記の脚を上記縦方向とほぼ直角な横
   方向に個別に移動する横移動機構と：上記アウトリガに
   設げられ上記脚の長さを個別に調節する脚長調整機構と
   ；上記主フレームに設けられ、くい圧入時に主フレーム
   に作用する浮上り反力を吸収する反力吸収機構と；上記
   （いを圧入する位置と上記反力吸収機構が主フレームに
   作用スル位置との相違のために発生し、主フレームが地
   面を圧する逆反力を吸収する逆反力吸収機構を具備し、
   上記伸縮機構、横移動機構および脚長調整機構を適宜駆
   動することにより、縦方向および横方向に適宜の距離移
   動しては順次くい圧入を行なう（い出入装置。 ２ 上記グリッパ昇降機構が、上記主フレームに着脱可
   能に取付けられて、該主フレームから起立し、角形中空
   体と支持脚を有する直立壁と；上記角形中空体に嵌入し
   て摺動する移動中空体と上記グリッパを縦方向に位置調
   整可能に取付ける下部枠を有する移動枠と：上記角形中
   空体中に設けられ、上記移動枠を昇降させる油圧ジヤツ
   キを具備する特許請求の範囲第１項のくい圧入装置。 ３ 上記伸縮機構が上記主フレームから延出する第１中
   空部材と、上記アウトリガから延出する第２中空部材と
   、上記両部材の一方の中に設けられ、他方と摺動的に連
   結される油圧ジヤツキを具備する特許請求の範囲第２項
   記載のくい圧入装置。 ４ 上記アラ） ＩＪガがそれぞれ２個の脚を有する特
   許請求の範囲第３項記載の（い圧入装置。 ５ 上記横動機構が上記アウトリガに設けられた基体と
   、該基体に取付けられ、横方向かつ反対方向に向けて装
   着された１対の第１の油圧ジヤツキと、該油圧ジヤツキ
   に属しその先端に上記脚伸縮用の第２の油圧ジヤツキの
   シリンダを取付けたピストンと、上記基体に対して上記
   第１の油圧ジヤツキを高さを段階的に選択して取付ける
   手段を具備する特許請求の範囲第４項に記載のくい圧入
   装置。 ６ 上記脚長調整機構が、上記第２の油圧ジヤツキと、
   該ジヤツキから下方に延出する脚と、上記第２の油圧ジ
   ヤツキと上記第１の油圧ジヤツキの結合を段階的に上下
   選択する手段を具備する特許請求の範囲第５項に記載の
   （い圧入装置。 ７ 上記グリッパが、ボディと該ボディに形成されくい
   を挾持する間隙の両側に互に対向して設けられた移動歯
   ユニットと、固定歯部材と、該移動歯ユニットに取付け
   られたハンドルを具備し、上記移動歯ユニットが上下に
   隣接して配置され、互に連動する複数個の（さびからな
   り、上記隣接する（さびが互に上下逆方向に突出する歯
   部を有し、上記ハンドルの操作によりいずれか１個の（
   さびを上下方向に移動させたとき上記くさびが１つおき
   に前進および後退して固定歯部材との間に該くさびの引
   抜きまたは圧入に適するように挾持する特許請求の範囲
   第６項に記載の（い圧入装置。 ８ 上記反力吸収機構が上記主フレームの下側に位置調
   整可能に装着された複数個のバイクを有する特許請求の
   範囲第１項に記載のくい圧入装置。 ９ 上記遊尺力吸収機構が、主フレームに取付けた取付
   枠と、上記取付枠内に装着され下方にピストンを延出す
   る油圧ジヤツキと、該ピストンの下端に取付けられた足
   板と、上記油圧ジヤツキを上記取付枠に高さを段階的に
   選択して取付ける手段を具備する特許請求の範囲第８項
   に記載のくい圧入装置。