JPS5929494A - プリント基板の位置決め装置 - Google Patents
プリント基板の位置決め装置Info
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- JPS5929494A JPS5929494A JP57139615A JP13961582A JPS5929494A JP S5929494 A JPS5929494 A JP S5929494A JP 57139615 A JP57139615 A JP 57139615A JP 13961582 A JP13961582 A JP 13961582A JP S5929494 A JPS5929494 A JP S5929494A
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- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 4
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- 206010011878 Deafness Diseases 0.000 description 1
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ） 技術分野
不発明は電子部品の自動装着機に係り、特に同装着機に
プリント基板をセットした際のプリント基板の位置決め
装置に関する。
プリント基板をセットした際のプリント基板の位置決め
装置に関する。
（ロ）背景技術
従来の電子部品自動装着機において、第１図及び第２図
に示す如く、プリント基板（１）を基板搬送シーート（
２ａ ） （２ｂ ） のスライド溝（３ａ）（３ｂ
） に挿入し、下方からガイドピン（４ａ）（４ｂ）
を前記プリント基板（１）のガイド孔（５ａ）（５
ｂ） に挿入し、前記プリント基板（１）に所定の電
子部品を装着していた。
に示す如く、プリント基板（１）を基板搬送シーート（
２ａ ） （２ｂ ） のスライド溝（３ａ）（３ｂ
） に挿入し、下方からガイドピン（４ａ）（４ｂ）
を前記プリント基板（１）のガイド孔（５ａ）（５
ｂ） に挿入し、前記プリント基板（１）に所定の電
子部品を装着していた。
この場合前記基板搬送シー−ト（２ａ）（２ｂ） の
支持台（６ａ）（６ｂ） は駆動源（モータ等）によ
り上下方向に移動し得る構成どなっている。ところが第
１図に示す通り、プリント基板（１）のガイド孔（５ａ
）（５ｂ）は、ガイドピン（４ａ）（４ｂ） の挿
入作業をスムーズにするために、長円形又は直径を少許
大になしてあり、前記ガイドピン（４ａ ） （４ｂ
） をガイド孔（５ａ ） （５ｂ ）挿入後、電子
部品（図示せず）をプリント基板（１）上に装着する場
合にどうしてもガイド孔（５ａ）（５ｂ） のガタ分
により前記電子部品の取付位置に誤差が生じてしまう欠
点があった。
支持台（６ａ）（６ｂ） は駆動源（モータ等）によ
り上下方向に移動し得る構成どなっている。ところが第
１図に示す通り、プリント基板（１）のガイド孔（５ａ
）（５ｂ）は、ガイドピン（４ａ）（４ｂ） の挿
入作業をスムーズにするために、長円形又は直径を少許
大になしてあり、前記ガイドピン（４ａ ） （４ｂ
） をガイド孔（５ａ ） （５ｂ ）挿入後、電子
部品（図示せず）をプリント基板（１）上に装着する場
合にどうしてもガイド孔（５ａ）（５ｂ） のガタ分
により前記電子部品の取付位置に誤差が生じてしまう欠
点があった。
（ハ） 本発明の目的
本発明は、電子部品自動装着機において、プリント基板
のズレを防止したプリント基板の位１４決め装ｆｔ＆を
提供することを目的どずろ。
のズレを防止したプリント基板の位１４決め装ｆｔ＆を
提供することを目的どずろ。
に） 不発明の実施例
第２図は本発明のプリント基板の位置決め装置の一部欠
斜視図を示し、以下図面に従って説明する。
斜視図を示し、以下図面に従って説明する。
図面において、（、ｙａ）（７ｂ）は基板搬送シュート
（８ａ ） （肋）は各々上部及び下部シーート、（９
ａ）（９１）） は１１Ｊ記上部シュート（８ａ）
ＩｔＣ設レナしれ、ビン（ｌＯｐＬ）（１０ｂ）が挿入
される長孔、（１１ａ）（Ｊｘｂ）び下部ノユートを矢
印方向（５）に付勢１−る押圧バネ（１，６ａ）（］６
ｂ） を設けたバネ保持具、（１７）は基板押え回動
レバー、ＯＱは前記回動レバーを矢印方向（１３）に付
勢１ろ吸引バネ、０！Ｊ）はバネ固定片、（２０）は回
動軸、（２１）は上下杆、（２２）は圧接レバーを示す
。
（８ａ ） （肋）は各々上部及び下部シーート、（９
ａ）（９１）） は１１Ｊ記上部シュート（８ａ）
ＩｔＣ設レナしれ、ビン（ｌＯｐＬ）（１０ｂ）が挿入
される長孔、（１１ａ）（Ｊｘｂ）び下部ノユートを矢
印方向（５）に付勢１−る押圧バネ（１，６ａ）（］６
ｂ） を設けたバネ保持具、（１７）は基板押え回動
レバー、ＯＱは前記回動レバーを矢印方向（１３）に付
勢１ろ吸引バネ、０！Ｊ）はバネ固定片、（２０）は回
動軸、（２１）は上下杆、（２２）は圧接レバーを示す
。
次に不発明のプリント基板位置決め装置におけるプリン
ト基板の移動及び固定保持について順次説明すると、先
ず第２図において上下杆（２１）の」二昇に応じて圧接
レバー（２２）が時計方向（Ωに回動し、シュート支持
台（Ｈａ）（ｔｔｂ） が」二方にセットされ、フＩ
Ｊント基板（１）の保Ｈｆ１ｋ置に対して、ガイドピン
（４ａ ）（４ｂ ） がガイド孔（５ｎ）（ｓｂ）
から外れ、かっ回動レバー０７）がプリント基板の左
下縁端から外れた位置にて、プリント基ｐ（＋、）を図
面の左下縁端から基板載置部（２３ａ）（２３ｂ）
にスライド載置する。
ト基板の移動及び固定保持について順次説明すると、先
ず第２図において上下杆（２１）の」二昇に応じて圧接
レバー（２２）が時計方向（Ωに回動し、シュート支持
台（Ｈａ）（ｔｔｂ） が」二方にセットされ、フＩ
Ｊント基板（１）の保Ｈｆ１ｋ置に対して、ガイドピン
（４ａ ）（４ｂ ） がガイド孔（５ｎ）（ｓｂ）
から外れ、かっ回動レバー０７）がプリント基板の左
下縁端から外れた位置にて、プリント基ｐ（＋、）を図
面の左下縁端から基板載置部（２３ａ）（２３ｂ）
にスライド載置する。
前記プリント基板（１）のスライド載置に対して中央部
分に設けた下部シュート（８１）） の分割片（２４
ａ）（２４ｂ）・・・（２４ｊＨ２４ｊ） の中で、
突片（２５）を有する分割片（２４ｆ）の先端が矢印方
向（［））に前言１１十部シュー） （８ａ） 及び
下部シュート（８ｂ）が［１−ネジ（１’、’り（１２
）−・・θ３（１２１にて一体化されているので、押圧
バネ（］、６ａ、）（、ｔ６ｂ）によって押圧されてお
り、前記プリント基板（１）は基板搬送シュート（ハ）
側にその押圧力で付勢されている。
分に設けた下部シュート（８１）） の分割片（２４
ａ）（２４ｂ）・・・（２４ｊＨ２４ｊ） の中で、
突片（２５）を有する分割片（２４ｆ）の先端が矢印方
向（［））に前言１１十部シュー） （８ａ） 及び
下部シュート（８ｂ）が［１−ネジ（１’、’り（１２
）−・・θ３（１２１にて一体化されているので、押圧
バネ（］、６ａ、）（、ｔ６ｂ）によって押圧されてお
り、前記プリント基板（１）は基板搬送シュート（ハ）
側にその押圧力で付勢されている。
ＡｆＪ記プリプリント基板）が所定位置に到達すると、
シュート支持台（Ｊ、ｉｎ、）（ｌｌｂ） を図面下
方に下降させ、ブレー） ｔ２（＋ｊに固定されたガイ
ドピン（４ａ）（４ｂ）がプリント基板（１）のガイド
孔（５ａ）（５ｂ） ｌ・こ挿入されろ。
シュート支持台（Ｊ、ｉｎ、）（ｌｌｂ） を図面下
方に下降させ、ブレー） ｔ２（＋ｊに固定されたガイ
ドピン（４ａ）（４ｂ）がプリント基板（１）のガイド
孔（５ａ）（５ｂ） ｌ・こ挿入されろ。
前記ガイド孔（５ａ、 ）（５ｂ ） に対するガイ
ドピン（４ｔ）（４ｂ） の挿入工程終了後、回動レ
バー（１７）の回動軸を反時計方向に付勢バネ（律）に
よる旧勢力に抗してイ呆持させていた状態（矢印方向Ｃ
）から、前記回動レバー０７）を矢印方向（Ｄ）に回動
せしめろと、プリント基板（１）は前記矢印方向（Ｄ）
Ｋガイド孔（５ａ）（５１）） のいずれか一方又
は双方の左周縁が前記ガイドピン（４ａ、）（４ｂ）
のいずれか一方又は双方が当接することになる。
ドピン（４ｔ）（４ｂ） の挿入工程終了後、回動レ
バー（１７）の回動軸を反時計方向に付勢バネ（律）に
よる旧勢力に抗してイ呆持させていた状態（矢印方向Ｃ
）から、前記回動レバー０７）を矢印方向（Ｄ）に回動
せしめろと、プリント基板（１）は前記矢印方向（Ｄ）
Ｋガイド孔（５ａ）（５１）） のいずれか一方又
は双方の左周縁が前記ガイドピン（４ａ、）（４ｂ）
のいずれか一方又は双方が当接することになる。
従ってプリント基板（１）は、互に９０異なる２方自か
ら押圧され、前記ガイドピン（４ａ）（４ｂ） によ
って保持さｆｌ、例えば基板搬送ショート（７ｎ）（７
ｂ）のＸ−）′方向への移動により、電子部品、例えば
デツプ部品をプリント基板の上方位置に自動装着機によ
って取付けろ際、前記移動に伴うプリント基板（１）の
ズレは全（除去できる。
ら押圧され、前記ガイドピン（４ａ）（４ｂ） によ
って保持さｆｌ、例えば基板搬送ショート（７ｎ）（７
ｂ）のＸ−）′方向への移動により、電子部品、例えば
デツプ部品をプリント基板の上方位置に自動装着機によ
って取付けろ際、前記移動に伴うプリント基板（１）の
ズレは全（除去できる。
前記電子部品の装着工程が終了すると、先ず回動軸（２
ｔｌ）の反時言１方向への回動により回動レバー（１７
）のプリント基板（１）に対する付勢を解除し、」二下
杆（２１）の上昇により圧接レバー（２２）が時計方向
（０に回動し、シュート支持台（ｌｌａ）（ｌｌｂ）
が上方に移動し相対的に前記回動レバー０７）及びガイ
ド、ピン（４ａ）（４ｂ）が下方に位置することになっ
てプリント基板（１）は矢印方向（１）） ４．の押圧
力のみになって、この押圧力に抗して図面右」二方向に
プリント基板（１）は引き出せば次の工程へ送り出すこ
とが可能となる。
ｔｌ）の反時言１方向への回動により回動レバー（１７
）のプリント基板（１）に対する付勢を解除し、」二下
杆（２１）の上昇により圧接レバー（２２）が時計方向
（０に回動し、シュート支持台（ｌｌａ）（ｌｌｂ）
が上方に移動し相対的に前記回動レバー０７）及びガイ
ド、ピン（４ａ）（４ｂ）が下方に位置することになっ
てプリント基板（１）は矢印方向（１）） ４．の押圧
力のみになって、この押圧力に抗して図面右」二方向に
プリント基板（１）は引き出せば次の工程へ送り出すこ
とが可能となる。
（ホ）本発明の効果
本発明によれば、■５電子品の自動装着機にブリの方向
から弾性保持することかで（電子部品の装着時に前記プ
リント基板のズレが防止できろ利点が得られる。
から弾性保持することかで（電子部品の装着時に前記プ
リント基板のズレが防止できろ利点が得られる。
第１図は従来の電子部品の自動装着機に、ｔ６けろプリ
ント基板の位置決め装置の斜視図、第２図は不発明の同
装置の一部欠式斜視図を示す。 主な図番の説明 （１）・・・プリント基板、 （４ａ）（４ｂ）
・・・ガイドビン（５ａ）（５ｂ）−ガイド孔、 （
７ａ）（７ｂ） 一基板搬送シュート、（８ａ）・・
・上部シーート、 （８ｂ）・＝下部ソユート、
（１６ａ）（１６ｂ） −押圧バネ、（１７）・・・
回動レバー、 （１８）・・・付勢バネ。 手続補正書（カ氏） 昭和５７年１２昂斗日 特許庁長官若杉和夫殿 １、事件の表示 昭和５７年 特許願第１３９６１５号 ２、発明の名称 プリント基板の位置決め装置 ３、補正をする者 特許出願人 住所 守口市京阪本通２丁目１８番地 名称（１８８）三洋電機株式会社 代表者 井植 薫 連絡先：電話（東京） ８３５−１１１１特許センター
駐在中川４、代理人 住所 守口市京阪本通２丁目１８番地５、補正指令の
日付（発送日） 昭和５７年１１月３０日 ６、補正の対象 ◎ 明細書全文 ７、補正の内容 ◎ 別紙の通り、明細書を全文補正する。 以上 明 細 書 １、発明の名称 プリント基板の位置決め装置２、特許
請求の範囲 （１） ガイドビンが植立されたテーブルと、該ガイ
ドビンが挿入されるガイド孔を有し、電子部品が数句
けられるプリント基板と、該プリント基板が載置される
互に対向する位置に設けられ一対の基板搬送シュートと
より成る電子部品自動装着機のプリント基板の位置決め
装置において、前記基板搬送シーートの一方を前記プリ
ント基板に対して押圧する抑圧手段をシュート基台に設
けると共に前記押圧手段の抑圧方向と９０°異なる方向
に付勢する付勢手段を前記テーブルに設け、前記プリン
ト基板を前記基板搬送シーートに載置した際前記ガイド
ビンをガイド孔へ挿入し、前記押圧手段及び伺勢手段に
て前記ガイドビンを前記ガイド孔の所定点に当接させ、
ｈＩＪ記プリプリント基板持することを特徴としたプリ
ント基板の位置決め装置。 ３、発明の詳細な説明 （イ）技術分野 本発明は電子部品の自動装着機に係り、特に同装着機に
プリント基板をセットした際のプリント基板の位ＩＫ決
め装置に関する。 （ロ）背景技術 従来の電子部品自動装着機において、第１図及び第２図
に示す如く、プリント基板（１）を基板搬送シュート（
２ａ）（２ｂ）のスライド溝（３ａＸ３ｂ）に挿入し、
下方からガイドビン（４ａ）（４ｂ）を前記プリント基
板（１）のガイド孔（５ａＸ５ｂ）に挿入し、前記プリ
ント基板（１）に所定の電子部品を装着していノこ。 この場合前記基板搬送シュー！・（２ａ）（２ｂ）の支
持台（６ａ）（６ｂ）は駆動源（モータ等）により上下
方向に移動し得る構成となっている。ところが第１図に
示す通り、プリント基板（１）のガイド孔（５ａＸ５ｂ
）は、ガイドビン（４ａＸ４ｂ）の挿入作業をスノ・−
ズにするために、長円形又は直径を少Ｗ「犬になしてあ
り、前記ガイドビン（４ａ）（４ｂ）をガイド孔（５ａ
）（５ｂ）挿入後、電子部品（図示せず）をプリント基
板（１）上に装着する場合にどうしてもガイド孔（５ａ
）（５ｂ）のガタ分により前記電子部品の取付位置に誤
差が生じてしまう欠点があった。 （ハ）本発明の目的 本発明は、電子部品自動装着機において、プリント基板
のズレを防止したプリント基板の位ＩＷ決め装置、を提
供することを目的とする。 （に）本発明の実施例 第２図は本発明のプリント基板の位置決め装置の一部欠
截斜視図を示し、以下図面に従って説明する。 図面におし・て、（７ａ）（７ｂ）は基板搬送シーート
（８ａ）（８ｂ）は各々上部及び下部シュー１−１（９
ａＸ９ｂ）は前記」二部シ一一ト（８，Ｉ）に設けられ
、ビン（１，０ａ）（］、Ｏｂ）が挿入されろ長孔、（
１］、ａＸｌｌ、ｂ）は、シュート支持台（１２）θ２
）・・・・・・（＋ ２１ （＋ ２＋は止ネジ、０３
）・・・・・・（１３１（１３］はネジ孔、（１，４ａ
）（１，４ｂ）はシュ−ト基台罰に固定され、」二部及
び下部シュートを矢印方向（Ａｌに付勢する押圧バネ（
１６ａ）（１６ｂ）を設けたバネ保’ｆ４ｉ具、０７）
は基板押え回動レバー、（＋８）は前記回動レバーを矢
印方向（Ｂｌに伺勢する吸引バネ、００はバネ固定片、
Ｃ（））は回動軸、（２Ｉ）は上下杆、（２２）は圧接
レバーを示す。 次に本発明のプリント基板位置決め装置におけるプリン
ト基板の移動及び固定保持について順次説明すると、先
ず第２図において上下杆（２１）の−１＝昇に応じて圧
接レバー（ハ）が時計方向（ＣＩＫ回動し、シュート基
台（ｌｌａ）（ｌｌｂ）が上方にセントされ、プリント
基板（１）の保持位置に対して、ガイドビン（４ａ）（
４ｂ）がガイド孔（５ａ）（５ｂ）から外れ、かつ回動
レバー０７）がプリント基板の左下縁端から外れた位置
にて、プリント基板（１）を図面の左下縁端から基板載
置部（２３ａ）（２３ｂ）にスライド載ＩＡする。 前記プリント基板（Ｉ）のスライド載置に対して中央部
分に設り“た下部シー−ト（８ｂ）の分割片（２４ａ）
（２４ｂ）・・・（２４ｉＸ２４ｉ）の中で、突片（至
）を有する分割片（２４Ｑの先端が矢印方向（至）に前
記上部シュート（８ａ）及び下部シーート（８ｂ）が止
ネジ０２１（１２）−・・・・（＋２）（＋２１にて一
体化されているので、抑圧バネ（１６ａＸ１６ｂ）によ
って押圧されており、前記プリント基板（１）は基板搬
送シー−） （７ａ）側にその押圧力で付勢されている
。 前記プリント基板（１）が所定位置に到達すると、シュ
ート支持台（ｌｌａ）（ｌｌｂ）を図面下方に下降さ〜
珪、プレートいｉ）に固定されたガイドビン（４ａＸ４
ｂ） ｂ−フ。 リント基板（１）のガイド孔（５ａ）（５ｂ）に押入さ
れる。 前記ガイド孔（５ａ）（５ｂ）に対するガイドピン（４
ａ）（４ｂ）の挿入工程終了後、回動し、＜ −（１７
）の回動軸を反時側方向に（＝Ｊ勢バネ０８）による付
勢力に抗して保持させていた状態（矢印方向Ｃ）から、
前記回動レバー（１７）を矢印方向（Ｄ＋に回動せしめ
ると、プリント基板（１）は前記矢印方向（０にガイド
孔（５ａ）（５ｂ）のいずれか一方又は双方の左周縁が
前記ガイドビン（４ａ）（４ｂ）のいずれか一方又は双
方が当接することに１ぶる。 従ってプリント基板（１）は、互に９００異なる２方向
から押圧され、前記ガイドピンン（４ａＸ４ｂ）によっ
て保持され、例えば基板搬送シーート（ハ）（明）のＸ
−Ｙ方向への移動により、電子部品、例えＧ′ｆ。 チップ部品をプリント基板の上方位置に自動装着機によ
って取付ける際、前記移動に伴うフリント基板（１）の
ズレは全く除去できる。 前記電子部品の装着工程が終了すると、先ず回動軸（２
０）の反時計方向への回動により回動レバー（１７）の
プリント基板（１）に対する刊勢を解除し、上下杆（２
１）の上昇により圧接レバーＣＩ！２＋が時計方向（Ｃ
）に回動し、シュート支持台（Ｉｌａ）（ｌｌｂ）が上
方に移動し、相対的に前記回動レバー（Ｉ７）及びガイ
ドビン（４ａ）（４ｂ）が下方に位置することに１よっ
てプリント基板（１）は矢印方向（Ｄ＋への押圧力のみ
になって、この押圧力に抗して図面右上方向にプリント
基板（１）は引き出せば次の工程へ送り出すことが可能
となる。 （ホ））本発明の効果 本発明によれば、電子部品の自動装着機にフリント基板
をセントした際、該プリント基板を２辺の方向から弾性
保持することができ、ガイドピンをガイド孔の所定位置
に当接可能とブより、電子部品の装着時に前記プリント
基板のズレが防止できる利点が得られろ。 ４、図面の簡単な説明 第１図は従来の電子部品の自動装着機におけるプリント
基板の位置決め装置の斜視図、第２図１＆ま本発明の同
装置、の一部欠截斜視図を示す。 主な図番の説明 （１）・・・プリント基板、 （４ａ）（４ｂ）・・
・ガイドピン、（５ａ）（，５Ｌ＋） ・・・ガイド孔
、 （７ａＸ７ｂ）一基板搬送シーート、 （８ａ
）・・・」二部シ一一ト、 （聾）・・・下部シーー
ト、 （１６ａＸＩＧｂ） −押圧バネ、 （１７１
−回動レノ（−１（ｌ計・・付勢バネ。
ント基板の位置決め装置の斜視図、第２図は不発明の同
装置の一部欠式斜視図を示す。 主な図番の説明 （１）・・・プリント基板、 （４ａ）（４ｂ）
・・・ガイドビン（５ａ）（５ｂ）−ガイド孔、 （
７ａ）（７ｂ） 一基板搬送シュート、（８ａ）・・
・上部シーート、 （８ｂ）・＝下部ソユート、
（１６ａ）（１６ｂ） −押圧バネ、（１７）・・・
回動レバー、 （１８）・・・付勢バネ。 手続補正書（カ氏） 昭和５７年１２昂斗日 特許庁長官若杉和夫殿 １、事件の表示 昭和５７年 特許願第１３９６１５号 ２、発明の名称 プリント基板の位置決め装置 ３、補正をする者 特許出願人 住所 守口市京阪本通２丁目１８番地 名称（１８８）三洋電機株式会社 代表者 井植 薫 連絡先：電話（東京） ８３５−１１１１特許センター
駐在中川４、代理人 住所 守口市京阪本通２丁目１８番地５、補正指令の
日付（発送日） 昭和５７年１１月３０日 ６、補正の対象 ◎ 明細書全文 ７、補正の内容 ◎ 別紙の通り、明細書を全文補正する。 以上 明 細 書 １、発明の名称 プリント基板の位置決め装置２、特許
請求の範囲 （１） ガイドビンが植立されたテーブルと、該ガイ
ドビンが挿入されるガイド孔を有し、電子部品が数句
けられるプリント基板と、該プリント基板が載置される
互に対向する位置に設けられ一対の基板搬送シュートと
より成る電子部品自動装着機のプリント基板の位置決め
装置において、前記基板搬送シーートの一方を前記プリ
ント基板に対して押圧する抑圧手段をシュート基台に設
けると共に前記押圧手段の抑圧方向と９０°異なる方向
に付勢する付勢手段を前記テーブルに設け、前記プリン
ト基板を前記基板搬送シーートに載置した際前記ガイド
ビンをガイド孔へ挿入し、前記押圧手段及び伺勢手段に
て前記ガイドビンを前記ガイド孔の所定点に当接させ、
ｈＩＪ記プリプリント基板持することを特徴としたプリ
ント基板の位置決め装置。 ３、発明の詳細な説明 （イ）技術分野 本発明は電子部品の自動装着機に係り、特に同装着機に
プリント基板をセットした際のプリント基板の位ＩＫ決
め装置に関する。 （ロ）背景技術 従来の電子部品自動装着機において、第１図及び第２図
に示す如く、プリント基板（１）を基板搬送シュート（
２ａ）（２ｂ）のスライド溝（３ａＸ３ｂ）に挿入し、
下方からガイドビン（４ａ）（４ｂ）を前記プリント基
板（１）のガイド孔（５ａＸ５ｂ）に挿入し、前記プリ
ント基板（１）に所定の電子部品を装着していノこ。 この場合前記基板搬送シュー！・（２ａ）（２ｂ）の支
持台（６ａ）（６ｂ）は駆動源（モータ等）により上下
方向に移動し得る構成となっている。ところが第１図に
示す通り、プリント基板（１）のガイド孔（５ａＸ５ｂ
）は、ガイドビン（４ａＸ４ｂ）の挿入作業をスノ・−
ズにするために、長円形又は直径を少Ｗ「犬になしてあ
り、前記ガイドビン（４ａ）（４ｂ）をガイド孔（５ａ
）（５ｂ）挿入後、電子部品（図示せず）をプリント基
板（１）上に装着する場合にどうしてもガイド孔（５ａ
）（５ｂ）のガタ分により前記電子部品の取付位置に誤
差が生じてしまう欠点があった。 （ハ）本発明の目的 本発明は、電子部品自動装着機において、プリント基板
のズレを防止したプリント基板の位ＩＷ決め装置、を提
供することを目的とする。 （に）本発明の実施例 第２図は本発明のプリント基板の位置決め装置の一部欠
截斜視図を示し、以下図面に従って説明する。 図面におし・て、（７ａ）（７ｂ）は基板搬送シーート
（８ａ）（８ｂ）は各々上部及び下部シュー１−１（９
ａＸ９ｂ）は前記」二部シ一一ト（８，Ｉ）に設けられ
、ビン（１，０ａ）（］、Ｏｂ）が挿入されろ長孔、（
１］、ａＸｌｌ、ｂ）は、シュート支持台（１２）θ２
）・・・・・・（＋ ２１ （＋ ２＋は止ネジ、０３
）・・・・・・（１３１（１３］はネジ孔、（１，４ａ
）（１，４ｂ）はシュ−ト基台罰に固定され、」二部及
び下部シュートを矢印方向（Ａｌに付勢する押圧バネ（
１６ａ）（１６ｂ）を設けたバネ保’ｆ４ｉ具、０７）
は基板押え回動レバー、（＋８）は前記回動レバーを矢
印方向（Ｂｌに伺勢する吸引バネ、００はバネ固定片、
Ｃ（））は回動軸、（２Ｉ）は上下杆、（２２）は圧接
レバーを示す。 次に本発明のプリント基板位置決め装置におけるプリン
ト基板の移動及び固定保持について順次説明すると、先
ず第２図において上下杆（２１）の−１＝昇に応じて圧
接レバー（ハ）が時計方向（ＣＩＫ回動し、シュート基
台（ｌｌａ）（ｌｌｂ）が上方にセントされ、プリント
基板（１）の保持位置に対して、ガイドビン（４ａ）（
４ｂ）がガイド孔（５ａ）（５ｂ）から外れ、かつ回動
レバー０７）がプリント基板の左下縁端から外れた位置
にて、プリント基板（１）を図面の左下縁端から基板載
置部（２３ａ）（２３ｂ）にスライド載ＩＡする。 前記プリント基板（Ｉ）のスライド載置に対して中央部
分に設り“た下部シー−ト（８ｂ）の分割片（２４ａ）
（２４ｂ）・・・（２４ｉＸ２４ｉ）の中で、突片（至
）を有する分割片（２４Ｑの先端が矢印方向（至）に前
記上部シュート（８ａ）及び下部シーート（８ｂ）が止
ネジ０２１（１２）−・・・・（＋２）（＋２１にて一
体化されているので、抑圧バネ（１６ａＸ１６ｂ）によ
って押圧されており、前記プリント基板（１）は基板搬
送シー−） （７ａ）側にその押圧力で付勢されている
。 前記プリント基板（１）が所定位置に到達すると、シュ
ート支持台（ｌｌａ）（ｌｌｂ）を図面下方に下降さ〜
珪、プレートいｉ）に固定されたガイドビン（４ａＸ４
ｂ） ｂ−フ。 リント基板（１）のガイド孔（５ａ）（５ｂ）に押入さ
れる。 前記ガイド孔（５ａ）（５ｂ）に対するガイドピン（４
ａ）（４ｂ）の挿入工程終了後、回動し、＜ −（１７
）の回動軸を反時側方向に（＝Ｊ勢バネ０８）による付
勢力に抗して保持させていた状態（矢印方向Ｃ）から、
前記回動レバー（１７）を矢印方向（Ｄ＋に回動せしめ
ると、プリント基板（１）は前記矢印方向（０にガイド
孔（５ａ）（５ｂ）のいずれか一方又は双方の左周縁が
前記ガイドビン（４ａ）（４ｂ）のいずれか一方又は双
方が当接することに１ぶる。 従ってプリント基板（１）は、互に９００異なる２方向
から押圧され、前記ガイドピンン（４ａＸ４ｂ）によっ
て保持され、例えば基板搬送シーート（ハ）（明）のＸ
−Ｙ方向への移動により、電子部品、例えＧ′ｆ。 チップ部品をプリント基板の上方位置に自動装着機によ
って取付ける際、前記移動に伴うフリント基板（１）の
ズレは全く除去できる。 前記電子部品の装着工程が終了すると、先ず回動軸（２
０）の反時計方向への回動により回動レバー（１７）の
プリント基板（１）に対する刊勢を解除し、上下杆（２
１）の上昇により圧接レバーＣＩ！２＋が時計方向（Ｃ
）に回動し、シュート支持台（Ｉｌａ）（ｌｌｂ）が上
方に移動し、相対的に前記回動レバー（Ｉ７）及びガイ
ドビン（４ａ）（４ｂ）が下方に位置することに１よっ
てプリント基板（１）は矢印方向（Ｄ＋への押圧力のみ
になって、この押圧力に抗して図面右上方向にプリント
基板（１）は引き出せば次の工程へ送り出すことが可能
となる。 （ホ））本発明の効果 本発明によれば、電子部品の自動装着機にフリント基板
をセントした際、該プリント基板を２辺の方向から弾性
保持することができ、ガイドピンをガイド孔の所定位置
に当接可能とブより、電子部品の装着時に前記プリント
基板のズレが防止できる利点が得られろ。 ４、図面の簡単な説明 第１図は従来の電子部品の自動装着機におけるプリント
基板の位置決め装置の斜視図、第２図１＆ま本発明の同
装置、の一部欠截斜視図を示す。 主な図番の説明 （１）・・・プリント基板、 （４ａ）（４ｂ）・・
・ガイドピン、（５ａ）（，５Ｌ＋） ・・・ガイド孔
、 （７ａＸ７ｂ）一基板搬送シーート、 （８ａ
）・・・」二部シ一一ト、 （聾）・・・下部シーー
ト、 （１６ａＸＩＧｂ） −押圧バネ、 （１７１
−回動レノ（−１（ｌ計・・付勢バネ。
Claims (1)
- （１） ガイドピンが植立されたテーブルと、該ガイ
ドピンが挿入さｉするガイド孔を有し、電子部品が取イ
マ］レナられろプリント基板と、該プリント基板が載置
される互に対向する位置に設けられ一対の基板搬送シュ
ートとより成る雷、子部品自動装着機のプリント基板の
位置決め装置において、前記基ことを特徴としたプリン
ト基板の位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57139615A JPS5929494A (ja) | 1982-08-10 | 1982-08-10 | プリント基板の位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57139615A JPS5929494A (ja) | 1982-08-10 | 1982-08-10 | プリント基板の位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5929494A true JPS5929494A (ja) | 1984-02-16 |
| JPH0429237B2 JPH0429237B2 (ja) | 1992-05-18 |
Family
ID=15249413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57139615A Granted JPS5929494A (ja) | 1982-08-10 | 1982-08-10 | プリント基板の位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5929494A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60236285A (ja) * | 1984-05-09 | 1985-11-25 | 三洋電機株式会社 | プリント基板の位置決め装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4857170A (ja) * | 1971-11-18 | 1973-08-10 | ||
| JPS5042257U (ja) * | 1973-08-15 | 1975-04-28 | ||
| JPS5363576A (en) * | 1976-11-18 | 1978-06-07 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Device for holding thin plate |
| JPS5426676U (ja) * | 1977-07-27 | 1979-02-21 | ||
| JPS5722273U (ja) * | 1980-07-14 | 1982-02-04 |
-
1982
- 1982-08-10 JP JP57139615A patent/JPS5929494A/ja active Granted
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4857170A (ja) * | 1971-11-18 | 1973-08-10 | ||
| JPS5042257U (ja) * | 1973-08-15 | 1975-04-28 | ||
| JPS5363576A (en) * | 1976-11-18 | 1978-06-07 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Device for holding thin plate |
| JPS5426676U (ja) * | 1977-07-27 | 1979-02-21 | ||
| JPS5722273U (ja) * | 1980-07-14 | 1982-02-04 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60236285A (ja) * | 1984-05-09 | 1985-11-25 | 三洋電機株式会社 | プリント基板の位置決め装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0429237B2 (ja) | 1992-05-18 |
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