JPS5929573A - 装軌式車両の懸架装置 - Google Patents
装軌式車両の懸架装置Info
- Publication number
- JPS5929573A JPS5929573A JP13788282A JP13788282A JPS5929573A JP S5929573 A JPS5929573 A JP S5929573A JP 13788282 A JP13788282 A JP 13788282A JP 13788282 A JP13788282 A JP 13788282A JP S5929573 A JPS5929573 A JP S5929573A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle body
- truck frame
- frame
- swing link
- movable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/084—Endless-track units or carriages mounted separably, adjustably or extensibly on vehicles, e.g. portable track units
- B62D55/0842—Tracked vehicle with track carriages suspended on three points, e.g. by an equaliser bar
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、装軌車両において、トラックフレームの走行
方向の一側部を揺動自在に支承した装軌式車両の懸架装
置に関するものである。
方向の一側部を揺動自在に支承した装軌式車両の懸架装
置に関するものである。
従来の装軌代車の懸架装置には、車体に対してトラック
フレームを完全に固定したもの（第１従来例）と、トラ
ックフレームの前側をイコライザパで揺動自在に支持す
ると共に、トラックフレームの後端側をピボットシャフ
トに回動自在に支承したもの（第２従来例）及びこの懸
架装置の構造に加えて下転輪をトラックフレームに対し
て弾性支持したもの（第３従来例）などが公知である。
フレームを完全に固定したもの（第１従来例）と、トラ
ックフレームの前側をイコライザパで揺動自在に支持す
ると共に、トラックフレームの後端側をピボットシャフ
トに回動自在に支承したもの（第２従来例）及びこの懸
架装置の構造に加えて下転輪をトラックフレームに対し
て弾性支持したもの（第３従来例）などが公知である。
しかし第１従来例の車体にトラックフレームを固定した
ものは、路面からの衝撃が直接各部へ伝達されるため、
乗心地や各部の耐久性に難があシ、このため第２従来例
のトラックフレームの前側をイコライザバで、セして後
端側をピボットシャフトで支承したものが装軌式車両に
もつとも多く採用されているが、これはトラックフレー
ムに下転輪を弾性支持したものに比べて乗心地及び耐久
性の点で劣る。
ものは、路面からの衝撃が直接各部へ伝達されるため、
乗心地や各部の耐久性に難があシ、このため第２従来例
のトラックフレームの前側をイコライザバで、セして後
端側をピボットシャフトで支承したものが装軌式車両に
もつとも多く採用されているが、これはトラックフレー
ムに下転輪を弾性支持したものに比べて乗心地及び耐久
性の点で劣る。
第３従来例は上記三者のものに比べて乗心地、耐久性の
点で優れているが、構造が複雑で高価になると共に、作
業時車体が不安定となることから作業性が悪いなどの欠
点があった。
点で優れているが、構造が複雑で高価になると共に、作
業時車体が不安定となることから作業性が悪いなどの欠
点があった。
この発明はかかる欠点を改善する目的でなされたもので
、車体の両側に位置するトラックフレームの走行方向の
一側部を、車体に突設されタヒボツトシャフトに枢支し
た揺動リンクの先端部に回動自在に連結すると共に、ト
ラックフレームあるいはこれに連結した揺動リンク等車
体に対する可動側部材と車体との間に、この可動側部材
を緩衝する緩衝手段を設け、またトラックフレームの他
側部を、車体の側方に揺動自在に設けたイコライザバ等
の揺動部材の先端部に、軸受手段を介して前後方向に移
動自在に、かつ上下方向に揺動自在に支持し、比較的簡
単な構造で、かつ乗心地、耐久性及び作業安定性に優れ
た装軌式車両の懸架装置を提供しようとするものである
。
、車体の両側に位置するトラックフレームの走行方向の
一側部を、車体に突設されタヒボツトシャフトに枢支し
た揺動リンクの先端部に回動自在に連結すると共に、ト
ラックフレームあるいはこれに連結した揺動リンク等車
体に対する可動側部材と車体との間に、この可動側部材
を緩衝する緩衝手段を設け、またトラックフレームの他
側部を、車体の側方に揺動自在に設けたイコライザバ等
の揺動部材の先端部に、軸受手段を介して前後方向に移
動自在に、かつ上下方向に揺動自在に支持し、比較的簡
単な構造で、かつ乗心地、耐久性及び作業安定性に優れ
た装軌式車両の懸架装置を提供しようとするものである
。
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図中１は装軌式車両の車体で、この車体１の走行方向前
側（第１・第２図において左側）の下部に支持部材２が
突設されていて、との、支持部月２の中央部にピン３に
よシイコライザバ４の中央部が揺動自在に支承されてい
る。上記イコライザバ４の両端側は車体１の両側へ突出
されている。一方５，５は車体１０両側に位置するトラ
ックフレームで、このトランクフレーム５．５の前側端
部にはアイドラ６がブラケット７を介して支持されてい
る。そしてこのブラケット７はトラックフレーム５に設
けたアイドラ付勢装置８に連結されておシ、このアイド
ラ付勢装置８にて上記アイドラ６が前方へ付勢されてい
る。９は上記アイドラ付勢装置Ｓとブラケット７とを連
結し、かつブラケット７と共に移動するアイドラ付勢装
置８のロッドでチシ、このロッド９はトラックフレーム
６と平行に設けである。そしてこのロッド９に上記イコ
ライザバ４の端部が球面軸受１ｏを介して前後方向（ロ
ッド９の軸方向）に移動自在に、かつ上下方向に揺動自
在に連結されている。
側（第１・第２図において左側）の下部に支持部材２が
突設されていて、との、支持部月２の中央部にピン３に
よシイコライザバ４の中央部が揺動自在に支承されてい
る。上記イコライザバ４の両端側は車体１の両側へ突出
されている。一方５，５は車体１０両側に位置するトラ
ックフレームで、このトランクフレーム５．５の前側端
部にはアイドラ６がブラケット７を介して支持されてい
る。そしてこのブラケット７はトラックフレーム５に設
けたアイドラ付勢装置８に連結されておシ、このアイド
ラ付勢装置８にて上記アイドラ６が前方へ付勢されてい
る。９は上記アイドラ付勢装置Ｓとブラケット７とを連
結し、かつブラケット７と共に移動するアイドラ付勢装
置８のロッドでチシ、このロッド９はトラックフレーム
６と平行に設けである。そしてこのロッド９に上記イコ
ライザバ４の端部が球面軸受１ｏを介して前後方向（ロ
ッド９の軸方向）に移動自在に、かつ上下方向に揺動自
在に連結されている。
一方上記車体Ｉの後部（第１．第２図において右側）の
両側部には、ピボットシャフト１５が突設されていて、
これらピボットシャフト１５に揺動リンク１６の一端側
か回動自在に支承されている。揺動リンク１６の他端側
はトラックフレーム５の上方を後方へ延出されていて、
その端部は上記トラックフレーム５の後部上面に突設さ
れたブラケット１７に軸杆１８を介して回動自在に支承
されている。そしてこれによって上記トラックフレーム
５の前側はイコライザバ４を支承するビン３を中心に上
下方向へ揺動し、寸た後側はピボットシャフト１５を中
心に揺動する揺動リンク１６を介して上下方向に揺動自
在となっていると共に、ピボットシャフト１５を中心に
トラックフレーム５の後側が上下方向へ揺動する際、イ
コライザバ４に対してトランクフレーム５の前側が前後
へ移動するのを、イコライザバ４に設けた球面軸受１０
がロッド９上をスライドすることによυ吸収するように
なっている。
両側部には、ピボットシャフト１５が突設されていて、
これらピボットシャフト１５に揺動リンク１６の一端側
か回動自在に支承されている。揺動リンク１６の他端側
はトラックフレーム５の上方を後方へ延出されていて、
その端部は上記トラックフレーム５の後部上面に突設さ
れたブラケット１７に軸杆１８を介して回動自在に支承
されている。そしてこれによって上記トラックフレーム
５の前側はイコライザバ４を支承するビン３を中心に上
下方向へ揺動し、寸た後側はピボットシャフト１５を中
心に揺動する揺動リンク１６を介して上下方向に揺動自
在となっていると共に、ピボットシャフト１５を中心に
トラックフレーム５の後側が上下方向へ揺動する際、イ
コライザバ４に対してトランクフレーム５の前側が前後
へ移動するのを、イコライザバ４に設けた球面軸受１０
がロッド９上をスライドすることによυ吸収するように
なっている。
また上記トラックフレーム５の後側は緩衝手段２０を介
して車体１に弾性支持されている。
して車体１に弾性支持されている。
上記緩衝手段２０は例えば第６図に示すようなハイドロ
ニューマチックサスペンションシリンダ２１であって、
シリンダ２１の基端側はピン２２により車体１に枢着さ
れている。上記サスペンションシリンダ２１は外筒２１
ａと内筒２１ｂよシなシ、外筒２１ａ及び内筒２１１）
の間に外筒２１ａ側に取付けた端板２ＩＣが内筒２１ｂ
の外周面と摺動するように設けられておシ、内筒２１ｂ
内にばばね作用をなす高圧ガスが封入され、また内筒２
１ｂの上端側には、チェック弁２１ｄを有するウニリン
グ２１ｃが取付けられている。そして上記内筒２１ｂの
下端に突設されたロッド２１ｆの先端がビン２３により
トラックフレーム５の後部側面に回動自在に枢着されて
いると共に、上記トラックフレーム５の後方には車体１
の後部両側に設けられた終減速機２４より突設された終
減速機軸２４ａにスプロケット２５が取付けられている
。またトラックフレーム５の下面に複数個の下転輪２６
が前後方向に間隔的に取付けられていて、これら下転輪
２６と、上記スズロケット２５及びアイドラ間に無端状
の履帯２７が捲装されている。
ニューマチックサスペンションシリンダ２１であって、
シリンダ２１の基端側はピン２２により車体１に枢着さ
れている。上記サスペンションシリンダ２１は外筒２１
ａと内筒２１ｂよシなシ、外筒２１ａ及び内筒２１１）
の間に外筒２１ａ側に取付けた端板２ＩＣが内筒２１ｂ
の外周面と摺動するように設けられておシ、内筒２１ｂ
内にばばね作用をなす高圧ガスが封入され、また内筒２
１ｂの上端側には、チェック弁２１ｄを有するウニリン
グ２１ｃが取付けられている。そして上記内筒２１ｂの
下端に突設されたロッド２１ｆの先端がビン２３により
トラックフレーム５の後部側面に回動自在に枢着されて
いると共に、上記トラックフレーム５の後方には車体１
の後部両側に設けられた終減速機２４より突設された終
減速機軸２４ａにスプロケット２５が取付けられている
。またトラックフレーム５の下面に複数個の下転輪２６
が前後方向に間隔的に取付けられていて、これら下転輪
２６と、上記スズロケット２５及びアイドラ間に無端状
の履帯２７が捲装されている。
なお２８は揺動リンク１６の後側上面に当゛接して、ト
ラックフレーム５の後側の上下方向の移動限を規制する
ストッパである。
ラックフレーム５の後側の上下方向の移動限を規制する
ストッパである。
上記構成において、トラックフレーム５．５に、履帯２
７を介して地面からの荷重が前後方向に不均一に作用す
ると、トラックフレーム５゜５の前後が上下方向に揺動
し、この揺動が緩衝手段２０にて緩衝される。
７を介して地面からの荷重が前後方向に不均一に作用す
ると、トラックフレーム５゜５の前後が上下方向に揺動
し、この揺動が緩衝手段２０にて緩衝される。
なお本発明に係る装軌式車両の懸架装置は上記実施例に
示した構成に限られるものではなく、以下に示す構成を
包含する。
示した構成に限られるものではなく、以下に示す構成を
包含する。
すなわち、イコライザバ４の先端を連結するロッドはア
イドラ付勢装置８のロッド９に限るものではなく、第７
図、第８図に示すように、トラックフレーム５に他のロ
ッド９′をトラックフレーム５の前後方向にブラケット
２９ 、２９にて支持して設け、このロッド９′に上記
イコライザバ４の先端を球面軸受１０を介してトラック
フレーム５の前後方向に移動自在に、かつ上下方向に揺
動自在に連結してもよい。上記ロッド９′の位置はブラ
ケット７′のヨークの間でもよいが、この位置からずれ
た位置、例えばトラックフレーム５の内側部であっても
よい。
イドラ付勢装置８のロッド９に限るものではなく、第７
図、第８図に示すように、トラックフレーム５に他のロ
ッド９′をトラックフレーム５の前後方向にブラケット
２９ 、２９にて支持して設け、このロッド９′に上記
イコライザバ４の先端を球面軸受１０を介してトラック
フレーム５の前後方向に移動自在に、かつ上下方向に揺
動自在に連結してもよい。上記ロッド９′の位置はブラ
ケット７′のヨークの間でもよいが、この位置からずれ
た位置、例えばトラックフレーム５の内側部であっても
よい。
また上記実施例では、第２図に示すようにピボットシャ
フト６に枢支する揺動リンクＩ６の他端側をトラックフ
レーム５の後方へ向けて枢支し、これの先端部にトラッ
クフレーム５に突設したブラケット１７を軸杆１８を介
して連結したが、上記揺動リンク１６の他端側をトラッ
クフレーム５の前側へ向けて枢支し、これにトラックフ
レーム５のブラケットを連結するようにしてもよい。
フト６に枢支する揺動リンクＩ６の他端側をトラックフ
レーム５の後方へ向けて枢支し、これの先端部にトラッ
クフレーム５に突設したブラケット１７を軸杆１８を介
して連結したが、上記揺動リンク１６の他端側をトラッ
クフレーム５の前側へ向けて枢支し、これにトラックフ
レーム５のブラケットを連結するようにしてもよい。
さらに緩衝手段２０は、第９図に示すように金属ばね３
０に置換してもよく、また第１０図に示すように、揺動
リンク１６のトラックフレーム５側との連結部とストッ
パ２ｇとの間に硬質ゴムなどの弾性体３１を介装してこ
の弾性体３１にて緩衝するようにしてもよい。
０に置換してもよく、また第１０図に示すように、揺動
リンク１６のトラックフレーム５側との連結部とストッ
パ２ｇとの間に硬質ゴムなどの弾性体３１を介装してこ
の弾性体３１にて緩衝するようにしてもよい。
さらにこの緩衝手段は、揺動リンク１６にアームを突設
し、このアームと車体とを緩衝手段で連結するようにし
てもよい。
し、このアームと車体とを緩衝手段で連結するようにし
てもよい。
本発明に係る装軌式車両の懸架装置は、上記詳述したよ
うになシ、車体１の両側に位置する各トラックフレーム
５の走行方向の一側部を、車体１に突設されたピボット
シャフト１５に枢支した揺動リンク１６の先端部に回動
自在に連結すると共に、トラックフレームあるいはこれ
に連結した揺動リンク１６等車体１に対する可動側部材
と車体１との間に、この可動側部材の動きを緩衝する緩
衝手段を設け、またトラックフレーム５の他側部と、車
体１の側方へ上下方向に揺動自在に設けたイコライザバ
４等の揺動部材の先端部とを、軸受手段を介して走行方
向に移動自在に、かつ上下方向に回動自在に連結ツクフ
レーム５の後端側が下方へ押し下げられるため、スプロ
ケット２５の下側に捲装された履帯２７はスプロケット
２５の歯部から１ｉｉｆｃれている状態となっている。
うになシ、車体１の両側に位置する各トラックフレーム
５の走行方向の一側部を、車体１に突設されたピボット
シャフト１５に枢支した揺動リンク１６の先端部に回動
自在に連結すると共に、トラックフレームあるいはこれ
に連結した揺動リンク１６等車体１に対する可動側部材
と車体１との間に、この可動側部材の動きを緩衝する緩
衝手段を設け、またトラックフレーム５の他側部と、車
体１の側方へ上下方向に揺動自在に設けたイコライザバ
４等の揺動部材の先端部とを、軸受手段を介して走行方
向に移動自在に、かつ上下方向に回動自在に連結ツクフ
レーム５の後端側が下方へ押し下げられるため、スプロ
ケット２５の下側に捲装された履帯２７はスプロケット
２５の歯部から１ｉｉｆｃれている状態となっている。
これにより路面の起伏による衝撃が直接スプロケット２
５に伝わらないため、スプロケット２５や終減速機２４
がこれら衝！１３より保直され、耐久性の向上が図れる
ようになる。また走行時路面の起伏に応じてトラックフ
レーム５の前後が上下方向に揺動するため、走行安全性
が向上すると共に、路面よシ加わる衝撃や振動はトラッ
クフレーム５と車体１の間に設けた緩衝手段２０が減衰
緩和するため、車体１の乗心」叱も改善される。さらに
作業特訓わる荷重によって緩衝手段２０が加圧されると
、トラックフレーム５の後端が上昇してスプロケット２
５に捲回された履帯２７も接地されるため、履帯接地長
が増して牽引力が増大すると同時に、作業時の安定性も
向上する。しかも揺動リンク１．５及び緩衝手段２０を
付加した簡単な構造のため、容易かつ安価に実施すると
とが可能である。
５に伝わらないため、スプロケット２５や終減速機２４
がこれら衝！１３より保直され、耐久性の向上が図れる
ようになる。また走行時路面の起伏に応じてトラックフ
レーム５の前後が上下方向に揺動するため、走行安全性
が向上すると共に、路面よシ加わる衝撃や振動はトラッ
クフレーム５と車体１の間に設けた緩衝手段２０が減衰
緩和するため、車体１の乗心」叱も改善される。さらに
作業特訓わる荷重によって緩衝手段２０が加圧されると
、トラックフレーム５の後端が上昇してスプロケット２
５に捲回された履帯２７も接地されるため、履帯接地長
が増して牽引力が増大すると同時に、作業時の安定性も
向上する。しかも揺動リンク１．５及び緩衝手段２０を
付加した簡単な構造のため、容易かつ安価に実施すると
とが可能である。
図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は平面図、第
２図は側面図、第３図は第１図正方向からの矢視図、第
４図は第１図正方向からの一部切欠矢視図、第５図は要
部の斜視図、第６図はサスペンションシリンダの断面図
、第７図から第１０図は他の実施例を示す説明図である
。 １は車体、４はイコライザパ、５はトラックフレーム、
１５はピボットシャフト、１６は揺動リンク、２０は緩
衝手段。 出願人 株式会社小扱製作所 代理人 弁理士 米 原 正 章 弁理士 浜 本 忠 第７図
２図は側面図、第３図は第１図正方向からの矢視図、第
４図は第１図正方向からの一部切欠矢視図、第５図は要
部の斜視図、第６図はサスペンションシリンダの断面図
、第７図から第１０図は他の実施例を示す説明図である
。 １は車体、４はイコライザパ、５はトラックフレーム、
１５はピボットシャフト、１６は揺動リンク、２０は緩
衝手段。 出願人 株式会社小扱製作所 代理人 弁理士 米 原 正 章 弁理士 浜 本 忠 第７図
Claims (1)
- 車体１の両側に位置する各トラックフレーム５の走行方
向の一側部を、車体１に突設されたピボットシャフト１
５に枢支した揺動リンク１もの先端部に回動自在に連結
すると共に、トラックフレーム５あるいはこれに連結し
た揺動リンク１６等車体１に対する可動側部材と車体１
との間に、この可動側部材の動きを緩衝する緩衝手段を
設け、またトラックフレーム５の他側部と、車体１の側
方へ上下方向に揺動自在に設けたイコライザバ４等の揺
動部材の先端部とを、軸受手段を介して走行方向に移動
自在に、かつ上下方向に回動自在に連結したことを特徴
とする装軌式車両の懸架装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13788282A JPS5929573A (ja) | 1982-08-10 | 1982-08-10 | 装軌式車両の懸架装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13788282A JPS5929573A (ja) | 1982-08-10 | 1982-08-10 | 装軌式車両の懸架装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5929573A true JPS5929573A (ja) | 1984-02-16 |
| JPH0348070B2 JPH0348070B2 (ja) | 1991-07-23 |
Family
ID=15208886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13788282A Granted JPS5929573A (ja) | 1982-08-10 | 1982-08-10 | 装軌式車両の懸架装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5929573A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4830353U (ja) * | 1971-08-17 | 1973-04-13 | ||
| JPS5614146U (ja) * | 1979-07-13 | 1981-02-06 |
-
1982
- 1982-08-10 JP JP13788282A patent/JPS5929573A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4830353U (ja) * | 1971-08-17 | 1973-04-13 | ||
| JPS5614146U (ja) * | 1979-07-13 | 1981-02-06 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0348070B2 (ja) | 1991-07-23 |
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