JPS5929575A - クロ−ラ用弾性履帯 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、全体がゴム等の弾性材料で無端状に形成され
、その内部に布巾方向２列の補強体が帯長手方向に列設
された弾性履帯の改良に係シ、不整地走行又は縁石等の
段差がある路面走行にさいし、布巾方向２列の補強体の
境界部分、即ち、帯状本体中央部での屈折を防止するこ
とによシ、脱輪を防止したことを主目的とする。

無端走行装置に用いられる弾性履帯として、全体がゴム
又はその他の同効材からなる弾性材料で構成したものは
既知であるＯ この弾性履帯に、荷重支持の役目と、駆動用係合爪の係
合用等としてその帯長手方向に一定間隔ごとに金属製補
強体（芯金）が埋設されている。

ところで、前記補強体を布巾方向２列に埋設されたクロ
ーラ用弾性履帯として本出願人は先に、特公昭５６−３
２１４６号公報で開示し、好評を受けている。

しかしながら、前記従来例にあっては、布巾方向で対応
する補強体の境界部分、即ち、履帯中央部と履帯両サイ
ド部との剛性がはゾ等しいものとされ、材料節減、重量
軽減等の目的から、帯状本体の肉厚をできるだけ小さく
することから、履帯中央部での屈折が、例えば、不整地
又は縁石等のように段差のある路面走行のときに生じる
おそれがあった。

かかる履帯中央部での屈折現象は脱輪を招くことから防
止しなければならず、屈折と復元を繰返し受けると、履
帯中央部の疲れが早く、耐久性の点でも不利である。

而して、前記屈折現象を防止するため、履帯全体の肉厚
を厚くして中央部、サイド部の削性をともに大きくする
と、履帯全体が非常に大形となシ重量過大となって、接
地圧の低下をきたし、軟弱地での走行性能が低下するば
かシでなく、コスト高になる。

また、中央部、サイド部の剛性をともに大きくすると、
段差走行、不整地走行等にさいして荷重の逃げ部分がな
くなシ、中央部での曲シが生じ、充分な効果を得られな
いことになる。

そこで、本発明は、前記従来例の問題点を解消せんため
に案出されたものであシ、従って、本発明では全体が弾
性材料で無端状に形成された帯状本体内部に布巾方向２
列の補強体が帯長手方向間隔をおいて埋設され、帯長手
方向の補強体間に夫夫２列の咬合部が形成された弾性履
帯において、布巾方向２列の補強体が向い合う端部附近
の弾性材料の肉厚が、補強体の夫々の外側端部附近の弾
性材料の肉厚より厚肉にされた増肉部に形成されておシ
、該増肉部の大部分は接地側と反対の内面側に高くなる
ように形成されていることを特徴とする。

以下、図面を参照して本発明の実施例を詳述するＯ 第１図、第２図は本発明の実施例であり、図において、
（１）は弾性履帯で、帯状本体（２）、補強体（３）（
４）、伸長阻止体＋５１　（６１等からなる。

帯状本体（２）は全体が弾性材料で無端状に形成されて
おり、その内部に布巾方向２列の本実施例では突起（３
Ａ・）（４Ａ）を有する金属製の補強体ｆ３１ｆ４］が
、帯長手方向間隔おいて埋設されて卦シ、帯長手方向の
補強体＋３）＋４１間には図外駆動スプロケットの係合
爪が咬合する咬合部（７１（８）が２列形成され、該咬
合部ｆ７＋　＋８）は実質的に開口窓構造である。

伸長阻止体＋５）　（６）は補強体＋３１＋４１の埋設
底部両サイドにそれぞれ帯長手方向に埋設された無端状
である。

（９）は弾性履帯の中央部、（１０１（１１＋は弾性履
帯の両サイド部であシ、中央部（９）における布中方向
２列の補強体＋３）　＋４）が向い合う端部附近の弾性
材料の肉厚が、符号Ｅｌとされ、両サイド部（１０１（
ＩＩ）における補強体（３Ｈ４）の夫々の外側部附近の
弾性材料の肉厚が符号Ｈ２とされ、Ｈｌ＞　Ｒ２とされ
て中央部に増肉部α２）が形成−されているのであシ、
該増肉部ｏ２）の大部分は接地側と反対の内面側に高く
なるように形成されているのである。゛ 即ち、増肉部０２）ア形成手段として、本実施例では第
２図で示す如く補強体（３１ｆ４＋の帯長手方向列設ピ
ッチと同じピッチとして増肉部（１２）を列設している
が、該増肉部θ２）は中央部（９）において帯長手方向
全長にわたって形成することができる。これＫよれば、
巻掛抵抗はや＼増大するが、中央部（９）の内面側に凹
凸がなく平坦面となるため排土性の点で又、付着防止の
点で有利となる。

更に、増肉部０２）はこれをラグＱｓ）が形成された接
地面側において形成することも考えられるが、これによ
ると、駆動輪、その他の車輪との巻掛部において、接地
面側表面の伸びが大きくなυ、亀裂の原因となるし、又
、ラグ０３）の高さが肉厚差（Ｈｌ−Ｒ２）の部分だけ
は少なくとも低くなることがら、本発明の実施例では増
肉部０２）の大部分を反接地面側に形成しているのであ
る。

これによって、弾性材料による補強効果は伸びによるも
のよシ、圧縮によるものが数倍の補強効果があることか
らも、増肉部Ｑ２１を反接地面側に形成する意義がある
。

次に、作用を説明すると、弾性履帯（１）は図外の駆動
輪、従動輪、遊動輪等の輪体に無端状に巻掛けられ、咬
合部（７）　（８）に係合爪が順次係合することによシ
循環回走されて無端走行装置（クローラ）を構成する。

而して、第３図（２）（２）で示す如く段差路面Ｑ）を
走行するさい、従来例では、輪体（Ｒ１に作用する機体
荷重によ）、第３図（２）で示す如く２列の補強体ＣＢ
ｌ（Ｃ）間で、弾性履帯（句が屈折され、２列の補強体
突起間の間隔が短かくなシ、輪体のＣＲＩの間隔寸法（
Ａｌとの寸法差が生じ、この寸法差とともに段差乗上側
の履帯の傾斜角θ１が犬きくなるため脱輪が生じ又、中
央部の屈折による伸びと圧縮の繰返し作用によシ、該中
央部の弾性材料の亀裂に至るのである。

これに対し、本発明の実施例では履帯中央部において増
肉部θ２）が形成されて充分な補強がなされているため
に、第３図（２）で示す如く履帯（１）の屈折は殆どな
く、ガイド用の突起（３Ａ）（４Ａ）間と輪体間隔との
寸法差はほとんどなく傾斜角θも小さくなって脱輪が防
止されるのでちる。

本発明は以上の通シであシ、要するに本発明では全体が
弾性材料で無端状に形成された帯状本体（２）内部に布
巾方向２列の補強体ｆ３１ｆ４１が帯長手方向間隔をお
いて埋設され、帯長手方向の補強体（３）　＋４１間に
夫々２列の咬合部（７）　（８１が形成された弾性履帯
（１）において、布巾方向２列の補強体ｆ３１４１が向
い合う端部附近の弾性材料の肉厚が、補強体ｆ３１ｆ４
１の夫々の外側端部附近の弾性材料の肉厚より厚肉にさ
れた増肉部０２）に形成されておシ、該増肉部０２）の
大部分は接地側と反対の内面側に高くなるように形成さ
れていることを特徴とするので、次の利点がある。

補強体（３）［４）が向い合う端部附近の弾性材料肉厚
が、補強体（３１ｆ４）の夫々の外側端部附近の弾性材
料肉厚よシも増肉とされた増肉部θ２）が形成されてい
るので、履帯（＋）が段差路面を走行しても、中央部か
らの屈折が抑えられ、脱輪が防止できる。

しかも、増肉部０２）は所謂履帯（１）の中央部に形成
されているだけであわ、履帯（１）の両サイド部までも
増肉してないので、重量過大となったシ、接地圧の低下
をきたすこともなく、段差走行、不整地走行にさいして
荷重を効果的に逃がすこともできる。

更に、増肉部０２１は灰抜地側に形成されているので、
接地面側の止蹴シ出し力は損なわれることなく、牽引力
の低下を招くことがない等の利点がある０ 第４図乃至第６図は前述した実施例に更に、履帯中央部
の剛性を大きくして中央部からの屈折を防止したクロー
ラ用弾性履帯を示している〇〇４）は中央頂部補強体で
あシ、金属板材、棒材又は硬質樹脂板材、棒材からなシ
、増肉部０２）に横置して設けられたものであシ、この
場合、該補強体θ４）と前述の補強体＋３１＋４］の翼
部（３Ｂ）（４Ｂ）との弾性を充分にし、かつ、接合力
を充分に確保するため、第６図に示す如く増肉部０２）
の頂面側寄シに中央頂部補強体θ船を横置し、その表面
を弾性膜０６）でつつむことが望ましい。又、第６図に
示す如く中央部補強体θ４）の両端を補強体＋３）＋４
１の突起（３Ａ）（４Ａ）との間に応力集中がでないよ
うに、凹溝（＋６）を形成することが望ましい。

又、中央頂部補強体θ４）は増肉部分θ２）の全体又は
全部に設けることもできるが、第５図に示す如く交互に
設けることもできる。

更に、θ力は底部補強体であシ、前記２列の補強体（３
Ｈ４］の翼部（３Ｂ）（４Ｂ）の接地面側において連結
するように帯長手方向に対して交叉して埋入さ汁ておシ
、本実施例ではスチールコードの反接地面側にキャンパ
ス（１８）を配置したものを示している。

なお、底部補強体α乃はスチールコードの他、金属又は
硬質樹脂の短冊状物であってもよく、補強体（３）＋４
＋と対応する位置、帯長手方向に列設の補強体ｆ３）（
４１間に埋設することもできる。

次に、第７図において、クローラ１ピンチのカットサン
プルを支持台（＋９）に載せ、荷重故）を加えたアムス
ラー試験機による剛性試験結果を第９図に示す。

第９図において、■は従来品、＠は第８図に示す履帯（
１）においてミ中央頂部補強体０４）及び底部補強体（
＋７）を省略した本発明実施例の履帯のデーターであシ
、この場合の増肉部θ２）側の硬度８０°、トレッド側
硬度６５°とされている。

又、第９図において、θは前記＠に底部補強体（１７）
を付加したデーター、■は前記＠に中央部補強体（Ｉ４
）を付加したデーターである。

この第９図のデーターからも明らかな如く、本発明によ
れば、従来例に比べ、荷重Ｗに対して弾性履帯の撓み量
を小さくでき、段差走行に際して有効果であることが解
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は断面図、第２図
はその一部斜視図、第３図（（転）（２）は従来品と本
発明の走行時の変形（屈折）作動図、第４図から第６図
は付加例で、第４図は断面図、第５図は斜視図、第６図
は部分拡大図、第７図は削性試験状態図、第８図は試験
用履帯の断面図、第９図は試験データーである。 （１）・・・弾性履帯、（２）・・・帯状本体、＋３１
４１・・・補強体、＋７）　（８１・・・咬合部、θ２
）・・・増肉部。 −卆Ｈ− 第９図 一一一一〉タフミ＊（ｍｍ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ｌ、全体が弾性材料で無端状に形成された帯状本体（２
   ）内部に布巾方向２列の補強体ｆ３Ｈ４）が帯長手方向
   間隔をおいて埋設され、帯長手方向の強補体（３＋（４
   １間に夫々２列の咬合部（７）　（８）が形成された弾
   性履帯ｆ１）において、布巾方向２列の補強体（３）（
   ４）が向い合う端部附近の弾性材料の肉厚が、補強体（
   ３１＋４）の夫々の外側端部附近の弾性材料の肉厚よシ
   厚肉にされた増肉部０２）に形成されており、該増肉部
   （Ｉ２１の大部分は接地側と反対の内面側に高くなるよ
   うに形成されていることを特徴とするクローラ用弾性履
   帯。