JPS593014Y2 - 弾性クロ−ラ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は走行中の振動が少く、耐久性に富み、泥はけの
良好な弾性クローラに関するものである。

従来、ゴムクローラの接地面に突出したラグをクローラ
本体の長手方向に対して直角に、かつクローラ本体のゴ
ム質中に埋設されている心金上に位置するように配置す
ると、クローラ本体の剥離による損傷を軽減し、耐久性
能に好影響を及ぼすことは知られている。

しかし、このようにラグを配置するとラグの設置部分の
クローラ本体の剛性は、その内部に埋設されている心金
と相俟って、ラグとラグとの間の部分の剛性より著しく
高くなり、クローラの走行時にこれを転動しながら支持
する転輪は、ラグとラグとの間を通過する際に落込むよ
うな挙動を示し、これによりクローラは脈動し振動が著
しく大きくなる。

この走行時の振動を軽減するため、第１図に示すように
、クローラのラグ３をクローラ本体１の長手方向の左右
に２列の群に分け、これら左右の群のラグを交互に、し
かも等分に配置し、千鳥状を呈するように配列すると転
輪の落込み量は減少し防振効果が増大する。

しかしその反面、クローラ本体１に埋設した心金２の側
端部２ａとラグ３との関係はクローラ本体１の左右で異
なるものとなる。

この心金２とラグ３との関係を第１図により説明すると
、心金２と心金２とのピッチをＰ、左右のラグの長手方
向のずれをそれぞれａおよびｂとすると、 ｐ＝ａ＋ｂ、ａ二す で、ラグ３の基部３′を心金２のどのような位置に配置
しても、心金のピッチおよびその幅方向長さを従来実用
に供されているクローラに比較して著しく変えない限り
、クローラ本体１に埋設した心金２の左右いずれか−・
方の側部２ａはラグ３とラグ３との間のクローラ本体１
のゴム質の薄い部分に位置することとなる。

このようなりローラを装着して走行した場合の曲げの力
やその他の力に対する耐久性はクローラ本体１の左右で
異なり、特にクローラ主体１の肉薄の部分Ａにクラック
が入り、このクラックは走行中に生長してクローラ本体
１を破損する。

さらに心金２とラグの基部３′との距離Ｓを小さくして
いけば上記の欠点はある程度改善できるけれども、距離
Ｓが小さくなるとスプロケット巻き掛は時の屈曲により
剛性差が大きくなりラグ先端部にクラックが生じる。

本考案のクローラは、上記従来のクローラの欠点を除き
、耐久性に富み、走行中の振動が少なく、泥はけの良好
な弾性クローラを提供するものであり、ゴムクローラ本
体のゴム質中に、その長手方向に配列埋設した引張補強
コードと、スプロケットホイールから伝達される駆動力
を引張補強コードに伝達するために同じくゴム質中の長
手方向に一定のピッチでクローラ本体の幅方向に延在し
て多数埋設した心金とを備え、互いに隣接する心金と心
金との間にスプロケットホイールに係合するスプロケッ
ト孔を設け、クローラ本体の接地面に滑り止めラグを突
設したクローラにおいて、ラグはクローラ本体の幅方向
に対して傾斜する左右２列の群からなり、これら左右の
群のラグは芯金をはさんで前後に配列され、前方に配列
された群のラグの進行方向の後傾斜面の傾斜角及び後方
に配列された群のラグの進行方向の前傾斜面の傾斜角を
それぞれゆるやかな斜面となし、対応する芯金の略全面
を覆うようになしたることを特徴とする弾性クローラで
あって、具体的な構造としては、左右のラグ群のクロー
ラ本体の長手方向のずれａは心金と心金とのピッチをＰ
とするとき、 ０．５＞ ａ ／ Ｐ ＞ ０．３５ の関係を有するものである。

好ましくは左右各群のラグのスプロケット孔寄りのラグ
基部と側方寄りのラグ側部を結ぶラグの傾斜角度θはク
ローラ本体の幅方向に対して１５〜２５°を呈するよう
にしたもので、更には左右各群のラグのスプロケット孔
寄りのラグ基部はいずれもクローラ本体の幅方向に対し
てほぼ平行で、その側方寄りのラグ側部はクローラ本体
の幅方向に対して１０〜２０°の角度θ１を、また各ラ
グの基部と側部との間のラグ中間部は２０〜４０’の傾
斜角度θ２としたことが好ましい例として挙げられる。

図面に示す本考案の弾性クローラの実施例について説明
すると、第２図、第３図及び第４図において、クローラ
本体１はゴムまたはゴム同効質材で作られ、そのゴム質
中に、クローラ本体１の長手方向に配列埋設した引張補
強コード５および一定のピッチＰを置いてクローラ本体
１の幅方向に延在する心金２を埋設する。

相隣る心金２と心金２の間にスプロケットホイールに係
合するスプロケット孔４を設け、クローラ本体１の接地
面に滑り止めラグ３を突設する。

ラグ３はクローラ本体１の幅方向に対して傾斜する左右
２列の群（３Ａ、３Ｂ）からなり、これらは心金２をは
さんで前後に配列されるもので、心金２の前方に配列さ
れた群のラグ３Ａの進行方向に対して後傾斜面３ａのク
ローラ本体１となす傾斜角２及び同様に心金２の後方に
配列された群のラグ３Ｂの前傾斜面３ｂの傾斜角Ｂを各
々ゆるやかな傾斜となして芯金２の略全面を覆うように
した構造であって、これによって芯金２の側部２ａに発
生するクランクを効果的に阻止できるようになったもの
である。

更に特徴的には、各群のラグ３のピッチＰは心金２と心
金２とのピッチＰに等しく、左右のラグ群（３Ａ、３Ｂ
）のクローラ本体１の長手方向のずれａは、 ０．５＞ａ／Ｐ≧０．３５ の関係を有している。

この長手方向のずれａが小さくなりすぎると、クローラ
の走行時にクローラ主体１の振動が大きくなる。

この関係を第６図に示す。第６図は縦軸にクローラの振
動を指数で示し、横軸に心金２のピッチＰを基準にした
左右のラグ３のずれａの割合を、ａ／ｐで示したもので
ある。

第６図からクローラ主体１の走行時の防振効果を勘案す
ると、ａ／■〕は０．３５またはそれ以上で０．５未満
が望ましいことか゛わかる。

また、第５図に示すように、左右各群のラグ３のスプロ
ケット孔４に近接し７たラグ基部３ａは、いずれもクロ
ーラ本体１の幅方向に対してほぼ平行で、その側方寄り
のラグ側部３ｂはクローラ本体１の幅方向に対して１０
〜２０“の角度θ、をなし、また各ラグ３の基部３ａと
側部３ｂとの間のラグ中間部３Ｃは２０〜４０°の角度
θ２で傾斜し、左右各群のラグ基部３ａと側方寄りのラ
グ側部３ｂを結ぶラグの傾斜角度θは第５図に示すよう
にクローラ本体１の幅方向に対して１５〜２５°を呈す
るようにする。

このラグの傾斜角度θを小さくすると、けん引力は増大
する反面、クローラ本体１のラグ間に泥などが詰まり易
くなり、その結果けん引力に悪影響を及ぼし、またクロ
ーラの走行時に転輪７がラグとラグとの間に落込み、振
動が大きくなる。

ラグの傾斜角度θを大きくすると防振には寄与するがけ
ん引力が減少する。

この関係を第７図に示す。第７図は縦軸に排土効果とけ
ん引力とを指数で示し、横軸にラグの傾斜角度θを示し
たものである。

第７図からラグの傾斜角度θはけん引力と排土効果を勘
案して２０°前後が良く、望ましい角度は、１５〜２５
°であることがわかる。

さらに、各ラグ断面の傾斜角度２及びβは第３図及び第
４図に示すように左右のラグ３Ａ及び３Ｂにおいて前傾
斜面と後傾斜面とで異ならせ、ラグ３Ａにおける前傾斜
面の傾斜角γとラグ３Ｂにおける後傾斜面の傾斜角γは
６５〜・８０°に選択され、又ラグ３Ａの後傾斜面の傾
斜角２とラグ３Ｂの前傾斜面の傾斜角βは４０〜６０’
程度が選択される。

これらラグ３Ａ、３Ｂの進行方向前面の傾斜面の傾斜角
を比較的小さくすることにより、進行時に土壌を踏み固
め、軟弱な土壌においても十分なけん引力を発揮させる
ことを可能とし、更にはラグ３とラグ３との間の泥詰り
を防ぐ機能をも有することとなるものである。

しかるに、ラグ３Ａ、３Ｂの進行方向前面の傾斜・面の
傾斜角を小さくすると土壌の踏み固め効果は増大するが
、反面スリップしやすくなり、総合けん引力が減少する
。

この関係を第８図に示す。

第８図は縦軸に総合ける引力を指数で示し、横軸に垂直
方向の傾斜角度ａ１を示したものである。

第８図から傾斜角度ａ１は総合けん引力を勘案して４０
°前後が良く、望ましい角度は３０〜５０°であること
がわかる。

また、転輪７の通過面Ｗと対応する位置のラグ３の長手
方向の距離りが大きくなり、心金埋設部分のクローラ主
体１の剛性および心金間のクローラ主体１の剛性を近付
けることができることからクローラを転勤支持する転輪
７の落込み量は減少し振動を軽減することができる。

以上のように、本考案のクローラは、左右のラグ群を長
手方向に逐次配列し、ラグ断面の垂直方向の傾斜角度を
クローラ本体１の進行方向前面と進行方向後面とで異な
らせることにより、クローラ本体１に発生するクラック
を防止し、けん引力を増大させる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のクローラの平面図、第２図は本考案のク
ローラの平面図、第３図は第２図のＨＩＩＩＩ線で切断
した断面図、第４図は第２図のＩＶ−ＩＶａ、ｌ）線で
切断した断面図、第５図は第２図で示すクローラのラグ
の拡大平面図、第６図、第７図、第８図は図表を示す。 １・・・・・・クローラ本体、２・・・・・・心金、３
・・・・・・ラグ、３ａ、３ｂ・・・・・・ラグの緩傾
斜面、４・・・・・・スプロケット孔、７・・・・・・
転輪、ａ・・・・・・ラグ間のずれ、Ｐ・・・・・・心
金（ラグ）のピッチ。

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）ゴムクローラ本体のゴム質中に、その長手方向に
   配列埋設した引張補強コードと、スプロケットホイール
   から伝達される駆動力を引張補強コードに伝達するため
   に同じくゴム質中の長手方向に一定のピッチでクローラ
   本体の幅方向に延在して多数埋設した心金とを備え、互
   いに隣接する心金と心金との間にスプロケットホイール
   に係合するスプロケット孔を設け、クローラ本体の接地
   面に滑り止めラグを突設したクローラにおいて、ラグは
   クローラ本体の幅方向に対して傾斜する左右２列の群か
   らなり、これら左右の群のラグは心金をはさんで前後に
   配列され、左右のラグ群のクローラ本体の長手方向のず
   れａは心金と心金とのピッチをＰとするとき、 ０．５＞ａ／ｐ≧０．３５ の関係を有し、かつ前方に配列された群のラグの進行方
   向の後傾斜面の傾斜角及び後方に配列された群のラグの
   進行方向の前傾斜面の傾斜角をそれぞれゆるやかな斜面
   となし、対応する心金の略全面を覆うようになしたるこ
   とを特徴とする弾性クローラ。
2. （２）左右各群のラグのスプロケット孔寄りのラグ基部
   と側方寄りのラグ側部を結ぶラグの傾斜角度θはクロー
   ラ本体の幅方向に対して１５〜２５°を呈するようにし
   た実用新案登録請求の範囲第１項記載の弾性クローラ。
3. （３）左右各群のラグのスプロケット孔寄りのラグ基部
   はいずれもクローラ本体の幅方向に対してほぼ平行で、
   その側方寄りのラグ側部はクローラ本体の幅方向に対し
   て１０〜２０°の角度θ１を、また各ラグの基部と側部
   との間のラグ中間部は２０〜４０゜の傾斜角度θ２とし
   たことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項また
   は第２項記載の弾性クローラ。