JPS5929933Y2 - タイル取出し装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、タイル縦焼用靴内に鞘詰めされたタイルを、
該軸から取出してタイル整列コンベアへ送り出す自動装
置に関する。

タイル製造工程には、タイル素地又は施釉タイル（以下
、タイルという）を、タイル縦焼用靴内へ縦姿勢状態で
詰めこみ、焼成後に冷却した焼成済タイルを該軸から取
出す工程がある。

本考案は、タイル縦焼用靴内に縦姿勢状態で詰めこまれ
たタイルを、焼成冷却後に該軸から取出してタイル整列
コンベアへ送り出すための自動装置に係り、従来の人力
作業により行なわれていたタイル縦焼用靴内から縦姿勢
状態のタイルを取出す工程を自動化して省力化すること
を目的とするものである。

以下、本考案を図面に示す実施例１こ基づいて説明する
。

なお、以下この明細書において前とは第１図、第２図、
第４図及び第５図の右側を、後とは同図左側をいい、左
とは第２図の上側を、右とは同図下側をいう。

第１図は本考案に係るタイル取出し装置（以下、本案装
置という）の実施例を示す右側面図、第２図は同上の平
面図である。

先づ本案装置の概要を説明する。

本案装置は、後側に設けた実鞘搬入コンベア１と、該実
鞘搬入コンベアの前方に配置した上り傾斜コンベア２と
、該実鞘搬入コンベア１により搬入されて来る実軸３を
該上り傾斜コンベア２上へ反転移送する実軸掬上げ反転
装置４と、前記上り傾斜コンベア２の中央寄りの左右両
外側から前方へ延設した空鞘持上げコンベア５と、前記
上り傾斜コンベア２の終端側前方に配設されたタイル整
列コンベア６と、前記上り傾斜コンベア２の終端寄りに
設けられたタイル後押し手段７とから構成されている。

次に前記各装置及び手段の構成を説明する。

（１）実鞘搬入コンベア１ 実鞘搬入コンベア１は、架台８の上に、後方から前方へ
搬送可能に設けられたローラコンベア９と、該ローラー
コンベア９の終端側前方に設けられ、２本の無端状ベル
ｔｌＯａ、１０ａからなるベルトコンベア１０とから構
成されている。

該ベルトコンベア１０は、実軸３の下面側左右両端寄り
を支持しつつ該実軸３を前方へ搬送するようになされて
いる。

（２）実軸掬上げ反転装置４ 実軸掬上げ反転装置４は、回転軸１２の両端寄りを前記
架台８の前方寄り左右両側に設けた側板ＩＬ１１へ枢着
すると共に、第３図に示す如く、該回転軸１２にブラケ
ット１５，１５を介してコ字状の支持具１４．１４を固
着することにより、前記実鞘搬入コンベア１により搬送
されて来た実軸３の移動を阻止する阻止面１４ａ、１４
ａと該阻止面１４ａの下端から前記ベルトコンベア１０
の搬送面１０ａの下方側へ張り出した実軸掬上げ用の梁
１４ｂ、１４ｂと該阻止面１４ａ上端から張り出した実
鞘開口部３ａ覆蓋用の梁１４ｃ、１４ｃとが形成されて
おり、第４図中に実線で示す実鞘搬入位置から第５図中
に２点鎖線で示す如く前記実軸開口部覆蓋用の梁１４ｃ
、１４ｃが後述する上り傾斜コンベア２の搬送面２ａの
下方側に位置する実鞘搬出位置まで揺動するように構成
しである。

該実軸掬上げ反転装置４の揺動駆動手段は、第１図及び
第２図に示す如く、前記回転軸１２の両端に適宜角度ず
らせて取着したレバー１６゜１６と、架台の下方に設け
られた揺動駆動装置１７の出力レバー１８．１８とを連
結棒１９゜１９で連結し、該出力レバー１８．１８の揺
動出力により該実軸掬上げ反転装置４が所望の揺動速度
（例えば、１１．Ｏｒｐｍ ）で揺動するように構成さ
れている。

該反転駆動装置１７は、第６図に示す如く、ブレーキ及
び減速機付可変速モータ７５の出力を可逆電磁クラッチ
７６へ伝達すると共に、該可逆電磁クラッチ７６の出力
を減速機７７に伝達し、続けて該減速機７７の出力を、
両端に前記出力レバー１８．１８を取着した中間軸７８
へ伝達して、該出力レバー１８．１８を所定角度浮動す
るようｔこなされている。

なお、前記鞘掬上げ反転装置４の揺動駆動手段は、前記
手段に限定されることなく、図示は省略したが所定角度
正逆回転する出力軸を有する圧空式又は成魚式等の駆動
モータの該出力軸を、前記回転軸１２に接続して、実軸
掬上げ反転装置４を揺動駆動することは勿論可能である
。

第１図及び第２図に示す如く、前記架台８の左右両側板
ＩＬ１１の外側には、エアーシリンダ等からなる押圧具
２０．２０を夫々設けると共に、該押圧具２０，２０の
左右方向に摺動する抑圧面２０ａ 、２０ａを、該側板
１１゜１１の内側に臨ませて、前記実軸掬上げ反転装置
４の支持具１４内へ搬入されて来た実軸３の左右両側を
、該押圧面２０ａ 、２０ａで押圧して、該実軸３を所
定の位置へ移動するように構成しである。

なお、前記実鞘搬入コンベア１上を搬送中の実軸３が左
右方向へ移動することなく、前記実軸掬上げ反転装置４
の支持具１４内の所定位置へ搬入される場合には、前記
押圧具２０．２０は必ずしも必要でない。

（３）上り傾斜コンベア２ 上り傾斜コンベア２は、第１図及び第２図に示す如く、
従動軸２１を前記架台８の左右両側板１１．１１に枢支
すると共に、駆動軸２３を前方の架台２２に枢支し、該
従動軸２１及び駆動軸２３にプーリ２４を夫々４個宛所
定間隔で固着し、該ブーＩＪ２４，２４・・・に４本の
無端状のベルト（又はチェーン）２５．２５・・・を上
り傾斜状態（例えば、上り内配置５度）で張架して、反
転状態の実鞘３内に詰め込まれたタイル群３１．３１（
第２図参照）を支持しつつ搬送する幅Ｗ１の上り傾斜搬
送路Ａ、Ａを構成しである。

なお、実鞘３内に詰め込まれたタイル群３１が一列の場
合には、図示は省略したが、該上り傾斜搬送路Ａを一列
とする。

（４）空鞘持上げコンベア５ 空鞘持上げコンベア５は、第１図及び第２図に示す如く
、従動軸２６を前記上り傾斜コンベア２の略々中央寄り
を左右に貫通するようにして前記架台２２上に枢支する
と共に、従動軸２７及び駆動軸２８を前記架台２２の上
下に夫夫枢支し、該従動軸２６．２７及び駆動軸２８の
左右側側寄りに、第３図に示す如く、プーリ２９を夫々
固着すると共に、左右に夫々１本宛無端状のベルト（又
はチェーン）３０を張架して、前記上り傾斜コンベア２
の最両外側のベルト２５．２５の外側近傍を、該上り傾
斜コンベア２より急角度の上り勾配（例えば、２５度）
を有する搬送面５ａ 、５ａが構成されている。

該空鞘持上げコンベア５の終端側前方には、空鞘排出用
コンベア３２が設けられており、該空鞘排出用コンベア
３２は、前記従動軸２７に固着されているブーＩＪ ２
９ 、２９の内側に近接させて該プーリ２９と略々同径
のプーリ３３゜３３を固着すると共に、該ブーＩＪ ３
３ 、３３の固着間隔と同間隔でブーＩＪ３３’、３３
’を固着した従動軸３４を前記架台２２に枢支して、該
プーリ３３ 、３３ 、３３／、 ３３／に無端状のベ
ルト（又はチェーン）３５を２本張架しである。

更に、該空鞘排出用コンベア３２の終端側前方には、次
の工程に接続された空鞘排出用ローラコンベア７９（第
１図及び第２図参照）が配設されている。

（５）タイル整列コンベア６ タイル整列コンベア６は、第３図に示す如く、前記上り
傾斜コンベア２の駆動軸２３に固着した４個のブーＩＪ
２４，２４．・・・の夫々外側に、該プーリ２４と略々
同径の従動プーリ３６を回転自在に枢着すると共に、該
従動プーリ３６゜３６・・・の枢着間隔と同間隔で駆動
ブーＩＪ３６’。

３６′・・・を固着した駆動軸３７を前記架台２２上（
第１図参照）に枢支し、該ブーＩＪ ３６ 、３６・・
・３６’、３６’・・・に無端状のベルト（又はチェー
ン）３８を４本張架して、縦姿勢状態のタイル群３１’
、３１’を支持整列する幅Ｗ２の整列用搬送路Ｂ、Ｂを
構成しである。

該整列用搬送路Ｂの左右掌側には、タイル群案内手段３
９．３９が設けである。

該タイル群案内手段３９は、前記上り傾斜コンベア２の
駆動軸２３に固着された前記従動ブーＩＪ ３６ 、３
６・・・の外側に従動ブー１Ｊ４０，４０・・・を回転
自在に枢着すると共に、前記駆動軸３７に固着された駆
動ブーＩＪａ６’。

３６′・・・の外側に駆動ブーｌ７４０’、４０’・・
・を固着し、更に小径のアイドラ４１，４１・・・を、
前記架台２２（第１図及び第２図参照）から立設したブ
ラケット（図示省略）に取着して、該プーリ４０，４０
’及びアイドラ４１．４１に無端状のベルト４２を４本
張架することにより、前記整列用搬送路Ｂ上のタイル群
３１′の左右両側上方寄りを該ベルト４２，４２で内側
方向へ押圧させて、該タイル群３１′の転倒及び蛇行を
防止するように構成しである。

前記タイル整列コンベア６の終端側前方には、次の工程
へタイルを搬出するように適宜の搬出コンベア４３が設
けである。

なお、前記実鞘３（第２図参照）内に詰め込まれたタイ
ル群３１が一列の場合には、図示は省略したが、前記整
列用搬送路Ｂを一列とする。

（６）後押し手段７ 後押し手段７は、第３図に示す如く、前記駆動軸２３に
固着され、前記上り傾斜搬送路Ａを構成するブーＩＪ２
４，２４の略々中間に、該プーリ２４より小径の従動ブ
ーＩＪ ４４ 、４４を回転自在に枢着すると共に、該
従動プーリ４４より後方位置で前記架台２２（第１図及
び第２図参照）に枢支された駆動軸４５へ駆動プーリ４
４’、４４’を固着して、該プーリ４４ 、４４’に無
端状のチェーン（又はベルト）４６を張架しである。

該無端状のチェーン４６の外周面には、該チェーン４６
の外周を２等分するようにして、前記搬送路Ａ上に突出
する後押し板４７．４７が設けてあり、該チェーン４６
の回動に伴い、第５図中に実線で示す如く、前記上り傾
斜コンベア２上に載置されて前方へ搬送中のタイル群３
１の後側面下方を前方へ後押し、該タイル群３１の転倒
を防止しつつ該タイル群３１を前記タイル整列コンベア
６上へ押出すように構成されている。

なお該後押し手段７は前記構造に限定されることなく、
図示は省略したが、前記搬送路Ａの下方に、該搬送路Ａ
に沿ってエアーシリンダを配設すると共に、該エアーシ
リンダの出力端には、待機中は伏倒状態であり、また作
動中は該搬送路Ａ上へ仰起する後押し爪を設けて、作動
中に該後押し爪でタイル群３１の後側面を後押しする後
押し手段等、適宜の後押し手段とすることは勿論可能で
ある。

（７）駆動手段１７ 前記実鞘搬入コンベア１．上り傾斜コンベア２、空鞘掬
上げ反転装置４、空鞘持上げコンベア５及びタイル整列
コンベア６を駆動する駆動手段４８は、第６図に示す如
く構成されている。

即ち、ブレーキ及び減速機付の可変速モータ５１の出力
軸に原動車５２．５３を固着すると共に、該原動車５２
と前記駆動軸２３の側部に固着した従動車５４とを捲掛
は伝動５５して前記上り傾斜コンベア２のベルト２５を
所望の速度（例えば、５．０ ｍ ／ｖｔｉｎ ）で矢
符Ｃ方向へ駆動しである。

また、前記駆動軸２３に固着した伝動車５６とブレーキ
付クラッチ６０の入力軸に固着した伝動車５９とを捲掛
は伝動６１すると共に、該ブレーキ付クラッチ６０の出
力軸に固着した伝動車６２と前記駆動軸４５に固着した
伝動車６３とを捲掛は伝動６４して、該ブレーキ付クラ
ッチ６０のクラッチ接続時には、前記後押し手段７の後
押し板４７を矢符Ｃ方向へ前記上り傾斜コンベア２と同
一速度で駆動するようになされている。

前記上り傾斜コンベア２の従動軸２１の側部に固着した
伝動車６５と前記ベルトコンベア１０の駆動軸１０ｂに
固着した伝動車６６とを捲掛は伝動６７して、前記実軸
搬入コンベア１のベルトコンベア１０を矢符Ｅ方向へ前
記上り傾斜コンベア２よりやや速い速度（例えば、６．
０ｍ／ｍｍ）で駆動しである。

前記可変速モータ５１の原動車５３と中間軸６８に固着
した伝動車６９とを捲掛は伝動７０すると共に、該中間
軸６８に固着した伝動車７１と前記駆動軸３７に固着し
た伝動車７２とを捲掛は伝動７３して減速伝動し、前記
タイル整列コンベア６を矢符Ｆ方向へ低速度（例えば、
０．６５ｍ ７ｍ１Ｒ）で駆動しである。

更に、該中間軸６８に固着した伝動車５８と前記駆動軸
２８の側部に固着した伝動車８３と捲掛は伝動５７して
、前記空軸持上げコンベア５のベルト３０を前記上り傾
斜コンベア２と同一速度で矢符り方向へ駆動しである。

また、該中間軸６８に固着した伝動車７４及び中間軸８
０に固着した伝動車８１．８２等を介して前記搬出コン
ベア４３を矢符Ｇ方向へ増速駆動（例えば、１５．５
ｍ ／ｍｖｔ 、’しである。

次に本案装置の作用効果を説明する。

第４図に示す如く、実軸搬入コンベア１により搬入され
て来た実鞘３は、予め待機中の実鞘掬上げ反転装置４の
支持具１４内へ送り込まれる。

該実鞘３の支持具１４内への送り込み終了をリミットス
イッチ（図示省略）で検知されたならば、続けて実鞘掬
上げ反転装置４が、第５図に示す如く、矢符Ｈ方向へ図
中２点鎖線で示す実鞘搬出位置まで揺動し、反転した実
鞘３内のタイル群３１が上り傾斜コンベア２上に載置（
第２図参照）された状態で、実鞘３が該上り傾斜コンベ
ア２により矢符Ｃ方向へ搬送される。

実鞘３が搬出された実鞘掬上げ反転装置４は、元の実鞘
搬入位置（第４図参照）へ逆回転し、次の実鞘３搬入ま
で待機する。

前記上り傾斜コンベア２により矢符Ｃ方向へ搬送中の実
鞘３が、上り傾斜コンベア２と空軸持上げコンベア５と
が交差する位置に来たならば、タイル群３１は上り傾斜
コンベア２により矢符Ｃ方向への搬送がそのまま継続さ
れると共に、靴本体は空軸持上げコンベア５に支持され
なから矢符り方向へ搬送され、そしてタイル群３１と靴
本体とが徐々に分離される。

該タイル群３１と靴本体とが完全に分離される前に、後
押し手段７が作動し、分離された後のタイル群３１が転
倒しないように、予め該タイル群３１の後側面下方を後
押し板４７で後押しする。

続けて、靴本体と完全に分離したタイル群３１を、低速
駆動されているタイル整列コンベア６上へ後押し板４７
で押出し、タイル整列コンベア６上に前回整列したタイ
ル群３１′の後方にタイル群３１を整列させる。

該タイル整列コンベア６上に整列されたタイル群３１／
は、該タイル整列コンベア６の搬送に伴い、次工程に接
続されている搬出コンベア４３（第１図及び第２図参照
）へ搬出される。

押出し動作を終了した後押し手段７は、ブレーキ付クラ
ッチ６０（第６図参照）のクラッチを非接続状態にして
、第４図９こ示す如く、所定の位置に停止させ、次回の
後押しまで待機させる。

空軸持上げコンベア５により搬送中の空軸（図示省略）
は、空軸排出用コンベア３２（第１図及び第２図参照）
へ搬送され、次工程へ接続された空軸排出用ローラコン
ベア７９へ搬出させる。

以上詳述の如く、本案装置は、実鞘の反転、実鞘内のタ
イル群の鞘からの分離及び分離されたタイル群の整列コ
ンベア上への移動が連続動作で行なわれるので、タイル
に加わる速度変化が小さく、その結果タイル及び鞘を破
損することなく、自動的にタイル縦焼用靴内からタイル
を取出すことが出来るので、従来人力作業で行なわれて
いたタイル取出し作業を格段に省力化することが出来る
優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るタイル取出し装置の実施例を示す
右側面図、第２図は同上の平面図、第３図は実鞘掬上げ
反転装置及び各コンベアの中間省略斜視図、第４図及び
第５図は実鞘掬上げ反転装置及び後押し手段の動作を説
明する右側断面図、第６図は駆動系統図である。 １・・・・・・実軸搬入コンベア、２・・・・・・上り
傾斜コンベア、３・・・・・・実軸、４・・・・・・実
軸掬上げ反転装置、５・・・・・・空輸持上げコンベア
、６・・・・・・タイル整列コンベア、 ７・・・・・・後押し手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 実鞘搬入コンベアの終端側前方に反転済実軸搬送用の上
   り傾斜コンベアを配置すると共に、両コンベア間には、
   前記実鞘搬入コンベア上を移動して来る実軸の移動１狙
   正面と該阻止面下端から実鞘搬入コンベアの搬送面の下
   方側へ張り出した実軸掬上げ用の梁と前記阻止面上端か
   ら張り出した実軸開口部覆蓋用の梁とを備えた実軸掬上
   げ反転装置を設け、実軸開口部覆蓋梁が前記上り傾斜コ
   ンベアの搬送面の下方側に位置するまで揺動可能に構成
   すると共に、前記上り傾斜コンベアの左右両外側には該
   上り傾斜コンベアより急角度の上り勾配を有する空鞘持
   上げコンベアを夫々配設し、更に前記上り傾斜コンベア
   の終端寄り（こは、該上り傾斜コンベア上を鞘から分離
   されつつ移動するタイル群を、次段のタイル整列コンベ
   アへ押出すためのタイル後押し手段を配設したことを特
   徴とするタイル取出し装置。