JPS593012Y2 - 装軌車両の足まわり装置 - Google Patents

装軌車両の足まわり装置

Info

Publication number
JPS593012Y2
JPS593012Y2 JP6683579U JP6683579U JPS593012Y2 JP S593012 Y2 JPS593012 Y2 JP S593012Y2 JP 6683579 U JP6683579 U JP 6683579U JP 6683579 U JP6683579 U JP 6683579U JP S593012 Y2 JPS593012 Y2 JP S593012Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
crankshaft
end side
crankcase
free end
wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP6683579U
Other languages
English (en)
Other versions
JPS55167888U (ja
Inventor
省吾 河井
卓 竹内
靖之 藤村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP6683579U priority Critical patent/JPS593012Y2/ja
Publication of JPS55167888U publication Critical patent/JPS55167888U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPS593012Y2 publication Critical patent/JPS593012Y2/ja
Expired legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は履帯により走行する建設機械において、起動
輪を弾性懸架した足まわり装置に関する。
従来履帯によって走行する装軌式の建設機械においては
、位置の固定された起動輪と、前後方向へ移動自在な遊
動輪との間に無端状の履帯を捲装した足まわりを有して
いる。
しかしこの方式の足まわりでは不整地走行時や障害物乗
越えの際に加わる衝撃荷重に対しての緩衝効果が少ない
ため、足まわりを構成する各要素が衝撃荷重により早期
に疲労し、耐久性に大きな影響を及ぼす。
このため衝撃荷重をできるだけ緩和できる構造が望まし
い。
この考案はかかる事情に鑑みなされたもので、起動輪を
弾性懸架して衝撃の緩和機能をもたせた建設機械の足ま
わり装置を提供して、足まわりを構成する各要素の耐久
性向上を図ろうとするものである。
以下この考案を図示の実施例について詳述する。
図において１はブルドーザのような装軌式建設機械の車
体で、足よりり２により自走自在となっている。
足よりり２はトラックフレーム３に対して前後動自在に
支承された遊動輪４と図示しない動力に連動されて回転
する起動輪５及びこれら遊動輪４と起動輪５の間に捲装
された無端状の履帯６、該履帯６の回転を案内する転輪
７などにより構成されており、起動輪５は第２図以下に
示す懸架機構８により弾性懸架されている。
すなわち９は車体１の後部に搭載された図示しない終減
速機構の終減速軸で、車体１の両側に突出されており、
この終減速軸９の両端にピニオン１０が固着されている
。
各ピニオン１０は軸受け１１を介して車体１側に一端側
が支承された第１クランク軸１２の歯車１３に噛合され
て、終減速軸９の回転を第１クランク軸１２へ伝えると
共に、第１クランク軸１２の他端側には第１クランク軸
１２のクランク部１２ａを包囲するよう軸受け１４を介
してクランクケース１５の基端側が支承されている。
またクランクケース１５の遊動端側と車体１の間には、
クランクケース１５の遊動端を第１クランク軸１２を中
心として下方へ付勢する圧縮ばねなどの緩衝体１６が介
在されていると共に、クランクケース１５の遊動端側に
は第１クランク軸１２と平行し、かつクランク部１２
ａ 、１７ ａの位相を同期させて第２クランク軸１７
が軸受け１８を介して支承されている。
そして第１及び第２クランク軸１２．１７の各クランク
部１２ ａ 、１７ ａの間が、連結杆１９を介して連
動されることにより、第１クランク軸１２の回転を第２
クランク軸１７へ伝えると共に、クランクケース１５の
外方へ突設された第２クランク軸１７の一端に上記起動
輪５が取付けられている。
この考案は以上詳述したようになるがら、終減速軸９よ
り第１クランク軸１２へ伝えられた回転は、さらに連結
杆１９を介して第２クランク軸１７へと伝えられて起動
輪５が回転し、これにより起動輪５と遊動輪４との間に
捲装された履帯６が回転されて車体１が走行するもので
あるが、走行中に足よりり２が路面の凹凸などにより衝
撃荷重を受けると、クランクケース１５の遊動端側が第
１クランク軸１２を中心に回動して、緩衝体１６がこれ
を吸収緩和するため、衝撃荷重により足まわり２を構成
する各要素が早期に疲労することもなく、足よりり２の
耐久性を一段と向上させることができる。
また第１・第２クランク軸１２．１７及びこれらを連結
する連結杆１９により終減速軸９の回転を起動輪５へと
伝達するようにしたことがら、小型な構成で大動力の伝
達が可能となり、過大な負荷に対して損傷する虞れも少
ないと共に、チェーンなどの伝達手段のような騒音を発
生することもない
【図面の簡単な説明】
図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は全体的な側
面図、第２図は要部の拡大側面図、第３図は同横断面図
である。 １は車体、４は遊動輪、５は起動輪、６は履帯、９は終
減速軸、１２は第１クランク軸、１２ ａはクランク部
、１５はクランクケース、１６は緩衝体、１７は第２ク
ランク軸、１７ａはクランク部、１８は連結杆。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 遊動輪４と起動輪５の間に捲装した無端状の履帯６を上
    記起動輪５で回転させて走行する建設機械において、上
    記建設機械の車体１の両側に、終減速軸９に連動した第
    １クランク軸１２を突設し、これら第１クランク軸１２
    にクランクケース１５の基端側を回動自在に支承し、ク
    ランクケース１５の遊動端側と車体１の間には、クラン
    クケース１５の遊動端側を下方へ付勢する緩衝体１６を
    設けると共に、上記クランクケース１５の遊動端側には
    、クランク部１７ ａを上記第１クランク軸１２のクラ
    ンク部１２ ａと連結杆１９により連結した第２クラン
    ク軸１７を設け、この第２クランク軸１７の一端に上記
    起動輪５を取付けてなる装軌車両の足まわり装置。
JP6683579U 1979-05-21 1979-05-21 装軌車両の足まわり装置 Expired JPS593012Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6683579U JPS593012Y2 (ja) 1979-05-21 1979-05-21 装軌車両の足まわり装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6683579U JPS593012Y2 (ja) 1979-05-21 1979-05-21 装軌車両の足まわり装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS55167888U JPS55167888U (ja) 1980-12-02
JPS593012Y2 true JPS593012Y2 (ja) 1984-01-27

Family

ID=29300773

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6683579U Expired JPS593012Y2 (ja) 1979-05-21 1979-05-21 装軌車両の足まわり装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS593012Y2 (ja)

Also Published As

Publication number Publication date
JPS55167888U (ja) 1980-12-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3964563A (en) Wheel-support structure in vehicles
US5997109A (en) Undercarriage assembly for a belted work machine
US3774708A (en) Triangular track resilient bogie suspension
US3841424A (en) Triangular track resilient bogie suspension
US6601664B2 (en) Crawler device for a crawler type vehicle
US4834478A (en) Track roller frame assembly
FR2561609A1 (fr) Train de roulement pour vehicule a chenilles
CA2867822C (en) Track system
US4690231A (en) Tracklaying undercarriage for bulldozer, crawler loaders or other tracklaying vehicles
US3024860A (en) Off-the-road motorcycle
US5785395A (en) Cushioned roller for a belted undercarriage
JPS593012Y2 (ja) 装軌車両の足まわり装置
JPH03279087A (ja) 対地適応形クローラ走行車
JP2546091B2 (ja) クロ−ラ式走行装置
JP3273992B2 (ja) ４クロ−ラ型無限軌道車
US3592283A (en) Tracked vehicle
SU1397355A1 (ru) Гусеничный движитель
US1673102A (en) Convertible wheeled truck tractor
JPH065975Y2 (ja) 走行装置
JP2852798B2 (ja) ゴムクローラ装置
US1258288A (en) Chain-track drive and support.
SU1221016A1 (ru) Гусеничный движитель
JPH04193692A (ja) 無限軌道帯式走行装置
GB2149731A (en) Endless track-type vehicle
US1450470A (en) Single-point frame suspension