JPS593013Y2 - 装軌式車両のスプロケツト装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は緩衝機能を有する装軌式車両のスプロケット
装置に関する。

従来履帯により走行する装軌式車両のスプロケットは一
体構造の剛体により構成されていた。

このため不整地走行時や急停車した場合などスプロケッ
トを介して車体に衝撃力や衝撃的なトルクが加わるため
、車両の乗心地が悪いと共に、足まわり各部の耐久性も
損ねるなどの不具合があった。

この考案はかかる不具合を改善する目的でなされたもの
で、スプロケットをスプロケット本体と、該本体の中心
部に位置するホイールとにより構成し、かつこれらの間
に弾性体を介在させて、この弾性体により衝撃力や衝撃
的なトルクを吸収するようにした装軌式車両のスプロケ
ット装置を提供して、車両の乗心地の改善や、足まわり
各部の耐久性の向上を図ろうとするものである。

以下この考案を図示の一実施例について詳述する。

第１図はブルドーザのような装軌式車両を示すもので、
車体１の前部及び後部に設けられたアイドラ２及びスプ
ロケット３に無端状の履帯４が捲装されて足よりり５が
構成されており、車体１の前部にはリフトシリンダ６に
より上下動自在なブレード７が装着されている。

そして−上記スプロケット３は第２図及び゛第３図に示
すように、周囲に歯８ａを有するスプロケット本体８と
、該スプロケット本体８の中央部に間隙を存して位置し
、かつ中心部が車軸９に取付けられたホイール１０とよ
り構成されている。

ホイール１０の外周面には円周方向に等間隔に複数個、
例えば３個の凹球面状の凹部１０ ａが形成されている
と共に、これら凹部１０ ａの周辺部に位置するスプロ
ケット本体８のリブ８ｂには切欠８Ｃが例えば３個所に
亙って形成されている。

またこれら凹部１０ ａ内には鋼球などにより形成され
た球体１１が収容されていると共に、凹部１０ ａより
突出した球体１１の上面部には、基端側をピン１２によ
り上記リブ８ｂに枢着されたレバ１３の先端側凹部１３
ａが嵌合されている。

上記レバ１３は各凹所１０ ａ毎に設けた例えば３本を
、ホイール１０の接線方向に配置したもので、２股に分
岐された基端側がリブ８ｂの両側においてピン１２の両
端に嵌着されていると共に、各レバ１３の先端側上面と
スプロケット本体８の切欠８Ｃ底面との間にはゴムなど
の弾性体１４が介在されて、この弾性体１４によりレバ
１３が球体１１に圧着されている。

なお球体１１はレバ１３の先端に−体に形成してもよい
ものである。

この考案は以上詳述したようになるから、車軸９へ伝え
られた駆動力は、ホイール１０、球体１１及びレバ１３
を介してスプロケット本体８へと伝えられ、スプロケッ
ト本体８により履帯４が回転されて車両は走行するが、
不整地走行の際路面よりスプロケット本体８に衝撃力が
加わると、これを弾性体１４が圧縮荷重として受け、緩
和吸収するため、車体１や足まわり５の各部に衝撃力が
加わることがない。

また急制動のように急激なトルクが作用した場合、球体
１１が凹部１０ａ内を移動してレバ１３の先端を押し上
げるが、各弾性体１４がこれを圧縮荷重として受は止め
、緩和吸収するため、路面より受ける衝撃や急制動時な
どに生じる衝撃的なトルクに対しても、車両の乗心地が
悪くなったり、また足まわり各部の耐久性が早期に低下
するなどの不具合を解消することができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は装軌式車両
の側面図、第２図はスプロケット装置の正面図、第３図
は第２図ＩＩＩ −ＩＩＩ線に沿う断面図である。 ８はスプロケット本体、８ａは歯、９は車軸、１０はホ
イール、１０ ａは凹部、１１は球体、１３はレバ、１
４は弾性体。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 中心部が車軸９に取付けられ、かつ外周部に複数個の凹
   部１０ ａを有するホイール１０と、該ホイール１０の
   周囲に間隙を存して位置し、かつ外周面に履帯と係合す
   る歯８ａを有するスプロケット本体８と、上記スプロケ
   ット本体８の一部に基端部が枢着され、かつ先端側が上
   記ホイール１０の接線方向に位置すると共に、先端部に
   設けた球体１１がホイール１０の凹部１０ ａに嵌入さ
   れた複数本のレバ１３と、上記レバ１３の先端側及びス
   プロケット本体８の間に介在された弾性体１４とを具備
   してなる装軌式車両のスプロケット装置。